圖1.3垂直循環(huán)式通過查閱資料以及對市場現(xiàn)狀的調(diào)查研究我們了解到，目前市場上大多數(shù)的立體停車庫具有以下特點：（1） 大型立體車庫能夠存放數(shù)量眾多的車輛，但是自動化程度不高，同時所需空間比較大，不適合我國一線城市。（2） 車庫供能大部分利用液壓傳動供能，需要空出一到兩個停車位便于車輛的進出。（3）垂直循環(huán)類型的停車庫所需占地面積相對較小，能夠適應(yīng)我國大部分地區(qū)，但是存取車過程中容易發(fā)生碰撞，具有較大的危險性。綜上所述，目前國內(nèi)外對于立體車庫的研究存在瓶頸，在空間占比以及供能和安全三方面無法達到完美的平衡點。而且就目前市場生產(chǎn)技術(shù)而言，建造大型立體車庫的成本較大，對現(xiàn)有城市規(guī)劃將不可避免的造成影響?；诖?，本文提出了一種新型的雙層立體停車庫的設(shè)計，旨在于解決空間占比以及能耗問題。參考文獻鄧昆亮,郭新宇,韓笑,高樹婷,覃玄宇,馮硯博.雙層升降式立體車庫設(shè)計[J].哈爾濱商業(yè)大學學報(自然科學版),2019,35(05):616-619王選.立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[J].河北農(nóng)機,2017(12):11王永昌,張功學.機械式立體車庫研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].機械管理開發(fā),2021,36(01):246-247+254劉陽.智能魔方車庫的創(chuàng)新設(shè)計[D].武漢輕工大學,2019胡增榮.立體車庫的種類及其應(yīng)用[J].科技經(jīng)濟市場,2011(04):24-26LEEM，LIND．Vehiclecountingbasedonastereovisiondepthmapsforparkingmanagement[J]．MultimediaToolsandApplications，2018，7:1-20HETH,SHAOjP,ZHANGYD.Recentpatentsonautomatedtransportingvehicleinautomaticcarparkingsystem[J].RecentPatentsonMechanicalEngineering,2016,9(1):2-8SONGZL,RANWX,WUjS.Theresearchofmechanicalautomatedstereogarageofautomobile[J].AppliedMechanicsandMaterials,2012,229-231:607-612陳保國,魏一鳴,郭潤平.城市立體車庫建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的思考[J].科技經(jīng)濟市場,2015(01):135-136費葉琦,楊文謙,王力.立體車庫的結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展探究[J].南方農(nóng)機,2020,51(13):92-93胡旭.機械式升降平移車庫的動態(tài)性能研究[D].廣西大學,2019王玉民.無避讓立體車庫結(jié)構(gòu)的分析與研究[D].青島科技大學,2019王曉輝,胡志勇.基于ADAMS的鏈傳動機構(gòu)動力特性分析[J].機械工程與自動化,2018(04):77-78+80張璞.刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)的動力學特性分析[J].機械管理開發(fā),