2023年工業(yè)機人考試H年《含叁穹答案）

12.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件中標系的看動來描述.<0>

一、選擇后A手爪80定C運動0IM

1.工作范圖是指機測人<>或手腕中心斷靛到達的點的集合。（B）13.當代機笈人玨源于以下兩個分支?（C）

A機氣手B手冒末靖C手督D行走部分.A計算機與數位機床B詡操作機與計算機

c祖掾作機與救控機床o計X機與人工智陵

2.機稿人的精度主要依存于<）、宓制算法誤差與分斛率系統(tǒng)謖差.（C）

A信*談立B關節(jié)間隙C機械談XD注桿機構的執(zhí)性

14冠于利動關節(jié)而得.關節(jié)變■是D?H0數中的《Q

A關節(jié)向B桿件?長度C橫距0扭轉向

3.濃轉能實現(xiàn)360.無障碟旋轉的關節(jié)逵動.通常用<>來標記.（A）

15.動力學的研究內容是桁機篇人的一聯(lián)至起來-（A）

A運動與控制B傳感累與校;HC結構與運動0件感系統(tǒng)與運動

4.R版生手就是（）臼由度手㈱.<C>

16.所舊無姿態(tài)短林.即保持第一個示軟口時的姿態(tài).在大多數情況不是機;5人沿__運動時出現(xiàn).（B）

A平面圖6B直線C平面曲城0空間曲線

5.真空殺盤要求工件盤面（），干燥清潔,回明氣密性好.（0：

Affifi8凸凹不平C平燒突起D平整光滑

17.應用通常的卷!定伸相成的信陟各稱之為（）

A燃1小。結杓量C一次儀表D二次儀表

6同步帚/功反干<>傳助,泊合于在電助機和荔通比成速露2同使用.（B）

A高慣性BfifflftC高速比0大轉矩

W傳感器在整個濡■效國內所標策別的探測■的最小變化?,我者所隼冊別的不同蝮測■的個被,埃壞之

7.機器人外部傳感器不包括（》傳他器，（0）為傳第3的_____?（）

A力五力葩0接近黨C依覺D位置A精度Bl?ttC分辨率。靈長度

8手爪的主要功愛是機住工忤、握特工件和<>工件,<C>W.諧淳情動的缺點是（>.<A>

ASS8本位CfffiiDHHJ.A扭轉即度低B傳動記滋小C慣■低D精度高

機器人三原則班由誰援出的,

9.機第人的精度主要依存于《〉、控制算法誤差與分解率系統(tǒng)誤差.（O20.<0>

A傳期篌爰8關節(jié)網照C機械課爰D違桿機構的撓他A公政弘B妁切夫?英格伯格C托莫怪奇0阿西集夫

當代機舞人大軍中最主要的機籥人為：（）

10.機；5人的控制方式分為點位控制M（）.（C）21.A

A點疑點控：M8點到點控制C性綠軌法控制0任意自置控制A工業(yè)機笈人B軍用機務人C租務機笈人。特種機5S人

11-煤接機；5人的焊接作業(yè)主要包括<）.（A）22.手部的位姿是由寡商部分變■構成的？（8）

A點灶和狙焊B間變焊和連嫂俾C平煌和登岸D氣體廉滬蛙和氫門餌A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與該席

23用于桁涌物體接觸面之間相對手動大小和方向的伯感我是：8》33.位■等級是指機K人經過示敕的位■的的接近杼度,設定了合適的位置等級時,可使機哥人運行出與周

A接近空傳感器B接觸覺傳感播C滑弟之傳感矮0壓寬傳感JS

國狀況和工樣相適應的軌誑,其中位置等S).

APL道起小.運行機速忽fit準BPL值大小.與運行物進關系不大

24示效-再現(xiàn)控k為一和在線嬪程方式，它的圣大網數是?(B)

A撮行人員勞動演度大B占用生產時間CPL值造大，道行軌透邊用港

C操作人員安全問題。容易產生廢品

斜試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬對觀動作的功愛，機器人3件選僚超過示教前高速詹時,

25下底那個值事被稱為“機黑人王國“？<C)以(8).

A中國B英國C日本D美國A程中恰定的速度運行B示數最充速度來限制運行

G示教端低速度孌運行

26時機Ji人造行示戮時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示數作業(yè)人員一起遺行作業(yè)的

監(jiān)妒人員,處在機洛人可動范0*外時.(B),可遺行共同作業(yè).35.機i?人較常便用的程序可以設置為主程序.每臺機器人可以設置(C)主卷序.

A不露餐事先接受過專門的培訓B必須事先接受過專門的培訓A3個冊個01個0無限制

C沒右■先接受過專門的培訓也可以

36.機人三原5!蜒由<0)提出的.

A森政弘8約電夫?英格伯格C.托克維奇)陽西II夫

27使用儀臨示較前.檜麥耳槍的均伍裝置是否R好.動作是否正筑,同盟對電板頭的要求是(A).

A更按知的電極頭B使用度收1B大的電極頭C處的或舊內都行

37.時代機百人大軍中?主要的機器人為(A)?

A工業(yè)機器人B軍州機身人C服務機港人。特種機器人

28通常到機招人進行示較姐杼用.要求■初程序點與現(xiàn)尊程序點的位置(A).可提高工作效率.

A相同B不同C無所謂D分離越大越好

38手部的位姿碗(B)構成的.

A.位置與邃度8.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度

29為了修保安全，用示敦魴打賽手動運行機找人時，機器人的最高退席質制為(8)?

A5<hmsB250fn/sCdOOwr/sDldCGms

39運動學主要是薪究機器人的(8).

A,動力源是什么B迄動和時間的關臬C.SS力的傳遞與轉換0.運亂的應用

30正常聯(lián)動生產時，機器人示強編程器上安全模式不應說打到(C)ttl±.

A操作模式8編輯模式CW理但式

40.動力學生要是談災機摑人的(C).

A.動力淳是什么B.運動g時間的關系C.動力的傳遞與轉換D.動力的應用

31示教編程稿上安全開關探凝為0W,松開為OFF狀態(tài)，作為遇斯君加的功能，當握緊力過大時，為<C)

#S.41.傳感行的9出信號達到必定時.輸出信號變化與咕入信號變化的比值代表傳感得的9》卷政，

A不安BONOOFF人抗干優(yōu)能力B粽度C.線性度0,靈依度

32.時機Ji人道行示教時，模式使鈕打到示教模式后.在此模式中.外部設備發(fā)出的自動信號(A).42.六雄力與力地傳感i*主要用于<D>.

A無*B右效C延時后看效A搐室笳工B搐窗漓■C.精需計算D柄貨裝配

43機；8人軟跡控制過程常要通過求解（8）狹的各個關節(jié)角的位■控切系統(tǒng)的設定值.53.機考人終柒致龍舞（手）的力量來自（0）.

M運動學正向超B運動學說向MC動力學正向勘D動力學逆向也A機給人的全出關節(jié)8機耨人手部的關葦

。決定機管人手部位?的3關節(jié)D決定蛆族人手部位史的各個戈節(jié)

44日本日立公司研潮的經修學習機器人裝配系線聚用總儲傳爆器條莊地域反映代配情況.K總做傳感笈愿

干下兔（C）傳感咒.M在M，操作機動力學方理中，具主要作州的是（0）.

A.授觸覺B接近覺C力，力矩覺D壓覺A3氏項M重力項B重力場融向心攻C慣性女M馬氏項D歲性次M第力項

必機器人的定義中，突出強調的工＜C＞.笈.對于萬戰(zhàn)次的軌跡,僅示軟幾個特隹點,計算機.就能利用（D）獲得中間點的坐標.

A具有人的形敷B模仿人的功能C傳人一樣田修D序理施力很強A優(yōu)化算法8早清算法C預海算法D?5林算法

46當代叔第人主要源于以下四個分支（C）,56.機iS入軌跡校加過程需要通過求解＜B＞我將各個關節(jié)角的位置控制多怪出設定值.

A計算機與數控機床B退揖作機與H第機A運助學正向&B運動學送問器C助力學正向舞。動力學逆問題

C退葬作機與敬控機保D計算機與人工智能

57.所舊無簧態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多跛情況下是機2?人沿（B）運動時出現(xiàn).

A平面UB1B百姓C平面曲妓D空間曲或

47.一個網體在空間運動U有①）自由度.

4個B4個C5個06個

58.定時播外的時同河碣下限的主要決定因素是（8）?

A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計JI的時間

48對于圻動關節(jié)而：S.關節(jié)變?是D-H?數中的（A）.

A關下角B桿件長度C橫距D扭壯角C完成一次正向動力學計算的時間0完成一次逆向動力學計JI的時間

49對于移動（平動）關節(jié)而關節(jié)變量星T第數中的（C）?59為了獲得非常平建的加工過程，希早作業(yè)啟動《位置為零》時；（A）?

A關書角B桿件長度CM距D扭轉角A速度為零,R速度為零B速度為零,加速度恒定

50運動正河北是實現(xiàn)如下變換S）.C速度恒定.R速度為零D速度恒定,加速度恒定

A從關節(jié)空㈣到掾作空間的變投B從鎮(zhèn)作空間到迪卡爾空間的變也

60.應用通常的黜定律構成的傳黑隔際之為（B）?

C從迪卡爾交向到關節(jié)交何的變換D從操作空問到關節(jié)交向的變換A就性券B結構型C一次儀表。二次儀裳

運動建問必是實現(xiàn)如下變換（）。

51.C61.GPS全球定位臬統(tǒng)，只有同時接收到顆衛(wèi)星發(fā)射的口號，才可以解）1出接收i?的位置.（C）

A從美節(jié)空間到操作空問的變換8從掇作空間到迪卡爾空間的變換A283C406

C從該依爾空間到美的空間的變冷D從操作空間到任務空何的變換

62.在何魔電機的港潴理初考中.為/?默海昌作帔的也劑貌果.一取RH3個反項回M?分別是，（B0€＞

A電壓環(huán)8電端環(huán)C功率環(huán)D速度環(huán)￡位置環(huán)FMiE度環(huán)

52動力學的研究內容是將機^人的＜A＞聯(lián)系起來.

A運會與控制8傳感物與控制C結構與運動D傳感系統(tǒng)與運動

63試凝城送器特別適用于工業(yè)機器人的尋幾個軸的傳動？（DEF）

15關節(jié)?的效應表現(xiàn)在，關節(jié)的木玳,()

本靈型.

16.并取關節(jié)機篇人的正運動學問題求解易.逆運動學問題來解建?()

2.作為一個機55人,一般由三個部分?］成.分別是控制系紇、傳總系線和機一系施?

17機JS人軟途泛指工業(yè)機X人在壇中過程中斫走過的路徑.<>

18空㈣亶嫉屈樸是在巳知國?炫始點、北點和中點的值■和安方的第價下，1&E求出軟/上百點G備樸點)3.g0人主要技術中效一般狗白山度?定位相度，工作苑國、重復定位楮度、分辨卒、

的位IM姿態(tài).()

承教能力及最大速度等.

19示較編程用于示較一再現(xiàn)組機4人中.(Y)

4.自由上是報加話人所)玄的獨立坐標軸運動的的政目.不包恬未峭用作田的開合自由度.

20機給人就流泛指工業(yè)機超人在運動過程中的運動軟流.如運動點鼓位移、速度和加透度.<Y>

21.關節(jié)登機繇人主要由立柱，前臂如后置旭成.(N)5.5，人分場平分為簿程分辨率噂控制分解率.線稱為殺銃分票率?

22到目用為止,機器人已發(fā)展到紀四代.(M)

6.也復定位精度是關于的統(tǒng)計室氣?

23磁力哎假愛夠吸住所相金屬材弭制成的工件.(N)

7.根據真空產生的像理真空式吸盤可分為UMA—、氣流負壓吸盅和擠氣負BE蠅￥三

24謂波發(fā)速機的名師來源是因為剛輪齒冏上任一點的筏向位移呈近但千余弦液形的叟化.(N)

25由電用電安片組戌電樓可以構成淵■重■的傳感X.<Y>種基本類生.

26激光測距儀可以迸行散裝物料重量的檢測，(Y)

8.8.機蒲人這動幻遴的生成方式杏示校再現(xiàn)注動?關節(jié)空間達動,空間窗明送動和空間能

27.機械手亦可將之為機5S人.(Y)

收運動.

28諧波咒速機的名稱來測.是因為剛繪苗圈上任一點的及向位移呈近⑨干余弦波形的變化.(N)

29借助于電磁波和聲逋可以構成接觸型傳窯粉?()9.9、機器人傳感褓的主要性愛指標有靈紋度、tttttt.刊?范網,重復性、_JH

30.增量匕”碼篇比起絕對式編瑪多加工青、安袋嚴、體聯(lián)大.價格用.()度_、分策零,響向k酸M域干tr作力X.

31計算板雙黨學科中絕大多敢問裁為病態(tài)河BL既難以求解或解不州一.()

10.自由度是拆機篇人所只有的獨立坐標軸運動的蚊FI.

32示軟-再觀控*1的始定方式中分亙接示教和間接示教,直接示被便是操作人員通過手動控制盒上的按8L

簿制機81人的動作順序,確定位置、設定速度或陽時.()11.機■人的?復定速陵度是指在同一環(huán)壤、同一條件，同一“標動作、同一命令下.機籥人連煤■蝮，

33東大u機笈人足球隊是中國第一支奇得世界杯冠軍的代襄隊，博社了國內空白.()動若干次時.其位■分散情況4

34圖像銀復指是的光學篌頭幾何形變的姣正,林償由于光學便頭所福來的圖像同變.(>

12機掰人的要動方式主要有懣壓里、氣壓心動和電主要動三種.

35.變位機的運動數《臼由度)主要取決于祓加工件的大小.<>

13.機理人上務用的可以測■轉用的傳跖的有測速爰電機和增■式8盤,,

36.軌速擂補送其是侔勉?軟透拽制過程一步步完成的?向不是在得到示教點之后.一次完成,再提交馀再

14機粉人控制系姣按其控制方式可以分為一&_拽制方式、軌邊控制方式和示軟控制方式,

現(xiàn)過程的.<Y>

15.按幾何妣將分劃分根得人分為：串聯(lián)機翁人,并我機用人.，

37.格林(格雷)碼極大■用在相對光軸落碼i?中.(N)

16.機/人是拒代答原來由人底接或間接件業(yè)的自動化機由，

38圖像二催化梵理便是將圖像中感興趣的部分宣1,背景部分?2.(N)

17.在機滿人的正面作業(yè)與機緡人保持以上的距史.

39.圖像緡強2謁整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度M妙版牢，便得圖像效果消藤和般作分明.(丫)

18.手動速度分為：我動、低速、中建、高速，

19.機步人的三秣附模式分為：示教也式、再現(xiàn)88式、運期模式.

三、填空國

20.機身人的坐標系的種類為：關節(jié)坐標系'直角坐稀不?圜枝坐標系，工(坐標系、刖戶坐標原，

1.按坐標彩式分類.機否人可分為,角饌標坐、一柱小標型?球小標坐和關節(jié)小標里四種分

21.設定關節(jié)坐標系時，機舞人的S、I、U、R.B.T各軸分預運動.

22.設定為*角坐標系時,機場人控制點沿X.Y.Z螭平行移動.2.機at人由哪幾部分組成？

23.用關節(jié)然撲示I*機25人箱時,移動此令為MOVJ.蛀述以東軟成為圓心、以至吧—為羋徑的圓內的*：機各人由三大部分六個子聚統(tǒng)鉗成.三大部分是機械部分.傳感部分和控制部分.六個子衽統(tǒng)是膽動系

任一立即機為地利.班、機械饗構系統(tǒng).出叟系統(tǒng).機“人一環(huán)境文怏系統(tǒng).人機文怏系境”控創(chuàng)長統(tǒng).

24.機/人的451軸為R,8,T.2/軸為S,LU?3.什么是自由度？

25機55人示數是指：將工作內容告知產業(yè)用機苓人的作疊.關：人們把構建喇子公考系具有的獨立運動嬰敷的數目林為自由度.

26機篇入軌也支持四種靖樸方R,分別是關節(jié)箱補,6性須樸,jSfflffiiL.自由曲靖次樸.犧4.機B人技術-R毒哪些？各?數的意義是什么？

補命令分別gMOVJ,UMM.,MOVC答：機;5人技術彝敗有：自由度，精度，工作范圖、速度、承軟檢力.（1）B由度：是用機篇人所具有的

27.機制人按機構特性OJ以劃分為關節(jié)機器人和非關節(jié)機盤人兩大類.獨立坐標軸的數目.不包括手爪（未喟攆作JR）的開合白由度?在三愫空間里蒲述一個物體的位置和姿態(tài)需

28機器人系塊大致由5E動系統(tǒng)、機械系統(tǒng),人機交互樂關和控制取統(tǒng)、感知系統(tǒng)、

要六個自由度,但是.工業(yè)機i?人的自由度是極尤其用途而設計的,也可超小千六個自由度,也可超大于六

機稿9交互殺劣W部分蛆成,

個自由度?<2）/度：工業(yè)機；?人的精度是指定位精度和短復定位精度.定笥精度是浜機器人手部實際￡1

29機JB人的.黛定位精度是指機捌人東康執(zhí)行蚩為四旅卦達同一任標位*於實際到達位■之間的接近程

達位置與目標位置之間的左異.重復定位幅度是張機器人重現(xiàn)定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標

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準偏差這個姣計?東友示，它是衢■一列