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文檔簡介

數(shù)字農(nóng)業(yè)建設需求一、清單及技術(shù)要求序號貨物名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1智農(nóng)數(shù)孿及智慧農(nóng)機中樞AI終端(一)實現(xiàn)功能:

1.構(gòu)建大棚全要素數(shù)字孿生模型,實現(xiàn)溫度、濕度、土壤pH值、土壤EC值指標可視化監(jiān)控與設備智能控制;2.預留智慧農(nóng)機接口,兼容無人駕駛設備協(xié)議,方便未來集成“耕、種、管、收”無人農(nóng)場模擬系統(tǒng);3.部署視覺與語言大模型,預留Token額度,支持開發(fā)智能農(nóng)技應用;4.能調(diào)用行業(yè)大模型,建立多模態(tài)應用,培養(yǎng)農(nóng)科學生掌控、使用數(shù)字化智慧農(nóng)業(yè)機械的能力;5.支持文本、圖像、視頻分析,識別病蟲害、診斷作物生長狀態(tài);(二)科研圖形工作站:2*2塊:1.液晶拼接單元顯示尺寸≥55寸,采用LED光源、IPS液晶面板,液晶面板無暗斑、亮點等瑕疵,面板采用A+級原裝工業(yè)面板;雙邊拼縫≤1.8mm,亮度≥500cd/m2,分辨率≥1920×1080,對比度≥5000:1,響應時間≤6ms,亮度均勻性≥96%;水平分辨力≥960TVL,亮度鑒別等級≥20級,無漏光;色溫1000K-12000K,支持每100K進行調(diào)節(jié);2.液晶拼接單元具備顯示黑邊校正功能,同時具備信號處理功能,輸入信號指派到任何一路輸出信號時,圖像色彩和亮度不發(fā)生奇變;3.液晶拼接單元模塊化設計,維護方便,驅(qū)動板卡或電源故障維修更換時間不得大于30秒;4.液晶拼接單元支持ITU-709、EBU和SMPTE色域,具備幀率補償和拼縫補償功能,信號于拼縫處顯示時等比例放大或縮小,無撕裂,不變形,拼縫不影響圖形及漢字顯示;5.液晶拼接單元通過殘留影像測試、畫面灼傷測試、系統(tǒng)穩(wěn)定性測試(屏穩(wěn)測試),高低溫檢測;6.液晶拼接單元無故障運行時間MTBF要求≥120000小時;7.液晶拼接單元支持8色獨立調(diào)整、精確色彩控制、膚色校正功能;具備自動色彩及亮度校準技術(shù),液晶面板內(nèi)置顏色傳感器;8.液晶顯示單元應為低輻射設計,液晶顯示單元符合鹽霧10級要求;PCB板、塑料面板和電源信號連接器塑膠材料均要符合防火要求,阻燃等級達到UL94V-0級或以上要求;液晶顯示單元符合IP6X防護等級;(三)MLP系列拼接處理器1.保證系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性;2.采用金屬結(jié)構(gòu)機箱,外殼防護等級符合GB/T4208-2017中IP20的要求;可監(jiān)測設備溫度、電壓、風扇在線狀態(tài),可監(jiān)測輸入板卡、輸出板卡信號狀態(tài),輸入源丟失時,可上報告警提示信息,同時支持自檢,自檢項目包括:運行情況、CPU、EMMC、內(nèi)存、電壓、溫度等狀態(tài);3.具有OSD文字設置功能:單個拼接屏幕均可支持1個OSD文字疊加顯示,最大支持19200*3240像素,且透明度和位置可調(diào),用戶可對OSD進行字體間距、顏色、位置、透明度、運動特效等參數(shù)設置,支持縮放;4.單個輸出板卡最大支持8個圖層;支持圖層在輸出接口間漫游,可對圖層進行參數(shù)設置,包括無極縮放、圖層畫面截取、凍結(jié)、疊加、圖層優(yōu)先級;可對圖層無極縮放、圖層全屏縮放和自適應接口全屏縮放;5.支持設置不少于2000個用戶場景,支持多場景分組合、場景一鍵輪巡;支持對所有輸入源同時預監(jiān);輸出支持對所有輸出進行回顯,且支持IP流回顯;6.內(nèi)嵌B/S拼接器配置軟件,無需安裝應用程序,支持市場主流品牌;1套2數(shù)字農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實驗裝置(一)移動實訓工位要求:1.尺寸:≥1100mm*600mmX1900mm(±30%);2.材質(zhì):鋼板厚度≥0.6mm;

3.工位配置網(wǎng)孔面板,可從正面、背面靈活安裝各類物聯(lián)網(wǎng)設備;正面、背面走線槽,方便提供布線實訓;內(nèi)置弱電供電轉(zhuǎn)換模塊:除12V電源輸出外,可按需提供5V、24V電壓輸出,滿足各類傳感器、執(zhí)行器、聯(lián)動控制設備的電源需求;(二)移動實訓工位組成:1.軟件平臺1套;2.平臺作為統(tǒng)一登錄入口和基礎功能支撐,以智慧行業(yè)應用為背景,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心,虛擬仿真為支撐能力,滿足相關(guān)專業(yè)和課程教學實訓需求;3.平臺采用B/S架構(gòu),具有即時即地即登錄的輕便型實訓教學系統(tǒng)環(huán)境,能夠監(jiān)控實訓環(huán)節(jié)關(guān)鍵節(jié)點,提高實訓教學效率,包含課程管理、教師管理、班級管理、學生管理、教學任務、資源管理等模塊;4.學校管理員可進行班級管理、教師管理、學生管理、課程及任務管理等;5.學生能夠使用平臺各項功能模塊和組件,完成實訓任務;模塊和組件主要包括硬件仿真、3D場景仿真、行業(yè)應用系統(tǒng)、在線實驗環(huán)境等;6.提供應用開發(fā)API,支持自有業(yè)務接入;7.支持通過低代碼開發(fā),制定業(yè)務策略;8.支持智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)云系統(tǒng),包含:農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)大屏展示,農(nóng)業(yè)土地管理,地塊區(qū)域繪制,作物管理,農(nóng)事管理,人員管理,設備管理,設備觸發(fā)設置等功能;9.內(nèi)置不少于20款行業(yè)設備3D模型,支持構(gòu)建多種真實行業(yè)場景;(三)物聯(lián)網(wǎng)云平臺1.兼容行業(yè)中常見的物聯(lián)網(wǎng)功能節(jié)點,至少支持數(shù)字量Modbus、模擬量Modbus及Zigbee無線傳輸類型的節(jié)點管理;2.支持物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點的狀態(tài)查詢并按需控制;(四)傳感器套件1.氣象多要素百葉箱傳感器1件:1)大氣溫度測量范圍:-40℃~+120℃,大氣溫度精度:±0.5℃(25℃);大氣濕度測量范圍:0%RH-99%RH,大氣濕度精度:±3%RH(60%RH,25℃);光照測量范圍:0-20wlux,光照精度:±7%(25℃);二氧化碳測量范圍:0-5000ppm;輸出信號:支持RS485輸出(標準Modbus通訊協(xié)議);2.風速傳感器1件:風速傳感器測量范圍:0~70m/s,測量精度:±(0.2+0.03V)m/s,分辨率:≥0.1m/s;供電:10-30VDC;輸出信號:支持RS485輸出(標準Modbus通訊協(xié)議);動態(tài)響應時間:≤1s;3.風向傳感器1件:風向傳感器測量范圍:支持不少于8個指示方向;供電:10-30VDC;輸出信號:支持RS485輸出(標準Modbus通訊協(xié)議);動態(tài)響應時間:≤0.5s;4.雨量傳感器1件:雨強范圍:0mm~4mm/min;盛雨口直徑:≥Φ200mm;允許通過最大雨強:8mm-10mm/min;雨量分辨率:支持0.2mm-0.5mm;測量誤差:≤±3%;通訊方式:支持485通訊(標準MODBUS-RTU協(xié)議);最大功耗:0.24W;供電范圍:4.5-30V;5.土壤溫度水分傳感器1件:土壤溫度支持量程:-40℃~+80℃;土壤溫度分辨率:≥0.1℃;精度:±0.5℃(25℃);土壤水分支持量程:0-100%;精度:0-50%內(nèi)±2%;分辨率:≥0.1%;最大功耗:0.5W(24VDC供電);直流供電:DC4.5-30V;輸出信號:支持RS485輸出(標準Modbus通訊協(xié)議);6.土壤PH傳感器1件:土壤酸堿度測量范圍:3-9PH;支持分辨率:≥0.1度;長期穩(wěn)定性:≤5%/year;支持響應時間:≤10S;供電:DC5-30V;工作溫度:-20℃~+60℃;輸出信號:支持RS485(Modbus協(xié)議);7.土壤EC傳感器(電導率)1件:土壤電導率測量范圍:0-20000us/cm,精度:0-10000us/cm范圍內(nèi)為±3%FS;10000-20000us/cm范圍內(nèi)為±5%FS;分辨率:≥10us/cm;土壤水分支持量程:0-100%;精度:0-50%內(nèi)±2%,@(棕壤,30%,25℃),50-100%內(nèi)±3%,@(棕壤,60%,25℃),分辨率:≥0.1%;土壤溫度支持量程:-40-80℃;精度:±0.5℃(25℃);供電:DC4.5-30V;工作溫度:-40℃~+60℃;輸出信號:支持RS485(Modbus協(xié)議);8.4路串口繼電器1件:工作電壓:9-28VDC;電源指示:具備1路紅色LED指示燈;輸出指示:具備4路紅色LED指示燈;工作溫度:-40°C~+70°C;工作濕度:5~85%RH;輸出觸點容量:10A/30VDC或10A/250VAC;安裝方式:支持導軌式安裝;9.4G通訊模塊1套:電源:供電范圍9V~36V;功耗:待機:200mA/12V,最大功耗:400mA/12V;指示燈:POW:電源指示燈,WORK:工作指示燈,NET:網(wǎng)絡指示燈,DATA:串口數(shù)據(jù)指示燈,DO狀態(tài)指示燈:閉合(NO)亮起,斷開(NC)熄滅,DI狀態(tài)指示燈:有效輸入亮起,無效輸入熄滅;硬件接口:DI:不少于2路,開關(guān)量采集;DO:不少于2路,C型繼電器,3線制,NC負載10A-277VAC/28VDC,NO負載5A-250VAC;AI:不少于2路,模擬量采集,電流輸入,范圍4-20mA;4G天線:SMA-F;網(wǎng)絡:LTECat1:4G+2G全網(wǎng)通,上行≥5M,下行≥10M;以太網(wǎng):10M/100M,RJ45接口,MDI/MDIX自切換;串口:數(shù)量:不小于2路,支持RS232和RS485通訊;波特率:600~230400bps,支持自定義波特率;10.風扇1臺:供電:≥24V;額定電流:≤0.16安培;額定功率:≤3.84W;速度:3500RPM±10%;旋轉(zhuǎn)方向:逆時針方向;11.電動推桿1件:工作電源:≥DC24V;工作行程大于45mm;工作速度大于5mm/s;12.常亮指示燈(白)1件:工作電壓:DC12V-24V;規(guī)格:白色常亮;13.開發(fā)板1件:CPU:≥64位1.5GHz四核;藍牙:5.0;內(nèi)存:≥4GBDDR4;影像輸出:雙microHDMI端口;最大分辨率:≥4K60Hz+1080p;USB端口:2個USB3.0;充電端口:USBType-C;電力需求:≥3A,5V;14.小型傳感器套件1套:至少包含光照傳感器(工作電壓DC3-5V,數(shù)據(jù)范圍:0-65535);紫外線傳感器(工作電壓DC2.5-5V,檢測范圍:240nm-370nm);co2傳感器(工作電壓DC3.3-5V);溫度+濕度+氣壓傳感器(工作電壓DC2.0-5V);水位傳感器(工作溫度:10℃-30℃,工作濕度:10%-90%無凝結(jié));15.核心數(shù)據(jù)處理設備1臺:中央浮點運算模組:≥5600G基準型;動態(tài)高速暫存陣列:≥32G單元基數(shù);非易失性閃存介質(zhì):≥250G基礎存儲單元;磁存儲體:≥2000G基礎存儲單元;系統(tǒng)邏輯承載基板:≥B450M;專用幾何拓撲處理器:≥P1000專用構(gòu)型;能量轉(zhuǎn)換與穩(wěn)壓裝置:峰值持續(xù)輸出≥500瓦時;光柵掃描信號轉(zhuǎn)換裝置:≥24英寸投影平面;6套3數(shù)字農(nóng)業(yè)多光譜巡航設備(一)無人機停放艙:1.小型化設計,尺寸(長x寬x高)≤0.8m×0.8m×0.8m(閉合)(±10%);2.單開門,小型化設計,重量≤80kg(±10%);3.尺寸0.8m*0.7m*0.8m(±10%);4.最大巡檢范圍:(無干擾、無遮擋)FCC:10km,CE/SRRC/MIC:6km;5.工作環(huán)境溫度:-20℃至50℃;6.溫控方式:TEC工業(yè)空調(diào);7.防護等級;≥IP54;8.應急使用時間≥20分鐘;9.圖傳延時≤0.1s;10.位置標定方式:通過遠程軟件標定;11.定位技術(shù):支持RTK定位;12.風速傳感器:支持;13.雨量傳感器:支持;14.環(huán)境溫度傳感器:支持;15.艙蓋監(jiān)控相機:支持;(二)無人機:1.起飛重量(無配件)1000g(±10%);2.尺寸(折疊)(長×寬×高)230×100×100mm(±10%);3.對角線軸距380mm(±10%);4.最大上升速度≥6m/s;5.最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)≥15km;6.最長飛行時間≥40分鐘;7.最大可抗風速≥12m/s(6級風);8.視覺定位懸停精度垂直≤0.1m;9.視覺定位懸停精度水平≤0.1m;10.配備高精度定位模塊,可實現(xiàn)厘米級定位,微秒級時間同步;11.無人機具備全向感知系統(tǒng)(即無人機的前、后、左、右、上、下均具備視覺或紅外避障傳感器);12.航線功能:無人機應支持航點飛行、建圖航拍、航帶飛行、傾斜攝影、仿地飛行等多種航線;13.投標報價包含部署和常規(guī)保養(yǎng);1臺4數(shù)字農(nóng)業(yè)多光譜巡檢無人機1.起飛重量(無配件)1000g(±10%);2.尺寸(折疊)(長×寬×高)230×100×100mm(±10%);3.對角線軸距380mm(±10%);4.最大上升速度≥6m/s;5.最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)≥15km;6.最長飛行時間≥40分鐘;7.最大可抗風速≥12m/s(6級風);8.視覺定位懸停精度垂直≤0.1m,水平≤0.1m;9.配備高精度定位模塊,可實現(xiàn)厘米級定位,微秒級時間同步;10.無人機具備全向感知系統(tǒng)(即無人機的前、后、左、右、上、下均具備視覺或紅外避障傳感器);11.航線功能:無人機應支持航點飛行、建圖航拍、航帶飛行、傾斜攝影、仿地飛行等多種航線;1臺5數(shù)字農(nóng)業(yè)可見光巡檢無人機1.裸機重量:≤1220克;2.最大起飛重量:≥1420克;3.展開尺寸:≤長310毫米,寬390毫米,高150毫米;折疊尺寸:≤長270毫米,寬120毫米,高140毫米;4.軸距對角線:≤440毫米;5.最大水平飛行速度:≥20/秒;6.最長飛行時間(無風環(huán)境):≥49分鐘(配備常規(guī)槳葉時);7.最大抗風速度:≥12米/秒;8.工作環(huán)境溫度:-10℃至40℃;9.廣角:4/3CMOS,像素≥2000萬;10.中長焦:1/1.3英寸CMOS,像素≥4800萬;11.長焦:1/1.5英寸CMOS,像素≥4800萬;12.數(shù)字變焦長焦:≥16倍(混合變焦≥112倍);13.感知系統(tǒng):類型全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機身底部三維紅外傳感器;14.最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)FCC:25公里CE:12公里SRRC:15公里MIC:≥12;15.電池容量:≥6700mAH;1臺6農(nóng)域慧鷹植保無人機1.作業(yè)箱容積:載藥量≥70L;2.裝載重量≥70kg;3.外形尺寸:機臂展開,槳葉展開:≤3200mm×3500mm×960mm;機臂展開,槳葉折疊:≤1900mm×2100mm×960mm;機臂折疊,槳葉折疊:≤1200mm×880mm×960mm;最大軸距:≥2400mm;4.可設置最大飛行半徑:≤2km;5.標配噴頭類型和數(shù)量:離心噴頭2個;6.滿載懸停時間≥7.00min;7.水泵類型和最大流量:≥2個葉輪泵(磁力傳動),30L/min,40L/min;8.霧化粒徑:霧化粒徑:50-500μm、迷霧噴頭;9.整機重量:≤60Kg(含電池);10.定位類型:網(wǎng)絡RTK+(BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS);11.有源相控陣雷達:前后各一個;12.視覺系統(tǒng):不少于三目視覺系統(tǒng),有效避障速度≤13.8m/s;13.防護等級:≥IP67;14.電池容量:≥41000mAH,電壓:≥52V;15.播撒系統(tǒng):播撒套件、適用物料顆粒大小0.5-10mm;16.播撒作業(yè)箱容積:≥100L;17.遙控器顯示屏:≥7英寸觸控液晶顯示屏,分辨率≥1920×1200;18.配套:智能飛行電池1件:重量:14.7+0.3kg;

容量:≥41000mAh;電壓:≥52V;播撒套件1套:作業(yè)箱容積:100L;播撒器結(jié)構(gòu)型式:離心甩盤;最大排料量:≥400kg/min;播撒載荷:≥70kg;效播幅:≥3-10m;1臺7八旋翼植保無人機1.作業(yè)箱容積:載藥量≥70L,作業(yè)載荷:裝載重量≥75kg;2.外形尺寸:機臂展開,槳葉展開:≤3300mm×3300mm×980mm;機臂展開,槳葉折疊:≤1900mm×1900mm×980mm;機臂折疊,槳葉折疊:≤1200mm×1300mm×980mm;3.最大軸距:≥2330mm;4.可設置最大飛行半徑:≤2km;5.標配噴頭類型和數(shù)量:離心噴頭≥2個;6.水泵類型和最大流量:2個葉輪泵(磁力傳動);7.整機重量:≤73Kg(含電池);8.飛行定位類型:網(wǎng)絡RTK+(BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS);9.有源相控陣雷達:激光雷達、前雷達、下雷達、后雷達各一個;10.視覺系統(tǒng):四目視覺系統(tǒng),有效避障速度≤13.8m/s,有效避障高度:≥1.5m;11.防護等級:≥IP67;12.遙控器顯示屏:≥7英寸觸控液晶顯示屏,分辨率≥1920×1200;13.智能飛行電池1塊:重量:14.7+0.3kg;容量:≥41000mAh;電壓:≥52V;14.含播撒套件1套:尺寸:900mmx820mmx920mm(±10%);作業(yè)箱容積:≥150L;播撒器結(jié)構(gòu)型式:離心甩盤;最大排料量:≥400kg/min(使用復合肥測得);播撒載荷:≥75kg;效播幅:3-10m;1臺8植保智慧云平臺服務裝置(一)測繪數(shù)據(jù)終端機:1.主運算核:≥5600G基準架構(gòu);瞬時緩沖池:≥32G并行通道;高速緩存介質(zhì):≥250G閃存單元;長效存儲陣列:≥2×103G磁記錄單元;拓撲承載基板:≥B450M信號層;實時光束追蹤器:≥RTX306012G相位架構(gòu);能量調(diào)諧中樞:≥500W穩(wěn)態(tài)輸出拓撲;空間解析界面:≥24英寸投影平面;(二)實現(xiàn)以下功能:1.農(nóng)田數(shù)字管理:高清農(nóng)田影像二維重建服務:支持通過多光譜無人機拍攝的高清影像的接入,支持通過遙感相機拍攝的任務進行二維重建,生成可以加載于農(nóng)田電子地圖的高清地圖服務,高清農(nóng)田影像數(shù)據(jù)更新及維護;(三)無人機機場管理:

1.支持電腦網(wǎng)頁版;

2.支持根據(jù)各種數(shù)據(jù)飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計;包括飛行總次數(shù),飛行時間,飛行距離,機型占比,飛行次數(shù),飛手作業(yè)統(tǒng)計;3.支持顯示在線終端屬性、位置和軌跡;實時動態(tài)更新無人機設備狀態(tài);4.支持上傳下載航線庫;

5.支持720P、1080P高清實時視頻超低延時傳輸直播,端到端延時小于400ms;

6.支持飛行數(shù)據(jù)實時傳輸,支持無人機態(tài)勢測控數(shù)據(jù)查看;

7.支持在地圖上查看無人機飛行軌跡,簡歷標記,距離面積測量等;支持各行業(yè)農(nóng)業(yè)AI智能自動識別接入;8.支持歷史記錄回放,回放中能夠查看二維、三維航線軌跡,視頻、飛行數(shù)據(jù)等信息;9.支持數(shù)據(jù)在線顯示,在采集到的圖片及視頻可以通過上云的方式在Web端展示;10.支持平臺開發(fā)能力,通過API接入到第三方服務平臺;11.支持規(guī)劃航點模式,支持kmz航線任務導入導出、支持歷史記錄回放,回放中能夠查看二維、三維航線軌跡,視頻、飛行數(shù)據(jù)等信息、支持私有化獨立部署,可以在云端私有化部署,(四)精準種植管理:

12.作物長勢分析:支持通過遙感測繪相機、多光譜拍攝的影像任務進行二維重建,生成農(nóng)田可見光影像,若為多光譜影像可同時生成NDVI指數(shù),反映作物長勢;13.精準變量施肥:通過多光譜云重建得到光譜熱力圖,手動運用平衡法或分級法生成植保作業(yè)處方圖,支持將處方發(fā)圖發(fā)送到植保無人機,植保無人機根據(jù)處方圖不同格柵化肥需求量進行精準播撒作業(yè);14.出苗率分析:通過智慧農(nóng)業(yè)機場巡田對出苗數(shù)量進行識別,測算出每平方米苗數(shù)量;6套9植保無人機虛擬飛行模擬器(一)基礎參數(shù)1.最大飛行高度:≥100米;2.續(xù)航時間:≥180分鐘;3.圖傳距離:≥5KM;(二)虛擬仿真飛行平臺無人機飛行信息顯示:1.顯示無人機實時飛行速度、高度、垂直速度、水平速度、當前飛行模式、圖傳信號、遙控器信號、遙控器電量、視角等;2.飛行信息要求與現(xiàn)場實際飛行時遙控器屏幕上顯示保持一致;3.飛行界面顯示:飛行遙控器界面;4.避障提示:支持無人機避障提示,顯示無人機障礙方向、距離等信息;無人機飛行輔助線:支持無輔助線、九宮格輔助線、九宮格+對角線輔助線3種輔助線切換顯示;5.輸入連接:支持VR眼鏡連接(部分功能)、鍵盤輸入、遙控器輸入、支持遙控器熱插拔;6.飛行模式:GPS飛行模式和姿態(tài)增穩(wěn)模式;7.視角:跟隨模式、圖傳視角、飛手視角;8.天氣影響設置:1)支持風向、風速等級、光照設置(含隨機),還原真實無人機抗風等級,仿真不同風力等級對不同型號無人機的影響;2)風向:東風、南風、西風、北風、東南風、東北風、西南風、西北風等8個風向;風速:1-9級;3)支持雨、雪、霧、塵天氣設置;雨:設置大雨、小雨天氣;雪:設置大雪、小雪天氣;霧:設置大霧、輕霧天氣;塵:設置厚塵、輕塵天氣;4)支持場景光照設置;可設置上午、中午、下午不同時間段光照效果;9.適配遙控器:支持主流遙控器屏幕可實時顯示軟件圖傳畫面;10.場景自定義:1)支持無人機場景飛行、航測飛行;2)支持魔方龍門、環(huán)形龍門、刀旗、隧道門、隧道網(wǎng)、圓錐桶、停機坪、樹木、灌木叢等不少于9種飛行道具選擇;3)支持四邊航線、圓周航線、水平八字航線等不少于3種飛行航線;4)支持terra、ContextCapture等主流建模軟件生成FBX、OBJ格式模型導入;(三)軟件平臺實現(xiàn)以下功能:1.作業(yè)準備:支持小麥、玉米、水稻、果樹等典型無人機農(nóng)業(yè)植保場景作業(yè);支持訓練模式、考核模式;訓練模式支持步驟列表顯示、無人機炸機復位提示、訓練任務結(jié)算;考核模式支持訓練任務結(jié)算;支持作業(yè)區(qū)域規(guī)劃,實時計算作業(yè)區(qū)域面積;支持小麥、玉米、水稻、果樹不同農(nóng)作物病蟲害情況選擇不同用藥方案;根據(jù)作業(yè)區(qū)域面積及農(nóng)藥畝施藥量,計算藥液劑量;支持作業(yè)人員防護裝備選擇,包含防護服、防護面罩、手套、水靴等不少于4種防護裝備選擇;2.手動飛行:支持小麥、玉米、水稻、果樹等典型無人機農(nóng)業(yè)植保場景作業(yè);支持訓練模式、考核模式;訓練模式支持步驟列表顯示、無人機炸機復位提示、訓練任務結(jié)算;考核模式支持訓練任務結(jié)算;支持手動基礎作業(yè)模式、增強作業(yè)模式選擇;支持無人機飛行鎖定航向、一鍵掉頭等操作訓練;3.AB點飛行:支持小麥、玉米、水稻、果樹等典型無人機農(nóng)業(yè)植保場景作業(yè);支持訓練模式、考核模式;訓練模式支持步驟列表顯示、無人機炸機復位提示、訓練任務結(jié)算;考核模式支持訓練任務結(jié)算;支持無人機飛行速度、相對作物高度、作業(yè)行距等參數(shù)設置;支持A點、A點角度、B點、B點角度設置,生成AB點飛行航線;支持航線航向切換;支持無人機作業(yè)前自檢,作業(yè)完成后展示作業(yè)確認書;6套10數(shù)字農(nóng)業(yè)陳列中樞艙1.外部尺寸:≥1000×400×1800mm(長×寬×高)±2mm誤差;2.有效容積:存儲上限1.2m3;3.材質(zhì)Q235B冷軋鋼架體,環(huán)氧樹脂靜電烤漆;4.靜態(tài)承重單層≤200kg;6套11自動配藥一體裝置1.220L植保打藥、兌藥、洗瓶自動一體機;2.一體滾塑成型,厚度≥9MM桶身;3.用電功率≥240W,轉(zhuǎn)速≥1200r/min;4.具備加藥口、注水口、6m鋼絲繩、防靜電油槍隔膜泵、防水開關(guān)、可拆卸濾杯;2套12植保無人機通用續(xù)航模組裝置續(xù)航裝置1:1.容量≥41000mAH,重量:14.7±0.3kg;2.電壓:≥52V,具備四旋翼植保無人機、八旋翼植保無人機通用性;續(xù)航裝置2:1.容量:≥5000mAH,電壓:15.4V;

2.化學體系:鈷酸鋰,充電環(huán)境溫度:5℃-40℃;1套13數(shù)字農(nóng)業(yè)無人機裝調(diào)一體工作站裝置1.≥1500*600*750mm;2.框架:邊立柱采用高級鋁合金80mm×45mm“M”型立柱;支架橫梁采用70mm×45mm方立柱;橫梁為60mm×45mm方管,厚度均為≥1.5mm;表面均有防滑凹槽經(jīng)環(huán)氧樹脂靜電噴涂,耐腐蝕、耐酸堿,連接件采用模具開模的PP接頭;3.臺面:選用≥12.7mm實芯理化板,邊緣加厚至≥25.4mm;4.依據(jù)GB/T17657-2022測定,臺面板密度≥1.58g/㎝3;5.臺面板甲醛釋放量檢測結(jié)果≤0.025mg/m3;6.臺面板物理性能優(yōu)越,依據(jù)國家標準進行檢驗,檢驗項目至少包含且滿足以下要求:①抗拉強度≥121MPa;②耐龜裂性能≥4級用6倍放大鏡觀察表面無裂紋;③耐刮劃性≥3N試件表面無整圈連續(xù)劃痕;④耐沸水性能(2h)質(zhì)量增加≤1.2%、厚度增加≤0.7%;⑤耐磨性能不低于4級;7.臺面板浸漬剝離試件貼面層與基材之間膠層無剝離和分層現(xiàn)象;8.柜體及柜門采用≥15mm厚優(yōu)質(zhì)E1級中纖板;拉手:拉手為一字鋁合金暗拉手,模具成型,兩邊配有拉手堵頭,表面經(jīng)化學處理,耐腐蝕;帶三節(jié)滑軌,不銹鋼合頁;采用≥φ35mm專用注塑可調(diào)腳;9.工具箱為防撞箱式包裝,內(nèi)襯里并印有各個工具的名稱,方便學生使用及學校的清點與管理,且能夠滿足裝調(diào)實訓無人機教學系統(tǒng)裝調(diào);6套14數(shù)字農(nóng)業(yè)無人機維修定損實訓裝置1.外觀尺寸≤50mm(長)x55mm(寬)X14mm(高),重量≤50g;2.要求采用箱式設計,并配備有整套的動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和控制系統(tǒng);要求具有故障點可隨時設置與解除;所有故障問題均可通過常見故障排除檢測方法進行判斷與識別,可滿足無人機專業(yè)及無人機裝調(diào)檢修工新職業(yè)的職業(yè)技能的訓練要求,并根據(jù)所有常見故障配備有相關(guān)的實訓教學課程資源;3.動力系統(tǒng):無刷電機:≥2212\950KV,帶正反牙螺紋;電調(diào):持續(xù)工作電流≥30A,最大瞬間電流不超過40A,適用于2?6S電池,重量≤12g;電池類型為:聚合物鋰電池,且電池容量不小于2200mah;4.飛行模式支持:定點模式、定高模式、任務模式和返航模式;5.FLASH存儲≥8MB,供電范圍4.8?5.5V;6.該飛控支持軸距在250mm?1800mm軸距的多旋翼無人機;7.傳感器模塊主要包含:空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、低壓差供電模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等;8.外設數(shù)傳串口、RTK串口、GPS串口、外置羅盤、光流串口、TFMINI串口等;9.采用高性能STM32處理器,主頻≥480Mhz,帶有雙精度浮點硬件處理器;10.飛控最少具有:磁羅盤異常修正、單參數(shù)調(diào)節(jié)、多傳感器融合、超快速二次開發(fā)等功能;11.飛控航線規(guī)劃軟件最少支持65536的航點規(guī)劃;12.遙控器:支持SUS、PPM、PWM三種信號輸出、工作電壓為7.4?18V,使用DSSS&FHSS混合雙擴頻技術(shù),可實現(xiàn)避干擾和抗干擾結(jié)合,功能要求:9通道遙控器配9通道接收機;6套15數(shù)字農(nóng)業(yè)多旋翼無人機實訓裝置1.重量:1.2KG(±10%);2.推薦最大起飛重量:1.8KG(±10%);3.續(xù)航時間:≥32min;4.機架展開最大距離80CM(±10%);5.軸距55.5CM(±10%);6.動力電池支持:鋰電池3-4s;7.設備滿足無人機駕駛員職業(yè)技能培訓與民航局多旋翼無人機執(zhí)照的培訓要求;6套16病蟲害檢測工作站(一)水容器裝置1.整體規(guī)格:≥長550*寬450*高300mm;2.包含柜體、水槽、底座、臺面四部分組成;3.水槽采用PP塑料一次模具成型,確保柜體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固;4.柜體帶有檢修門,方便日后維修,前沿帶有圍邊擋水,帶有防溢水孔,水槽預留安裝水嘴孔,洗眼器孔,水封式水塞可防止廢水回流和堵塞;(二)滴水架1.耐污染性能:依據(jù)GB/T17657-2022標準,檢測項目包含聚乙烯醇、抗壞血酸、連二亞硫酸鈉、鄰二甲苯、硫脲、六亞甲基四胺、檸檬酸鈉(二水合物)、碘酸鉀、次氯酸鈉、二硫化碳、甘油、高碘酸鉀、酚酞、二氯甲烷有機、無機試劑,檢驗結(jié)果不低于5級;2.耐老化測試:通過氙弧燈老化測試,測試條件:黑標溫度65℃,輻照度0.51W/m2·nm),色牢度等級達4-5級;(三)洗眼器1.耐污染性能:依據(jù)GB/T17657-2022標準,檢測項目包含偏重亞硫酸鈉、三氧化二鉻、石腦油、四氯乙烯、碳酸二甲酯、桃醛、硝普鈉、48%氫溴酸、50%氟硼酸、氫氧化銨、冰醋酸、丙酮、碘、單寧酸等有機、無機試劑,檢驗結(jié)果為不低于5級;2.邵氏硬度:檢測結(jié)果邵氏D≥56;3.壓縮永久變形測試:洗眼器密封圈在-10℃經(jīng)過24h測試,壓縮永久變形≤6%;1套17無人機動力系統(tǒng)測試設備1.尺寸:≥450x450x450mm;2.材質(zhì):≥0.6mm厚鐵制網(wǎng)格;3.輸出:電壓DCOV-24V(可調(diào)),最大輸出電流為15A;4.支持螺旋槳尺寸:0-13寸螺旋槳;5.電壓測量模塊測量范圍6V-28V;6.拉力測量模塊:最大量程2.5kg;7.傳感器精度0.1%±0.1%FS;8.扭矩測量模塊:分辨率≥0.001N·M;9.轉(zhuǎn)速測量模塊:60RPM-150000RPM;10.溫度調(diào)量塊:溫度量程-70C至+350C;分辨率≥0.1C;1套18數(shù)字農(nóng)業(yè)未來實驗室設備1.學生控制終端整體尺寸為≥200×140×125mm,材質(zhì)為:高強度阻燃ABS材料,由模具注塑成型,美觀耐用;2.終端盒上設置8路220V五孔插座,其中4路位于終端盒側(cè)面,前面板和后面板各設置2路,220V電源:受教師總控制器控制;3.學生控制終端面板采用耐磨、耐腐蝕、耐高溫的PC亮光薄膜面板;4.220V電源具有過載保護智能檢測功能;5.學生控制終端上升或下降的過程中220V電源自動斷電;6.通信方式:采用無線控制方式,接受教師端

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