1T/SNLTXXXX-2025基于植保無(wú)人機(jī)新疆北疆棉田盲蝽防治技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了采用植保無(wú)人機(jī)防治棉田盲蝽的術(shù)語(yǔ)定義、盲蝽識(shí)別與發(fā)生規(guī)律、監(jiān)測(cè)技術(shù)、藥劑選擇、無(wú)人機(jī)作業(yè)參數(shù)設(shè)置、作業(yè)流程、質(zhì)量控制、安全防護(hù)及效果評(píng)估等內(nèi)容。本文件適用于新疆北疆稀早優(yōu)模式棉區(qū)，其他棉區(qū)可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本使用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T8321農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則（所有部分）GB/T24787農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T2892植保無(wú)人飛機(jī)作業(yè)質(zhì)量NY/T3213棉田主要病蟲(chóng)害綜合防治技術(shù)規(guī)程3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1植保無(wú)人機(jī)plantprotectiondrone用于農(nóng)業(yè)植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛航空器，包括多旋翼、單旋翼等機(jī)型，具備自主飛行、精準(zhǔn)噴霧功能，可搭載藥劑噴霧系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)棉田病蟲(chóng)害防治。3.2盲蝽Miridae等，以成蟲(chóng)、若蟲(chóng)刺吸棉花幼芽、嫩葉、蕾、鈴汁液，導(dǎo)致棉花生長(zhǎng)受阻、蕾鈴脫落。3.3防治閾值controlthreshold棉田盲蝽種群數(shù)量達(dá)到該水平時(shí)，實(shí)施防治可避免產(chǎn)量損失超過(guò)經(jīng)濟(jì)允許水平，本規(guī)程中稀早優(yōu)模式棉田盲蝽防治閾值為百株蟲(chóng)量5頭（苗期）、百株蟲(chóng)量8頭（蕾鈴期）。T/SNLTXXXX-202524盲蝽識(shí)別與發(fā)生規(guī)律4.1形態(tài)識(shí)別4.1.1綠盲蝽若蟲(chóng)共5齡：——1齡體長(zhǎng)1.0-1.2mm，淡黃色；——2齡體長(zhǎng)1.3-1.5mm，淡綠色；——3齡體長(zhǎng)1.8-2.0mm，綠色，出現(xiàn)翅芽；——4齡體長(zhǎng)2.5-2.8mm，綠色，翅芽延長(zhǎng)；——5齡體長(zhǎng)3.8-4.2mm，綠色，翅芽接近成蟲(chóng)。成蟲(chóng)體長(zhǎng)5-5.5mm，寬2.2-2.5mm，體綠色，密被短毛；觸角4節(jié)，第1節(jié)黃綠色，第2節(jié)綠色，第3、4節(jié)褐色，前翅膜質(zhì)部分暗褐色，革質(zhì)部分綠色。4.1.2中黑盲蝽若蟲(chóng)共5齡：——1齡體長(zhǎng)1.2-1.5mm，淡黃色；——2齡體長(zhǎng)1.8-2.0mm，淡褐色；——3齡體長(zhǎng)2.5-2.8mm，褐色，翅芽初現(xiàn)；——4齡體長(zhǎng)3.5-4.0mm，褐色，翅芽明顯；——5齡體長(zhǎng)5.0-5.5mm，褐色，翅芽達(dá)腹部第4節(jié)。成蟲(chóng)體長(zhǎng)6-7mm，寬2.5-3.0mm，體褐色，背面中央有1條黑色縱帶；觸角第1節(jié)黃褐色，第2節(jié)褐色，第3、4節(jié)黑褐色，前翅革質(zhì)部分褐色，膜質(zhì)部分暗褐色。4.2危害癥狀棉花苗期受害，頂芽變黑枯死，形成“無(wú)頭苗”，后續(xù)側(cè)芽萌發(fā)，導(dǎo)致棉株分枝增多、生長(zhǎng)雜亂；嫩葉受害，出現(xiàn)不規(guī)則褐色斑點(diǎn)，隨著葉片生長(zhǎng)，斑點(diǎn)擴(kuò)大形成孔洞，即“破葉瘋”；蕾期受害，蕾體發(fā)黃、變軟，隨后脫落，嚴(yán)重時(shí)棉田“無(wú)蕾”；鈴期受害，幼鈴出現(xiàn)褐色斑點(diǎn)，斑點(diǎn)逐漸擴(kuò)大并凹陷，導(dǎo)致鈴體畸形、發(fā)育不良，甚至脫落。4.3發(fā)生規(guī)律在稀早優(yōu)模式棉區(qū)，綠盲蝽一年發(fā)生4-5代，中黑盲蝽一年發(fā)生3-4代，以卵在棉花枯枝、雜草莖稈、土壤縫隙中越冬。次年3月下旬至4月上旬，越冬卵開(kāi)始孵化，若蟲(chóng)先在越冬寄主（如薺菜、蒿類(lèi)）上取食，5月上旬轉(zhuǎn)移至棉田危害。由于稀早優(yōu)模式棉花早播早發(fā)，比常規(guī)棉田提前7-10天進(jìn)入現(xiàn)蕾期，盲蝽遷入棉田的時(shí)間相應(yīng)提前5-7天。T/SNLTXXXX-20253棉田盲蝽發(fā)生高峰期：苗期（5月中旬至6月上旬）、蕾期（6月中旬至7月上旬）、鈴期（7月中旬至8月上旬）。稀植棉田通風(fēng)透光性好，盲蝽活動(dòng)范圍擴(kuò)大，單株危害概率增加；早發(fā)棉田因營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)與生殖生長(zhǎng)提前，成為盲蝽早期重點(diǎn)危害對(duì)象。5盲蝽監(jiān)測(cè)技術(shù)5.1監(jiān)測(cè)時(shí)間從棉花播種后30天（苗期）開(kāi)始，至棉花吐絮期結(jié)束，每周監(jiān)測(cè)2次；盲蝽發(fā)生高峰期（如6月中旬至7月上旬），每天監(jiān)測(cè)1次。5.2監(jiān)測(cè)方法采用五點(diǎn)取樣法，在棉田內(nèi)隨機(jī)選取5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)面積為10m×10m（稀早優(yōu)模式棉田畝保苗少，每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)調(diào)查20-30株棉花）。調(diào)查時(shí)，輕輕翻動(dòng)棉花葉片（包括正面、背面）、檢查蕾和鈴，記錄每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的成蟲(chóng)、若蟲(chóng)數(shù)量，計(jì)算百株蟲(chóng)量。同時(shí)，記錄棉田受害癥狀（如無(wú)頭苗、破葉瘋、蕾鈴脫落情況），評(píng)估危害程度。5.3監(jiān)測(cè)記錄建立監(jiān)測(cè)檔案，記錄內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)日期、棉田位置、棉花生育期、百株蟲(chóng)量、危害癥狀、天氣情況（溫度、濕度、風(fēng)速），監(jiān)測(cè)檔案保存至少2年。當(dāng)百株蟲(chóng)量達(dá)到防治閾值時(shí)，立即啟動(dòng)防治措施。6藥劑選擇6.1藥劑選用原則遵循GB/T8321《農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則（所有部分）》、NY/T1276《農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則》規(guī)定，從合理用藥與安全用藥雙維度明確選用要求，具體如下：6.1.1合理使用農(nóng)藥要求優(yōu)先選擇對(duì)盲蝽防治效率高、對(duì)棉田生態(tài)系統(tǒng)干擾小的藥劑，兼顧防效與生態(tài)平衡，重點(diǎn)選用對(duì)瓢蟲(chóng)、草蛉等盲蝽天敵安全性高的品種，降低對(duì)棉田自然控害能力的破壞。倡導(dǎo)使用復(fù)配藥劑，通過(guò)不同作用機(jī)制有效成分的協(xié)同作用，提升防治效果的同時(shí)，延緩盲蝽抗藥性種群的形成與發(fā)展；同一棉田連續(xù)使用同一作用機(jī)制的藥劑不得超過(guò)2次，需按GB/T8321要求實(shí)施不同作用機(jī)制藥劑（如有機(jī)磷類(lèi)、擬除蟲(chóng)菊酯類(lèi)、新煙堿類(lèi)等）的科學(xué)輪換。結(jié)合新疆北疆稀早優(yōu)模式棉田盲蝽發(fā)生特點(diǎn)（如世代重疊、發(fā)生期提前）及棉花生育期耐藥性差異，在防治關(guān)鍵期（苗期、蕾鈴期）選用與當(dāng)期盲蝽蟲(chóng)態(tài)（若蟲(chóng)/成蟲(chóng)）、棉花生長(zhǎng)階段適配的藥劑，確保藥劑在有效防控害蟲(chóng)的同時(shí)，契合棉田生產(chǎn)節(jié)律。T/SNLTXXXX-202546.1.2安全使用農(nóng)藥要求嚴(yán)格遵守國(guó)家農(nóng)藥管理相關(guān)規(guī)定，禁止使用甲胺磷、對(duì)硫磷等國(guó)家明令禁止的高毒、劇毒農(nóng)藥，嚴(yán)禁選用已被列入限用范圍且不適用于棉田的農(nóng)藥品種，從源頭杜絕農(nóng)藥使用安全隱患。選用經(jīng)國(guó)家農(nóng)藥登記機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)登記、符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的正規(guī)藥劑，使用前核查藥劑生產(chǎn)日期、保質(zhì)期及質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告，避免使用過(guò)期、變質(zhì)或質(zhì)量不合格的藥劑，防止因藥劑質(zhì)量問(wèn)題引發(fā)防治失效或棉田藥害。嚴(yán)格按照藥劑登記推薦的使用范圍、施用方法及劑量使用，不得隨意擴(kuò)大使用范圍或超劑量用藥；同時(shí)，結(jié)合新疆北疆氣候特點(diǎn)（如高溫、干燥時(shí)段合理確定施藥時(shí)間，避免因環(huán)境因素導(dǎo)致藥劑毒性增強(qiáng)或降解異常，保障用藥安全。6.2推薦藥劑6.2.1單劑20%氯氟?噻蟲(chóng)嗪懸浮劑、10%溴氰蟲(chóng)酰胺可分散油懸浮劑、25%噻蟲(chóng)嗪水分散粒劑、4.5%高效氯氟氰菊酯乳油。6.2.2復(fù)配藥劑30%氯氟氰菊酯?噻蟲(chóng)嗪懸浮劑（有效成分質(zhì)量比3:27）、22%氟啶蟲(chóng)酰胺?噻蟲(chóng)嗪水分散粒劑（有效成分質(zhì)量比2:20）、15%高效氯氟氰菊酯?吡蟲(chóng)啉乳油（有效成分質(zhì)量比5:10）。6.3藥劑劑型選擇考慮植保無(wú)人機(jī)噴霧特性，優(yōu)先選用乳油、微乳劑、懸浮劑、可分散油懸浮劑等劑型，避免選用可濕性粉劑（易堵塞噴頭、霧滴不均勻藥劑需具備良好的潤(rùn)濕性和附著力，確保在棉花葉片、蕾鈴表面形成均勻藥膜。6.4藥劑輪換使用同一棉田，連續(xù)使用同一作用機(jī)制的藥劑不超過(guò)2次，不同作用機(jī)制的藥劑輪換使用（如有機(jī)磷類(lèi)、擬除蟲(chóng)菊酯類(lèi)、新煙堿類(lèi)藥劑交替），具體輪換方案參照GB/T8321執(zhí)行，延緩盲蝽抗藥性發(fā)展。7植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)7.1作業(yè)前準(zhǔn)備7.1.1設(shè)備檢查檢查植保無(wú)人機(jī)機(jī)身、螺旋槳、電池、遙控器是否正常，確保無(wú)損壞、無(wú)松動(dòng)；檢查噴霧系統(tǒng)，包括噴頭、藥箱、輸液管，清理噴頭堵塞物，測(cè)試噴霧均勻性；校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)GPS定位系統(tǒng)，確保飛行精度誤差不超過(guò)±0.5m；檢查電池電量，確保滿(mǎn)足單次作業(yè)需求（根據(jù)作業(yè)面積計(jì)算，預(yù)留20%電量作為應(yīng)T/SNLTXXXX-202557.1.2藥劑配制按照推薦劑量配制藥劑，采用“二次稀釋法”：先將藥劑加入少量水中，攪拌均勻，再加入剩余水量，繼續(xù)攪拌至均勻。稀早優(yōu)模式棉田苗期畝用藥液量1.5-2.0L，蕾鈴期畝用藥液量2.0-2.5L（因稀植棉田單株覆蓋面積大，需適當(dāng)增加藥液量以保證著藥均勻）。藥劑配制后，立即使用，避免長(zhǎng)時(shí)間放置導(dǎo)致藥劑分層、失效。7.1.3地塊勘測(cè)通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍或?qū)嵉乜睖y(cè)，明確棉田邊界、障礙物（如電線桿、樹(shù)木、灌溉設(shè)施）位置，標(biāo)記禁飛區(qū)；測(cè)量棉田面積、棉花株高（苗期株高30-50cm，蕾鈴期株高70-90cm根據(jù)株高確定飛行高度；記錄作業(yè)當(dāng)天天氣情況，作業(yè)時(shí)風(fēng)速應(yīng)≤3m/s，溫度15-30℃,相對(duì)濕度50%-80%，避免在雨天、大風(fēng)天、高溫時(shí)段（12:00-14:00）作業(yè)。7.2作業(yè)參數(shù)設(shè)置7.2.1飛行高度根據(jù)棉花株高調(diào)整，苗期飛行高度為棉株頂部上方30-40cm（即離地60-90cm），蕾鈴期飛行高度為棉株頂部上方40-50cm（即離地110-140cm），確保霧滴能均勻覆蓋棉花葉片正反面及蕾鈴。7.2.2飛行速度采用定速飛行，速度設(shè)置為2-4m/s。苗期棉株矮小，飛行速度可適當(dāng)提高（3-4m/s）；蕾鈴期棉株高大、枝葉茂密，飛行速度降低至2-3m/s，保證藥劑充分附著。7.2.3噴幅寬度根據(jù)無(wú)人機(jī)機(jī)型確定，多旋翼無(wú)人機(jī)（6-8軸）噴幅寬度為3-5m，單旋翼無(wú)人機(jī)噴幅寬度為5-7m。作業(yè)前通過(guò)試噴確定實(shí)際噴幅，避免漏噴或重噴。7.2.4霧滴直徑設(shè)置霧滴直徑為30-50μm，該粒徑范圍既能保證霧滴在空氣中的懸浮性，又能避免因霧滴過(guò)小導(dǎo)致漂移（風(fēng)速≤3m/s時(shí)，漂移距離≤1m），同時(shí)確保霧滴能穿透棉花冠層，到達(dá)中下部葉片及蕾鈴。7.2.5畝用藥量苗期畝用藥量1.5-2.0L，蕾鈴期畝用藥量2.0-2.5L，通過(guò)調(diào)整噴霧流量（多旋翼無(wú)人機(jī)流量設(shè)置為0.3-0.5L/min，單旋翼無(wú)人機(jī)流量設(shè)置為0.5-0.8L/min）實(shí)現(xiàn)畝用藥量精準(zhǔn)控制。7.3作業(yè)流程7.3.1起飛與航線規(guī)劃T/SNLTXXXX-20256在棉田邊緣空曠區(qū)域起飛，起飛前確認(rèn)遙控器信號(hào)正常、無(wú)人機(jī)定位準(zhǔn)確；采用“平行航線”規(guī)劃模式，航線方向與棉花種植行方向垂直，確保無(wú)人機(jī)沿棉行間隙飛行，減少對(duì)棉株的碰撞；設(shè)置“邊界補(bǔ)償”功能，補(bǔ)償寬度為噴幅的1/2，避免棉田邊緣漏噴。7.3.2噴霧作業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)入棉田后，開(kāi)啟噴霧系統(tǒng)，按照設(shè)定參數(shù)勻速飛行；作業(yè)過(guò)程中，操作人員通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)、電池電量、藥箱剩余藥量，發(fā)現(xiàn)異常（如無(wú)人機(jī)偏移航線、藥箱漏液）立即停機(jī)處理；每完成1個(gè)地塊的1/3面積，降落無(wú)人機(jī)檢查噴頭是否堵塞、藥箱是否漏液，清理噴頭后繼續(xù)作業(yè)。7.3.3重噴與補(bǔ)噴對(duì)于棉田蟲(chóng)口密度較高區(qū)域（百株蟲(chóng)量超過(guò)15頭），采用“往返重噴”模式，重噴次數(shù)1次，重噴時(shí)飛行速度降低至1.5-2m/s，畝用藥量增加20%；對(duì)于地塊邊緣、角落等易漏噴區(qū)域，采用“手動(dòng)補(bǔ)噴”模式，操作人員手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)沿邊緣飛行，確保無(wú)漏噴區(qū)域。7.3.4降落與設(shè)備清理作業(yè)完成后，無(wú)人機(jī)在起飛點(diǎn)降落；關(guān)閉噴霧系統(tǒng)，清空藥箱剩余藥液（剩余藥液不得隨意傾倒，需按照農(nóng)藥廢棄物處理規(guī)定處理用清水沖洗藥箱、輸液管、噴頭，確保無(wú)藥劑殘留；檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身、螺旋槳、噴霧系統(tǒng)是否損壞，清理機(jī)身灰塵、雜草，然后收納設(shè)備。8作業(yè)質(zhì)量控制8.1霧滴均勻性采用“水敏紙法”檢測(cè)霧滴均勻性，在棉田內(nèi)隨機(jī)選取5個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)在棉花植株的上部（頂部葉片）、中部（中部葉片）、下部（下部葉片及蕾鈴）各放置1張水敏紙，無(wú)人機(jī)作業(yè)后收集水敏紙，通過(guò)顯微鏡觀察并計(jì)算霧滴密度（單位面積霧滴數(shù)量）和霧滴覆蓋度（霧滴覆蓋面積占水敏紙面積的百分比）。要求上部葉片霧滴密度≥20個(gè)/cm2、覆蓋度≥30%，中部葉片霧滴密度≥15個(gè)/cm2、覆蓋度≥25%，下部葉片及蕾鈴霧滴密度≥10個(gè)/cm2、覆蓋度≥20%。8.2漏噴與重噴率作業(yè)完成后，采用“隨機(jī)抽樣法”檢查漏噴與重噴情況，在棉田內(nèi)隨機(jī)選取10個(gè)抽樣點(diǎn)，每個(gè)抽樣點(diǎn)面積10m2,記錄漏噴（無(wú)藥劑痕跡）、重噴（藥劑堆積）區(qū)域面積。要求漏噴率≤3%，重噴率≤2%，若超出標(biāo)準(zhǔn)，需對(duì)漏噴區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)噴，對(duì)重噴區(qū)域觀察是否有藥害跡象。8.3用藥量準(zhǔn)確性通過(guò)“稱(chēng)重法”校準(zhǔn)用藥量，作業(yè)前稱(chēng)量藥箱與藥劑總質(zhì)量，作業(yè)完成后稱(chēng)量藥箱與剩余藥劑總T/SNLTXXXX-20257質(zhì)量，計(jì)算實(shí)際用藥量；同時(shí)，根據(jù)作業(yè)面積計(jì)算畝用藥量，與設(shè)定畝用藥量對(duì)比，誤差應(yīng)≤5%。若誤差超出范圍，檢查噴霧流量、飛行速度是否準(zhǔn)確，調(diào)整參數(shù)后重新作業(yè)。9安全防護(hù)9.1人員防護(hù)操作人員需經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，取得植保無(wú)人機(jī)操作證書(shū)后方可上崗；作業(yè)時(shí)穿戴防護(hù)服、防護(hù)口罩、護(hù)目鏡、乳膠手套，避免皮膚直接接觸藥劑、吸入藥劑霧滴；作業(yè)期間禁止飲食、吸煙，作業(yè)結(jié)束后及時(shí)清洗手、臉、衣物，清洗后的廢水不得污染水源。9.2環(huán)境防護(hù)作業(yè)棉田周邊有水源（如河流、池塘）、蜂場(chǎng)、桑園時(shí)，需設(shè)置隔離帶，隔離帶寬度≥10m（風(fēng)速≤2m/s）或≥20m（風(fēng)速2-3m/s）；避免藥劑漂移至敏感作物（如蔬菜、果樹(shù)）上，作業(yè)前查看風(fēng)向，確保下風(fēng)處無(wú)敏感作物；農(nóng)藥包裝廢棄物（如藥瓶、藥袋）需集中收集，交由專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)處理，不得隨意丟棄。9.3棉花安全選擇棉花耐藥性較強(qiáng)的生育期作業(yè)，避免在棉花盛花期（90%以上棉株開(kāi)花）作業(yè)；嚴(yán)格按照推薦劑量用藥，不得隨意加大藥量，防止棉株出現(xiàn)藥害（如葉片發(fā)黃、蕾鈴脫落）；若作業(yè)后24小時(shí)內(nèi)遇雨，需重新補(bǔ)噴，