單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用：基于案例式教學(xué)方法 課件 第11章：電機(jī)驅(qū)動模塊LM298_第1頁
單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用：基于案例式教學(xué)方法 課件 第11章：電機(jī)驅(qū)動模塊LM298_第2頁
單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用：基于案例式教學(xué)方法 課件 第11章：電機(jī)驅(qū)動模塊LM298_第3頁
單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用：基于案例式教學(xué)方法 課件 第11章：電機(jī)驅(qū)動模塊LM298_第4頁
單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用：基于案例式教學(xué)方法 課件 第11章：電機(jī)驅(qū)動模塊LM298_第5頁
已閱讀5頁，還剩17頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

認(rèn)識單機(jī)驅(qū)動L298婁建國、苗磊2023年3月29日010203WHAT？電機(jī)控制L298介紹編寫L298程序04樣例（演示）05線上測試+創(chuàng)意項目書電機(jī)控制01H橋驅(qū)動電路

驅(qū)動電機(jī)順時針驅(qū)動電機(jī)逆時針與門+非門：實現(xiàn)ENA控制IN1、IN2的開關(guān)ENA=0時，四個門關(guān)閉，四路輸出低，四個大功率三極管（MOS管）截止，電機(jī)停ENA=1時，四個門打開，兩路輸出高，兩個大功率三極管（MOS管）開起，電機(jī)轉(zhuǎn)L298介紹02WhatisL298?電機(jī)驅(qū)動46V2A以下電機(jī)直流電機(jī)接線控制方法IN1IN2ENA左電機(jī)0或10或10停001制動101全速正011全速反10PWM調(diào)速正調(diào)速01PWM調(diào)速反調(diào)速IN3IN4ENB右電機(jī)0或10或10停001制動101全速正011全速反10PWM調(diào)速正調(diào)速01PWM調(diào)速反調(diào)速電路搭建編寫L298程序03功能要求要求1：利用按鍵實現(xiàn)電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)和停止要求2：利用外部中斷實現(xiàn)電機(jī)加減速，要求使用PWM方式進(jìn)行調(diào)速，PWM的周期為100ms，每10ms步進(jìn)調(diào)速。即PWM占空比：0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%要求3：利用1602顯示占空比；功能要求發(fā)揮：要求4：利用T1的計數(shù)功能，測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)距離；要求5：利用1602實時顯示距離；要求6：利用T1的計數(shù)功能，測量電機(jī)轉(zhuǎn)速；要求7：利用1602實時顯示速度；樣例（演示）

尋跡小車04仿制實現(xiàn)線上測試+創(chuàng)意項目書05創(chuàng)意項目書（PPT）：1、構(gòu)思一個DIY創(chuàng)意項目，說明項目來源、項目所具有的功能等；2、創(chuàng)新之處、計劃開發(fā)成本、需要儲備的知識與技術(shù)等；3、其他要求：1、PPT：不少于10頁，首頁包含項目名稱、學(xué)生信息；2、PPT中可配圖片、表格、短視頻等方式

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論