玉米播種機(jī)排種裝置設(shè)計玉米播種機(jī)的排種裝置是播種機(jī)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)按照預(yù)設(shè)的間距和深度將種子準(zhǔn)確地播撒到種溝中，它的主要用途包括確保種子均勻分布、控制播種密度、提高播種效率、減少種子浪費等，不同類型的排種器適用于不同的播種條件和作物要求，選擇合適的排種器對于提高播種質(zhì)量和作物產(chǎn)量至關(guān)重要。設(shè)計時綜合考慮后選擇采用帶勺式排種器，本章將對排種裝置進(jìn)行具體設(shè)計。3.1排種器工作原理玉米播種機(jī)器工作時，隨著拖拉機(jī)的前行通過上傳動軸傳遞動力，帶動上輸種輪總成牽引皮帶以一定速度運轉(zhuǎn)，取種勺隨著皮帶在輸種筒內(nèi)轉(zhuǎn)動取種。種子進(jìn)入取種勺內(nèi)后不斷上升，上升過程中，通過抖動組合和皮帶震動將取種勺多余的種子篩落，掉入種箱，當(dāng)取種勺越過種箱上方后進(jìn)入導(dǎo)種筒，繼續(xù)隨著皮帶向下運動，當(dāng)取種勺運動至導(dǎo)種管出口后便脫離取種勺，然后排送到開溝器挖出的溝渠內(nèi)。3.2排種器性能要求帶勺式排種器機(jī)構(gòu)簡單可靠，維修保養(yǎng)方便，排種性能穩(wěn)定，對玉米種的損傷較小，應(yīng)用比較普遍，設(shè)計時對其性能一般有如下要求：(1)作為農(nóng)用機(jī)械的排種器，必須要做到在工作過程中有比較好的穩(wěn)定性能，排種時要均勻從而達(dá)到減少漏播和重播率；(2)構(gòu)造簡便，拆裝便利，維護(hù)簡便；(3)排種器工作時對玉米種損壞較小，要求玉米種破壞率低于3%；(4)可以根據(jù)不同的情況和播種要求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)；(5)通用性和適用范圍廣。3.3排種器詳細(xì)設(shè)計排種裝置是玉米播種機(jī)的重要部件，它的設(shè)計將直接關(guān)系到播種機(jī)的播種質(zhì)量。關(guān)于玉米播種機(jī)具的排種器目前常見的有帶勺式排種器、鏈輪式排種器、勺盤式排種器、叉盤式排種器以及針型排種器等類型，然而目前市面上比較常見的排種器為帶勺式排種器，此次設(shè)計采用的也是帶勺式排種器，如圖3-1所示。圖3-1玉米播種機(jī)排種器與導(dǎo)種筒結(jié)構(gòu)示意圖3.3.1取種勺設(shè)計為了保證取種勺在工作過程中保持平穩(wěn)運行狀態(tài)，因而將主動軸設(shè)置在上輸種筒內(nèi)，這樣可以使取種勺始終保持水平狀態(tài)，減少漏播率。升運帶式排種器的影響參數(shù)：取種勺線速度v，與機(jī)器工作速度成正比，經(jīng)過實驗數(shù)據(jù)表明，當(dāng)選種速度≤0.45m/s時，玉米播種的效果最優(yōu)，當(dāng)選種速度大于0.55m/s時，種植機(jī)工作效率變差，漏播現(xiàn)象開始頻繁出現(xiàn)，所以取種勺最高速度盡量小于0.55m/s。升運皮帶長度L選取同樣也會影響播種率，如果皮帶長度L過長就會導(dǎo)致漏播率升高，也可能會導(dǎo)致重播率提高。取種勺的形狀同樣會影響到播種質(zhì)量，如果形狀不合適，可能會導(dǎo)致在播種過程中損傷種子，為保證玉米種子的有效填充，取種勺的厚度一般小于種子厚度的2倍，取種勺的直徑大于種子長度的1倍，本機(jī)采用的取種勺的勺碗部分由2mm鋼板沖壓而成，勺柄部分采用1mm鈑金件折彎而成，兩者焊接組成取種勺，取種勺低端有圓孔（圖3-2）便于及時清理取種勺中的泥土、石塊等雜物，減少漏播率和重播。圖3-2玉米播種機(jī)帶勺式排種器取種勺結(jié)構(gòu)示意圖上輸種輪總成（圖3-3）由上輸種輪盤、上輸種輪膠墊、上輸種輪支撐管等部分組成，起到接受上傳動軸傳遞的動力使輪盤滾動，帶動輸種皮帶運轉(zhuǎn)，使排種器按照設(shè)計轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。圖3-3上輸種輪總成結(jié)構(gòu)示意圖3.3.2導(dǎo)種筒設(shè)計導(dǎo)種筒的主要作用是使排種器選取好的玉米種能夠順利地落到溝內(nèi)，它對排種的均勻性有比較大的影響。對輸種筒的要求是保證玉米種在能夠在其中自由流通，在玉米種流動過程中不會出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，因而管壁應(yīng)該光滑暢通無阻，而且需要具備一定的彈性、耐腐蝕性和彎曲度。所設(shè)計的排種裝置導(dǎo)種筒（圖3-4）各個部件采用2mm鋼板利用激光切割后折彎而成，主要由導(dǎo)種筒、導(dǎo)種筒連接板和導(dǎo)種筒調(diào)節(jié)板三部分焊合而成。其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，維護(hù)拆裝便利。圖3-4導(dǎo)種筒結(jié)構(gòu)示意圖3.4輸種筒詳細(xì)設(shè)計玉米播種機(jī)具輸種筒（種箱）（圖3-5）是排種器、上輸種筒組合、下傳動組合、導(dǎo)種筒、抖動組合、開溝器以及覆土機(jī)構(gòu)等部件的安裝基體，輸種筒也是儲存玉米種的容器，在整個玉米播種機(jī)具中起到了連接的重要作用。玉米播種機(jī)具輸種筒由輸種筒體、板筋、種子箱前板、種子箱后板、種子箱前板連接板、支撐管、抖動架固定套、種子箱側(cè)板、種子箱上傳動加強(qiáng)筋等部件焊接而成。圖3-5輸種筒結(jié)構(gòu)示意圖(1)種箱尺寸的確定輸種筒前端作為種箱要有最夠的容量，以到達(dá)減少手動放玉米種的次數(shù)，理想狀況下是完成一次作業(yè)后再進(jìn)行放種操作，同時也要考慮玉米播種機(jī)具自身機(jī)重，種箱過大會導(dǎo)致機(jī)器重量增加，成本提高，也可能導(dǎo)致機(jī)器在工作過程中對土地造成破壞，穩(wěn)定性也會造成影響。同時種箱還要考慮傾斜角問題，要達(dá)到玉米種自動滑落至取種勺內(nèi)，所以要求種箱壁的傾斜角大于種子的內(nèi)摩擦角，通常情況下，玉米種的內(nèi)摩擦角α為23°~35°。除此之外，種箱壁所用材料應(yīng)該耐腐蝕且堅固，有一定的防水防潮的功能，同時內(nèi)壁應(yīng)該光滑，易清理工作過程中玉米塊所攜帶的雜物。所以本次玉米播種機(jī)具設(shè)計的種子箱為錐形（上口徑大于下口徑）。(2)種箱容積的確定玉米種箱的容積是根據(jù)株距、播種量等參數(shù)來計算的。根據(jù)具體實驗結(jié)論分析，玉米播種機(jī)具在工作時盡量避免完全使用完種箱內(nèi)的全部玉米種，最佳情況是完成一次播種工作后，種子箱內(nèi)最后保存10%~15%的玉米種，減少因為種子箱內(nèi)玉米種過少而影響機(jī)器工作效果。預(yù)設(shè)玉米工作地域長度為S=500m，玉米播種機(jī)具播種往返一次加一次玉米種。由（3-1）其中，L：機(jī)器裝滿玉米種后所能工作的最遠(yuǎn)距離，該距離應(yīng)該大于等于一個往返路程，即本次取L=1000m；B：工作幅寬；：單位面積內(nèi)機(jī)器最大播種量（kg/hm2）,實驗要求的種距為120~380mm。：單個種子的容積質(zhì)量（kg/L）。經(jīng)帶入數(shù)據(jù)計算V=10.4216（L），但考慮到玉米播種機(jī)具實際工作時，種箱容積的設(shè)計要大于實際種箱容積，所以本次設(shè)計單個種箱容積為20升。3.5排種裝置變速箱工作原理與操作玉米播種機(jī)的變速箱調(diào)整玉米播種株距的原理基于傳動系統(tǒng)的變化。變速箱是播種機(jī)的關(guān)鍵部件之一，它負(fù)責(zé)驅(qū)動播種機(jī)的各個動作，包括開溝、播種、覆土等。通過調(diào)整變速箱內(nèi)的齒輪比例或鏈條的張緊度，可以改變播種機(jī)工作時的速度和動作的協(xié)調(diào)性，從而實現(xiàn)對玉米播種株距的精確控制。在大多數(shù)玉米播種機(jī)中，變速箱會連接到一根或多根傳動軸，這些軸又通過鏈條或齒輪與播種機(jī)的其他部件相連。當(dāng)播種機(jī)運行時，發(fā)動機(jī)的動力通過變速箱傳遞到這些傳動軸上。如果想要增加玉米的株距，就需要減慢傳動軸的轉(zhuǎn)速，這樣播種機(jī)的開溝和播種部件就會以更慢的速度工作，從而在地面上形成更大的間隔。相反，如果想要減小玉米的株距，就需要加快傳動軸的轉(zhuǎn)速。變速箱內(nèi)部通常有多個齒輪或鏈輪，它們可以相互嚙合以產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速比。通過選擇不同大小的齒輪或鏈輪進(jìn)行組合，就可以得到不同的傳動比。在播種機(jī)的應(yīng)用中，通常會有一個專門用于調(diào)整株距的齒輪或鏈輪。當(dāng)這個齒輪或鏈輪的位置改變時，它會改變與之相連的其他齒輪或鏈輪的轉(zhuǎn)速比，從而調(diào)整播種機(jī)的工作速度，進(jìn)而改變玉米的播種株距。為了實現(xiàn)精確的株距調(diào)整，播種機(jī)的設(shè)計通常會非常精細(xì)，齒輪和鏈條的制造公差會控制在很小的范圍內(nèi)。此外，變速箱上還會有刻度盤或類似的指示裝置，讓操作者可以清楚地看到當(dāng)前的設(shè)置，并能夠準(zhǔn)確地回到上次調(diào)整的位置。在實際操作中，農(nóng)民或農(nóng)業(yè)工人會根據(jù)玉米品種的生長習(xí)性、當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件以及種植密度的要求來設(shè)定合適的株距。隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的玉米播種機(jī)可能還配備了電子控制系統(tǒng)，使得這些調(diào)整可以更加精確和便捷地通過按鈕或觸摸屏來完成。其操作方法一般如下：(1)停車檢查：首先，確保玉米播種機(jī)停穩(wěn)，關(guān)閉發(fā)動機(jī)，并確保安全操作。(2)計算新的株距設(shè)置：根據(jù)所需的株距，計算出新的傳輸比。這通常涉及到將所需的株距（如75厘米）除以行距（如75厘米），以得到傳輸比。(3)調(diào)整變速箱設(shè)置：根據(jù)計算出的傳輸比，調(diào)整變速箱上的相應(yīng)設(shè)置。這可能涉及旋轉(zhuǎn)旋鈕或滑動桿來改變齒輪的嚙合方式。(4)測試和微調(diào)：在調(diào)整設(shè)置后，進(jìn)行一次簡短的試驗運行，觀察播種行是否按照預(yù)期的株距播種。(5)記錄調(diào)整：一旦找到了合適的設(shè)置，確保記錄下來，以便下次快速調(diào)整。本章主要介紹了玉米播種機(jī)排種裝置的設(shè)計要點。排種器作為播種機(jī)的核心部件，其設(shè)計的合理與否直接影響到播種的質(zhì)量和效率。首先，排種器的工作原理基于機(jī)械傳動，通過一系列精確的機(jī)械動作實現(xiàn)對種子的投放。其性能要求包括高精度、高穩(wěn)定性、高適應(yīng)性等。接著，從排種器的總體結(jié)構(gòu)出發(fā)，分析了其主要組成部分和各部分之間的協(xié)同工作關(guān)系。排種器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計需要充分考慮到實際使用中的各種情況，確保其能夠在各種復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境下正常工作。詳細(xì)探討了排種器的三個關(guān)鍵部分：取種勺、導(dǎo)種筒和輸種筒的設(shè)計要點。這三個部分的設(shè)計對于排種器的性能有著至關(guān)重要的影響。最后，介紹了輸種筒和排種器變速箱的設(shè)計要點。輸種筒需要保證種子在傳送過程中的順暢和減少損失，而變速箱則是連接和協(xié)調(diào)排種器各個部件的重要紐帶，其設(shè)計的好壞直接關(guān)系到排種器的整體性能。

4玉米播種機(jī)開溝裝置設(shè)計玉米播種機(jī)開溝器是播種機(jī)前端的重要工具，它的主要用途是在土地上開一個適合種子生長的淺溝，為種子的播種提供合適的環(huán)境。開溝器的設(shè)計直接關(guān)系到播種的深度、行距以及土壤的翻動程度，這些因素都對種子的發(fā)芽和生長有著直接的影響。常見的開溝器有固定式開溝器、可調(diào)式開溝器、齒式開溝器、刀盤式開溝器、鉆式開溝器、鏟式開溝器等多種類型，選擇合適的開溝器類型需要考慮土壤類型、作物品種、種植深度和行距等因素。例如，在硬土壤中，可能需要使用鉆式或鏟式開溝器，而在柔軟土壤中，齒式或刀盤式開溝器可能更有效。4.1開溝裝置設(shè)計原則玉米播種機(jī)開溝器的作用主要是在機(jī)器前進(jìn)的帶動下，開出玉米種子播溝，引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入溝內(nèi)，對開溝器進(jìn)行設(shè)計時一般有如下原則：(1)開溝器開出的溝要做到深淺一直，整齊、平直，并且開溝深度可以調(diào)節(jié)以免對不同的實際情況而做出調(diào)整；(2)開溝器結(jié)構(gòu)盡量在完成規(guī)定技術(shù)要求內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，承受阻力較小，便于人工調(diào)整和維護(hù)；(3)開溝時對土層破壞力小，不應(yīng)將下層土質(zhì)翻至地層表面，同時也應(yīng)避免使土層表面落入溝渠內(nèi)；(4)開溝器應(yīng)具備良好的破土性能和切土性能，工作時產(chǎn)生雜音小，不易被碎石、野草、泥土塊等雜物堵塞。4.2開溝裝置總體結(jié)構(gòu)開溝器種一般常用的兩種即銳角開溝器和鈍角開溝器，銳角開溝器破土性能要比鈍角開溝器性能好，開出溝地比較平整。各種常見的開溝器工作阻力見表4-1。開溝器的受力平衡情況會對破土性能及開溝器的工作穩(wěn)定性造成比較大的影響，尤其是移動式開溝器，反應(yīng)比較敏感。表4-1各種開溝器工作阻力開溝器形式鋤鏟式雙圓盤式單圓盤式滑刀式芯鏵式滑靴式開溝深度/cm3-64-84-84-105-102-4平均阻力/N30-6580-16070-120200-400200-80020-50本機(jī)開溝器對上述開溝器進(jìn)行了綜合優(yōu)化具體方案如下。(1)鏟翼擴(kuò)張角γ的選擇，γ角過大，容易發(fā)生黏土、堵土。過小時切斷草根能力較弱，根據(jù)玉米播種機(jī)具具體工作環(huán)境及相關(guān)參數(shù)，本機(jī)開溝器鏟翼擴(kuò)張角γ為60°；(2)入土角α的選擇，α角過大，開溝器入土阻力加大，入土功能較差，強(qiáng)度減弱，所以本機(jī)選用入土角α為30°；(3)開溝寬度B，根據(jù)玉米具體種植寬度，將其定為289cm;綜合以上數(shù)據(jù)、相關(guān)設(shè)計及定位，將玉米播種機(jī)具開溝器部分繪制三維實體圖，具體零件圖如下：圖4-1開溝器結(jié)構(gòu)示意圖本章對玉米播種機(jī)的開溝裝置進(jìn)行了設(shè)計，玉米播種機(jī)的開溝裝置設(shè)計至關(guān)重要，它不僅決定了播種的精準(zhǔn)度，還直接影響了種子與土壤的互動效果。在設(shè)計時，我們必須確保開溝器能夠在各種土壤條件下穩(wěn)定工作，同時保證開溝的深度和寬度一致，以滿足玉米生長的需求。通過對不同類型開溝器的特性進(jìn)行簡單分析，結(jié)合玉米的種植特點，我們?yōu)椴シN機(jī)選擇了最合適的開溝器類型，并對其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了精確的計算和優(yōu)化。此外，我們還特別關(guān)注了開溝器的耐用性和易損性，力求在保證性能的同時，降低維護(hù)成本。PAGE5玉米播種機(jī)其他部件設(shè)計5.1地輪支臂設(shè)計地輪支臂屬于該機(jī)器比較重要的部件，它的主要是用于連接架體與輪胎組合，通過自制U型螺栓將地輪組合與玉米播種機(jī)具架體相連接，同時通過地輪支臂上軸承與輪胎組合中的傳動軸連接從而起到固定輪胎組合的作用。圖5-1地輪組合結(jié)構(gòu)示意圖地輪支臂主要是由連接架、拉桿總成、軸承座、地輪支臂等部件組成。當(dāng)面對實際情況不同地形時，拉桿位置可以通過調(diào)節(jié)螺栓來進(jìn)行位置調(diào)整，從而調(diào)整地輪支臂的位置，使輪胎組合位置相應(yīng)改變。5.2行走系統(tǒng)設(shè)計玉米播種機(jī)具行走系統(tǒng)的作用主要是起到帶動機(jī)器行走、為開溝器提供開溝動力，為覆土機(jī)構(gòu)覆土提供動力，支撐整個玉米播種機(jī)具，還有控制機(jī)器按照預(yù)設(shè)軌跡行進(jìn)。本次對行走系統(tǒng)的設(shè)計時具有如下要求：(1)要有足夠的地面附著力，將工作時的打滑現(xiàn)象出現(xiàn)的幾率降到最低；(2)工作和運輸過程中要保持穩(wěn)定，在面對不同的地形下可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整來滿足工作要求；(3)盡量減少滾動阻力，來降低油耗，節(jié)約成本。設(shè)計時滿足以上要求，玉米播種機(jī)具的播種質(zhì)量和開溝質(zhì)量才能的得到有效的保證。5.2.1地輪本機(jī)采用的輪胎（圖5-2）為內(nèi)徑300mm外徑660的充氣膠輪，作為動力行走輪。選擇充氣膠輪的原因主要是考慮到玉米的種植都是在田間耕作，地面路況碎石、雜物比較多，當(dāng)土壤或雜物緊壓時，輪胎變形，而當(dāng)輪胎繼續(xù)滾動到上方并且沒有力作用時，輪胎由于是橡膠原件，所以輪胎會恢復(fù)原形狀。所以機(jī)器在工作時，變形與復(fù)原交替進(jìn)行，對于土地和輪胎損傷都很小，適合田間工作。同時當(dāng)土壤較濕情況下，難以粘結(jié)在輪胎表面。圖5-2輪胎結(jié)構(gòu)示意圖玉米播種機(jī)具在田間工作時候，輪胎所有的力和力矩如圖5-3所示，牽引力P，載荷Q，地面給輪胎的阻力合力N（N的方向豎直向上并且要通過軸心），胎面與土壤的附著力S，輪軸與軸套間 摩擦力W和摩擦力矩(r為軸套半徑)。圖5-3輪胎受力示意圖根據(jù)靜力學(xué)平衡條件得到關(guān)系式：(5-1)(5-2)(5-3）(5-4）：輪軸和軸套摩擦系數(shù)R：行走輪半徑附著力S的最大值，為輪緣和土壤之間的附著系數(shù)，根據(jù)玉米播種機(jī)具工作時地面狀況，選擇滾動阻力系數(shù)為0.15，附著系數(shù)為0.4。(5-5）(5-6）從以上公式中可以表明，要增大行走輪與地面間的附著力，則軸套摩擦力矩和傳動力矩增大或者減小輪胎半徑R。當(dāng)(5-7）的情況下，輪胎不能轉(zhuǎn)動，開溝器和排種器將停止工作。當(dāng)(5-8）輪胎只會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。故綜合以上信息，只有(5-9）并且滿足(5-10）這樣輪胎才能正常滾動。對于玉米播種機(jī)具而言，在工作過程中發(fā)生輪胎的側(cè)滑是非常不好的現(xiàn)象，這樣將會嚴(yán)重影響玉米玉米種的播種率，同時也會影響開溝器的正常工作。當(dāng)然，側(cè)滑率是難以避免的，我們要做到將側(cè)滑率降到最低，一般農(nóng)用機(jī)械播種機(jī)要求的側(cè)滑系數(shù)為3~12%。本機(jī)器經(jīng)過考慮設(shè)計參數(shù)和實際工作地點地面狀況等各個因素后，選用內(nèi)徑300mm外徑660的充氣膠輪，并帶有人字形花紋，提高機(jī)器在田間工作的防滑性能。5.2.2地輪軸地輪軸與玉米播種機(jī)具機(jī)架相連接，承擔(dān)機(jī)器架體和地輪的壓力，同時也承擔(dān)一部分扭矩。地輪軸分為地輪軸一（與機(jī)架相連接）、地輪軸二（與地輪相連接），通過連軸器相互連接，傳遞動力，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》表15-1，同時考慮工作實際情況考慮工作實際情況，將地輪軸一、二都采用45號圓鋼加工而成，熱處理方式為正火調(diào)整處理，毛坯直徑選用50mm來加工，硬度為200HBS，抗拉強(qiáng)度極限σB為590，屈服極限強(qiáng)度σs為295，彎曲疲勞極限σ-1為255，剪切疲勞強(qiáng)度τ-1為140，許用彎曲應(yīng)力[σ-1]為55。圖5-4地輪軸一結(jié)構(gòu)示意圖圖5-5地輪軸二結(jié)構(gòu)示意圖5.3機(jī)架設(shè)計機(jī)架是玉米播種機(jī)具的核心承載部件，機(jī)架主要用于固定輸種筒、地輪組合、劃行器等工作部件和輔助部件，并且與拖拉機(jī)連接以傳遞動力。同時各個部件連接緊固可靠，不易變形，不易松動，在不影響各個部件工作狀況下，可以根據(jù)玉米種植地進(jìn)行實地測試以調(diào)整。玉米播種機(jī)具機(jī)架采用180×120×6的矩形方管作為主體，其上有橫梁堵板、橫梁中板、上懸掛板、下懸掛板和加強(qiáng)筋焊合而成，形成整體框架結(jié)構(gòu)，能承受工作時的強(qiáng)度，如圖5-6所示。圖5-6機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖5.4劃行器設(shè)計玉米劃行器通常裝備于玉米播種機(jī)具架的兩側(cè)，它的主要功用是保障玉米播種機(jī)具組在田間工作時，保證機(jī)器直線行駛和往返行間有明顯的領(lǐng)接行距。劃行器采用的劃印部件常用到球面圓盤、劃線板和鋤鏟等。本機(jī)設(shè)計的劃行器長度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的劃行器臂、劃線板、減震座、油缸和劃行器固定座等組成。圖5-7劃行器結(jié)構(gòu)示意圖劃行器臂長指的是從劃行器的播種機(jī)外側(cè)開溝器中心線到劃線板所劃線之間的垂直距離。根據(jù)技術(shù)要求，劃行器臂由50×50方管與40×40方管裝配組成，長度可以再1000mm~1100mm內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。劃行器的起落機(jī)構(gòu)常用的方式有手桿式起落機(jī)構(gòu)、機(jī)械式起落機(jī)構(gòu)和液壓式起落機(jī)構(gòu)。由于液壓機(jī)構(gòu)可以方便的實現(xiàn)頻繁的往復(fù)運動 、結(jié)構(gòu)緊湊而能獲得很大的傳動力或力矩，結(jié)構(gòu)便于操作，所以本機(jī)采用了液壓折合式起落機(jī)構(gòu)（圖5-8）。圖5-8液壓折合式起落機(jī)構(gòu)5.5播種速度設(shè)計玉米播種機(jī)具的行駛速度受到工作環(huán)境影響、排種器的限制，如果玉米播種機(jī)具行進(jìn)速度過快，導(dǎo)致上傳動軸轉(zhuǎn)速增加，帶動皮帶轉(zhuǎn)速加快，可能會出現(xiàn)取種勺內(nèi)玉米種被甩出的現(xiàn)象，這樣會增大漏播率，同時也要避免機(jī)器行駛速度不要過慢。根據(jù)已知，勺距120cm株距120cm根據(jù)前述公示：（5-11）經(jīng)估算，最佳播種速度為1.04Km/h，即28.9cm/s。選用拖拉機(jī)與玉米播種機(jī)具匹配時，需要確定拖拉機(jī)需要利用的牽引功率，本次機(jī)器選用的拖拉機(jī)為一般農(nóng)村常用的四輪驅(qū)動的拖拉機(jī)，根據(jù)《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊》牽引功率部分的計算，可以利用以下經(jīng)驗公式來進(jìn)行牽引功率的估算，估算玉米播種機(jī)具在各種土壤條件下的牽引功率，該計算具有一定的準(zhǔn)確性?；炷谅访妫海?-12）A為發(fā)動機(jī)最大功率，本機(jī)選用的雷沃M1204-F最大功率為58.8KW。（下同）B為最大動力輸出軸功率。堅實的泥地：(5-13)(5-14)耕作土地：（5-15）松軟土壤：（5-16）表5-1各地形牽引功率計算結(jié)果地形最大牽引功率可用牽引功率混凝土路面43.512KW堅實泥地37.632KW堅實泥地32.34KW耕作土壤27.636KW松軟土壤23.52KW這樣計算出各個土壤地形條件下，雷沃M1204-F拖拉機(jī)牽引功率后，根據(jù)前述計算出的玉米播種機(jī)具作業(yè)時的基本速度v=1.04km/h,根據(jù)公式可以算出這種工況下拖拉機(jī)所發(fā)揮的掛鉤牽引力，以便對玉米播種機(jī)具進(jìn)行合理的配套設(shè)計。生產(chǎn)效率約為玉米播種機(jī)具的播幅與行駛速度的乘積。本機(jī)器最大播種速度1.56Km/h的速度作業(yè)，其最大生產(chǎn)效率為：1.56Km/h×4m=6240m2≈9.4畝/h。

6結(jié)論與展望6.1設(shè)計工作結(jié)論通過對小型免耕式玉米播種機(jī)進(jìn)行設(shè)計，在這個過程中我對其原理有了深刻的理解，也把握了機(jī)械設(shè)計過程中所需重視的問題。本次小型免耕式玉米播種機(jī)具的畢業(yè)設(shè)計，主要是結(jié)合現(xiàn)有的玉米播種機(jī)為參考，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計。玉米播種機(jī)著重考慮了開溝器、排種器和地輪組合部分，可以調(diào)高播種質(zhì)量。玉米播種機(jī)具與拖拉機(jī)配合使用，可以一次性完成開溝、播種、覆土、劃行等一系列工作，方便了農(nóng)戶們的使用。同時要注意當(dāng)玉米播種機(jī)具與拖拉機(jī)配合使用時，要注意檢查機(jī)架掛接是否正確，保證機(jī)架掛接穩(wěn)定性，來進(jìn)一步保證各個部件的正常工作。玉米播種機(jī)具標(biāo)準(zhǔn)配置了劃行器，與現(xiàn)在市面上常見的人工控制劃行器相比，人工勞動強(qiáng)度明顯降低，機(jī)器作業(yè)效率加強(qiáng)。我深刻地意識到，作為一個合格的工程設(shè)計師，僅僅掌握自身專業(yè)的知識是不夠的，應(yīng)當(dāng)積極拓展自身的理論知識，例如農(nóng)作物的特點、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況等方面的能力持續(xù)增強(qiáng)。在設(shè)計的過程中遇到了較多的問題，但是經(jīng)過老師的細(xì)心指導(dǎo)和分析相關(guān)書籍手冊，我設(shè)計出了較多的解決方案，促使整個設(shè)計過程得以順利結(jié)束。6.2設(shè)計工作展望未來，小型免耕式玉米播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計將繼續(xù)朝著智能化、精準(zhǔn)化和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展。隨著信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù)的不斷進(jìn)步，播種機(jī)將具備更高的自動化水平，實現(xiàn)精準(zhǔn)播種和智能管理。新型傳感器和控制系統(tǒng)的集成將使播種機(jī)能夠?qū)崟r監(jiān)測土壤條件和作物生長情況，自動調(diào)整播種參數(shù)，確保每一粒種子都能在最適宜的環(huán)境中生長。同時，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，播種機(jī)可以與農(nóng)場管理系統(tǒng)相連，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，幫助農(nóng)民更科學(xué)地管理農(nóng)田。新型材料和制造工藝的應(yīng)用將進(jìn)一步提高播種機(jī)的性能和可靠性。例如，采用輕質(zhì)高強(qiáng)度的復(fù)合材料可以減輕播種機(jī)的重量，降低能耗；而先進(jìn)的加工技術(shù)則可以提高部件的精度和耐用性，減少維修頻率。此外，隨著環(huán)保意識的日益增強(qiáng)，環(huán)保節(jié)能的設(shè)計理念將被更加重視。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，將尋求減少摩擦和阻力的方法，降低作業(yè)過程中的能耗；同時，優(yōu)化動力系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)，提高能源利用效率。這些發(fā)展不僅將提高小型免耕式玉米播種機(jī)的性能和可靠性，而且將有助于推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化。精準(zhǔn)播種將減少種子浪費，提高發(fā)芽率和產(chǎn)量；智能管理將簡化作業(yè)流程，減輕農(nóng)民勞動強(qiáng)度；而環(huán)保節(jié)能設(shè)計則將降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的影響，促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。隨著這些技術(shù)的不斷成熟和普及，小型免耕式玉米播種機(jī)將在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮越來越重要的作用，為保障糧食安全和生態(tài)文明建設(shè)作出積極貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)[1]周世明,周靖堯.玉米播種機(jī)的結(jié)構(gòu)原理及使用維護(hù)保養(yǎng)[J].現(xiàn)代農(nóng)機(jī),2019,(06):47-49.[2]羅欣,張?zhí)凭?姚金岑.玉米播種機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備,2019,(08):25.[3]魏春梅,魏兵,左惟煒,等.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].人民郵電出版社:201606.261.[4]機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京理工大學(xué)出版社,王玉,2011.[6]濮良貴,陳定國,吳立言.機(jī)械設(shè)計.第九版.北京[M]：高等教育出版社，2016,(7)．[7]李菊麗.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)北京[J]北京大學(xué)出版社,2013.[8]李明亮,路從相,馬彥煒,吳丹祥,徐鑫.新型免耕玉米播種機(jī)的造型設(shè)計[J]，2019(09).[9]王社,基于三維可視化技術(shù)的播種機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]，農(nóng)機(jī)化研究，2020(06)[10]萬宏強(qiáng).自行式小型電動玉米播種機(jī)設(shè)計與仿真[J]，農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程，2019(08).[11]張歡.玉米播種機(jī)播種裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]，機(jī)械研究與應(yīng)用，2013(06).[12]胡元乾.基于PLC的玉米播種機(jī)設(shè)計與試驗[J]，農(nóng)機(jī)化研究，2019(07).[13]張長青.播種機(jī)開溝器的類型與技術(shù)特點分析[J].當(dāng)代農(nóng)機(jī),2014：65-66[14]中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社,2007.11:325-412.[15]包翠蓮,馬鈴.玉米種植機(jī)的設(shè)計與使用[J].農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備,2013:37-38[16]賈紅艷.平羅縣地膜馬鈴玉米機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀淺析[J].農(nóng)業(yè)科技推廣.2011:1-2[17]程晉.2CM2型馬鈴玉米播種機(jī)的設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2015：36-38[18]王公仆,馬鈴.玉米機(jī)械收獲技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展技術(shù)[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2014：12-14[19]張長青.播種機(jī)開溝器的類型與技術(shù)特點分析[J].當(dāng)代農(nóng)機(jī),2014：65-66[20]杜錚.湖北地區(qū)馬鈴玉米播種機(jī)主要部件設(shè)計[J].湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2012：42-43[21]金鐘玉.黑龍江省馬鈴玉米種植全程機(jī)械化技術(shù)初探[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2014：80-81[22]劉全威,馬鈴.玉米播種機(jī)械的研究現(xiàn)狀及進(jìn)展[J].農(nóng)機(jī)化研究,2013：238-242[23]魏玉文,馬鈴.玉米種植機(jī)升運種子裝置設(shè)計[J].新農(nóng)村,2011：185-186[24]張艷軍.玉溪市馬鈴玉米生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J].農(nóng)業(yè)科技通訊,2014：36-38[25]張曉東,馬鈴.玉米播種機(jī)自動補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計,甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2013：146-155[26]李成松.單懸掛式馬鈴玉米施肥種植機(jī)的研制,江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2013：369-371[27]李慧.分層側(cè)深施肥播種機(jī)的研發(fā),中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2013：106-108[28]劉艷芬,林靜.玉米播種機(jī)水平圓盤排種器型孔設(shè)計與試驗[J]，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2017(08).[29]徐奎山,盛國成.多功能玉米播種機(jī)的研究與設(shè)計[J]，農(nóng)業(yè)機(jī)械，2014(19).[30]顧正濤.改進(jìn)玉米播種機(jī)破解播種難題[J]，農(nóng)機(jī)科技推廣，2017(11).[31]賈賀鵬,王應(yīng)彪.北方旱地玉米免耕播種機(jī)的設(shè)計與有限