目錄第一章測試第二章測試第三章測試第四章測試第五章測試第六章測試第七章測試第一章測試【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人不得在下列哪些情況下使用（）。

√A.水中

√B.燃燒的環(huán)境

√C.以運(yùn)送人或動(dòng)物為目的

√D.無線電干擾的環(huán)境

【多選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人由（）基本部分組成。

√A.控制系統(tǒng)

√B.機(jī)械系統(tǒng)

√C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D.外部軸

【判斷題】(10分)可以使用溶濟(jì)、洗滌濟(jì)或擦洗海綿清潔示教器。（）

A.對(duì)

√B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，需手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【判斷題】(10分)工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)當(dāng)電氣設(shè)備(機(jī)器人或控制器)起火時(shí)，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)操作機(jī)器人無需作個(gè)人防護(hù)措施。（）

A.對(duì)

√B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)突然停電后，要在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)第二章測試【單選題】(10分)在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（）。

A.程序編輯器

B.其它窗口

√C.手動(dòng)操作

D.輸入輸出

【單選題】(10分)在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）。

√A.事件日志

B.程序數(shù)據(jù)

C.系統(tǒng)信息

D.控制面板

【單選題】(10分)在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（）。

A.控制面板

B.手動(dòng)操作

C.程序編輯器

√D.輸入輸出

【單選題】(10分)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

√A.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

B.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.具有經(jīng)驗(yàn)即可

【單選題】(10分)示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A.ON

√B.OFF

C.急停報(bào)錯(cuò)

D.不變

【判斷題】(10分)機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，ABB，酷卡。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【判斷題】(10分)機(jī)器人系統(tǒng)備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復(fù)到原來的進(jìn)行備份操作的機(jī)器人中。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)示教器設(shè)置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)數(shù)字量輸入信號(hào)di1地址可選范圍國0~16。（）

A.對(duì)

√B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)數(shù)字量組輸入信號(hào)占用地址0~7共8位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0~255。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(10分)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)第三章測試【單選題】(2分)ABBIRB1410型機(jī)器人手動(dòng)向哪個(gè)方向操縱機(jī)器人控制手柄，2軸正向運(yùn)動(dòng)（）。

A.左

B.上

C.右

√D.下

【單選題】(2分)單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須按下哪個(gè)鍵，并在狀態(tài)欄中確認(rèn)進(jìn)入“電機(jī)開啟”狀態(tài)，才能手動(dòng)操縱機(jī)器人控制手柄，完成單軸運(yùn)動(dòng)（）。

√A.使能器

B.速度鍵

C.操作手柄

【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運(yùn)動(dòng)（）。

A.第五軸

B.第六軸

√C.工具的TCP

D.工具

【單選題】(2分)手動(dòng)操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個(gè)（）。

手動(dòng)操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個(gè)（）。A.B.C.√D.

【多選題】(2分)以下哪種情況需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

√A.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

√B.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

√C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后

√D.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

【判斷題】(2分)在手動(dòng)模式下，可以進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫、調(diào)試、示教點(diǎn)的重新設(shè)置等，不可以運(yùn)行例行程序。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【判斷題】(2分)在手動(dòng)模式下運(yùn)行程序時(shí)需要一直手動(dòng)按下使能器按鈕。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【判斷題】(2分)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動(dòng)。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(2分)機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)可理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【判斷題】(2分)IRB1410機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機(jī)器人六個(gè)軸轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)第四章測試10【多選題】(3分)下列哪些坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系？（）

√A.工件坐標(biāo)系

√B.工具坐標(biāo)系

√C.大地坐標(biāo)系

√D.基坐標(biāo)系

【單選題】(2分)在下列哪種運(yùn)動(dòng)模式下操作機(jī)器人，機(jī)器人TCP保持不動(dòng)？（）

A.1-3軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.4-6軸運(yùn)動(dòng)

√D.重定位運(yùn)動(dòng)

【單選題】(2分)在哪個(gè)窗口可以進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)系的切換？（）

A.程序編輯器

√B.手動(dòng)操縱

C.控制面板

D.輸入輸出

【判斷題】(2分)機(jī)器人出廠時(shí)，末端未配置任何工具，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部沒有任何工具坐標(biāo)系。（）

A.對(duì)

√B.錯(cuò)

【判斷題】(2分)在ABB工業(yè)機(jī)器人中，基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系始終是重合的，兩者無任何區(qū)別。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【單選題】(2分)工件坐標(biāo)系的定義方法是（）。

A.TCP法

B.TCP和Z、X法

C.TCP和Z法

√D.三點(diǎn)法

【判斷題】(2分)ABB工業(yè)機(jī)器人在任何坐標(biāo)系下都可以進(jìn)行操作和示教，因此在進(jìn)行示教時(shí)，并不用關(guān)心當(dāng)前的坐標(biāo)系。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【判斷題】(3分)在用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系時(shí)，X軸上的第一個(gè)點(diǎn)必須是原點(diǎn)。（）

A.對(duì)

√B.錯(cuò)

【判斷題】(2分)在定義工件坐標(biāo)系時(shí)，示教的目標(biāo)點(diǎn)距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)一些，以提高坐標(biāo)系的精準(zhǔn)度。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)

【判斷題】(2分)在定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具的姿態(tài)應(yīng)相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)第五章測試6【多選題】(10分)ASBB工業(yè)機(jī)器人電腦之間提供了（）三類通信。

√A.OPCserver

B.RS485接口通信

√C.RS232接口通信

√D.SocketMessage

【多選題】(10分)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)有()。

√A.數(shù)字輸出DO

√B.模擬輸入AI

√C.輸送鏈跟蹤

√D.模擬輸出AO

√E.數(shù)字輸入DI

【多選題】(10分)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的基本結(jié)構(gòu)組成有()。

√A.X3和X4數(shù)字輸入接口

√B.X5DeviceNe接口

√C.模塊狀態(tài)指示燈

√D.信號(hào)輸入輸出指示燈

√E.X1和X2數(shù)字輸出接口

【單選題】(10分)DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供()個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。

A.32

√B.8

C.16

D.14

【單選題】(10分)DeviceMapping參數(shù)的含義是（）。

√A.設(shè)定信號(hào)所占用的地址

B.設(shè)定信號(hào)的名稱

C.設(shè)定信號(hào)的種類

D.設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊

【判斷題】(10分)我們將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)第六章測試10

【判斷題】(2分)程序模塊中根據(jù)需要可以有多個(gè)主程序main。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【多選題】(2分)下列哪些指令是工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令？（）

√A.MoveJ

√B.MoveC

√C.MoveAbsJ

√D.MoveL

【單選題】(1分)下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型？（）

√A.常數(shù)

B.常量

C.可變量

D.變量

【判斷題】(2分)MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【判斷題】(1分)SetAO指令用于改變數(shù)字信號(hào)輸出信號(hào)值。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【多選題】(2分)程序模塊包含的對(duì)象有哪些？（）

√A.中斷程序

√B.例行程序

√C.程序數(shù)據(jù)

√D.功能

【單選題】(2分)在RAPID語言中，數(shù)組定義為什么類型？（）

A.Bool

B.Byte

√C.Num

D.String

【判斷題】(3分)圓弧運(yùn)動(dòng)指令前的上一條運(yùn)動(dòng)指令的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)必須設(shè)置為fine。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【判斷題】(2分)MoveC指令中兩個(gè)點(diǎn)一個(gè)是圓弧的起始點(diǎn)，一個(gè)是圓弧的終點(diǎn)。（）

√A.錯(cuò)

B.對(duì)

【判斷題】(1分)I/O控制指令用于控制I/O信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。（）

√A.對(duì)

B.錯(cuò)第七章測試10

【判斷題】(2分)RAPID系統(tǒng)中的功能分為系統(tǒng)自帶功能和用戶自定義功能。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【單選題】(1分)下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)是數(shù)字輸出中斷觸發(fā)指令？（）

A.ISignalDI

B.ISignalAO

√C.ISignalDO

D.ISignalAI

【單選題】(1分)下列選項(xiàng)中，哪一項(xiàng)是定時(shí)中斷觸發(fā)指令？（）

√A.ITimer

B.IPers

C.TriggInt

D.IError

【判斷題】(2分)在RAPID系統(tǒng)中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）

A.錯(cuò)

√B.對(duì)

【判斷題】(2分)在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）

A.對(duì)

√B.錯(cuò)

【多選題】(2分)在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）

A.Return

√B.Break

√C.Stop

√D.EXIT

【單選題】(3分)RAPID程序中，程序停止后，不可以繼續(xù)向下運(yùn)行，而必須重新設(shè)置指針的程序停止指令