第1頁共30頁2025版建筑施工機(jī)械與設(shè)備通用安全要求1范圍本文件規(guī)定了建筑施工機(jī)械與設(shè)備的通用安全要求。本文件適用于混凝土及砂漿機(jī)械、鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備、隧道施工機(jī)械、道路施工與養(yǎng)護(hù)設(shè)備、建筑物拆除或處理機(jī)械、工程建材制品機(jī)械、鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械等建筑施工機(jī)械與設(shè)備，與設(shè)備、開采固體礦物質(zhì)用的地下采礦機(jī)械與設(shè)備等，即使這些機(jī)械與設(shè)備可能用于建筑施工或維護(hù)。本文件不適用于運(yùn)輸車輛(例如，汽車、拖拉機(jī)等),即使運(yùn)輸車輛也可能被用作建筑施工機(jī)械與設(shè)備的主機(jī)，并為實(shí)現(xiàn)建筑施工機(jī)械與設(shè)備的應(yīng)用而進(jìn)行了特殊改造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T15706—2012機(jī)械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計通則GB28526機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全3術(shù)語和定義GB/T15706—2012界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。建筑施工機(jī)械與設(shè)備buildingconstructionmachineryandequipment用于建筑施工或工程建材制品制作的機(jī)械和設(shè)備?；炷良吧皾{機(jī)械concreteandmortarmachinery用于制備、輸送、噴射、澆注、密實(shí)和清洗殘留水泥混凝土或砂漿的機(jī)械和設(shè)備。鉆孔和基礎(chǔ)施工設(shè)備drillingandfoundationequipment為下列一種或多種應(yīng)用而設(shè)計的一體式機(jī)器、可互換附屬設(shè)備和配有可互換附屬設(shè)備的機(jī)器：一為建設(shè)、勘探、建水井、地質(zhì)勘察而在土壤和巖石中制備孔；一對地基、擋土墻、水泥土墻、土質(zhì)改良所用的縱向構(gòu)件進(jìn)行制備、設(shè)置和回收；一對地下?lián)跬翂椭顾畨τ眠B續(xù)墻槽進(jìn)行制備和設(shè)置；一對地層改良(如排水或注漿)所用的構(gòu)件進(jìn)行設(shè)置；一對土釘或巖釘支護(hù)所用的構(gòu)件進(jìn)行設(shè)置。隧道施工機(jī)械tunnelingconstructionmachinery用于隧道和豎井開挖與建造的機(jī)器。道路施工與養(yǎng)護(hù)設(shè)備roadconstructionandmaintenanceequipment用于修建和維護(hù)道路、高等級公路、跑道、停車停機(jī)坪等的機(jī)械和設(shè)備。建筑物拆除或處理機(jī)械buildingdemolitionorprocessingmachinery用于拆除或處理建筑物、土木工程結(jié)構(gòu)、道路工程組成部分或其他場所(如采石場的拆毀、切割、破松、分離)的機(jī)器。工程建材制品機(jī)械constructioncomponentsmachinery應(yīng)用膠凝材料生產(chǎn)建材制品的機(jī)械和設(shè)備。鋼筋及預(yù)應(yīng)力機(jī)械steelreinforcementandprestressingmachinery將鋼筋或預(yù)應(yīng)力筋、鋼絞線、索具(桿)加工成為鋼筋工程和預(yù)應(yīng)力工程安裝施工所需要的長度尺寸、彎曲形狀或安裝組件的機(jī)械和設(shè)備。移動式機(jī)器mobilemachine整機(jī)能在地面(地板)或軌道上移動的機(jī)器。自主移動式機(jī)器autonomousmobilemachine具有自主模式的移動式機(jī)器。第3頁共30頁負(fù)責(zé)監(jiān)管自主移動式機(jī)器的人員。監(jiān)管功能supervisoryfu通過能接收信息或警報并能向機(jī)器發(fā)出限定指令的裝置對自主移動式機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程而非永久性監(jiān)管的功能。起升作業(yè)liftingoperation在特定時刻改變由貨物和/或人員組成的載荷的水平高度的運(yùn)動，完全或部分位于危險區(qū)的人員。操作或移動機(jī)器的人員。負(fù)責(zé)移動機(jī)器的操作者。作業(yè)工具workingtool機(jī)器上直接用于施工或加工作業(yè)的可拆卸零部件或裝置?？蓮慕ㄖ┕C(jī)械與設(shè)備或牽引機(jī)械拆下和再裝上，用于改變機(jī)器或牽引機(jī)械的功能或增加新功能的不屬于作業(yè)工具的裝置?？苫Q附屬設(shè)備interchangeable可連接于建筑施工機(jī)械與設(shè)備或農(nóng)業(yè)機(jī)械、土方機(jī)械、起重機(jī)械而用于建筑施工作業(yè)的裝置。只有在手動控制裝置(操動器/操作器/執(zhí)行器/致動器)被驅(qū)使期間才能觸發(fā)并保持機(jī)器功能的控制裝置。4基本安全要求4.1總則4.1.1.1建筑施工機(jī)械與設(shè)備(以下簡稱“機(jī)器”)的設(shè)計和制造應(yīng)適合其功能，并且在預(yù)知條件下和可第4頁共30頁合理預(yù)見的誤用的情況下對機(jī)器進(jìn)行操作、調(diào)整、檢查和維修時，不應(yīng)給人員帶來風(fēng)險，對于機(jī)器在其預(yù)期生命周期不同階段的任何危險，都應(yīng)采用保護(hù)措施來消除或減小其風(fēng)險，包括運(yùn)4.1.1.2消除危險或減小與危險相關(guān)的風(fēng)險的保護(hù)措施，應(yīng)按本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施、安全防護(hù)和/或補(bǔ)充保護(hù)措施、使用信息的順序來進(jìn)行?？紤]到預(yù)定使用和可合理預(yù)見的誤用，如果利用本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施消除危險或充分減小其風(fēng)險不可行，則可使用經(jīng)適當(dāng)選擇的安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施來減小風(fēng)險，安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施見盡管采用了本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施，但仍存在風(fēng)險時，則應(yīng)在使用信息中明確剩余風(fēng)險。使用信息應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：一符合機(jī)器使用人員或其他暴露人員預(yù)期能力的機(jī)器操作程序；一推薦的機(jī)器安全操作方法的詳細(xì)描述和相關(guān)培訓(xùn)要求；一包括對機(jī)器生命周期不同階段剩余風(fēng)險警示的足夠的信息；一推薦使用的個體防護(hù)裝備的描述，包括對其需求和使用其所需的培訓(xùn)等詳細(xì)信息。不應(yīng)用使用信息來代替本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施、安全防護(hù)或補(bǔ)充保護(hù)措施的正確應(yīng)用。使用信息見4.7.4.1.1.3機(jī)器如果用農(nóng)業(yè)機(jī)械、土方機(jī)械和起重機(jī)械等機(jī)械設(shè)備作主機(jī)，則這些主機(jī)除應(yīng)符合其本身的標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)符合本文件，機(jī)器所用的(包括機(jī)器使用過程中所用的)和所生產(chǎn)的材料或產(chǎn)品，不應(yīng)危及人員的安全與健康。特別是在使用流體時，機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)防止因其添加、使用、回收或排放而產(chǎn)生的風(fēng)險。4.1.3.1如果照明不足可能導(dǎo)致風(fēng)險，則無論環(huán)境的照度是否正常，機(jī)器均應(yīng)配備適于相關(guān)操作的完備照明。4.1.3.2對于需要經(jīng)常檢查、調(diào)整和維護(hù)的內(nèi)部零部件區(qū)域，應(yīng)提供適合的照明或在使用說明書中提示使用適合的照明。4.1.3.3照明不應(yīng)存在能導(dǎo)致風(fēng)險的閃光、眩光、陰影和頻閃效應(yīng)。如果不得不調(diào)整光源或光源的方位，則光源的定位應(yīng)使其不對調(diào)整者造成任何風(fēng)險。4.1.4使機(jī)器便于搬運(yùn)的設(shè)計4.1.4.1機(jī)器或其每一部件都應(yīng)滿足下列兩個條件：一能安全搬運(yùn)和運(yùn)輸；一其包裝或設(shè)計能使其存放安全且不會損壞。4.1.4.2如果機(jī)器或其部件的重量、尺寸或形狀妨礙手工搬運(yùn)，則機(jī)器或其部件應(yīng)具備下列條件之一：第5頁共30頁一配有起重設(shè)備或起重設(shè)備用的附件(例如，吊索、吊環(huán)等);一有能安裝上述起重設(shè)備或附件的設(shè)計；一有能易于使用標(biāo)準(zhǔn)型起重設(shè)備的形狀。4.1.4.3如果機(jī)器或其某一部件需要手工搬運(yùn)，則其應(yīng)具備下列條件之一：一容易移動；一有適于安全搬起和移動的配備。4.1.4.4當(dāng)作業(yè)工具和/或機(jī)器部件的搬運(yùn)存在危險時，即使其重量很輕，也應(yīng)專門對其進(jìn)行安排布置。4.1.4.5在機(jī)器或其部件運(yùn)輸期間，只要按照使用說明書搬運(yùn)機(jī)器或其部件，就不應(yīng)產(chǎn)生突然移動或不穩(wěn)定危險。有關(guān)穩(wěn)定性的其他要求另見4.3.1.4.1.5人類工效學(xué)4.1.5.1設(shè)計機(jī)器時要考慮人類工效學(xué)原則，以減輕操作者的心理、生理壓力和緊張程度。4.1.5.2要考慮機(jī)器預(yù)定使用者群體中適當(dāng)?shù)娜梭w尺寸、力量和姿勢、運(yùn)動幅度和動作重復(fù)頻率。4.1.5.3人機(jī)界面的所有元素，例如，控制、信號或數(shù)據(jù)顯示元素，應(yīng)設(shè)計為易于理解，以使操作者和機(jī)器之間能清晰明確地交互。注：關(guān)于視覺、聽覺和觸覺信號以及人類工效學(xué)原則在風(fēng)險評估與風(fēng)險減小中的應(yīng)用見GB/T18209.1、4.1.5.4設(shè)計者在設(shè)計機(jī)器時，尤其應(yīng)注意下列人類工效學(xué)要求：a)避免操作者在使用機(jī)器過程中采用緊張的姿勢和動作的必要性(例如，提供調(diào)整機(jī)器以適應(yīng)不同操作者的設(shè)施);b)機(jī)器尤其是手持式和移動式機(jī)器的設(shè)計，要考慮人力的范圍、控制裝置的操動以及人的手、臂、腿解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，以使其容易操作；d)避免將操作者的工作節(jié)奏與機(jī)器自動連續(xù)循環(huán)關(guān)聯(lián)起來，有關(guān)照明和控制裝置的其他要求另見4.1.3和4.2.2.4.1.6操作位置4.1.6.1操作位置的設(shè)計和制造應(yīng)使其避免因廢氣或缺少氧氣引起的任何風(fēng)險，4.1.6.2如果機(jī)器預(yù)定在對操作者的健康和安全有風(fēng)險的危險環(huán)境中使用，或者機(jī)器本身會產(chǎn)生危險環(huán)境，則應(yīng)提供足夠的措施為操作者提供良好的工作條件，確保其免受任何可預(yù)見危險的傷害，4.1.6.3如果工作條件和空間允許且不增加風(fēng)險，則操作位置應(yīng)設(shè)在適當(dāng)?shù)牟僮魇抑?。操作室的設(shè)計、制造或配備應(yīng)滿足4.1.6.1和4.1.6.2的要求。操作室的出口應(yīng)便于操作者快速撤離。有關(guān)照明、人類工效學(xué)和控制裝置的其他要求另見4.1.3、4.1.5和4.2.2.4.1.7.1如果工作條件和空間允許且不增加風(fēng)險，構(gòu)成機(jī)器組成部分的操作位置應(yīng)有用于安裝座位的設(shè)計。4.1.7.2如果預(yù)定操作者在操作期間為坐姿，且操作位置是機(jī)器的組成部分，則座位應(yīng)與機(jī)器一起提供。4.1.7.3操作者的座位應(yīng)使操作者能保持穩(wěn)定。座位及其與控制裝置的距離應(yīng)能適合操作者。4.1.7.4如果機(jī)器振動，則座位的設(shè)計和制造應(yīng)將傳遞給操作者的振動減小到合理可能的水平。座位的支撐安裝件應(yīng)能承受其可能受到的所有應(yīng)力。如果操作者的腳未踩在地板上，則應(yīng)提供有防滑功能的擱腳板，第6頁共30頁4.1.8防止損壞的保護(hù)4.1.8.1機(jī)器的設(shè)計和制造，應(yīng)使其通過連接裝置本身的任何特性或通過與機(jī)器通信的任何遠(yuǎn)程裝置與另一裝置的連接，不會導(dǎo)致危險狀態(tài)。4.1.8.2傳輸信號或數(shù)據(jù)的硬件組件，與連接或訪問對機(jī)器符合相關(guān)基本健康和安全要求至關(guān)重要的軟件相關(guān)，應(yīng)設(shè)計防護(hù)措施。4.1.8.3應(yīng)識別對機(jī)器與相關(guān)基本健康和安全要求的符合性至關(guān)重要的軟件和數(shù)據(jù)，并應(yīng)設(shè)計防護(hù)措施。4.1.8.4機(jī)器應(yīng)能識別其上安裝的安全運(yùn)行必需的軟件，并應(yīng)能始終以易于訪問的形式提供相關(guān)信息。4.2控制系統(tǒng)4.2.1通則4.2.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計措施的選用，應(yīng)使其安全相關(guān)性能能充分減小風(fēng)險。4.2.1.2控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造應(yīng)便于操作者與機(jī)器安全互動。4.2.1.3控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)將機(jī)器的部件、機(jī)器本身、機(jī)器夾持的工件和/或載荷的運(yùn)動限定在安全設(shè)4.2.1.4當(dāng)機(jī)器包含可獨(dú)立操作的多個元件時，控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)防止因缺乏協(xié)調(diào)而引發(fā)的風(fēng)險(例如，設(shè)置防碰撞系統(tǒng))。4.2.1.5控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造符合下列規(guī)定：一應(yīng)能承受預(yù)定的工作應(yīng)力和外部影響；一控制系統(tǒng)的硬件或邏輯故障不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)；一控制系統(tǒng)邏輯的錯誤不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)；一可合理預(yù)見的操作過程中的人為錯誤不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。特別注意以下幾點(diǎn)：一機(jī)器不應(yīng)意外啟動；一當(dāng)機(jī)器參數(shù)的變化可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，機(jī)器的參數(shù)不應(yīng)以失控的方式發(fā)生變化；一當(dāng)修改由機(jī)器或操作者形成的設(shè)置或規(guī)則可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，應(yīng)防止進(jìn)行此類修改；一當(dāng)發(fā)出停機(jī)指令時，不應(yīng)阻止機(jī)器停機(jī)；一機(jī)器的運(yùn)動件或機(jī)器夾持的工件不應(yīng)墜落或飛出；一無論如何，均不應(yīng)阻礙運(yùn)動件的自動或手動停止；一保護(hù)裝置應(yīng)完全保持有效或給出停機(jī)指令；一控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件的應(yīng)用應(yīng)與機(jī)器的組裝和組合整體協(xié)調(diào)一致。4.2.1.6對于無線控制，當(dāng)未接收到正確的控制信號或失去通信聯(lián)絡(luò)時，應(yīng)執(zhí)行機(jī)器的自動停止。4.2.2控制裝置4.2.2.1手動控制裝置(操動器)的選擇、定位和識別應(yīng)使其符合下列要求：一明顯可見和可識別，并予以適當(dāng)標(biāo)志(見4.7.3.1和4.7.3.2);一能明確無誤地進(jìn)行安全操作；一位置(對按鈕)和運(yùn)動(對手柄和手輪)與其作用效果一致；一操作不能引起附加風(fēng)險。第7頁共30頁有關(guān)照明和人類工效學(xué)的其他要求見4.1.3和4.1.5.當(dāng)控制裝置的設(shè)計和制造是用來執(zhí)行幾個不同動作，即非一一對應(yīng)關(guān)系時，所要執(zhí)行的動作應(yīng)明確地表示出來，必要時還需經(jīng)過確認(rèn)?？刂蒲b置的布置，要考慮人類工效學(xué)原則，使其布局、行程和操作阻力與其執(zhí)行的動作相協(xié)調(diào)。要考慮由于使用必要的或可預(yù)見的個體防護(hù)裝備(例如，鞋、手套等)所帶來的約束，4.2.2.2每一啟動控制裝置附近均應(yīng)配有停止控制裝置。在啟動/停止功能是通過保持-運(yùn)行控制來執(zhí)行的情況下，如果因保持-運(yùn)行控制裝置在釋放時未能發(fā)出停止指令而可能導(dǎo)致風(fēng)險，則應(yīng)提供單獨(dú)的停止控制裝置。4.2.2.3除某些有必要位于危險區(qū)的控制裝置[例如，急停或便攜式控制單元(如示教盒)]外，手動控制裝置應(yīng)位于在危險區(qū)內(nèi)能觸及的區(qū)域之外。機(jī)器的設(shè)計和制造以及控制裝置和控制位置的定位，要盡可能使操作者能觀察到工作區(qū)或危險區(qū)，如果直接可視性不足，則應(yīng)安裝間接觀察裝置(例如，視鏡等),對于安全運(yùn)行需要操作者持久地進(jìn)行直接控制的工作區(qū)或危險區(qū)，應(yīng)使操作者能觀察到，例如，移動式機(jī)器的行走區(qū)和工作區(qū)、起升載荷的運(yùn)行區(qū)以及手持式或手導(dǎo)式機(jī)器的作業(yè)工具與被加工材料的接觸區(qū)等。在任一操作位置，操作者應(yīng)能確認(rèn)沒有人員位于危險區(qū)，或者控制系統(tǒng)的設(shè)計和制造應(yīng)使其在危險區(qū)有人時無法啟動。若不可能做到上述要求，則在機(jī)器啟動前應(yīng)給出聽覺和/或視覺警示信號，并應(yīng)使暴露人員有時間離開危險區(qū)或阻止機(jī)器啟動。4.2.2.4如果有多個控制位置可操作同一危險元件，則控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)使其中一個使用就排除其他控制位置的使用，但停機(jī)控制和急停除外，如果機(jī)器有兩個或兩個以上的操作位置，則每個位置都應(yīng)提供操作者互不妨礙或不將彼此置于危險狀態(tài)的所必需的控制裝置。4.2.2.5控制裝置的設(shè)計或防護(hù)，應(yīng)使其在涉及危險的情況下，只有通過主動作用才能達(dá)到預(yù)期效果。4.2.2.6對于依靠操作者持久、直接操控才能安全運(yùn)行的機(jī)器功能，應(yīng)采取措施確保操作者處于控制位置(例如，通過控制裝置的設(shè)計和位置)。4.2.2.7機(jī)器應(yīng)配備安全操作所必需的指示裝置。指示器、刻度盤和視覺顯示單元等的選擇、設(shè)計和定位應(yīng)使其符合下列要求：一參數(shù)和特征在人類感知的范圍之內(nèi)；一相對于操作者的需要和預(yù)定使用，顯示的信息持久、清晰、明確、易一操作者能從操作位置讀取其所顯示的信息。4.2.3啟動4.2.3.1應(yīng)只有通過主動驅(qū)動為啟動機(jī)器所提供的控制裝置才能啟動機(jī)器。機(jī)器無論何種原因停機(jī)，重新啟動時也應(yīng)符合上述要求。機(jī)器的重新啟動，也可通過主動驅(qū)動其他裝置而不是為啟動機(jī)器所設(shè)置的控制裝置來實(shí)現(xiàn)，但條件是這不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。對于在自動模式下運(yùn)行的機(jī)器，如果不會導(dǎo)致危險狀態(tài)，則機(jī)器可在沒有干預(yù)的情況下啟動、停機(jī)后重新啟動。如果機(jī)器有多個啟動控制裝置且操作者因此可能會將彼此置于危險之中，則應(yīng)配有其他裝置以排除此類風(fēng)險。如果安全要求啟動和/或停機(jī)應(yīng)按特定順序進(jìn)行，則應(yīng)配備確保這些操作按正確順序進(jìn)行的裝置。第8頁共30頁4.2.3.2啟動內(nèi)部動力源或接通外部動力供應(yīng)時，不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。例如：一內(nèi)燃機(jī)啟動不應(yīng)導(dǎo)致移動式機(jī)器移動；一接通主電源不應(yīng)導(dǎo)致機(jī)器作業(yè)部件啟動。4.2.4停機(jī)機(jī)器應(yīng)配有能使機(jī)器安全地完全停機(jī)的控制裝置。每一操作位置都應(yīng)根據(jù)存在的危險配備停止機(jī)器部分或全部功能的控制裝置，以使機(jī)器處于安全狀態(tài)。有關(guān)停止控制裝置的其他要求見4.2.2.2.機(jī)器的停機(jī)控制應(yīng)優(yōu)先于啟動控制。當(dāng)機(jī)器或其危險功能停止時，應(yīng)切斷有關(guān)操動器的能源。如果由于運(yùn)行原因而需要不切斷操動器能源的停機(jī)控制時，則應(yīng)監(jiān)控和保持停機(jī)狀態(tài)。為避免現(xiàn)有的或即將發(fā)生的危險，機(jī)器應(yīng)配有一個或多個急停裝置。但下列機(jī)器除外：一由于不會縮短停機(jī)時間或無法采取應(yīng)對風(fēng)險所需的專門措施，而使急停裝置不能減小風(fēng)險的機(jī)器；一便攜手持式和/或手導(dǎo)式機(jī)器。急停裝置應(yīng)符合下列要求：一有可明顯識別、清晰可見且易于接近的控制裝置；一能迅速停止危險過程而不引起其他附加風(fēng)險；一安全需要時，觸發(fā)或允許觸發(fā)某些安全防護(hù)裝置動作。當(dāng)因停機(jī)指令而發(fā)生的急停裝置的主動操作結(jié)束后，該指令的有效性應(yīng)持續(xù)到重置為止。應(yīng)只有在啟動急停指令的位置才能進(jìn)行重置。急停裝置的重置不應(yīng)重新啟動機(jī)器，而僅是允許機(jī)器重新啟動。不論何種運(yùn)行模式，急停功能都應(yīng)始終有效和可操作。急停裝置應(yīng)是其他安全防護(hù)措施的備份，而非替代措施。4.2.4.4機(jī)器組如果多臺機(jī)器設(shè)計為協(xié)同工作，則機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使包括急停裝置在內(nèi)的停止控制裝置，不僅能停止繼續(xù)運(yùn)行可能存在危險的機(jī)器本身，還能停止繼續(xù)運(yùn)行可能存在危險的所有相關(guān)設(shè)備。4.2.5控制或運(yùn)行模式的選擇4.2.5.1選定的控制或運(yùn)行模式，應(yīng)優(yōu)先于除急停之外其他所有的控制或運(yùn)行模式。4.2.5.2如果機(jī)器的設(shè)計與制造允許其使用幾個需要有不同保護(hù)措施和/或工作流程的控制或運(yùn)行模式(例如，正常運(yùn)行、調(diào)整、設(shè)置、維護(hù)、檢查),則機(jī)器應(yīng)配備能鎖定于每一位置的模式選擇器。選擇器的每一位置應(yīng)明顯可識別且應(yīng)只容許一個運(yùn)行或控制模式。選擇器可用另一種選擇方式所代替，這種選擇方式限定只有某些操作者才能使用機(jī)器的某些功能第9頁共30頁(例如，用于某些數(shù)控功能的訪問口令)。4.2.5.3如果為機(jī)器的設(shè)置、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清理或維護(hù)而不得不移開或拆除防護(hù)裝置和/或使保護(hù)裝置不起作用，且為此還有必要使機(jī)器或其部件運(yùn)行時，則應(yīng)同時采用滿足下列條件的特殊控制模式來實(shí)現(xiàn)操作者和進(jìn)行上述工作的人員的安全：一使所有其他控制模式都不起作用；一只通過連續(xù)驅(qū)動使能裝置、雙手操縱裝置或保持-運(yùn)行控制裝置允許危險元件運(yùn)轉(zhuǎn)；一只在減小了風(fēng)險[例如，降低速度、降低功率/力、緩步操作(例如，使用限制運(yùn)動的控制裝置)]的條件下允許危險元件運(yùn)轉(zhuǎn)；一防止有意或無意地觸發(fā)機(jī)器傳感器而引發(fā)任何危險功能運(yùn)行。此控制模式應(yīng)與下列一項(xiàng)或多項(xiàng)措施相結(jié)合：一盡可能限制進(jìn)入危險區(qū)；一急停裝置位于操作者和/或進(jìn)行上述工作的人員可隨時觸及的范圍內(nèi)；一便攜式控制單元(如示教盒)和/或現(xiàn)場控制裝置(能看到被控元件);一其他保護(hù)措施，例如，安排一人在主操作位置對上述作業(yè)的安全進(jìn)行監(jiān)控，兩者之間有可靠的通信聯(lián)絡(luò)，且任何情況下監(jiān)控人均可立即控制急停裝置。補(bǔ)充要求見4.6.4.2.6動力供應(yīng)失效機(jī)器的動力供應(yīng)中斷、動力供應(yīng)中斷后的恢復(fù)或動力供應(yīng)的任何波動，均不應(yīng)導(dǎo)致危險狀態(tài)。至少滿足下列要求：一機(jī)器不應(yīng)意外啟動；一當(dāng)改變機(jī)器的參數(shù)可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，則機(jī)器的參數(shù)不應(yīng)以不可控的方式改變；一應(yīng)保持機(jī)器的停機(jī)功能有效(例如，如果已給出停機(jī)指令則不應(yīng)阻礙機(jī)器停機(jī)、無論如何也不應(yīng)阻止運(yùn)動件自動或手動停止);一所有因安全而需要持久性工作的裝置(例如，鎖定、夾緊裝置、冷卻或加熱裝置、自行移動式機(jī)器的助力轉(zhuǎn)向)仍應(yīng)保持有效[例如，機(jī)器的運(yùn)動件或機(jī)器夾持的工件(和/或載荷)不應(yīng)墜落或飛出];一因勢能而易產(chǎn)生運(yùn)動的機(jī)器部件或機(jī)器所夾持的工件(和/或載荷),應(yīng)在允許其安全下降的必要時間內(nèi)保持住；一保護(hù)裝置應(yīng)保持完全有效或給出停機(jī)指令。4.2.7可編程電子控制系統(tǒng)執(zhí)行的安全功能4.2.7.1通則含有可編程電子設(shè)備(例如，可編程控制器)的控制系統(tǒng)，適合時可用于執(zhí)行機(jī)器的安全功能。使用可編程電子控制系統(tǒng)時，要考慮其與所需安全功能有關(guān)的性能要求。可編程電子控制系統(tǒng)的設(shè)計，應(yīng)充分降低對安全相關(guān)控制功能的性能產(chǎn)生不利影響的隨機(jī)硬件失效概率和系統(tǒng)性失效的可能性?？删幊屉娮涌刂葡到y(tǒng)執(zhí)行監(jiān)控功能時，要考慮其在故障檢測方面的系統(tǒng)性能。硬件(包括傳感器、驅(qū)動器、邏輯運(yùn)算器等)的選擇和/或設(shè)計和安裝，應(yīng)同時滿足所執(zhí)行的安全功能第10頁共30頁的功能和性能要求，特別是通過下列方式來實(shí)現(xiàn)：一架構(gòu)性限制(例如，系統(tǒng)的配置、硬件的容錯能力、硬件的故障檢測性能等);一選擇和/或設(shè)計導(dǎo)致危險失效概率適當(dāng)?shù)脑O(shè)備和裝置；一在硬件中納入避免系統(tǒng)性失效和控制器系統(tǒng)性故障導(dǎo)致的人身傷害的措施和技術(shù)。包括內(nèi)部操作軟件(或系統(tǒng)軟件)和應(yīng)用軟件在內(nèi)的軟件，其設(shè)計應(yīng)滿足安全功能的性能規(guī)范。電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)定使用場合允許的水平。設(shè)備對電磁干擾應(yīng)有足夠的抗擾度水平，以保證電氣設(shè)備在預(yù)定使用環(huán)境中可正確運(yùn)行。4.3機(jī)械危險的防范4.3.1穩(wěn)定性4.3.1.1機(jī)器包括其部件和配件都應(yīng)有足夠的穩(wěn)定性，以使其在搬運(yùn)、行走、安裝、作業(yè)、拆卸和停放期間不發(fā)生傾覆、墜落和不受控制的移動。4.3.1.2穩(wěn)定性要考慮的因素包括：一底部的幾何形狀；一包括載荷在內(nèi)的重量分布；一由機(jī)器部件、機(jī)器本身或機(jī)器所夾持元件的運(yùn)動引起的能產(chǎn)生傾覆力矩的動態(tài)力；一振動；一重心的擺動；一在不同場地行走或安裝時支承面的特性(例如，地面條件、坡度等);4.3.1.3如果不能通過重量分布等本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性，則應(yīng)采用保護(hù)措施保持機(jī)器的穩(wěn)定性，包括但不限于：一錨定螺栓；一鎖定裝置；一運(yùn)動限制器或機(jī)械式停止裝置；一加速或減速限制器；一載荷限制器；一接近穩(wěn)定性界限或傾覆界限時發(fā)出警示的警報器。4.3.2機(jī)械強(qiáng)度4.3.2.1機(jī)器、機(jī)器各部件及其連接對其預(yù)定使用應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。4.3.2.2所用材料對生產(chǎn)者預(yù)知的工作環(huán)境特性應(yīng)有足夠的耐久性，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象，為此，要考慮機(jī)器、機(jī)器各部件及其連接的機(jī)械應(yīng)力和所用材料的特性，包括但不限于：一通過采用正確計算、構(gòu)造和緊固方法限制應(yīng)力，例如，螺栓連接和焊接；一通過超載保護(hù)(防爆膜、限壓閥、斷裂點(diǎn)、力矩限制裝置等)限制應(yīng)力；第11頁共30頁一避免交變應(yīng)力(特別是循環(huán)應(yīng)力)下零件產(chǎn)生疲勞；一回轉(zhuǎn)件的靜平衡和動平衡；一材料的抗腐蝕、抗老化、抗磨蝕和抗磨損性；一材料的均勻性。4.3.2.3使用說明書中應(yīng)說明出于安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。應(yīng)說明相關(guān)安全的磨損件及其更換標(biāo)準(zhǔn)。4.3.2.4在被加工材料向作業(yè)工具自動進(jìn)給時，為避免對人員的風(fēng)險，應(yīng)滿足下列條件：一工件與作業(yè)工具接觸時，工具應(yīng)已處于正常工作狀態(tài)；一作業(yè)工具啟動和/或停止(有意或無意)時，進(jìn)給運(yùn)動與工具的運(yùn)動應(yīng)協(xié)調(diào)。4.3.2.5流體壓力系統(tǒng)的機(jī)械強(qiáng)度另見4.3.9。4.3.3物體墜落或飛出應(yīng)采取預(yù)防措施防止由物體墜落或飛出引起的風(fēng)險。只要不影響用途，可接近的機(jī)器部件都不應(yīng)有可能造成傷害的銳邊、尖角、粗糙表面、突出部位以及可能“陷住”人體部位或衣服的開口。特別是，金屬薄板的邊緣應(yīng)除去毛刺、折邊或倒角，可能導(dǎo)致“陷住”的管口端部應(yīng)予以封蓋。預(yù)定用來進(jìn)行多個不同作業(yè)且每一作業(yè)之間是用手工來移除工件的機(jī)器(組合機(jī)器),其設(shè)計與制造應(yīng)使每一單元能單獨(dú)使用而不存在對暴露人員構(gòu)成風(fēng)險的其他單元。為此，沒有受到保護(hù)的單元應(yīng)能單獨(dú)啟動和停機(jī)。4.3.6運(yùn)行狀態(tài)的變化如果機(jī)器在不同的使用狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，則機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使其能安全和可靠地進(jìn)行那些狀態(tài)的選擇和調(diào)整。4.3.7.1機(jī)器運(yùn)動件的設(shè)計和制造應(yīng)使其避免可能導(dǎo)致事故的接觸風(fēng)險，或者應(yīng)在持續(xù)存在風(fēng)險之處裝配防護(hù)或保護(hù)裝置。要考慮機(jī)器部件的形狀和相對位置，例如，通過加大運(yùn)動件之間的最小間距來使人體相應(yīng)部位可以安全地進(jìn)入或者通過減小間距來使人體的任何部位不能進(jìn)入，從而避免擠壓和剪切危險。相關(guān)規(guī)定。防止發(fā)生接觸運(yùn)動件風(fēng)險的防護(hù)或保護(hù)裝置的選擇見4.4.2.4.3.7.2應(yīng)采取一切必要措施防止運(yùn)動件意外阻塞。對于即使采取了預(yù)防措施但仍有可能發(fā)生阻塞的情況，如果可行，則應(yīng)提供能安全地排除阻塞的必要特定保護(hù)裝置和工具。應(yīng)通過機(jī)器的使用說明書和/或標(biāo)志說明這些特定保護(hù)裝置和工具及其使用方法，4.3.8失控運(yùn)動對于已停止的機(jī)器部件，應(yīng)防止其因控制裝置動作之外的其他任何原因從停止位置離開，或者應(yīng)保第12頁共30頁證離開不產(chǎn)生危險。4.3.9流體壓力系統(tǒng)4.3.9.1機(jī)器的氣動和液壓設(shè)備的設(shè)計和制造應(yīng)符合GB/T3766、GB/T7932的安全要求，并應(yīng)使其符合下列要求：一不能超出回路的最大額定壓力(例如，利用限壓裝置);一不因壓力波動或升高、失壓或真空而導(dǎo)致危險；一不因泄漏、零件失效而導(dǎo)致危險的流體噴射或軟管突發(fā)危險運(yùn)動(例如，甩動);一儲氣罐、蓄氣瓶或類似容器(例如，充氣蓄能器)符合相關(guān)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)；一設(shè)備的所有元件，尤其是硬管和軟管，有對有害外部影響(例如，機(jī)械損傷、過熱表面等)的保護(hù)；一將機(jī)器與其動力源隔離時，蓄氣瓶等類似容器(例如，充氣蓄能器)自動卸壓(見4.5.15);如果無法實(shí)現(xiàn)，則提供將其隔離、局部卸壓和壓力指示的措施；一對機(jī)器與其動力源隔離后仍保持壓力的所有元件，配備標(biāo)識明顯的卸壓裝置和對機(jī)器進(jìn)行任何設(shè)置或維護(hù)前有必要將這些元件卸壓的警示牌。4.3.9.2流體壓力系統(tǒng)的硬管、軟管和接頭，特別是處于高壓下的硬管、軟管和接頭，應(yīng)能承受預(yù)知的內(nèi)部和外部應(yīng)力，且應(yīng)有可靠的連接和/或保護(hù)，以確保破裂不引發(fā)風(fēng)險?？刹痖_的液壓動力系統(tǒng)(例如，為使用可互換設(shè)備)應(yīng)配有合適的自密封接頭件，并應(yīng)有防止錯誤再連接的措施(例如，使用不可互換的接頭件或有明確的永久性標(biāo)志的接頭件).設(shè)置在距操作者1m之內(nèi)且壓力大于5MPa和/或溫度高于60℃的流體壓力管路，應(yīng)有在其失效和/或破裂時確保操作者不受傷害的安裝和保護(hù)，4.4安全防護(hù)及補(bǔ)充保護(hù)措施4.4.1通則當(dāng)本質(zhì)安全設(shè)計和制造措施無法合理地消除危險或充分減小風(fēng)險時，應(yīng)使用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置來保護(hù)人員。也可能不得不采用包括附加設(shè)備(例如，急停裝置)在內(nèi)的補(bǔ)充保護(hù)措施。4.4.2防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的選擇和使用4.4.2.1一般要求對具體機(jī)器的安全防護(hù)裝置的正確選用，應(yīng)基于對該機(jī)器的風(fēng)險評估。應(yīng)根據(jù)運(yùn)動件的性質(zhì)和進(jìn)入危險區(qū)的需求，來選擇和使用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置。4.4.2.2正常運(yùn)行期間不需進(jìn)入危險區(qū)機(jī)器正常運(yùn)行期間不需要進(jìn)入危險區(qū)時，應(yīng)有但不限于下列一種或多種安全防護(hù)裝置：a)固定式防護(hù)裝置(見4.4.3.2.1);b)帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見4.4.3.2.2);c)自關(guān)閉式防護(hù)裝置；第13頁共30頁4.4.2.3正常運(yùn)行期間需進(jìn)入危險區(qū)機(jī)器正常運(yùn)行期間需要進(jìn)入危險區(qū)時，應(yīng)有但不限于下列一種或多種安全防護(hù)裝置：a)帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見4.4.3.2.2);b)敏感保護(hù)設(shè)備，例如，電敏保護(hù)設(shè)備[見GB/T19436(所有部分);c)可調(diào)式防護(hù)裝置(見4.4.3.2.3);d)自關(guān)閉式防護(hù)裝置；e)雙手操縱裝置。機(jī)器的設(shè)計要盡可能使得用于保護(hù)生產(chǎn)操作的安全防護(hù)裝置，也能保護(hù)進(jìn)行設(shè)置、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障查找、清理或維護(hù)的人員的安全，而不妨礙他們執(zhí)行其任務(wù)，此類任務(wù)應(yīng)在風(fēng)險評估中作為機(jī)器的使用部分進(jìn)行識別和考慮。當(dāng)機(jī)器需要操作者連續(xù)操控(例如，移動式機(jī)器、起升裝置),且操作者的錯誤可能導(dǎo)致危險狀態(tài)時，則機(jī)器應(yīng)配有使其運(yùn)行保持在規(guī)定限度內(nèi)的必要裝置，特別是：一當(dāng)操作者對危險區(qū)的可視性不充分時；一當(dāng)操作者對安全相關(guān)參數(shù)(距離、速度、質(zhì)量、角度等)的實(shí)際值缺乏了解時；一當(dāng)危險是由操作者控制之外的操作引發(fā)時。應(yīng)有但不限于下列一種或多種必要裝置：a)限制運(yùn)動參數(shù)(距離、角度、速度、加速度)的裝置；b)超載和力矩限制裝置；c)防止與其他機(jī)器碰撞或干涉的裝置；d)防止對移動式機(jī)器的步行操作者或其他行人產(chǎn)生危險的裝置；e)防止組件和成套件應(yīng)力過大的扭矩限制裝置或斷裂點(diǎn)；f)限制壓力或溫度的裝置；g)監(jiān)控排放的裝置；h)防止操作者不在控制位置時運(yùn)行的裝置；i)防止穩(wěn)定器不在位時進(jìn)行起重操作的裝置；j)限定機(jī)器在斜面上的傾斜度的裝置；k)確保部件在移動之前處于安全位置的裝置。由上述裝置觸發(fā)的自動保護(hù)措施(例如，危險運(yùn)動的自動停止)使機(jī)器的運(yùn)行脫離操作者的控制，因此有必要預(yù)先或同時發(fā)出警示信號(見4.7.2),以使操作者能采取適當(dāng)?shù)男袆?。?4頁共30頁4.4.3對防護(hù)和保護(hù)裝置的要求防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的設(shè)計要考慮相關(guān)的機(jī)械危險和其他危險而適于預(yù)定使用。防護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)與機(jī)器的工作環(huán)境協(xié)調(diào)，且其設(shè)計應(yīng)使其不易被棄用。為減少其被棄用的誘因，應(yīng)將防護(hù)裝置和保護(hù)裝置對機(jī)器運(yùn)行期間和生命期其他各階段活動的干涉降至最低程度。防護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)：一可靠、結(jié)構(gòu)堅固；一可靠地保持在位；一不增加任何附加危險；一不易被繞過或使其不起作用；一其定位與危險區(qū)有足夠的距離；一對觀察生產(chǎn)過程的視野阻礙最??；一只允許進(jìn)入不得不進(jìn)行工作的區(qū)域，以能進(jìn)行工具安裝和/或更換以及維護(hù)等必要工作，并且如果可能則不需移除防護(hù)裝置或棄用保護(hù)裝置，4.4.3.2對防護(hù)裝置的補(bǔ)充要求4.4.3.2.1固定式防護(hù)裝置固定式防護(hù)裝置應(yīng)采用以下方式之一可靠地保持在位：一永久性固定(例如，通過焊接);一使用緊固件(螺栓、螺母)使其不用工具就不可能移除/打開。當(dāng)固定式防護(hù)裝置被移除時，其緊固件應(yīng)連在防護(hù)裝置或機(jī)器上。4.4.3.2.2活動式聯(lián)鎖防護(hù)裝置活動式聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開時，仍要盡可能地保持連于機(jī)器?；顒邮铰?lián)鎖防護(hù)裝置的設(shè)計和制造，應(yīng)使其只有通過有意的行動才能對其進(jìn)行調(diào)整，例如，使用工具或鑰匙?；顒邮铰?lián)鎖防護(hù)裝置應(yīng)結(jié)合聯(lián)鎖裝置而具有下列功能：一防止危險的機(jī)器功能啟動，直到防護(hù)裝置閉合；一只要防護(hù)裝置不閉合，就發(fā)出停機(jī)指令。如果操作者可能在危險的機(jī)器功能引發(fā)的風(fēng)險終止前觸及危險區(qū)，則活動式聯(lián)鎖防護(hù)裝置除應(yīng)結(jié)合聯(lián)鎖裝置外，還應(yīng)結(jié)合防護(hù)鎖定裝置，從而具有下列功能：一防止危險的機(jī)器功能啟動，直到防護(hù)裝置閉合且被鎖定；一保持防護(hù)裝置的閉合和鎖定，直到危險的機(jī)器功能引發(fā)的傷害風(fēng)險終止?；顒邮铰?lián)鎖防護(hù)裝置的設(shè)計和制造應(yīng)使得，當(dāng)其某一部件缺失或失效時，危險的機(jī)器功能就停止或不能啟動。第15頁共30頁4.4.3.2.3限制進(jìn)入的可調(diào)式防護(hù)裝置僅由于作業(yè)原因不能完全封閉危險區(qū)時，才可使用可調(diào)式防護(hù)裝置。根據(jù)所涉及的作業(yè)類型，可調(diào)式防護(hù)裝置可手動或自動調(diào)整。手動可調(diào)式防護(hù)裝置應(yīng)：一在設(shè)計上使在規(guī)定操作期間的調(diào)整保持固定；一不使用工具就容易調(diào)整。4.4.3.2.4防護(hù)裝置產(chǎn)生的危險應(yīng)注意防止可能由下列因素產(chǎn)生的危險：一防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)(銳邊或尖角、材料、噪聲發(fā)射等);—防護(hù)裝置的運(yùn)動(由動力驅(qū)動的防護(hù)裝置和由易墜落的重型防護(hù)裝置產(chǎn)生的剪切或擠壓區(qū))。4.4.3.3對保護(hù)裝置的補(bǔ)充要求4.4.3.3.1保護(hù)裝置的選擇或設(shè)計以及其與控制系統(tǒng)的連接，應(yīng)使其正確地執(zhí)行其安全功能，4.4.3.3.2保護(hù)裝置的選擇應(yīng)基于其是否符合適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)[例如，(所有部分)],或者應(yīng)根據(jù)GB/T16855.1或GB28526所規(guī)定的一項(xiàng)或多項(xiàng)原則進(jìn)行設(shè)計。4.4.3.3.3保護(hù)裝置的設(shè)置以及其與控制系統(tǒng)的連接應(yīng)使其不能輕易被棄用。4.4.3.3.4保護(hù)裝置只有通過主動操作才能進(jìn)行調(diào)整。4.5其他危險的防范4.5.1.1有供電的機(jī)器，其設(shè)計、制造和配備應(yīng)使其能防止所有電氣危險。4.5.1.2具體機(jī)器應(yīng)符合與其相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)要求。4.5.2靜電機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)防止或限制潛在的危險靜電電荷積聚和/或配備放電系統(tǒng)，4.5.3非電動力源采用非電動力源驅(qū)動的機(jī)器，其設(shè)計、制造和配備應(yīng)使其避免所有與這類動力源相關(guān)的潛在危險。流體壓力系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定另見4.3.9.4.5.4安裝錯誤4.5.4.1當(dāng)安裝或重裝某些零部件可能出現(xiàn)錯誤而成為危險源時，則應(yīng)通過零部件的設(shè)計和制造來使其避免發(fā)生這樣的錯誤；若做不到，則應(yīng)在零部件上和/或其罩殼上給出信息來避免錯誤安裝。當(dāng)為避免風(fēng)險需要知道運(yùn)動件的運(yùn)動方向時，在運(yùn)動件和/或其罩殼上也應(yīng)給出同樣信息。如果安全需要，使用說明書中應(yīng)給出關(guān)于這些風(fēng)險的更詳盡信息。4.5.4.2若錯誤連接可能成為危險源，則應(yīng)通過設(shè)計來避免不正確的連接。如果做不到，則應(yīng)通過提供有關(guān)連接件的信息并在適用時提供有關(guān)連接方式的信息來避免不正確的連接。4.5.5極端溫度4.5.5.1應(yīng)采取措施消除因接觸或接近高溫或極低溫機(jī)器零部件或材料所引起的傷害風(fēng)險。第16頁共30頁4.5.5.2應(yīng)采取必要措施避免或防止高溫或極低溫材料飛出的風(fēng)險。機(jī)器的設(shè)計與制造應(yīng)使其避免由機(jī)器本身或機(jī)器使用或產(chǎn)生的氣體、液體、粉塵、蒸汽或其他物質(zhì)引起的任何失火或過熱的風(fēng)險。4.5.7.1機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使其避免由機(jī)器本身或機(jī)器使用或產(chǎn)生的氣體、液體、粉塵、蒸汽或其他物質(zhì)引起的爆炸風(fēng)險。4.5.7.2預(yù)定用于爆炸性環(huán)境的機(jī)器，應(yīng)根據(jù)爆炸性安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，采用經(jīng)適當(dāng)選擇的氣動或液壓控制系統(tǒng)以及機(jī)器操動器，使用本質(zhì)安全的電氣設(shè)備。4.5.8.1機(jī)器的設(shè)計和制造要考慮技術(shù)的進(jìn)步和降噪方法的可用性，降低機(jī)器噪聲發(fā)射的風(fēng)險，特別是降低聲源的噪聲。噪聲發(fā)射的水平可用類似機(jī)器可比的發(fā)射數(shù)據(jù)來評估。4.5.8.2防止噪聲的補(bǔ)充保護(hù)措施包括：一隔聲罩；一安裝于機(jī)器的隔聲屏；一消聲器。4.5.9.1機(jī)器的設(shè)計和制造要考慮技術(shù)的進(jìn)步和減振方法的可用性，降低振動引起的對操作者的風(fēng)險，特別是降低振源的振動。振動水平可用類似機(jī)器可比的數(shù)據(jù)來評估。4.5.9.2防止振動的補(bǔ)充保護(hù)措施包括：一隔振器，例如，置于振源和暴露人員之間的減震裝置；一彈性架；一懸浮座椅。4.5.10.1.1機(jī)器的設(shè)計與制造應(yīng)消除來自機(jī)器的不良輻射或?qū)⑵浣档偷讲粫θ擞胁涣加绊懙乃健?.5.10.1.2應(yīng)將機(jī)器安裝、運(yùn)行和清理過程中的任何功能性電離輻射，限制在滿足機(jī)器正常運(yùn)行的最低水平。當(dāng)存在風(fēng)險時，應(yīng)采取必要的保護(hù)措施。4.5.10.1.3安裝、運(yùn)行和清理過程中的任何功能性非電離輻射，應(yīng)限制在對人員無不良影響的水平。機(jī)器的設(shè)計與制造應(yīng)使外部輻射不干擾其運(yùn)行(操作)。第17頁共30頁使用激光裝置時，要考慮采取下列措施：一機(jī)器上的激光裝置的設(shè)計與制造應(yīng)使其防止任何意外輻射；一機(jī)器上的激光裝置應(yīng)加以防護(hù)，使其有效輻射、因反射或散射所產(chǎn)生的輻射以及二次輻射不會損害人身健康；一用于觀察或調(diào)整機(jī)器上激光裝置的視覺光學(xué)裝置，不應(yīng)因激光輻射導(dǎo)致?lián)p害人身健康的風(fēng)險。4.5.10.4減小輻射的措施減小輻射應(yīng)有但不限于下列一種或多種措施：一避免使用危險輻射源；一在滿足機(jī)器正常功能的情況下將輻射功率限制在最低水平；一通過設(shè)計使輻射源射線束聚集于目標(biāo)上；一加大輻射源和操作者之間的距離或提供遠(yuǎn)程操作機(jī)器的裝置。減小非電離輻射的補(bǔ)充保護(hù)措施包括：一使用過濾和吸收裝置；一使用衰減屏或防護(hù)裝置。4.5.11.1對于機(jī)器或作業(yè)過程產(chǎn)生的危險物質(zhì)，機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)能避免其被吸入、攝入以及接觸4.5.11.2如不能消除危險，則機(jī)器的配備應(yīng)使危險物質(zhì)能通過噴水、過濾通過其他同等有效的方法得到處理。可通過使用危害更小的物質(zhì)或降低粉塵的工藝來減小危險物質(zhì)的排放，也可采用下列補(bǔ)充保護(hù)措施：一機(jī)器的封閉(帶負(fù)壓的外殼);一帶過濾的局部排氣通風(fēng)；一用液體加濕；一機(jī)器區(qū)域內(nèi)的特殊通風(fēng)(氣幕、操作室)。4.5.11.3對于機(jī)器正常運(yùn)行期間不能完全封閉的作業(yè)過程，用于容納或捕獲、過濾或分離以及散除的裝置應(yīng)位于有最大效果的位置。4.5.11.4如果機(jī)器的主要功能是應(yīng)用危險物質(zhì)，則4.5.11.2和4.5.11.3規(guī)定的保護(hù)措施不適用。但也應(yīng)保護(hù)操作者免受暴露于這類危險排放的風(fēng)險。4.5.12被機(jī)器困住機(jī)器的設(shè)計、制造或配置應(yīng)有防止人員被困在其內(nèi)的措施。如果不可能做到，則應(yīng)有但不限于下列一種或多種逃生和救援措施：一有困人危險的設(shè)施中的逃生通道和躲避處；一對急停后手動移動某些元件的安排；一對某些元件反向運(yùn)動的布置；一下降裝置的錨定點(diǎn)；一被困人員呼救的通信手段，第18頁共30頁對人員易于在其上走動或站立的機(jī)器部件，其設(shè)計和制造應(yīng)使其防止人員在或從其上滑倒、絆倒或墜落。如果條件允許，這些部件應(yīng)配備相對于使用者是固定的并能使其保持穩(wěn)定性的抓手。有關(guān)安全通道設(shè)施的規(guī)定另見4.5.14.4.5.14機(jī)器的安全通道設(shè)施機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使操作以及與設(shè)置和/或維護(hù)相關(guān)的所有常規(guī)作業(yè)由在地面的人員實(shí)施。如果這不可能做到，則機(jī)器中應(yīng)設(shè)有平臺、階梯/樓梯或其他設(shè)施，為執(zhí)行這些任務(wù)提供安全通道。工作用的步行區(qū)，只要有可能就應(yīng)采用防滑材料制成，并且應(yīng)根據(jù)其距地面的高度配備合適的護(hù)欄(見4.5.13)。在大型自動化設(shè)備中，應(yīng)特別注意提供安全通道設(shè)施，例如，人行通道、輸送橋或跨越點(diǎn)，通往位于高處的機(jī)器部件的通道設(shè)施，應(yīng)設(shè)有組合性的防墜落設(shè)施(例如，樓梯、階梯及平臺用的護(hù)欄和/或梯子的安全護(hù)籠)。必要時還應(yīng)為防止人員從高處墜落的個體防護(hù)裝備提供掛點(diǎn)(例如，在用于起升人員或帶有升降式控制站的機(jī)器的運(yùn)載裝置中)。只要有可能，開口都應(yīng)朝安全位置打開。其設(shè)計應(yīng)使其防止因意外打開產(chǎn)生的危險。應(yīng)為進(jìn)出提供必要的輔助設(shè)施(例如，臺階、抓手等)?？刂蒲b置的設(shè)計和定位應(yīng)防止其被用作進(jìn)出的輔助設(shè)施。4.5.15動力源隔離和能量消散機(jī)器(或規(guī)定的機(jī)器部件)應(yīng)配備將其與所有動力源隔離(脫離、分離)的器具。此類隔離器應(yīng)清晰標(biāo)識。如果重新接通動力源可能危及正在執(zhí)行任務(wù)的操作者或其他人員，則應(yīng)能將隔離器鎖定或通過其他方式固定在隔離位置，動力源切斷后，應(yīng)能夠正常消散機(jī)器(或規(guī)定的機(jī)器部件)回路中剩余或儲存的能量直到對人員無風(fēng)險。如果不可能，則應(yīng)抑制(遏制)任何可導(dǎo)致危險的剩余或儲存能量。還應(yīng)通過安全工作程序驗(yàn)證上述隔離、鎖定和消散行動是否達(dá)到了預(yù)期效果。上述要求也有例外，例如，為夾持部件、保護(hù)信息、內(nèi)部照明等，某些回路可能仍需與其能源保持連接。在這種情況下，應(yīng)采取專門措施確保操作者的安全(見4.2.5.3)。4.6.1設(shè)置、調(diào)整、維護(hù)、修理、清理和服務(wù)等的作業(yè)點(diǎn)應(yīng)位于危險區(qū)之外。應(yīng)在機(jī)器停止時，才能進(jìn)行這些作業(yè)。如果由于技術(shù)原因而不能滿足上述一個或多個條件，應(yīng)采取措施確保能安全地進(jìn)行這些作業(yè)(見另見4.5.14對機(jī)器安全通道設(shè)施的要求和4.5.15對動力源隔離和能量消散的要求。對于自動化機(jī)器或必要的其他機(jī)器，應(yīng)提供用于安裝故障診斷系統(tǒng)的連接裝置。4.6.2機(jī)器的設(shè)計、制造和配備應(yīng)限制其對操作者干預(yù)的需要。如不能避免操作者的干預(yù)，則應(yīng)使操作者能容易和安全地進(jìn)行干預(yù)。第19頁共30頁4.6.3機(jī)器的設(shè)計與制造應(yīng)使在不進(jìn)入的情況下就能清理那些含有危險物質(zhì)或混合物的內(nèi)部零部件；也應(yīng)能從外部進(jìn)行任何必要的阻塞清除工作。如果進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部不可避免，則機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使清理工作能安全地進(jìn)行。4.7使用信息4.7.1通則4.7.1.1使用信息應(yīng)以單獨(dú)或組合的形式涵蓋機(jī)器的運(yùn)輸、組裝和安裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)、使用(4.7.1.2應(yīng)向使用者提供關(guān)于機(jī)器預(yù)定使用的信息，其中應(yīng)特別考慮到機(jī)器的所有運(yùn)行模式。使用信息應(yīng)包括確保安全和正確使用機(jī)器所需的所有指導(dǎo)。因此，使用信息也應(yīng)向使用者告知或警示剩余風(fēng)險。如果適用，使用信息應(yīng)指明：一所需的培訓(xùn)；一所需的個體防護(hù)裝備；一可能需要的附加防護(hù)裝置或保護(hù)裝置。使用信息不應(yīng)排除根據(jù)機(jī)器的名稱和描述而可合理預(yù)見的機(jī)器用途，還應(yīng)對不按使用信息中描述的方式而按其他方式使用機(jī)器所產(chǎn)生的風(fēng)險進(jìn)行警告，其中要特別考慮到可合理預(yù)見的誤用。4.7.2警示裝置4.7.2.1視覺信號(例如，閃光燈)和聽覺信號(例如，聲響警示器)可用作警示臨近的危險事件，例如，機(jī)器啟動或超速。此類信號也可用作在觸發(fā)自動保護(hù)措施前警示操作者(見4.4.2.5)。此類信號應(yīng)滿足下列基本要求：a)在危險事件發(fā)生之前發(fā)出；b)含義明確；c)能被明顯感知到，并且區(qū)別于所用的其他所有信號；d)易被操作者和其他人員明確識別。4.7.2.2警示裝置的設(shè)計和定位應(yīng)使其易于檢查。使用信息應(yīng)規(guī)定所用警示裝置的定期檢查。4.7.3機(jī)器上的信息、標(biāo)志和警示4.7.3.1.1標(biāo)志/符號或書面警示不應(yīng)只有4.7.3.1.2標(biāo)志/符號和書面警示應(yīng)耐久、清晰、易于理解且含義明確，特別是那些與機(jī)器功能相關(guān)的部分，與書面警示相比，應(yīng)優(yōu)先使用易于理解的圖形符號。4.7.3.1.3標(biāo)志應(yīng)符合公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。4.7.3.2控制用信息和信息裝置4.7.3.2.1所有控制裝置均應(yīng)有標(biāo)志(見4.7.3.1)。第20頁共30頁4.7.3.2.2控制機(jī)器所需的信息應(yīng)明確易懂。4.7.3.2.3操作者和機(jī)器之間的可視顯示器或任何其他互動通信設(shè)備，應(yīng)易于理解和使用。4.7.3.3剩余風(fēng)險的警示4.7.3.3.1盡管采取了本質(zhì)安全設(shè)計措施、保護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施，但仍存在風(fēng)險時，應(yīng)設(shè)有包括警示裝置(見4.7.2)在內(nèi)的必要警示。4.7.3.3.2如果無人監(jiān)管的機(jī)器運(yùn)行時可能因故障而危及人員的健康和安全，則機(jī)器的配備應(yīng)使其發(fā)出適當(dāng)聲音或光信號作為警示，4.7.3.4.1機(jī)器應(yīng)有符合4.7.3.1～本條要求的標(biāo)志。4.7.3.4.2用于明確識別機(jī)器的標(biāo)志(標(biāo)牌),應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：一生產(chǎn)者的名稱和地址；一機(jī)器的名稱；一系列或類型的名稱；一產(chǎn)品編號或序列號；一出廠日期。4.7.3.4.3符合強(qiáng)制性要求時，應(yīng)按其規(guī)定表明標(biāo)志和有關(guān)事項(xiàng)，例如，在潛在爆炸環(huán)境中的預(yù)定使用。4.7.3.4.4機(jī)器應(yīng)有針對安全使用的必要標(biāo)志。4.7.4使用說明書(包括其他隨行文件)4.7.4.1基本要求使用說明書的起草和制作的要求如下，a)與機(jī)型的關(guān)系：使用信息應(yīng)明確聯(lián)系機(jī)器的特定機(jī)型，如必要，還應(yīng)與更具體的機(jī)型(例如，通過產(chǎn)品編號或序列號)相聯(lián)系.b)信息傳遞原則：起草使用信息時，應(yīng)遵循“觀察一思考一使用”的信息傳遞過程和順序；應(yīng)預(yù)先c)術(shù)語及單位：使用信息要盡量簡明，術(shù)語及單位的表述應(yīng)一致，對不常用的技術(shù)術(shù)語，應(yīng)給出明確的解釋。d)插圖：只要有助于理解，就應(yīng)為文本配插圖。插圖應(yīng)用詳細(xì)的文字說明來進(jìn)行補(bǔ)充，以能找到相關(guān)部件的位置并將其識別出來。e)表格：以表格形式給出信息有助于理解時，要考慮以表格形式給出。f)顏色：要考慮使用顏色來進(jìn)行區(qū)分，尤其對于要求快速識別的部件。g)字體：字體和大小應(yīng)有易辨識度；安全警告和/或注意事項(xiàng)應(yīng)通過使用顏色、符號和/或大號字體來加以強(qiáng)調(diào)。h)目錄和/或索引：如果使用信息較多，則應(yīng)給出目錄和/或索引.i)易用性：含有需要立即行動的安全相關(guān)說明，應(yīng)以操作者隨時可用的形式給出。j)耐久性：使用說明文件應(yīng)持久耐用(即能經(jīng)受頻繁拿取翻看);如果采用電子形式保存使用信息，則關(guān)于需要立即行動的安全相關(guān)問題的信息，應(yīng)始終有隨時可用的耐久性拷貝備份。4.7.4.2.1使用說明書應(yīng)包括但不限于4.7.4.2.2~4.7.4.2.12的內(nèi)容。第21頁共30頁一生產(chǎn)者或其授權(quán)代表的名稱和詳細(xì)地址；一機(jī)器名稱、型式或系列；一機(jī)器、機(jī)器配件、防護(hù)裝置和/或保護(hù)裝置的詳細(xì)說明；一機(jī)器預(yù)定的全部應(yīng)用范圍，包括禁止的用途；一圖表(尤其是安全功能的圖示);一電氣設(shè)備的技術(shù)文件。一機(jī)器的貯存條件；一機(jī)器和通常需要單獨(dú)運(yùn)輸?shù)牟考某叽纭①|(zhì)量以及必要的重心位置；一搬運(yùn)用的指示(例如，起重設(shè)備用起吊點(diǎn)的圖形標(biāo)志);一為保證運(yùn)輸、搬運(yùn)和貯存作業(yè)安全進(jìn)行檢查的說明，包括進(jìn)行這些作業(yè)時機(jī)器滿足穩(wěn)定性要求的條件。4.7.4.2.4機(jī)器安裝、拆卸(適用時)和試運(yùn)轉(zhuǎn)信息，包括但不限于：一固定/錨定以及抑制噪聲和振動的要求；一組裝和安裝、拆卸以及試運(yùn)轉(zhuǎn)條件(包括人員條件);能安全地進(jìn)行這些作業(yè)的說明，包括在進(jìn)行這些作業(yè)期間應(yīng)采取的保護(hù)措施、機(jī)器滿足穩(wěn)定性要求的條件；一組裝、安裝、拆卸和連接說明，包括圖樣、圖表、連接方式和底盤(底架)或安裝在其上的裝置的名稱；連接包括機(jī)器與動力源連接的說明(尤其是防止電氣過載的說明);一使用和維護(hù)所需的空間；—廢棄物的清除/處置建議；一有關(guān)使用者應(yīng)執(zhí)行的保護(hù)措施的建議，例如，附加安全防護(hù)裝置、安全距離、安全標(biāo)志和信號；適用時，需要用戶提供的個體防護(hù)裝備的說明。一預(yù)定使用；一操作者可用的操作位置和手動控制裝置(操動器)的描述；一設(shè)置和調(diào)整；一停機(jī)的模式和方法(尤其是急停);一仍然存在的剩余風(fēng)險的信息；一某些應(yīng)用和使用某些配件所能產(chǎn)生的特殊風(fēng)險以及適于此類應(yīng)用的必要特殊安全防護(hù)裝置的信息；一可合理預(yù)見的誤用和禁止的應(yīng)用，包括機(jī)器不應(yīng)以某種方式使用的警告，這些使用禁止是經(jīng)驗(yàn)表明可能發(fā)生的；一可配備于機(jī)器的可用作業(yè)工具的基本特性；一修理和干預(yù)后重新啟動用的故障識別和定位的信息；一由用戶采取的保護(hù)措施和對操作者培訓(xùn)的說明，適用時，包括需要用戶提供的個體防護(hù)裝備的說明。4.7.4.2.6檢查和維護(hù)信息，包括但不一應(yīng)由使用者執(zhí)行的調(diào)整和維護(hù)操作的描述以及應(yīng)遵守的預(yù)防性維護(hù)措施；一安全功能檢查的性質(zhì)和頻次；一所用備件的詳細(xì)說明，當(dāng)使用這些備件時可能影響操作者和有關(guān)人員的健康與安全時；第22頁共30頁一能安全地進(jìn)行調(diào)整、檢查和維修的說明，包括在進(jìn)行這些作業(yè)期間應(yīng)采取的保護(hù)措施、機(jī)器滿足穩(wěn)定性要求的條件；一檢查和維護(hù)人員的條件及其可實(shí)施的相應(yīng)工作的說明；一機(jī)器維護(hù)和修理以及檢查其正確功能和查找故障所必需的圖樣、圖表、描述和說明。4.7.4.2.7停用和報廢的信息。一在事故或破壞事件中所遵循的操作方法；如可能發(fā)生阻塞，則能安全去除設(shè)備阻塞所遵循的操作方法；一所用的滅火設(shè)備類型；一關(guān)于可能排放或泄漏危險物質(zhì)的警告，如有可能，指明防止其影響的措施。4.7.4.2.9機(jī)器的噪聲發(fā)射及相關(guān)信息，4.7.4.2.10手持、手導(dǎo)和乘駕操作的機(jī)器傳遞給操作者的振動的信息，4.7.4.2.11如果機(jī)器排放的輻射、危險氣體、粉塵可能對人員造成傷害，則給出有關(guān)測量數(shù)據(jù)并提及所用的測量方法。4.7.4.2.12如果機(jī)器可能排放對人員、特別是對帶有活性或非活性植入式醫(yī)學(xué)裝置的人員造成傷害的非電離輻射，則給出對操作者和暴露人員排放輻射的信息。5對便攜手持式和/或手導(dǎo)式機(jī)器的補(bǔ)充要求本章的要求是對第4章中有關(guān)便攜手持式和/或手導(dǎo)式機(jī)器要求的補(bǔ)充或修改。5.2穩(wěn)定性和控制裝置5.2.1根據(jù)機(jī)器的類型，便攜手持式和/或手導(dǎo)式機(jī)器應(yīng)具有足夠大的支撐面、數(shù)量足夠且尺寸適當(dāng)?shù)陌咽趾椭渭?，并且其布置?yīng)確保機(jī)器在預(yù)定運(yùn)行條件下的穩(wěn)定性。5.2.2除非在技術(shù)上不可能或有獨(dú)立的控制裝置，否則在松開把手不能保證安全的情況下，應(yīng)安裝手動啟動和停機(jī)控制裝置，且手動啟動和停機(jī)控制裝置的布置方式應(yīng)使操作者不松開把手就能對其進(jìn)行操作，操作者松開把手后，機(jī)器不應(yīng)存在意外啟動或繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)險。如果此要求在技術(shù)上不可行，則應(yīng)采取有同等效力的措施。機(jī)器的設(shè)計和制造應(yīng)使其把手能直接啟動機(jī)器和停機(jī)。5.2.3如果安全需要，則應(yīng)使操作者能目測觀察到危險區(qū)以及工具和被加工的材料的動作。5.2.4機(jī)器應(yīng)有帶抽取連接出口的裝置或所連接的排泄系統(tǒng)帶有抽取連接出口或等效系統(tǒng)，以捕獲或減小危險物質(zhì)的排放。如果此要求導(dǎo)致新危險，或者機(jī)器的主要功能是危險物質(zhì)的應(yīng)用，或者對于內(nèi)燃機(jī)排放，則此要求不適用。5.3使用說明書使用說明書應(yīng)給出下列由便攜手持式或手導(dǎo)式機(jī)器傳遞的用加速度(m/s2)表示的振動信息：一手-臂系統(tǒng)受到的連續(xù)振動的振動總值；一手-臂系統(tǒng)受到的重復(fù)發(fā)生的沖擊振動的加速度峰值的平均值；第23頁共30頁本章的要求是對第4章中有關(guān)移動式機(jī)器要求的補(bǔ)充或修改。室。駕駛室內(nèi)應(yīng)有放置駕駛員所需的使用說明書的位置。對于運(yùn)載操作者或其他人員的機(jī)器，如果機(jī)器滾翻或傾翻時其乘員可能會受到機(jī)器部件與周圍環(huán)境之間的擠壓而存在風(fēng)險時，特別是對于配有6.4.3或6.4.4提及的保護(hù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器，則機(jī)器的設(shè)計或配備的約束系統(tǒng)應(yīng)能使人員保持在其座位上或保護(hù)結(jié)構(gòu)中，而不會限制操作所必需的移動或因座位的如果使用條件規(guī)定非駕駛?cè)藛T可偶爾或經(jīng)常由機(jī)器運(yùn)載或在其上工作，則應(yīng)為其提供能使他們在被機(jī)器運(yùn)載或在其上工作時沒有風(fēng)險的適當(dāng)位置，為非駕駛?cè)藛T提供的位置也應(yīng)符合6.2.1.2和6如果相關(guān)，自主移動式機(jī)器應(yīng)有對自主模式特定的監(jiān)管功能，該功能應(yīng)允許監(jiān)管員遠(yuǎn)程接收來自機(jī)器的信息。監(jiān)管功能應(yīng)只允許遠(yuǎn)程停止和啟動機(jī)器或?qū)⑵湟频桨踩恢貌⑻幱诎踩珷顟B(tài)，以避免引發(fā)其他風(fēng)險。其設(shè)計和制造應(yīng)使只有當(dāng)監(jiān)管員能直接或間接看到機(jī)器的移動和工作區(qū)域以及保護(hù)裝置當(dāng)監(jiān)管功能處于激活狀態(tài)時，監(jiān)管員從機(jī)器收到的信息應(yīng)使其可完整和準(zhǔn)確地了解機(jī)器在其行駛這些信息應(yīng)警示監(jiān)管員當(dāng)前或即將發(fā)生的需要其進(jìn)行干預(yù)的不可預(yù)見情況或危險狀態(tài)。第24頁共30頁6.3.1.3遙控系統(tǒng)的設(shè)計和制造應(yīng)使其只能影響：一所針對的機(jī)器；一所針對的功能。6.3.1.4對于遙控的機(jī)器，其設(shè)計和制造應(yīng)使其只能響應(yīng)來自預(yù)定控制單元的信號，6.3.1.5對于自主移動式機(jī)器，其控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)使其自行執(zhí)行本章規(guī)定的安全功能，即使是通過使用遠(yuǎn)程監(jiān)管功能的命令來進(jìn)行動作時也應(yīng)如此。6.3.2控制裝置6.3.2.1駕駛員應(yīng)能從駕駛位置操作機(jī)器運(yùn)行所需的所有控制裝置，但只有使用位于非駕駛位置的控制裝置才能安全操作的功能除外。這些功能包括駕駛員不得不離開駕駛位置才能安全控制的功能，特別是由非駕駛員的操作者負(fù)責(zé)操作的功能。6.3.2.2如果有踏板，則其設(shè)計、制造和安裝應(yīng)能使駕駛員以最小的操作錯誤風(fēng)險來進(jìn)行安全操作。踏板應(yīng)有防滑表面且易于清理。6.3.2.3如果控制裝置運(yùn)行可能導(dǎo)致危險，特別是危險的運(yùn)動，則除具有預(yù)設(shè)位置的控制裝置外，均應(yīng)在操作者松開后立即返回到中位。6.3.2.4對于輪式機(jī)器，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計和制造，應(yīng)使其能減小因?qū)蜍囕喪艿經(jīng)_擊而導(dǎo)致方向盤或轉(zhuǎn)向桿突然動作的力。6.3.2.5任何鎖定差速器的控制裝置，其設(shè)計和布置應(yīng)容許在機(jī)器移動時解鎖差速器。6.3.2.6移動式機(jī)器應(yīng)配備4.2.2.3提及的聽覺和/或視覺警示信號，但只在倒車時使用。6.3.3啟動/移動6.33.1由駕駛員乘駕的自行式機(jī)器，其所有行走移動應(yīng)在駕駛員的控制下才能進(jìn)行。6.3.3.2如果因?yàn)樽鳂I(yè)需要，機(jī)器配備了超過其正常凈空區(qū)域的裝置(例如，穩(wěn)定器、臂架等),則應(yīng)為駕駛員提供易于檢查的措施，以在移動機(jī)器之前確認(rèn)該裝置是否處于允許機(jī)器安全移動的特定位置。該規(guī)定也適用于為允許機(jī)器安全移動而應(yīng)鎖定在特定位置的所有其他部件。為不引發(fā)其他風(fēng)險，機(jī)器應(yīng)在上述部件安全定位后才能移動。6.3.3.3發(fā)動機(jī)啟動時，機(jī)器應(yīng)不可能發(fā)生意外移動，6.3.3.4自主移動式機(jī)器的移動要考慮到與移動和工作區(qū)域相關(guān)的風(fēng)險。6.3.4行走功能6.3.4.1自行式機(jī)器及其掛車應(yīng)滿足減速、停止、制動和靜止不動的要求，以確保在所有允許的作業(yè)、承6.3.4.2駕駛員應(yīng)能通過主控裝置減速和停止自行式機(jī)器，如果安全需要，則應(yīng)提供在主控裝置失效或驅(qū)動主控裝置所需的能源不足情況下使機(jī)器減速和停止的緊急裝置，該緊急裝置應(yīng)有完全獨(dú)立且易于接近的控制裝置。6.3.4.3如果安全需要，則應(yīng)提供使停止的機(jī)器保持不動的駐車裝置。如果該裝置是純機(jī)械式的，則其可與6.3.4.2中提及的裝置之一組合在一起，6.3.4.4遙控式機(jī)械應(yīng)配備能在下列情況下防止?jié)撛谖ｋU操作、自動且立即停止運(yùn)行的裝置：一駕駛員失去對機(jī)器的控制；一收到停機(jī)信號；一系統(tǒng)中的安全相關(guān)部件檢測到故障；一在規(guī)定時間內(nèi)沒有檢測到確認(rèn)信號。6.3.4.54.2.4的規(guī)定不適用于行走功能。第25頁共30頁6.3.4.6如果風(fēng)險評估認(rèn)為必要，則自主移動式機(jī)器符合下列要求之一或兩者都符合：一應(yīng)在配有外圍保護(hù)系統(tǒng)(包括防護(hù)裝置或保護(hù)裝置)的封閉區(qū)域內(nèi)移動和工作；一如果附近的人、家畜或其他障礙物可能對機(jī)器的安全運(yùn)行造成風(fēng)險