(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(10)申請公布號CN120270768A(21)申請?zhí)?02510573917.9(71)申請人江西江冶精密緊固件制造有限公司地址335400江西省鷹潭市貴溪市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北環(huán)路以北、竹輝公司以西江冶實(shí)業(yè)有限公司1號廠房(72)發(fā)明人馮冬王智丹俞閩華張桂銘常彪(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11676專利代理師周曉輝B65G47/29(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備6本發(fā)明公開了一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，涉及智能輸送技術(shù)領(lǐng)域，輸送設(shè)備包括機(jī)架、導(dǎo)向座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架緊固連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動輸送帶運(yùn)動，檢測機(jī)構(gòu)與機(jī)架緊固連接，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測物料在輸送帶上的位置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于輸送帶上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)物料之間的間距。在輸送物料時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出動力，帶動輸送帶621.一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述輸送設(shè)備包括機(jī)架(1)、導(dǎo)向座(2)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)、檢測機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)和輸送帶(6),所述導(dǎo)向座(2)與機(jī)架(1)緊固連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)與機(jī)架(1)緊固連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)用于帶動輸送帶(6)運(yùn)動，所述檢測機(jī)構(gòu)(4)與機(jī)架(1)緊固連接，檢測機(jī)構(gòu)(4)用于檢測物料在輸送帶(6)上的位置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)位于輸送帶(6)上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)用于調(diào)節(jié)物料之間的間距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)上沿輸送帶(6)的輸送方向依次布置有檢測區(qū)(11)、調(diào)節(jié)區(qū)(12)和輸送區(qū)(13),所述檢測機(jī)構(gòu)(4)位于檢測區(qū)(11)處，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)移動到調(diào)節(jié)區(qū)(12)時(shí)啟動，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)通過改變輸送帶(6)表面微觀形態(tài)來實(shí)現(xiàn)摩擦系數(shù)的調(diào)節(jié)，從而對物料的位置進(jìn)行微調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述輸送帶(6)上設(shè)有引導(dǎo)條(61),所述導(dǎo)向座(2)上設(shè)有引導(dǎo)槽(21),所述引導(dǎo)條(61)與引導(dǎo)槽(21)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向座(2)上設(shè)有第一進(jìn)氣口(22)和第二進(jìn)氣口(23),所述第一進(jìn)氣口(22)和第二進(jìn)氣口(23)分別通過管道外接壓縮氣源，所述輸送帶(6)上設(shè)有若干置物槽，所述置物槽上沿輸送方向依次布置有前進(jìn)區(qū)(62)、中間區(qū)(63)和后退區(qū)(64),所述輸送帶(6)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)氣支管(65)和調(diào)節(jié)支管(66);調(diào)節(jié)時(shí)：所述導(dǎo)氣支管(65)與第一進(jìn)氣口(22)連通，所述調(diào)節(jié)支管(66)與第二進(jìn)氣口5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述輸送帶(6)上還設(shè)有出氣口(67)、調(diào)節(jié)口(68)和反吹口(69),所述出氣口(67)和反吹口(69)與導(dǎo)氣支管(65)連通，所述出氣口(67)位于前進(jìn)區(qū)(62)處，所述反吹口(69)位于后退區(qū)(64)處，所述調(diào)節(jié)口(68)與調(diào)節(jié)支管(66)連通，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)位于調(diào)節(jié)口(68)6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括固定環(huán)(51)、活塞柱(52)和支撐彈簧(53),所述固定環(huán)(51)與調(diào)節(jié)口(68)的內(nèi)壁緊固連接，所述活塞柱(52)與調(diào)節(jié)口(68)的內(nèi)壁滑動連接，所述支撐彈簧(53)的一端與固定環(huán)(51)緊固連接，支撐彈簧(53)的另一端與活塞柱(52)緊固連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述反吹口(69)的出口傾斜布置，反吹口(69)出口的傾斜方向與輸送帶(6)的移動方向相反。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)位于后退區(qū)(64)處的支撐彈簧(53)的彈力沿輸送帶(6)的輸送方向依次減弱，所述活塞柱(52)的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾珠(54)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)(4)包括支撐架(41)和視覺檢測儀(42),所述支撐架(41)與機(jī)架(1)緊固連接，所述視覺檢測儀(42)與支撐架(41)緊固連接，視覺檢測儀(42)的檢測端朝向輸送帶2/2頁2/2頁310.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動電機(jī)(31)、驅(qū)動輥(32)和從動輥(33),所述驅(qū)動電機(jī)(31)與機(jī)架(1)緊固連接，驅(qū)動電機(jī)(31)的輸出端與驅(qū)動輥(32)傳動連接，所述驅(qū)動輥(32)與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動連接，所述從動輥(33)與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動連接，所述輸送帶(6)繞設(shè)在驅(qū)動輥(32)和從動輥(33)上。4一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及智能輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備。背景技術(shù)[0002]在緊固件加工領(lǐng)域，自動化輸送設(shè)備是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的輸送裝置通常采用固定間距的傳送帶或機(jī)械夾持結(jié)構(gòu)，將物料從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至下一工位。[0003]然而，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，物料(如螺栓、螺母等金屬件)因形狀規(guī)則、表面光滑等特點(diǎn)，在高速輸送時(shí)易受慣性或振動影響發(fā)生偏移，導(dǎo)致物料在傳送帶上分布不均。這種偏移不僅會影響后續(xù)加工設(shè)備的定位精度(如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人抓取等),還可能引發(fā)卡料、碰撞等問題，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)，造成時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本的雙重?fù)p失。[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，針對物料間距調(diào)節(jié)的解決方案多依賴人工干預(yù)或機(jī)械式調(diào)整機(jī)構(gòu)。例如，通過手動調(diào)整傳送帶速度或增設(shè)機(jī)械擋板限制物料位置，但此類方法效率低下、靈活調(diào)整可能對物料表面造成劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種具有間距調(diào)節(jié)功能機(jī)構(gòu)和輸送帶，導(dǎo)向座與機(jī)架緊固連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架緊固連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動輸送帶運(yùn)動，檢測機(jī)構(gòu)與機(jī)架緊固連接，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測物料在輸送帶上的位置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于輸送帶上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)物料之間的間距。[0007]緊固件一般是通過大小一致的鐵塊進(jìn)行加工的，需要通過輸送裝置將物料從一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位，但是物料在上料過程中可能會發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致物料在輸送裝置上的排布不均勻，這就需要調(diào)整物料的間距以適應(yīng)不同的加工速度或機(jī)器人的抓取節(jié)奏；機(jī)架用于為各機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的支撐，導(dǎo)向座用于約束輸送帶的運(yùn)動，從而保證輸送時(shí)的平穩(wěn)性，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為輸送設(shè)備的主要動力源；在輸送物料時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出動力，帶動輸送帶以一定的速度移動，并通過檢測機(jī)構(gòu)檢測物料之間的位置，若物料的位置發(fā)生偏移，則通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0008]進(jìn)一步的，機(jī)架上沿輸送帶的輸送方向依次布置有檢測區(qū)、調(diào)節(jié)區(qū)和輸送區(qū)，檢測機(jī)構(gòu)位于檢測區(qū)處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動到調(diào)節(jié)區(qū)時(shí)啟動，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過改變輸送帶表面微觀形態(tài)來實(shí)現(xiàn)摩擦系數(shù)的調(diào)節(jié)，從而對物料的位置進(jìn)行微調(diào)。[0009]通過在機(jī)架上布置檢測區(qū)、調(diào)節(jié)區(qū)和輸送區(qū)，無形中將輸送帶分成若干區(qū)域，使得檢測和調(diào)節(jié)之間互不干擾，首先通過檢測機(jī)構(gòu)對物料的位置進(jìn)行判斷，再通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對5物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，物料在輸送時(shí)，是通過輸送帶對物料的摩擦力帶動的，當(dāng)物料的位置發(fā)生偏移時(shí)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變輸送帶的表面形態(tài)，從而降低摩擦系數(shù)，以此來便于對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0010]進(jìn)一步的，輸送帶上設(shè)有引導(dǎo)條，導(dǎo)向座上設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)條與引導(dǎo)槽滑動連[0011]輸送帶上的引導(dǎo)條和導(dǎo)向座上的引導(dǎo)槽互相配合，可對輸送帶的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，從而防止輸送帶發(fā)生偏移。[0012]進(jìn)一步的，導(dǎo)向座上設(shè)有第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口分別通過管道外接壓縮氣源，輸送帶上設(shè)有若干置物槽，置物槽上沿輸送方向依次布置有前進(jìn)區(qū)、中間區(qū)和后退區(qū)，輸送帶內(nèi)設(shè)有導(dǎo)氣支管[0014]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到物料位于中間區(qū)時(shí)，表明物料的位置處于置物槽的中央，不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到物料位于前進(jìn)區(qū)和后退區(qū)時(shí)，表明物料的位置出現(xiàn)了偏移，此時(shí)啟動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用壓縮氣體作為動力，在調(diào)節(jié)時(shí)，壓縮氣體通過第一進(jìn)氣口進(jìn)入導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣支管可將氣流導(dǎo)向物料的底部，進(jìn)一步降低物料與輸送帶之間的摩擦阻力，從而便于調(diào)節(jié)物料的位置，壓縮氣體通過第二進(jìn)氣口進(jìn)入[0015]進(jìn)一步的，輸送帶上還設(shè)有出氣口、調(diào)節(jié)口和反吹口，出氣口和反吹口與導(dǎo)氣支管連通，出氣口位于前進(jìn)區(qū)處，反吹口位于后退區(qū)處，調(diào)節(jié)口與調(diào)節(jié)支管連通，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于調(diào)節(jié)口內(nèi)。[0016]當(dāng)物料位置偏離中間區(qū)時(shí)，若物料位于前進(jìn)區(qū)處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在壓縮氣體的作用下頂起物料，從而使得物料與輸送帶之間的接觸面積縮小，從而減小摩擦阻力，并且壓縮氣體可通過出氣口流出，從而沖擊到物料的底面，進(jìn)一步減小摩擦力，這樣位于前進(jìn)區(qū)處的物料在自身慣性的作用下，會向前移動一段距離，從而滑動到中間區(qū)；若物料位于后退區(qū)處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同樣在壓縮氣體的作用下頂起物料，再通過反吹口對壓縮氣流進(jìn)行導(dǎo)向，使得氣流流出的方向與輸送帶移動的方向相反，在氣流沖擊力的作用下，推動位于后退區(qū)處的物料回到中間區(qū)；即通過出氣口和反吹口，以及調(diào)節(jié)口內(nèi)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的共同作用下，利用壓縮氣流的動力，對物料的位置進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，從而保證了物料之間的間距在適合的區(qū)間。[0017]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定環(huán)、活塞柱和支撐彈簧，固定環(huán)與調(diào)節(jié)口的內(nèi)壁緊固連接，活塞柱與調(diào)節(jié)口的內(nèi)壁滑動連接，支撐彈簧的一端與固定環(huán)緊固連接，支撐彈簧的另一端與活塞柱緊固連接。[0018]固定環(huán)固定在調(diào)節(jié)口上，為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供支撐，壓縮氣體在流入到調(diào)節(jié)支管內(nèi)后，會進(jìn)入調(diào)節(jié)口內(nèi)，使得調(diào)節(jié)口內(nèi)保持一定壓力，在壓力的作用下，會推動活塞柱沿著調(diào)節(jié)口向上移動，支撐彈簧受力壓縮，活塞柱的頂端伸出調(diào)節(jié)口，從而推動物料遠(yuǎn)離輸送帶，降低物料與輸送帶之間的摩擦力，便于后續(xù)的調(diào)節(jié)。[0019]進(jìn)一步的，反吹口的出口傾斜布置，反吹口出口的傾斜方向與輸送帶的移動方向[0020]位于后退區(qū)處的反吹口是為了推動物料退回到中間區(qū)的，因此，通過傾斜方向與輸送方向相反的反吹口，使得流出的氣流方向與輸送方向相反，利用氣流的沖擊力將物料6推回到中間區(qū)。[0021]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于后退區(qū)處的支撐彈簧的彈力沿輸送帶的輸送方向依次減[0022]因?yàn)檎{(diào)節(jié)口處的壓力是一致的，通過設(shè)置彈力沿輸送方向逐漸減弱的支撐彈簧，這樣在相同的壓力作用下，距離中間區(qū)越遠(yuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處的活塞柱頂起的距離越長，使得后退區(qū)由若干調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成的陣列呈傾斜狀，而被傾斜狀的調(diào)節(jié)陣列頂起的物料，可在自身重力的作用下，自動向中間區(qū)處滑動，從而提高了調(diào)節(jié)效率；另外，活塞柱頂端的滾珠可變滑動摩擦為滾動摩擦，進(jìn)一步降低摩擦阻力，從而便于物料的位置調(diào)節(jié)。[0023]進(jìn)一步的，檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架和視覺檢測儀，支撐架與機(jī)架緊固連接，視覺檢測儀與支撐架緊固連接，視覺檢測儀的檢測端朝向輸送帶。[0024]視覺檢測儀可自動檢測出輸送帶上的位置，并可根據(jù)檢測結(jié)果，自動控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動作，從而實(shí)現(xiàn)對物料位置的調(diào)節(jié)。[0025]進(jìn)一步的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輥和從動輥，驅(qū)動電機(jī)與機(jī)架緊固連接，驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輥傳動連接，驅(qū)動輥與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，從動輥與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，輸送帶繞設(shè)在驅(qū)動輥和從動輥上。輥在機(jī)架上轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動繞設(shè)在驅(qū)動輥和從動輥上的輸送帶以一定速度移動，實(shí)現(xiàn)對物料的輸送。[0028]1、精準(zhǔn)檢測與智能調(diào)節(jié)，提高加工效率，檢測機(jī)構(gòu)采用視覺檢測儀實(shí)時(shí)監(jiān)控物料位置，結(jié)合分區(qū)設(shè)計(jì)(檢測區(qū)、調(diào)節(jié)區(qū)、輸送區(qū)),使檢測與調(diào)節(jié)過程互不干擾。當(dāng)物料偏移時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過壓縮氣體驅(qū)動活塞柱頂起物料，并利用出氣口與反吹口的氣流沖擊，實(shí)現(xiàn)物料位置的自動微調(diào)。這種動態(tài)調(diào)節(jié)方式大幅減少人工干預(yù)，確保物料間距始終適應(yīng)加工節(jié)奏，尤其適用于高速生產(chǎn)線或機(jī)器人抓取場景，顯著提升生產(chǎn)效率。[0029]2、創(chuàng)新氣動調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，降低摩擦與能耗，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過改變輸送帶表面摩擦系數(shù)(如氣膜減阻、滾珠變滑動為滾動摩擦),結(jié)合支撐彈簧彈力遞減設(shè)計(jì)，使物料在重力與氣流作用下自動歸位。反吹口傾斜方向與輸送方向相反，反向氣流推動物料復(fù)位，進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)[0030]3、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與模塊化，提升系統(tǒng)可靠性，機(jī)架與導(dǎo)向座通過引導(dǎo)條和引導(dǎo)槽配維護(hù)且不影響整體運(yùn)行。附圖說明[0031]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖2為本發(fā)明的局部剖視圖；[0033]圖3為輸送帶的局部剖視圖；[0034]圖4為圖3的A處局部放大圖；[0035]圖5為導(dǎo)向座的局部剖視圖；7[0036]圖6為圖5的B處局部放大圖；[0037]圖7為調(diào)節(jié)組件的動作示意圖。具體實(shí)施方式[0039]基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0040]實(shí)施例：如圖1-圖7所示，本發(fā)明提供一種具有間距調(diào)節(jié)功能的緊固件加工用輸送設(shè)備技術(shù)方案，輸送設(shè)備包括機(jī)架1、導(dǎo)向座2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、檢6,導(dǎo)向座2與機(jī)架1緊固連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3與機(jī)架1緊固連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3用于帶動輸送帶6運(yùn)動，檢測機(jī)構(gòu)4與機(jī)架1緊固連接，檢測機(jī)構(gòu)4用于檢測物料在輸送帶6上的位置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5位于輸送帶6上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5用于調(diào)節(jié)物料之間的間距。[0041]緊固件一般是通過大小一致的鐵塊進(jìn)行加工的，需要通過輸送裝置將物料從一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位，但是物料在上料過程中可能會發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致物料在輸送裝置上的排布不均勻，這就需要調(diào)整物料的間距以適應(yīng)不同的加工速度或機(jī)器人的抓取節(jié)奏；機(jī)架1用于為各機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的支撐，導(dǎo)向座2用于約束輸送帶6的運(yùn)動，從而保證輸送時(shí)的平穩(wěn)性，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3為輸送設(shè)備的主要動力源；在輸送物料時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3輸出動力，帶動輸送帶6以一定的速度移動，并通過檢測機(jī)構(gòu)4檢測物料之間的位置，若物料的位置發(fā)生偏移，則通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0042]機(jī)架1上沿輸送帶6的輸送方向依次布置有檢測區(qū)11、調(diào)節(jié)區(qū)12和輸送區(qū)13,檢測機(jī)構(gòu)4位于檢測區(qū)11處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5移動到調(diào)節(jié)區(qū)12時(shí)啟動，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5通過改變輸送帶6表面微觀形態(tài)來實(shí)現(xiàn)摩擦系數(shù)的調(diào)節(jié)，從而對物料的位置進(jìn)行微調(diào)。[0043]通過在機(jī)架1上布置檢測區(qū)11、調(diào)節(jié)區(qū)12和輸送區(qū)13,無形中將輸送帶分成若干區(qū)域，使得檢測和調(diào)節(jié)之間互不干擾，首先通過檢測機(jī)構(gòu)4對物料的位置進(jìn)行判斷，再通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，物料在輸送時(shí)，是通過輸送帶6對物料的摩擦力帶動的，當(dāng)物料的位置發(fā)生偏移時(shí)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5改變輸送帶6的表面形態(tài)，從而降低摩擦系數(shù)，以此來便于對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0044]輸送帶6上設(shè)有引導(dǎo)條61,導(dǎo)向座2上設(shè)有引導(dǎo)槽21,引導(dǎo)條61與引導(dǎo)槽21滑動連[0045]輸送帶6上的引導(dǎo)條61和導(dǎo)向座2上的引導(dǎo)槽21互相配合，可對輸送帶6的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，從而防止輸送帶6發(fā)生偏移。[0046]導(dǎo)向座2上設(shè)有第一進(jìn)氣口22和第二進(jìn)氣口23,第一進(jìn)氣口22和第二進(jìn)氣口23分別通過管道外接壓縮氣源，輸送帶6上設(shè)有若干置物槽，置物槽上沿輸送方向依次布置有前進(jìn)區(qū)62、中間區(qū)63和后退區(qū)64,輸送帶6內(nèi)設(shè)有導(dǎo)氣支管65和調(diào)節(jié)支管66;[0047]調(diào)節(jié)時(shí)：導(dǎo)氣支管65與第一進(jìn)氣口22連通，調(diào)節(jié)支管8[0048]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)4檢測到物料位于中間區(qū)63時(shí)，表明物料的位置處于置物槽的中央，不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)4檢測到物料位于前進(jìn)區(qū)62和后退區(qū)64時(shí)，表明物料的位置出現(xiàn)了偏移，此時(shí)啟動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5,對物料的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5利用壓縮氣體作為動力，在調(diào)節(jié)時(shí)，壓縮氣體通過第一進(jìn)氣口22進(jìn)入導(dǎo)氣支管65,導(dǎo)氣支管65可將氣流導(dǎo)向物料的底部，進(jìn)一步降低物料與輸送帶6之間的摩擦阻力，從而便于調(diào)節(jié)物料的位置，壓縮氣體通過第二進(jìn)氣口23進(jìn)入調(diào)節(jié)支管66內(nèi)，為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5提供動力。[0049]輸送帶6上還設(shè)有出氣口67、調(diào)節(jié)口68和反吹口69,出氣口67和反吹口69與導(dǎo)氣支管65連通，出氣口67位于前進(jìn)區(qū)62處，反吹口69位于后退區(qū)64處，調(diào)節(jié)口68與調(diào)節(jié)支管66連[0050]當(dāng)物料位置偏離中間區(qū)63時(shí)，若物料位于前進(jìn)區(qū)62處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5可在壓縮氣體的作用下頂起物料，從而使得物料與輸送帶6之間的接觸面積縮小，從而減小摩擦阻力，并且壓縮氣體可通過出氣口67流出，從而沖擊到物料的底面，進(jìn)一步減小摩擦力，這樣位于前進(jìn)區(qū)62處的物料在自身慣性的作用下，會向前移動一段距離，從而滑動到中間區(qū)63;若物料位于后退區(qū)64處，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5同樣在壓縮氣體的作用下頂起物料，再通過反吹口69對壓縮氣流進(jìn)行導(dǎo)向，使得氣流流出的方向與輸送帶6移動的方向相反，在氣流沖擊力的作用下，推動位于后退區(qū)64處的物料回到中間區(qū)63;即通過出氣口67和反吹口69,以及調(diào)節(jié)口68內(nèi)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的共同作用下，利用壓縮氣流的動力，對物料的位置進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，從而保證了物料之間的間距在適合的區(qū)間。[0051]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括固定環(huán)51、活塞柱52和支撐彈簧53,固定環(huán)51與調(diào)節(jié)口68的內(nèi)壁緊固連接，活塞柱52與調(diào)節(jié)口68的內(nèi)壁滑動連接，支撐彈簧53的一端與固定環(huán)51緊固連接，支撐彈簧53的另一端與活塞柱52緊固連接。[0052]固定環(huán)51固定在調(diào)節(jié)口68上，為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5提供支撐，壓縮氣體在流入到調(diào)節(jié)支管66內(nèi)后，會進(jìn)入調(diào)節(jié)口68內(nèi)，使得調(diào)節(jié)口68內(nèi)保持一定壓力，在壓力的作用下，會推動活塞柱52沿著調(diào)節(jié)口68向上移動，支撐彈簧53受力壓縮，活塞柱52的頂端伸出調(diào)節(jié)口68,從而推動物料遠(yuǎn)離輸送帶6,降低物料與輸送帶6之間的摩擦力，便于后續(xù)的調(diào)節(jié)。[0053]反吹口69的出口傾斜布置，反吹口69出口的傾斜方向與輸送帶6的移動方向相反。[0054]位于后退區(qū)64處的反吹口69是為了推動物料退回到中間區(qū)63的，因此，通過傾斜方向與輸送方向相反的反吹口69,使得流出的氣流方向與輸送方向相反，利用氣流的沖擊力將物料推回到中間區(qū)。[0055]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5位于后退區(qū)64處的支撐彈簧53的彈力沿輸送帶6的輸送方向依次減弱，活塞柱52的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾珠54。[0056]因?yàn)檎{(diào)節(jié)口68處的壓力是一致的，通過設(shè)置彈力沿輸送方向逐漸減弱的支撐彈簧53,這樣在相同的壓力作用下，距離中間區(qū)63越遠(yuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5處的活塞柱52頂起的距離越長，使得后退區(qū)64由若干調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5組成的陣列呈傾斜狀，而被傾斜狀的調(diào)節(jié)陣列頂起的物頂端的滾珠54可變滑動摩擦為滾動摩擦，進(jìn)一步降低摩擦阻力，從而便于物料的位置調(diào)節(jié)。[0057]檢測機(jī)構(gòu)4包括支撐架41和視覺檢測儀42,支撐架41與機(jī)