第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)1.學(xué)習(xí)背景智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)（ICC）是一種集成了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的高級(jí)駕駛輔助技術(shù)。ICC系統(tǒng)在全速域內(nèi)，如0至150km/h，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，使用雷達(dá)和攝像頭等傳感器來(lái)感知前方車輛的位置和行駛狀態(tài)。通過(guò)集成ACC和LKA功能，ICC使車輛能夠根據(jù)前方車輛的速度和道路狀況自動(dòng)調(diào)整行駛速度，并具備減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)起步的功能。同時(shí)，它能夠保持車輛在原車道內(nèi)行駛，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的控制，該系統(tǒng)能提供更智能、安全的駕駛體驗(yàn)，有效減輕駕駛員在巡航和車道保持方面的負(fù)擔(dān)。這些功能的融合使智能領(lǐng)航輔助自駕系統(tǒng)成為汽車行業(yè)的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，為未來(lái)的交通安全、舒適性和效率帶來(lái)顯著改進(jìn)。虛擬仿真檢測(cè)2.重點(diǎn)講述內(nèi)容智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義、組成及介紹智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能及使用場(chǎng)景智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理及控制策略第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義、組成及介紹

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義與組成。

2）了解ACC，LKA，TJA與ICA系統(tǒng)的相關(guān)介紹

3）了解不同巡航方案的對(duì)比，包括速度區(qū)間、車輛控制、傳感器使用、適用工況以及特點(diǎn)等。

第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.2了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能及使用場(chǎng)景

主要知識(shí)點(diǎn)：1）了解交通擁堵輔助功能（TJA）及集成式巡航輔助功能（ICA）2）了解TJA和ICA功能在不同使用場(chǎng)景下的特點(diǎn)。第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.3了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理及控制策略

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)采用的1R1V傳感器，如前視攝像頭（FCM）和前毫米波雷達(dá)（FRM）的工作原理。2）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的控制策略，包括靜態(tài)環(huán)境估計(jì)、