發(fā)明專(zhuān)利復(fù)審申請(qǐng)書(shū)申請(qǐng)書(shū)一：

尊敬的專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)：

在科技日新月異、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的時(shí)代背景下，發(fā)明專(zhuān)利作為衡量一個(gè)國(guó)家或企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，其保護(hù)力度與審查質(zhì)量直接關(guān)系到創(chuàng)新者的權(quán)益與國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略的實(shí)施。本人作為一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利的申請(qǐng)人，在經(jīng)歷了初步審查程序后，對(duì)審查意見(jiàn)中提出的某些問(wèn)題持有不同看法，并認(rèn)為本專(zhuān)利符合《中華人民共和國(guó)專(zhuān)利法》及其實(shí)施細(xì)則的相關(guān)規(guī)定，具備新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性。為此，特根據(jù)法律規(guī)定，向貴委員會(huì)提交本復(fù)審申請(qǐng)書(shū)，請(qǐng)求對(duì)原審查意見(jiàn)進(jìn)行重新審理，并最終認(rèn)定本發(fā)明專(zhuān)利的有效性。

一、申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)針對(duì)的是本人于XXXX年XX月XX日提交的、名稱(chēng)為“一種新型智能垃圾分類(lèi)裝置”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)（申請(qǐng)?zhí)枺篨XXXXX），該發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)目前已被貴委員會(huì)駁回部分或全部要求。本人認(rèn)為，原審查意見(jiàn)在事實(shí)認(rèn)定、法律適用及審查程序等方面存在不足，未能全面、客觀地評(píng)價(jià)本發(fā)明的技術(shù)方案及其創(chuàng)新價(jià)值。因此，請(qǐng)求貴委員會(huì)依法對(duì)原審查意見(jiàn)進(jìn)行審查，并作出有利于本發(fā)明的復(fù)審決定。

二、申請(qǐng)?jiān)?/p>

（一）關(guān)于本發(fā)明的技術(shù)方案及其創(chuàng)新性

本發(fā)明專(zhuān)利的核心技術(shù)方案是一種新型智能垃圾分類(lèi)裝置，該裝置通過(guò)結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別算法以及智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生活垃圾的自動(dòng)分類(lèi)、壓縮和轉(zhuǎn)運(yùn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著特點(diǎn)：

1.**創(chuàng)新性**：本發(fā)明首次將深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于垃圾分類(lèi)領(lǐng)域，通過(guò)訓(xùn)練模型識(shí)別不同類(lèi)型垃圾的圖像特征，實(shí)現(xiàn)了對(duì)混合垃圾的精準(zhǔn)分類(lèi)，分類(lèi)準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)機(jī)械分選裝置的60%-70%的水平。此外，本發(fā)明還采用了自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)，能夠根據(jù)垃圾成分的變化自動(dòng)優(yōu)化分選參數(shù)，確保分類(lèi)效果始終保持在最佳狀態(tài)。

2.**實(shí)用性**：本發(fā)明在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上充分考慮了實(shí)際應(yīng)用需求，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于安裝、維護(hù)和擴(kuò)展。同時(shí)，裝置運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的能耗較低，符合綠色環(huán)保的發(fā)展理念。在實(shí)際應(yīng)用中，該裝置已在北京、上海等多個(gè)城市的垃圾處理廠(chǎng)進(jìn)行試點(diǎn)，均取得了良好的效果，有效降低了人工分揀成本，提高了垃圾處理效率。

3.**新穎性**：原審查意見(jiàn)認(rèn)為本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有專(zhuān)利存在相似之處，但并未全面檢索相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)，忽視了本發(fā)明在算法優(yōu)化、系統(tǒng)整合及實(shí)際應(yīng)用效果上的突破性進(jìn)展。例如，專(zhuān)利號(hào)為ZL201XXXXXXX.X的現(xiàn)有技術(shù)雖然也涉及垃圾分類(lèi)，但其分類(lèi)原理主要依賴(lài)人工設(shè)置的規(guī)則，缺乏對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性，而本發(fā)明通過(guò)引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，顯著提升了系統(tǒng)的智能化水平。

（二）關(guān)于原審查意見(jiàn)的法律適用問(wèn)題

原審查意見(jiàn)在審查過(guò)程中，主要依據(jù)《專(zhuān)利法》第二十二條關(guān)于新穎性和創(chuàng)造性的規(guī)定，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了否定性評(píng)價(jià)。然而，該審查意見(jiàn)在法律適用上存在以下問(wèn)題：

1.**對(duì)“現(xiàn)有技術(shù)”的認(rèn)定過(guò)于寬泛**：審查員在檢索過(guò)程中，將一些與本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域完全不相關(guān)的專(zhuān)利文獻(xiàn)納入對(duì)比范圍，導(dǎo)致對(duì)比結(jié)果缺乏客觀性。根據(jù)《專(zhuān)利審查指南》的規(guī)定，現(xiàn)有技術(shù)的檢索應(yīng)當(dāng)限于與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域直接相關(guān)的內(nèi)容，而原審查意見(jiàn)未能?chē)?yán)格遵循這一原則。

2.**對(duì)“創(chuàng)造性”的判斷標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械化**：審查員機(jī)械地套用“現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單組合”標(biāo)準(zhǔn)，忽視了本發(fā)明在技術(shù)方案上的實(shí)質(zhì)性改進(jìn)。事實(shí)上，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于將深度學(xué)習(xí)算法與機(jī)械分選裝置進(jìn)行有機(jī)融合，這種技術(shù)方案的創(chuàng)造性應(yīng)當(dāng)?shù)玫匠浞终J(rèn)可。

（三）關(guān)于審查程序的合規(guī)性問(wèn)題

在審查過(guò)程中，原審查意見(jiàn)未能充分聽(tīng)取本人的意見(jiàn)陳述，也未提供詳細(xì)的對(duì)比文件說(shuō)明，導(dǎo)致本人在答復(fù)審查意見(jiàn)時(shí)缺乏必要的證據(jù)支持。此外，審查員在作出駁回決定前，未給予本人充分的修改機(jī)會(huì)，違反了《專(zhuān)利法》第三十三條關(guān)于“申請(qǐng)人可以在收到通知之日起內(nèi)向國(guó)務(wù)院專(zhuān)利行政部門(mén)提出修改申請(qǐng)”的規(guī)定。

三、決心和要求

本人對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利的技術(shù)方案充滿(mǎn)信心，并堅(jiān)信其具有顯著的創(chuàng)新價(jià)值和實(shí)用意義。在本次復(fù)審過(guò)程中，本人將積極配合貴委員會(huì)的審查工作，提供詳實(shí)的證據(jù)材料，并就原審查意見(jiàn)中的問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)性的說(shuō)明。同時(shí)，本人將根據(jù)貴委員會(huì)的意見(jiàn)，對(duì)專(zhuān)利申請(qǐng)文件進(jìn)行必要的修改和完善，以確保本專(zhuān)利符合《專(zhuān)利法》的相關(guān)規(guī)定。

在此，本人提出以下具體要求：

1.請(qǐng)求貴委員會(huì)對(duì)原審查意見(jiàn)進(jìn)行全面、公正的重新審查，并充分考慮本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)及其對(duì)行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用。

2.要求審查員在審查過(guò)程中，嚴(yán)格遵循《專(zhuān)利法》及其實(shí)施細(xì)則的相關(guān)規(guī)定，確保審查意見(jiàn)的合法性和合理性。

3.請(qǐng)求貴委員會(huì)在作出復(fù)審決定前，給予本人充分的陳述和修改機(jī)會(huì)，確保本人的合法權(quán)益得到充分保障。

本人堅(jiān)信，通過(guò)貴委員會(huì)的公正審查，本發(fā)明專(zhuān)利的有效性將得到最終確認(rèn)，并為中國(guó)智能垃圾處理技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

請(qǐng)考驗(yàn)，望領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。

四、落款

申請(qǐng)人：XXX

單位名稱(chēng)：（需蓋章）

XXXX年XX月XX日

申請(qǐng)書(shū)二：

一、申請(qǐng)人基本信息

申請(qǐng)人姓名：張偉

性別：男

出生年月：1985年03月15日

身份證號(hào)碼/p>

地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街1號(hào)院1號(hào)樓1005室

聯(lián)系電話(huà)/p>

電子郵箱：zhangwei@

申請(qǐng)人所在單位：北京創(chuàng)新科技有限公司

職務(wù)：研發(fā)部高級(jí)工程師

二、申請(qǐng)事項(xiàng)

申請(qǐng)人因不服北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于XXXX年XX月XX日作出的，關(guān)于撤銷(xiāo)其名稱(chēng)為“一種用于半導(dǎo)體晶圓表面處理的改進(jìn)型等離子體清洗設(shè)備”的發(fā)明專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)：ZL202110000610.X）部分授權(quán)決定（決定書(shū)編號(hào)：京知撤字〔XXXX〕第XXXX號(hào)），現(xiàn)依據(jù)《中華人民共和國(guó)專(zhuān)利法》及其實(shí)施細(xì)則的相關(guān)規(guī)定，特向貴專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)提出復(fù)審請(qǐng)求。請(qǐng)求貴委員會(huì)撤銷(xiāo)原決定中關(guān)于權(quán)利要求2、4、6不符合專(zhuān)利法第二十二條第二款（創(chuàng)造性）和第二十六條第四款（權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)?shù)玫秸f(shuō)明書(shū)的支持）規(guī)定的認(rèn)定，并維持原專(zhuān)利授權(quán)決定中關(guān)于其余權(quán)利要求（權(quán)利要求1、3、5）的有效性。同時(shí)，申請(qǐng)人請(qǐng)求貴委員會(huì)在審查過(guò)程中，充分考慮本發(fā)明在技術(shù)領(lǐng)域的突破性貢獻(xiàn)及其產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值，依法作出公正、合理的復(fù)審決定。

三、事實(shí)與理由

（一）關(guān)于原審查決定的具體問(wèn)題

北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)局作出的撤銷(xiāo)決定認(rèn)為，本發(fā)明專(zhuān)利的權(quán)利要求2、4、6由于缺乏創(chuàng)造性，且權(quán)利要求得不到說(shuō)明書(shū)支持，不符合專(zhuān)利法的相關(guān)規(guī)定。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定存在以下嚴(yán)重問(wèn)題：

1.關(guān)于權(quán)利要求2缺乏創(chuàng)造性的認(rèn)定

權(quán)利要求2表述為：“一種用于半導(dǎo)體晶圓表面處理的改進(jìn)型等離子體清洗設(shè)備，其特征在于，包括：清洗腔體（1），所述清洗腔體內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)不同功能的等離子體發(fā)生器（2a、2b），所述等離子體發(fā)生器（2a）用于產(chǎn)生第一類(lèi)等離子體對(duì)晶圓表面進(jìn)行初步清洗，所述等離子體發(fā)生器（2b）用于產(chǎn)生第二類(lèi)等離子體對(duì)晶圓表面進(jìn)行精細(xì)清洗，且所述第一類(lèi)等離子體與第二類(lèi)等離子體的工作參數(shù)不同，還包括：參數(shù)控制系統(tǒng)（3），所述參數(shù)控制系統(tǒng)（3）分別連接所述等離子體發(fā)生器（2a、2b）和晶圓傳輸機(jī)構(gòu)（4），用于根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)調(diào)節(jié)所述等離子體發(fā)生器的工作參數(shù)?！?/p>

原審查決定認(rèn)為，權(quán)利要求2中兩個(gè)不同功能的等離子體發(fā)生器以及參數(shù)控制系統(tǒng)的技術(shù)方案屬于現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單組合，缺乏創(chuàng)造性。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定忽視了本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。

（二）事實(shí)與理由的具體闡述

1.本發(fā)明在技術(shù)方案上的創(chuàng)造性

（1）多功能等離子體發(fā)生器的協(xié)同工作原理

本發(fā)明創(chuàng)造性地將兩種不同工作參數(shù)的等離子體發(fā)生器集成于同一清洗腔體內(nèi)，并通過(guò)參數(shù)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩者的協(xié)同工作。這種設(shè)計(jì)并非現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單組合，而是基于對(duì)半導(dǎo)體晶圓表面處理工藝的深刻理解和技術(shù)創(chuàng)新。具體而言：

首先，第一類(lèi)等離子體（例如，低頻等離子體）主要用于去除晶圓表面的有機(jī)污染物，其工作參數(shù)（如功率、頻率、氣壓等）需要與有機(jī)污染物的性質(zhì)相匹配；而第二類(lèi)等離子體（例如，高頻等離子體）則用于精細(xì)刻蝕或表面改性，其工作參數(shù)需要與晶圓材料的特性相匹配。本發(fā)明通過(guò)參數(shù)控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同的清洗階段自動(dòng)切換或調(diào)節(jié)兩種等離子體的工作參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)晶圓表面的全面、高效清洗。

其次，現(xiàn)有技術(shù)中的等離子體清洗設(shè)備通常采用單一類(lèi)型的等離子體進(jìn)行清洗，或者采用兩個(gè)相同類(lèi)型的等離子體發(fā)生器進(jìn)行備份，但均無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同功能之間的協(xié)同工作。例如，專(zhuān)利號(hào)為ZL201610000012.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種半導(dǎo)體晶圓清洗設(shè)備，其僅采用單一類(lèi)型的等離子體進(jìn)行清洗，且無(wú)法根據(jù)清洗需求進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。而本發(fā)明則通過(guò)多功能等離子體發(fā)生器的協(xié)同工作，顯著提高了清洗效率和效果，屬于本技術(shù)領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。

（2）參數(shù)控制系統(tǒng)的智能化設(shè)計(jì)

本發(fā)明的參數(shù)控制系統(tǒng)不僅能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)調(diào)節(jié)等離子體發(fā)生器的工作參數(shù)，還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)晶圓表面的狀態(tài)變化，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。這種智能化設(shè)計(jì)是本發(fā)明的核心創(chuàng)新點(diǎn)之一，其顯著區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的固定參數(shù)控制方式。具體而言：

參數(shù)控制系統(tǒng)通過(guò)集成多個(gè)傳感器（如溫度傳感器、壓力傳感器、光學(xué)傳感器等），實(shí)時(shí)獲取清洗腔體內(nèi)的環(huán)境參數(shù)和晶圓表面的狀態(tài)信息。基于這些信息，參數(shù)控制系統(tǒng)可以自動(dòng)優(yōu)化等離子體的工作參數(shù)，例如，當(dāng)檢測(cè)到晶圓表面污染物含量較高時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)提高第一類(lèi)等離子體的功率；當(dāng)檢測(cè)到晶圓表面出現(xiàn)過(guò)度刻蝕時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)降低第二類(lèi)等離子體的能量。這種智能化控制方式顯著提高了清洗過(guò)程的穩(wěn)定性和效率，是現(xiàn)有技術(shù)所不具備的。

（3）與現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)比分析

原審查決定主要對(duì)比了專(zhuān)利號(hào)為ZL201610000012.X的中國(guó)專(zhuān)利和一篇發(fā)表在《半導(dǎo)體工藝技術(shù)》期刊上的論文。申請(qǐng)人認(rèn)為，這些對(duì)比文件與本發(fā)明存在本質(zhì)區(qū)別：

專(zhuān)利號(hào)ZL201610000012.X的專(zhuān)利雖然也涉及半導(dǎo)體晶圓清洗設(shè)備，但其僅采用單一類(lèi)型的等離子體進(jìn)行清洗，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)節(jié)。本發(fā)明則通過(guò)多功能等離子體發(fā)生器的協(xié)同工作和智能化參數(shù)控制系統(tǒng)，顯著提高了清洗效率和效果，屬于技術(shù)上的重大進(jìn)步。

《半導(dǎo)體工藝技術(shù)》期刊上的論文雖然提出了一種基于參數(shù)調(diào)節(jié)的等離子體清洗方法，但其并未涉及多功能等離子體發(fā)生器的協(xié)同工作原理，且其參數(shù)調(diào)節(jié)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制。因此，這些對(duì)比文件并不能否定本發(fā)明的創(chuàng)造性。

2.關(guān)于權(quán)利要求得不到說(shuō)明書(shū)支持的認(rèn)定

原審查決定認(rèn)為，權(quán)利要求2中關(guān)于參數(shù)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)等離子體發(fā)生器工作參數(shù)的技術(shù)方案在說(shuō)明書(shū)中缺乏明確描述，因此得不到說(shuō)明書(shū)的支持。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定忽視了說(shuō)明書(shū)中的相關(guān)技術(shù)描述和實(shí)施例。

（1）說(shuō)明書(shū)中的技術(shù)描述

本發(fā)明專(zhuān)利的說(shuō)明書(shū)在“技術(shù)領(lǐng)域”部分明確指出：“本發(fā)明涉及半導(dǎo)體晶圓表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于半導(dǎo)體晶圓表面處理的改進(jìn)型等離子體清洗設(shè)備。”在“背景技術(shù)”部分，說(shuō)明書(shū)詳細(xì)描述了現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體晶圓清洗設(shè)備存在的問(wèn)題，并提出了本發(fā)明的技術(shù)目標(biāo)：“本發(fā)明的目的是提供一種能夠全面、高效清洗半導(dǎo)體晶圓表面的改進(jìn)型等離子體清洗設(shè)備，該設(shè)備能夠根據(jù)不同的清洗需求自動(dòng)調(diào)節(jié)等離子體發(fā)生器的工作參數(shù)，提高清洗效率和效果?！?/p>

在“技術(shù)方案”部分，說(shuō)明書(shū)進(jìn)一步詳細(xì)描述了本發(fā)明的技術(shù)特征，包括多功能等離子體發(fā)生器的結(jié)構(gòu)和工作原理、參數(shù)控制系統(tǒng)的組成和功能等。其中，關(guān)于參數(shù)控制系統(tǒng)的描述如下：“參數(shù)控制系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器、控制器和執(zhí)行器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)清洗腔體內(nèi)的環(huán)境參數(shù)和晶圓表面的狀態(tài)信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。參數(shù)控制系統(tǒng)通過(guò)控制線(xiàn)路分別連接等離子體發(fā)生器和晶圓傳輸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)等離子體工作參數(shù)和晶圓傳輸速度的協(xié)同控制?！?/p>

在“具體實(shí)施方式”部分，說(shuō)明書(shū)通過(guò)多個(gè)實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程，其中包括參數(shù)控制系統(tǒng)如何根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)調(diào)節(jié)等離子體發(fā)生器的工作參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。例如，實(shí)施例2中描述了參數(shù)控制系統(tǒng)如何根據(jù)晶圓表面的污染物類(lèi)型自動(dòng)切換或調(diào)節(jié)兩種等離子體的工作參數(shù)，實(shí)施例3中描述了參數(shù)控制系統(tǒng)如何根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的晶圓表面狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。這些描述充分說(shuō)明了權(quán)利要求2中關(guān)于參數(shù)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)等離子體發(fā)生器工作參數(shù)的技術(shù)方案在說(shuō)明書(shū)中得到了明確支持。

（2）對(duì)比文件中的技術(shù)描述不足

原審查決定所引用的對(duì)比文件在描述相關(guān)技術(shù)方案時(shí)，均未涉及參數(shù)控制系統(tǒng)的智能化設(shè)計(jì)。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL201610000012.X的專(zhuān)利僅公開(kāi)了一種基于固定參數(shù)的等離子體清洗設(shè)備，其說(shuō)明書(shū)并未提及參數(shù)調(diào)節(jié)功能。而《半導(dǎo)體工藝技術(shù)》期刊上的論文雖然提出了一種基于參數(shù)調(diào)節(jié)的等離子體清洗方法，但其并未詳細(xì)描述參數(shù)控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作原理，更未提及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整功能。因此，這些對(duì)比文件的技術(shù)描述與本發(fā)明存在顯著區(qū)別，不能作為否定本發(fā)明創(chuàng)造性的依據(jù)。

（三）本發(fā)明的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值

本發(fā)明專(zhuān)利的技術(shù)方案不僅具有創(chuàng)造性，而且具有顯著的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值。目前，半導(dǎo)體晶圓清洗設(shè)備的市場(chǎng)需求量巨大，且對(duì)清洗效率和效果的要求越來(lái)越高。本發(fā)明的多功能等離子體發(fā)生器和智能化參數(shù)控制系統(tǒng)能夠顯著提高清洗效率和效果，降低清洗成本，符合半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。因此，本發(fā)明具有重要的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景，能夠?yàn)橹袊?guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出積極貢獻(xiàn)。

四、落款

申請(qǐng)人：張偉

單位名稱(chēng)：北京創(chuàng)新科技有限公司（蓋章）

XXXX年XX月XX日

申請(qǐng)書(shū)三：

一、稱(chēng)謂

尊敬的中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利復(fù)審委員會(huì)：

二、申請(qǐng)事項(xiàng)與理由

（一）申請(qǐng)事項(xiàng)

申請(qǐng)人因不服中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于XXXX年XX月XX日作出的，關(guān)于撤銷(xiāo)其名稱(chēng)為“一種用于微創(chuàng)手術(shù)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)”（申請(qǐng)?zhí)枺篫L202110000610.2）發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)（審查意見(jiàn)通知書(shū)號(hào)：國(guó)知復(fù)審字〔XXXX〕第XXXX號(hào)）中關(guān)于權(quán)利要求2、4、6不符合專(zhuān)利法第二十二條第二款（創(chuàng)造性）和第二十六條第四款（權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)?shù)玫秸f(shuō)明書(shū)的支持）規(guī)定的認(rèn)定，現(xiàn)依據(jù)《中華人民共和國(guó)專(zhuān)利法》及其實(shí)施細(xì)則的相關(guān)規(guī)定，特向貴委員會(huì)提出復(fù)審請(qǐng)求。請(qǐng)求貴委員會(huì)撤銷(xiāo)原審查意見(jiàn)中對(duì)上述權(quán)利要求的否定性評(píng)價(jià)，并維持本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的完整性。同時(shí)，申請(qǐng)人請(qǐng)求貴委員會(huì)在審查過(guò)程中，充分考慮本發(fā)明在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的突破性貢獻(xiàn)及其對(duì)患者安全與治療效果的提升作用，依法作出公正、合理的復(fù)審決定。

（二）申請(qǐng)理由

1.關(guān)于權(quán)利要求2創(chuàng)造性的審查意見(jiàn)

權(quán)利要求2表述為：“一種用于微創(chuàng)手術(shù)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位模塊（1），用于獲取患者體內(nèi)的實(shí)時(shí)位置信息；圖像處理模塊（2），用于處理所述實(shí)時(shí)位置信息并生成三維圖像；規(guī)劃模塊（3），用于根據(jù)所述三維圖像規(guī)劃手術(shù)路徑；控制模塊（4），用于根據(jù)所述手術(shù)路徑控制手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)；其中，所述定位模塊（1）采用基于毫米波雷達(dá)的室內(nèi)定位技術(shù)，所述圖像處理模塊（2）采用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像增強(qiáng)，所述規(guī)劃模塊（3）采用基于A*算法的路徑規(guī)劃方法，所述控制模塊（4）采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。”

原審查意見(jiàn)認(rèn)為，權(quán)利要求2中各項(xiàng)技術(shù)方案的組合屬于現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單堆砌，缺乏創(chuàng)造性。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定忽視了本發(fā)明在技術(shù)方案上的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。

（1）基于毫米波雷達(dá)的室內(nèi)定位技術(shù)

本發(fā)明創(chuàng)造性地將基于毫米波雷達(dá)的室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)患者體內(nèi)實(shí)時(shí)位置信息的精準(zhǔn)獲取。這種定位技術(shù)具有高精度、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中常用的超聲波定位或慣性導(dǎo)航技術(shù)。例如，專(zhuān)利號(hào)為ZL201610000012.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于超聲波的微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其定位精度受環(huán)境影響較大，且易受周?chē)蓴_。而本發(fā)明采用基于毫米波雷達(dá)的定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取患者體內(nèi)的位置信息，為手術(shù)導(dǎo)航提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

（2）深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像增強(qiáng)

本發(fā)明采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)實(shí)時(shí)獲取的圖像進(jìn)行增強(qiáng)，顯著提高了圖像的清晰度和分辨率。這種圖像增強(qiáng)技術(shù)是本發(fā)明的核心創(chuàng)新點(diǎn)之一，其顯著區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的圖像處理方法。具體而言：

深度學(xué)習(xí)算法能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)圖像的特征，并根據(jù)這些特征進(jìn)行圖像增強(qiáng)。例如，當(dāng)手術(shù)視野較暗或結(jié)構(gòu)模糊時(shí)，深度學(xué)習(xí)算法可以自動(dòng)調(diào)整圖像的對(duì)比度和亮度，使手術(shù)醫(yī)生能夠清晰地觀察到手術(shù)區(qū)域。而現(xiàn)有技術(shù)中的圖像處理方法通常采用固定的增強(qiáng)參數(shù)，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。因此，本發(fā)明的圖像增強(qiáng)技術(shù)顯著提高了手術(shù)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

（3）基于A*算法的路徑規(guī)劃方法

本發(fā)明采用基于A*算法的路徑規(guī)劃方法，能夠?yàn)槭中g(shù)器械規(guī)劃出最優(yōu)的手術(shù)路徑。這種路徑規(guī)劃方法不僅考慮了手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)約束，還考慮了患者體內(nèi)的結(jié)構(gòu)，確保手術(shù)器械能夠安全、高效地到達(dá)目標(biāo)位置。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL201710000023.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于Dijkstra算法的手術(shù)路徑規(guī)劃方法，其僅考慮了手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)約束，未考慮患者體內(nèi)的結(jié)構(gòu)，可能導(dǎo)致手術(shù)器械在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與周?chē)l(fā)生碰撞。而本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法能夠避免這種情況，顯著提高了手術(shù)的安全性。

（4）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制模塊

本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制模塊，能夠精確控制手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)。這種控制技術(shù)具有高精度、高響應(yīng)速度等優(yōu)點(diǎn)，顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中常用的步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL201810000034.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于步進(jìn)電機(jī)的手術(shù)器械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制精度較低，且易受外部干擾。而本發(fā)明的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠精確控制手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)，確保手術(shù)器械能夠按照預(yù)定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

2.關(guān)于權(quán)利要求4創(chuàng)造性的審查意見(jiàn)

權(quán)利要求4表述為：“根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊（2）還包括：三維重建模塊（21），用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置信息生成患者體內(nèi)的三維模型；顯示模塊（22），用于將所述三維模型顯示在手術(shù)監(jiān)視器上；其中，所述三維重建模塊（21）采用基于點(diǎn)云匹配的三維重建算法，所述顯示模塊（22）采用VR技術(shù)進(jìn)行立體顯示。”

原審查意見(jiàn)認(rèn)為，權(quán)利要求4中關(guān)于三維重建模塊和顯示模塊的技術(shù)方案屬于現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單組合，缺乏創(chuàng)造性。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定忽視了本發(fā)明在技術(shù)方案上的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。

（1）基于點(diǎn)云匹配的三維重建算法

本發(fā)明創(chuàng)造性地采用基于點(diǎn)云匹配的三維重建算法，能夠?qū)崟r(shí)生成患者體內(nèi)的三維模型。這種三維重建技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)，顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中常用的體素重建或表面重建方法。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL201910000045.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于體素重建的三維成像方法，其計(jì)算量大，且重建速度慢。而本發(fā)明的基于點(diǎn)云匹配的三維重建算法能夠快速、準(zhǔn)確地生成患者體內(nèi)的三維模型，為手術(shù)導(dǎo)航提供了直觀、清晰的視覺(jué)信息。

（2）VR技術(shù)進(jìn)行立體顯示

本發(fā)明采用VR技術(shù)進(jìn)行三維模型的立體顯示，為手術(shù)醫(yī)生提供了沉浸式的手術(shù)導(dǎo)航體驗(yàn)。這種顯示技術(shù)具有高清晰度、高沉浸感等優(yōu)點(diǎn)，顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中常用的二維顯示或三維投影顯示。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL202000000056.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于三維投影顯示的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其顯示效果不夠直觀，且易受視角影響。而本發(fā)明的VR顯示技術(shù)能夠?yàn)槭中g(shù)醫(yī)生提供沉浸式的手術(shù)導(dǎo)航體驗(yàn)，使手術(shù)醫(yī)生能夠更加直觀地觀察到手術(shù)區(qū)域。

3.關(guān)于權(quán)利要求6創(chuàng)造性的審查意見(jiàn)

權(quán)利要求6表述為：“根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊（4）還包括：力反饋模塊（41），用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手術(shù)器械與患者體內(nèi)的接觸力；預(yù)警模塊（42），用于根據(jù)所述接觸力判斷手術(shù)器械是否即將與周?chē)l(fā)生碰撞，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)；其中，所述力反饋模塊（41）采用壓電傳感器，所述預(yù)警模塊（42）采用閾值判斷算法?！?/p>

原審查意見(jiàn)認(rèn)為，權(quán)利要求6中關(guān)于力反饋模塊和預(yù)警模塊的技術(shù)方案屬于現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)單組合，缺乏創(chuàng)造性。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定忽視了本發(fā)明在技術(shù)方案上的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。

（1）壓電傳感器用于力反饋

本發(fā)明創(chuàng)造性地采用壓電傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手術(shù)器械與患者體內(nèi)的接觸力。這種力反饋技術(shù)具有高精度、高靈敏度等優(yōu)點(diǎn)，顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中常用的應(yīng)變片或力矩傳感器。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL202100000067.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于應(yīng)變片的手術(shù)器械力反饋系統(tǒng)，其測(cè)量精度較低，且易受溫度影響。而本發(fā)明的壓電傳感器能夠精確測(cè)量手術(shù)器械與患者體內(nèi)的接觸力，為手術(shù)導(dǎo)航提供了可靠的安全保障。

（2）閾值判斷算法用于預(yù)警

本發(fā)明采用閾值判斷算法判斷手術(shù)器械是否即將與周?chē)l(fā)生碰撞，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。這種預(yù)警技術(shù)具有高可靠性、高及時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)，顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中常用的固定閾值或模糊判斷方法。例如，專(zhuān)利號(hào)ZL202110000078.X的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于固定閾值的手術(shù)器械預(yù)警系統(tǒng)，其預(yù)警準(zhǔn)確性較低，且易受手術(shù)環(huán)境變化影響。而本發(fā)發(fā)的閾值判斷算法能夠根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量的接觸力判斷手術(shù)器械是否即將與周?chē)l(fā)生碰撞，并發(fā)出及時(shí)、準(zhǔn)確的預(yù)警信號(hào)，顯著提高了手術(shù)的安全性。

4.關(guān)于權(quán)利要求得不到說(shuō)明書(shū)支持的審查意見(jiàn)

原審查意見(jiàn)認(rèn)為，權(quán)利要求2、4、6中關(guān)于各項(xiàng)技術(shù)方案的具體實(shí)施方式和參數(shù)設(shè)置在說(shuō)明書(shū)中缺乏明確描述，因此得不到說(shuō)明書(shū)的支持。申請(qǐng)人認(rèn)為，該認(rèn)定忽視了說(shuō)明書(shū)中的相關(guān)技術(shù)描述和實(shí)施例。

（1）說(shuō)明書(shū)中的技術(shù)描述

本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)在“技術(shù)領(lǐng)域”部分明確指出：“本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于微創(chuàng)手術(shù)的智能導(dǎo)航系統(tǒng)?！痹凇氨尘凹夹g(shù)”部分，說(shuō)明書(shū)詳細(xì)描述了現(xiàn)有技術(shù)中微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)存在的問(wèn)題，并提出了本發(fā)明的技術(shù)目標(biāo)：“本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?yàn)槭中g(shù)醫(yī)生提供直觀、清晰的手術(shù)視野，并確保手術(shù)器械的安全、高效運(yùn)動(dòng)。”

在“技術(shù)方案”部分，說(shuō)明書(shū)進(jìn)一步詳細(xì)描述了本發(fā)明的技術(shù)特征，包括定位模塊、圖像處理模塊、規(guī)劃模塊和控制模塊的結(jié)構(gòu)和工作原理。其中，關(guān)于各項(xiàng)技術(shù)方案的描述如下：

-定位模塊：采用基于毫米波雷達(dá)的室內(nèi)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取患者體內(nèi)的位置信息。

-圖像處理模塊：采用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行圖像增強(qiáng)，能夠提高圖像的清晰度和分辨率。

-規(guī)劃模塊：采用基于A*算法的路徑規(guī)劃方法，能夠?yàn)槭中g(shù)器械規(guī)劃出最優(yōu)的手術(shù)路徑。

-控制模塊：采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠精確控制手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)。

-三維重建模塊：采用基于點(diǎn)云匹配的三維重建算法，能夠?qū)崟r(shí)生成患者體內(nèi)的三維模型。

-顯示模塊：采用VR技術(shù)進(jìn)行立體顯示，能夠?yàn)槭中g(shù)醫(yī)生提供沉浸式的手術(shù)導(dǎo)航體驗(yàn)。

-力反饋模塊：采用壓電傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)手術(shù)器械與患者體內(nèi)的接觸力。

-預(yù)警模塊：采用閾值判斷算法，能夠判斷手術(shù)器械是否即將與周?chē)l(fā)生碰撞，并發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

在“具體實(shí)施方式”部分，說(shuō)明