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文檔簡介
第10章
智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)1.學(xué)習(xí)背景智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)（ICC）是一種集成了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的高級駕駛輔助技術(shù)。ICC系統(tǒng)在全速域內(nèi)，如0至150km/h，通過實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，使用雷達(dá)和攝像頭等傳感器來感知前方車輛的位置和行駛狀態(tài)。通過集成ACC和LKA功能，ICC使車輛能夠根據(jù)前方車輛的速度和道路狀況自動調(diào)整行駛速度，并具備減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)自動起步的功能。同時，它能夠保持車輛在原車道內(nèi)行駛，實現(xiàn)橫向和縱向的控制，該系統(tǒng)能提供更智能、安全的駕駛體驗，有效減輕駕駛員在巡航和車道保持方面的負(fù)擔(dān)。這些功能的融合使智能領(lǐng)航輔助自駕系統(tǒng)成為汽車行業(yè)的一項重要技術(shù)創(chuàng)新，為未來的交通安全、舒適性和效率帶來顯著改進(jìn)。虛擬仿真檢測2.重點講述內(nèi)容智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義、組成及介紹智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能及使用場景智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理及控制策略第10章
智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點與要求3.1了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義、組成及介紹
主要知識點：
1）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義與組成。
2）了解ACC，LKA，TJA與ICA系統(tǒng)的相關(guān)介紹
3）了解不同巡航方案的對比，包括速度區(qū)間、車輛控制、傳感器使用、適用工況以及特點等。
第10章
智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點與要求3.2了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能及使用場景
主要知識點：1）了解交通擁堵輔助功能（TJA）及集成式巡航輔助功能（ICA）2）了解TJA和ICA功能在不同使用場景下的特點。第10章
智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點與要求3.3了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理及控制策略
主要知識點：
1）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)采用的1R1V傳感器，如前視攝像頭（FCM）和前毫米波雷達(dá)（FRM）的工作原理。2）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的控制策略，包括靜態(tài)環(huán)境估計、
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