行業(yè)|深度|研究報告 傳感器作為感知層核心器件，是連接現(xiàn)實世界和電路信號的橋梁。當(dāng)前在汽車電子、工業(yè)、消費電子、航空航天、人形機(jī)器人等多領(lǐng)域拉動下，MEMS等多種傳感器正蓬勃發(fā)展。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年全球傳感器市場規(guī)模達(dá)2048.0億美元，隨著工業(yè)自動化等領(lǐng)域的需求不斷增長，未來十年內(nèi)傳感器市場將延續(xù)增長態(tài)勢，2032年或?qū)⑦_(dá)到5086.4億美元。傳感器種類多，市場空間大，已成為業(yè)界不爭的事實。但就國內(nèi)市場而言，高端傳感器領(lǐng)域被海外龍頭長期占據(jù)，國內(nèi)廠商話語權(quán)較小，當(dāng)前仍處于國產(chǎn)化率提升階段。國產(chǎn)化潮頭中，相關(guān)國內(nèi)企業(yè)正迎來黃金發(fā)展機(jī)遇。沿著以上產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，今天我們就主要以國內(nèi)傳感器行業(yè)發(fā)展的視角，對行業(yè)現(xiàn)狀、未來走向及企業(yè)成長思路等相關(guān)問題進(jìn)行分析探討。我們將循著如今傳感器行業(yè)市場現(xiàn)狀、重點傳感器細(xì)分狀況的基礎(chǔ)視角，對行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈情況、企業(yè)成長思路、相關(guān)布局企業(yè)發(fā)展情況進(jìn)行進(jìn)一步梳理。并以此為基礎(chǔ)，對有關(guān)行業(yè)未來發(fā)展的行業(yè)發(fā)展趨勢及市場前景進(jìn)行分析，以期幫助大家理清國內(nèi)傳感器行業(yè)相關(guān)問題，對行業(yè)的現(xiàn)在和未來發(fā)展有整體把握。一、行業(yè)概況 1二、行業(yè)現(xiàn)狀 4三、重點傳感器細(xì)分 7四、產(chǎn)業(yè)鏈分析 五、企業(yè)發(fā)展路徑分析 六、相關(guān)企業(yè) 20七、行業(yè)趨勢 25八、市場空間 26九、參考研報 35傳感器是自動化檢測技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的重要部件。傳感器是能夠把特定的信息（物理、化學(xué)、生物）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號輸出的器件和裝置。廣義上的傳感器一般由信號檢出器件與信號處理器件兩部分組成，從而轉(zhuǎn)化感知到的模擬信號并使之以電信號的形式顯示。1/35行業(yè)|深度|研究報告 按照外界輸入的信號來源：可分為物理量智能傳感器、化學(xué)量智能傳感器和生物型智能傳感器三大類。物理類基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)?；瘜W(xué)類基于化學(xué)反應(yīng)的原理。生物類基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。2/35行業(yè)|深度|研究報告 按輸出信號分：模擬傳感器（將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號）、數(shù)字傳感器（將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號）；開關(guān)傳感器（當(dāng)一個被測量的信號達(dá)到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號）。按構(gòu)成分：基本型傳感器（一種最基本的單個變換裝置）；組合型傳感器（由不同單個變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器）；應(yīng)用型傳感器（基本型傳感器或組合型傳感器與其他機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器）。按用途分：傳感器可采集不同類型的數(shù)據(jù)，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。具體可分為壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、熱敏傳感器、光學(xué)傳感器、聲學(xué)傳感器等。壓力傳感器：壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。根據(jù)工藝和工作原理不同分為MEMS壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、濺射薄膜壓力傳感器等，基于MEMS技術(shù)的傳感器因為具備小型化、可量產(chǎn)、靈敏度高的特點，使用最為廣泛。壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。慣性傳感器：慣性傳感器是一種運動傳感器，主要用于測量物體在慣性空間中的運動參數(shù)（加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度），是解決導(dǎo)航、定向和運動載體控制的重要部件。慣性傳感器依據(jù)敏感量的不同分為加速度計和陀螺兩大類。按照測量精度可分為高端應(yīng)用市場和低端應(yīng)用市場。低端應(yīng)用市場產(chǎn)品特點是價格較低、用量較大、性能要求較低，主要包括消費電子、汽車電子、工業(yè)自動化等；高端應(yīng)用市場產(chǎn)品特點是精度要求較高、價格較貴、用量較小等，主要包括國防和商業(yè)航天等軍用級和宇航級電子產(chǎn)品。磁傳感器：磁傳感器是通過感測磁場強度、磁場分布、磁場擾動等來精確測量電流、位置、方向、角度等物理參數(shù)，廣泛用于消費電子、現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)、汽車和高端信息化裝備中。磁傳感器分為三類：指南針、磁場感應(yīng)器、位置傳感器。光學(xué)傳感器：利用光的特性和與物質(zhì)的相互作用，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行處理和分析。常見的光學(xué)傳感器類型包括光電傳感器、光纖傳感器、圖像傳感器、激光傳感器和光譜傳感器等。光學(xué)傳感器廣泛應(yīng)用于信息技術(shù)，航空航天，能源，醫(yī)療等領(lǐng)域。聲學(xué)傳感器：利用聲波的傳播和反射原理來收集有關(guān)聲音的信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行處理和分析。常見的聲學(xué)傳感器類型包括麥克風(fēng)陣列、壓電傳感器、超聲波傳感器和聲表面波傳感器。它們可以用于聲音識別、方向定位、距離測量、材料測試、聲納應(yīng)用等。聲學(xué)傳感器在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，包括聲音記錄、噪聲控制、通信、醫(yī)療診斷、環(huán)境監(jiān)測和安全系統(tǒng)等。傳感器一般由敏感元件、微處理器、信號轉(zhuǎn)換電路三部分組成。其中敏感元件是指直接感受測量信息，并輸出與被測量信息成確定關(guān)系的某一物理量的元件；微處理器是指以敏感元件的輸出為輸入，把輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電路信息的元件；基本轉(zhuǎn)換電路再將電路參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測量的電量。傳感器的核心是數(shù)據(jù)采集，其工作原理是：敏感元件將被測的物理量、化學(xué)量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，送到信號調(diào)制電路中，經(jīng)過濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換后送達(dá)微處理器。微處理器對接收的信號進(jìn)行計算、存儲、數(shù)據(jù)分析處理后，一方面通過反饋回路對傳感器與信號調(diào)理電路進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對測量過程的調(diào)3/35行業(yè)|深度|研究報告 節(jié)和控制；另一方面將處理的結(jié)果傳送到輸出接口，經(jīng)接口電路處理后按輸出格式、界面定制輸出數(shù)字化的測量結(jié)果。根據(jù)不同的技術(shù)特征和應(yīng)用領(lǐng)域，傳感器的發(fā)展可以分為機(jī)械化時代（人類出現(xiàn)-1870年前后）、電氣化時代（1870年-1940年）、半導(dǎo)體化時代（1940年-1970年）、微機(jī)械化時代（1970年-2010年）、智能化時代（2010年至今）五個階段。智能化時代前，傳感器的發(fā)展更多關(guān)注于傳感器原有功能的提升，傳感器更像一個獨立的個體。進(jìn)入智能化時代后，下游應(yīng)用場景的需求開始被更多考慮，傳感器更多作為一個智能化系統(tǒng)的一部分開始發(fā)展。4/35行業(yè)|深度|研究報告 汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療、環(huán)保、消費等領(lǐng)域的智能化數(shù)字化市場需求的持續(xù)帶動，為傳感器的發(fā)展提供了廣闊的應(yīng)用場景。這些領(lǐng)域?qū)鞲衅鞯男枨罅看?，推動了傳感器市場的快速擴(kuò)張。2022年全球傳感器市場規(guī)模為1840.5億美元，智能傳感器規(guī)模為432.9億美元。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的持續(xù)擴(kuò)大，估計2023年全球傳感器市場規(guī)模達(dá)到2036.7億美元，智能傳感器規(guī)模達(dá)到489.3億美元。全球傳感器市場的區(qū)域分布呈現(xiàn)多元化特點，不同地區(qū)的市場規(guī)模和發(fā)展速度各有特色。根據(jù)全球傳感器行業(yè)市場區(qū)域分布來看，全球傳感器市場主要集中在北美、歐洲、日本等地，其中北美地區(qū)在全球傳感器市場中占有重要地位，達(dá)43.3%。這主要得益于北美在技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)業(yè)升級以及市場應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位。我國傳感器行業(yè)政策支持力度持續(xù)加大。傳感器作為工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車電子等產(chǎn)品的核心關(guān)鍵部件之一，是實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要組成部分，在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等各方面都有廣泛應(yīng)用。近年來國家相繼推出一系列產(chǎn)業(yè)支持政策，有力推動了傳感器行業(yè)的發(fā)展。5/35行業(yè)|深度|研究報告 6/35行業(yè)|深度|研究報告 傳感器在當(dāng)今科技領(lǐng)域確實扮演著不可或缺的關(guān)鍵角色，是萬物互聯(lián)時代的重要組成部分。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，傳感器行業(yè)有望繼續(xù)保持快速增長的態(tài)勢。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等行業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)傳感器正逐步向智能傳感器轉(zhuǎn)型。從2022年中國傳感器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，壓力傳感器是中國傳感器產(chǎn)業(yè)中單一市場規(guī)模最大的細(xì)分領(lǐng)域，其銷售額達(dá)到588.6億元；圖像傳感器排名第二，銷售額為413.4億元；位置傳感器排名第三，銷售額為321.1億元。此外，流量、生物、運動、距離、溫濕度、射頻、氣體等傳感器也在市場中排名靠前。其中氣體傳感器在2022年所有細(xì)分領(lǐng)域中增長最快，這主要得益于國家“雙碳”戰(zhàn)略的推進(jìn)，以及人們對環(huán)境和健康的日益重視帶動了氣體傳感器需求的增長。工作原理：觸覺傳感器陣列將信號從其他物理波形轉(zhuǎn)換成電流或電壓波形，然后通過數(shù)字電路對波形進(jìn)行處理，并以電磁波的形式傳輸，再由另一個傳感器接收和轉(zhuǎn)換成需要的信號形式。類別及分類：主要分為柔性、和剛性（MEMS為主），其中柔性傳感器根據(jù)原理不同又分為電容、電感、壓阻等5種，目前壓阻式相對主流。7/35壁壘主要在材料、制造兩方面。材料端：柔性觸覺傳感器對材料要求較高，需解決柔性化和多維力檢測兼容性的問題；制造端：需滿足拉伸、擠壓、扭轉(zhuǎn)變形情況下的正常力矩、溫度等的識別。目前由于定制化程度高，使用面積差異化明顯，因此制造成本高居不下。觸覺傳感器目前處于發(fā)展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業(yè)為主。國內(nèi)布局相對領(lǐng)先的主要為漢威科技子公司能斯達(dá)（目前已有一條年產(chǎn)1000萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線）、奧迪威及帕西尼。力矩傳感器原理：基于霍克定律，當(dāng)力施加于彈性體感力原件上會產(chǎn)生形變并改變相應(yīng)電阻值，經(jīng)過電橋的測量會將相應(yīng)變化轉(zhuǎn)化為放大電信號。一維、三維、六維力矩傳感器區(qū)別：測力方向、距離上不同，其中六維力矩傳感器精度最高，而一維與三維力矩傳感器在多方向、不同距離情況下所測數(shù)據(jù)失真。8/35壁壘1：標(biāo)定&檢測，六維較一維在數(shù)據(jù)采集上有指數(shù)級難度提升。六維標(biāo)定設(shè)備多為非標(biāo)，主要為實現(xiàn)三個正交+三個力矩方向的精確加載，因此需要六維力聯(lián)合加載標(biāo)定，一般為傳感器廠商自研，設(shè)備難度較大。壁壘2：數(shù)據(jù)解耦，需保證低串?dāng)_、高精度、高準(zhǔn)確度。六維傳感器的多組數(shù)據(jù)在構(gòu)建解耦矩陣時，需充分考慮重力、重心、零偏誤差等因素，從而保證測試的高精度、高準(zhǔn)度。外資品牌主導(dǎo)，國產(chǎn)率低。據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，六維力矩傳感器品牌以歐美、日韓為主（ATI為行業(yè)龍頭），國產(chǎn)率低，主要在于串?dāng)_、耦合誤差、準(zhǔn)度等參數(shù)上與外資仍然有差距。協(xié)作機(jī)器人細(xì)分賽道來看，坤維等國內(nèi)品牌已占據(jù)頭部位置。2022年，協(xié)作機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的六維銷量來看，坤維排名第一，超過外資ATI，藍(lán)點觸控、宇立亦排名靠前。9/35行業(yè)|深度|研究報告 IMU實時調(diào)整物體運動策略，實現(xiàn)精準(zhǔn)姿態(tài)控制：其中，加速度計、陀螺儀和大氣數(shù)據(jù)中心分別測量物體在三個軸向上的加速度、角加速度和磁場強度，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出物體的速度、位置與姿態(tài)。根據(jù)結(jié)果，實時調(diào)整，實現(xiàn)精確的運動軌跡規(guī)劃。IMU的BOM成本主要為陀螺儀和加速度計：成本拆分來看，MEMS陀螺儀的成本最高，占比77.65%，其次為加速度計。慣性傳感組合和技術(shù)服務(wù)的成本占比較低。IMU主要壁壘硬件端為陀螺儀、軟件端為算法控制，軟件集成難度更高。參考車端IMU，預(yù)計機(jī)器人上的IMU較車端在精度、零偏穩(wěn)定性要求高出一個等級。硬件端主要為陀螺儀，自產(chǎn)難度較高。軟件端壁壘為算法，主要為不同環(huán)境下的數(shù)據(jù)獲取、處理能力。視覺傳感器主要分為2D和3D兩種，其中2D通過相機(jī)拍攝平面照片再通過圖像分析或?qū)Ρ茸R別對象，很大程度上由基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動。3D主要通過3D攝像頭采集視野空間內(nèi)每個點位的三維坐標(biāo)信息，再利用算法復(fù)原獲得三維立體成像。全球仍以外資為主，國產(chǎn)自主替代穩(wěn)步進(jìn)行：視覺傳感器全球競爭市場中外資占據(jù)主要地位，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2021年基恩士為行業(yè)龍頭，全球市占率超50%，其次為康耐視。國內(nèi)視覺傳感器市場較為分散，奧普特相對領(lǐng)先。10/35行業(yè)|深度|研究報告 傳感器的產(chǎn)業(yè)鏈較長，各環(huán)節(jié)企業(yè)盈利水平不同。傳感器行業(yè)上游主要為設(shè)計、原材料與生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)，其中原材料涉及如硅、鍺、鎵等制造材料及金屬、陶瓷、塑料等封裝材料。上游原材料及零部件企業(yè)一般來說技術(shù)壁壘低于中游制造及封測環(huán)節(jié)，因此盈利能力低于后者。行業(yè)中游為智能傳感器器件加工制造與封裝測試企業(yè)；下游是終端產(chǎn)品制造企業(yè)，其中以消費電子、工業(yè)控制、汽車電子、醫(yī)療電子等應(yīng)用領(lǐng)域為主。11/35行業(yè)|深度|研究報告 從利潤率來看，一般來說上游零部件的利潤率低于中游制造和封裝的利潤率，而下游應(yīng)用的利潤率受市場競爭影響較大。我們選擇上游的滬硅產(chǎn)業(yè)、立昂微、弘元綠能和寶鋼股份，以及中游的漢威科技、芯動聯(lián)科、柯力傳感和康斯特作為代表性企業(yè)來表明這一點。從兩類企業(yè)的毛利率及凈利率對比可以看出，上游企業(yè)的毛利率大多低于中游傳感器制造商，凈利率均值也有所區(qū)別。傳感器下游細(xì)分領(lǐng)域多，龍頭企業(yè)才易具有規(guī)模效應(yīng)。以基恩士為代表的國際傳感器大公司需要國際化銷售、制造外包模式來攤薄研發(fā)成本。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，基恩士一直以來占據(jù)位移傳感器市場的“半壁江山”，產(chǎn)品憑借優(yōu)異的性能、優(yōu)惠的價格和良好的貨期，2022年市場份額進(jìn)一步提升，市占率超過60%。規(guī)模效應(yīng)更強的領(lǐng)域，或率先實現(xiàn)國產(chǎn)替代。中國消費類電子的傳感器，由于市場的拉動，近十年已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。在工業(yè)領(lǐng)域，部分低端領(lǐng)域已有成功案例，但高端產(chǎn)品目前卡脖子情況仍較為嚴(yán)重，國產(chǎn)替代之路任重道遠(yuǎn)。未來人形機(jī)器人如果能夠達(dá)到消費品級別的體量，可能推動細(xì)分板塊的國產(chǎn)替代加速。12/35行業(yè)|深度|研究報告 近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等領(lǐng)域的快速發(fā)展，市場上對半導(dǎo)體材料的需求不斷增加，同時在政策支持和技術(shù)創(chuàng)新的推動下，半導(dǎo)體材料行業(yè)將迎來巨大的發(fā)展機(jī)遇。據(jù)統(tǒng)計，2022年中國半導(dǎo)體材料市場規(guī)模達(dá)914.4億元，同比上漲11.49%，預(yù)計2024年行業(yè)規(guī)模將增長至1144.99億元。作為傳感器行業(yè)最主要的原材料之一，半導(dǎo)體材料市場規(guī)模的擴(kuò)大，將有利于刺激企業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)，進(jìn)而保障傳感器在半導(dǎo)體材料方面的供應(yīng)穩(wěn)定。陶瓷材料憑借出色的物理和化學(xué)性能，如高熔點、高硬度、高耐磨性、優(yōu)良的耐腐蝕性和穩(wěn)定性等，在傳感器的制造中發(fā)揮著關(guān)鍵性作用。根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國電子陶瓷行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到998億元，預(yù)計2024年行業(yè)規(guī)模將達(dá)到1288億元。隨著電子陶瓷行業(yè)的不斷發(fā)展，將為傳感器行業(yè)提供更高性能、更低成本的陶瓷材料，從而推動傳感器產(chǎn)品迭代升級。在傳感器制造過程中，金屬材料常被用作結(jié)構(gòu)材料、電極、連接線等關(guān)鍵部件，因而在傳感器中扮演著至關(guān)重要的角色。得益于我國廣袤的國土面積和多樣的地質(zhì)環(huán)境，使得我國能夠開采多種類型的金屬礦產(chǎn)，這為傳感器行業(yè)提供充足的金屬材料供應(yīng)。據(jù)統(tǒng)計，2022年中國十種有色金屬產(chǎn)量同比上漲4.89%至6793.6萬噸；預(yù)計2024年將增長至7293.84萬噸。隨著十種有色金屬產(chǎn)量的不斷增長，將為傳感器行業(yè)發(fā)展提供堅實的基礎(chǔ)。傳感器下游應(yīng)用廣泛。目前我國傳感器在汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò)通信、消費電子及醫(yī)療電子中應(yīng)用較為廣泛。其中傳感器在汽車電子領(lǐng)域中占比最高，2020年占比達(dá)24.2%。機(jī)器人為傳感器未來重要應(yīng)用場景。傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的手、眼、耳、鼻和神經(jīng)，有助于識別自身的運動狀態(tài)和環(huán)境狀況，控制器可以發(fā)出相應(yīng)的指令，使機(jī)器人完成所需的動作。根據(jù)檢測對象的不同，機(jī)器人用傳感器可以分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器一般用于檢測機(jī)器人本身狀態(tài)，包括位置、速度、力傳感器等；外部傳感器一般用來檢測機(jī)器人外部環(huán)境狀況，包括距離、觸覺、聽覺、視覺傳感器等。13/35行業(yè)|深度|研究報告 通過復(fù)盤全球傳感器龍頭霍尼韋爾的成長路徑，相關(guān)人士認(rèn)為拓品類、拓領(lǐng)域以及向下游做價值量延伸，為傳感器公司不斷成長為千億級市值公司的三條主要路徑，而主要方式為外延收并購與內(nèi)生拓展。考慮到不同傳感器品類間在技術(shù)原理等方面存在較大差別，以及不同領(lǐng)域?qū)鞲衅骶?、技術(shù)參數(shù)、可靠性等要求并不一致，外延收并購或為企業(yè)拓品類、拓領(lǐng)域、價值量向下延伸最高效、最主要的方式，特別是跨品類拓展以及跨下游領(lǐng)域拓展方面。而內(nèi)生拓展對于同品類技術(shù)迭代，以及技術(shù)原理相近的跨品類拓展（如壓力、慣性等）具備一定作用，同時也為同領(lǐng)域客戶拓展，以及向下游價值量延伸的主要方法之一。14/35行業(yè)|深度|研究報告 全球傳感器龍頭企業(yè)，四大板塊拓邊界?；裟犴f爾國際原為1885年成立的布茲電子溫度調(diào)節(jié)器公司，經(jīng)過一個多世紀(jì)不斷的外延收并購及產(chǎn)品創(chuàng)新迭代，特別是1999年合并聯(lián)信公司后，現(xiàn)已成為全球傳感器龍頭企業(yè)，在多元化技術(shù)和制造業(yè)方面占世界領(lǐng)導(dǎo)地位?；裟犴f爾目前涵蓋航空航天、家庭和建筑技術(shù)、性能材料與技術(shù)、安全和生產(chǎn)解決方案四大產(chǎn)品線，其中傳感物聯(lián)事業(yè)部目前提供超過3萬種產(chǎn)品，為傳感與開關(guān)產(chǎn)品涵蓋范圍最廣的廠商之一，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、通信、工業(yè)設(shè)備、航空航天、船舶、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域。從加熱器到工控龍頭，收并購為跨領(lǐng)域拓展的主要方式?；仡櫥裟犴f爾超百年的發(fā)展歷程，收并購為企業(yè)拓展產(chǎn)品品類及下游應(yīng)用領(lǐng)域的主要路徑。霍尼韋爾前身布茲電子溫度調(diào)節(jié)器公司成立于1885年，起步產(chǎn)品是恒溫器，1927年與霍尼韋爾特種加熱調(diào)節(jié)器公司合并，其也由恒溫器公司擴(kuò)張成為當(dāng)時最大的珠寶鐘表生產(chǎn)商。自1934年收購布朗儀器公司拓展工控領(lǐng)域布局后，霍尼韋爾公司通過大量收并購逐步完善自身布局，先后進(jìn)入工業(yè)自動化、計算機(jī)、安防、航空航天、石油化工、汽車等多個細(xì)分領(lǐng)域，典型案例包括1970年與GE計算機(jī)部門合資進(jìn)入計算機(jī)領(lǐng)域，1986年收購SperryAerospace完善航空電子系統(tǒng)布局，1996年收購Duracraft進(jìn)入智能建筑科技領(lǐng)域，1999年被聯(lián)信并購奠定多元化巨頭地位等。聚焦工業(yè)自動化，收并購及內(nèi)生拓展穩(wěn)固主業(yè)龍頭地位。在2000年之后，霍尼韋爾持續(xù)通過內(nèi)生拓展及收并購?fù)貙捵陨順I(yè)務(wù)邊界，其中收并購仍為最主要手段，近20年累計完成近百次參股及收并購動作。公司聚焦自身工業(yè)自動化主業(yè)進(jìn)行收并購機(jī)會挖掘，典型案例如在2000年借助Pittway進(jìn)入安防領(lǐng)域，2005年收購了環(huán)球油品公司（UOP）進(jìn)入能源板塊，2007年收購韋林科技進(jìn)入自動識別和數(shù)據(jù)采集市場，收購Enraf增強自動化和庫存管理能力，2015年收購埃爾斯特加強自身儀器儀表優(yōu)勢，2016年收購供應(yīng)鏈及倉儲自動化領(lǐng)軍企業(yè)Intelligrated，后在2020年收購SpartaSystems入局工業(yè)自動化軟件，在2023年收購了CompressorControlsCorporation進(jìn)一步加強工控自動化領(lǐng)導(dǎo)地位。15/35行業(yè)|深度|研究報告 結(jié)合傳感器企業(yè)拓品類、拓領(lǐng)域、向下游價值量延伸的成長路徑，技術(shù)、成本及市場能力或為企業(yè)的三大核心競爭要素，其中技術(shù)、成本為“硬實力”，市場能力為“軟實力”。技術(shù)：為各下游企業(yè)內(nèi)生拓品類、拓領(lǐng)域及向下價值量延伸的關(guān)鍵，為企業(yè)的核心競爭力，往往也直接影響到企業(yè)產(chǎn)品成本及市場能力。特別是在航空航天、工業(yè)等對產(chǎn)品可靠性及精度要求較高，同時定制化程度較強的領(lǐng)域，技術(shù)能力尤為重要，成本的敏感性往往較弱。由于傳感器性能需深度結(jié)合設(shè)計與工藝能力，其與傳感器設(shè)計、工藝設(shè)計、封裝設(shè)計、MEMS芯片設(shè)計、信號調(diào)理能力等均息息相關(guān)，對企業(yè)設(shè)計-代工-封裝測試全流程能力均有較高要求。選取19家國內(nèi)各領(lǐng)域傳感器主要上市公司來觀察，其2022年研發(fā)費用率與2020-2022年收入CAGR整體呈現(xiàn)正相關(guān)性。成本：在技術(shù)指標(biāo)沒有明顯差異，并能夠滿足下游產(chǎn)品需求的前提下，成本為影響企業(yè)獲單能力及盈利能力的重要因素；特別是對于消費電子及汽車電子等成本要求較高，同時單品規(guī)模較大的領(lǐng)域，產(chǎn)品規(guī)模對產(chǎn)品成本具備“乘數(shù)效應(yīng)”，成本重要性凸顯。傳感器成本主要為原材料/元器件成本及封裝測試成本，對于MEMS傳感器而言還有晶圓成本，降本對企業(yè)的傳感器原理設(shè)計、晶圓工藝設(shè)計、芯片自研16/35行業(yè)|深度|研究報告 能力、封裝設(shè)計、良率等均存在要求，其中芯片自研、加工良率、自主封裝等對成本影響較大。工業(yè)、汽車電子、航空航天領(lǐng)域通常具備較高毛利率，芯片企業(yè)相對模組類企業(yè)利潤率通常較高，IDM企業(yè)通常具備成本優(yōu)勢。市場能力：市場能力為企業(yè)增強現(xiàn)有客戶粘性的重要手段，通過更及時的服務(wù)響應(yīng)、深度參與前期研發(fā)、提供一整套傳感解決方案等方式增強客戶粘性，一方面有利于公司現(xiàn)有產(chǎn)品持續(xù)穩(wěn)定放量，另一方面也有利于公司新品的快速導(dǎo)入并兌現(xiàn)業(yè)績。同時，市場能力也為公司向同領(lǐng)域不同客戶拓展、甚至向不同下游應(yīng)用領(lǐng)域拓展的重要保障。公司市場能力主要體現(xiàn)為其內(nèi)部管理機(jī)制完善程度、核心管理層風(fēng)格及其渠道關(guān)系、公司戰(zhàn)略規(guī)劃、產(chǎn)品運營思路等“軟實力”。選取19家國內(nèi)各領(lǐng)域傳感器主要上市公司來觀察，其2022年前五大客戶收入占比與2020-2022年收入CAGR整體呈現(xiàn)正相關(guān)性。對于不同應(yīng)用下游而言，技術(shù)、成本、市場能力的重要程度不盡相同，企業(yè)在單領(lǐng)域的成長邏輯，以及跨領(lǐng)域拓展的瓶頸也并不一致。整體來看，產(chǎn)品性能參數(shù)要求越高、定制化程度越高、單品規(guī)模體量越小，成本的重要性相對越弱，如航空航天、工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诩夹g(shù)及市場能力要求較高，而對于成本要求相對較弱。整體技術(shù)指標(biāo)及成本要求越接近，跨領(lǐng)域拓展可能性越高，如消費電子與航空航天領(lǐng)域企業(yè)幾乎沒有交叉，而上述領(lǐng)域與汽車電子、工業(yè)均有部分交叉。具體來看：航空航天領(lǐng)域訂單具備“小批量，多品類”特點，定制化程度高，項目周期長，產(chǎn)品性能參數(shù)要求高，特別是可靠性及質(zhì)量要求極高。在高定制化、高可靠性要求下，下游客戶對技術(shù)及可靠性尤為看重，對成本敏感性整體較弱。對企業(yè)而言，賽道內(nèi)的發(fā)展主要依靠新型號、新客戶的拓展，在技術(shù)存在代差時，MEMS等技術(shù)滲透率提升為核心驅(qū)動力，例如MEMS陀螺儀對光纖陀螺儀的替代；在技術(shù)指標(biāo)接近時，市場能力為影響企業(yè)獲單的重要因素。跨領(lǐng)域拓展來看，航空航天企業(yè)往往選擇工業(yè)、汽車電子等可靠性要求高、定制化程度高的賽道；受航空航天領(lǐng)域產(chǎn)品模式影響，成本為企業(yè)跨領(lǐng)域拓展的主要瓶頸。17/35工業(yè)領(lǐng)域訂單定制化程度較高，產(chǎn)品性能參數(shù)及可靠性要求較高，同時下游客戶往往更青睞整套工業(yè)傳感解決方案；而由于定制化程度高及解決方案傾向性，下游客戶對傳感器器件的成本敏感度相對較弱，但普遍強于航空航天領(lǐng)域。對企業(yè)而言，在研發(fā)能力及技術(shù)接近時，市場能力是細(xì)分工業(yè)領(lǐng)域中客戶拓展，以及不同細(xì)分工業(yè)領(lǐng)域拓展（如石油到冶金等）的重要因素?？珙I(lǐng)域拓展來看，工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)往往選擇航空航天、汽車電子等技術(shù)、成本要求接近的領(lǐng)域，而由于航空航天領(lǐng)域具備較高資質(zhì)壁壘與長驗證周期，汽車電子拓展難度相對較低，成本控制為企業(yè)需著重修煉的內(nèi)功。18/35汽車電子用傳感器，特別是安全類傳感器及環(huán)境感知類傳感器對于可靠性的要求較高；同時，由于全球新能源整車領(lǐng)域競爭加劇，整車廠供應(yīng)鏈管理及成本控制訴求較高，對傳感器價格相應(yīng)較高。對賽道內(nèi)企業(yè)而言，技術(shù)及成本為核心競爭要素，同時市場能力為向不同車企拓展的重要因素，需特別關(guān)注企業(yè)在頭部車企的配套情況，以及重點車型的認(rèn)證情況?？珙I(lǐng)域拓展來看，由于多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域中傳感器工況往往更為惡劣，技術(shù)及可靠性為汽車電子企業(yè)向工業(yè)領(lǐng)域拓展的關(guān)鍵，而消費電子領(lǐng)域則更為關(guān)注成本及小型化能力。相較于其他應(yīng)用領(lǐng)域，消費電子更注重產(chǎn)品的小型化能力，特別是產(chǎn)品的成本。由于智能手機(jī)等終端競爭激烈，成本控制要求較高，且爆款產(chǎn)品往往達(dá)幾千萬甚至上億量級，單品規(guī)模遠(yuǎn)超汽車電子等領(lǐng)域，故成本在消費電子中的重要程度高，細(xì)微的成本差異都可能對企業(yè)獲單能力產(chǎn)生較大影響。同時，消費電子終端對關(guān)鍵傳感器的性能及小型化等要求高，要求企業(yè)具備較強技術(shù)能力?？珙I(lǐng)域拓展來看，由于工業(yè)、汽車電子、航空航天領(lǐng)域傳感器工況更為惡劣，同時對精度等要求往往更高，可靠性等技術(shù)為消費電子企業(yè)拓展需著重關(guān)注的難點。19/35行業(yè)|深度|研究報告 公司是智能傳感器領(lǐng)軍企業(yè)，主要研制和生產(chǎn)各類型物理量傳感器，以及不同工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及多場景應(yīng)用解決方案。目前公司已是全球大型鋼制傳感器制造企業(yè)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用拓展引領(lǐng)者之一。面對人形機(jī)器人帶來的傳感器行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，公司在2024年集團(tuán)規(guī)劃大會上明確投資核心需求是“機(jī)器人與多物理量傳感器”，重點推進(jìn)數(shù)字、高端、非衡、機(jī)器人、多物理量、扭矩傳感器產(chǎn)品及市場。根據(jù)公司在互動平臺的回復(fù)，公司開發(fā)的六維力產(chǎn)品，可用于機(jī)器手臂運動與工作載荷監(jiān)測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫(yī)療設(shè)備精密測控等，目前六維力系列產(chǎn)品仍處于小批量開發(fā)試制階段。20/35行業(yè)|深度|研究報告 “多物理量傳感器融合”戰(zhàn)略走向縱深，有望突破公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)天花板。公司致力于搭建多物理量融合傳感器技術(shù)平臺，把多個物理量融合在同一個傳感器實體中，用一個感知終端通過算法輸出多個物理量參數(shù)，開發(fā)應(yīng)用多個物理量的傳感器場景的系統(tǒng)集成項目。2023年，公司與深圳市光明區(qū)建設(shè)發(fā)展集團(tuán)合作共同打造首期5萬平方米的柯力深圳傳感谷，為公司從單一物理量傳感器企業(yè)向多物理量傳感器企業(yè)轉(zhuǎn)型提供空間場所。隨著集團(tuán)“多物理量傳感器融合發(fā)展”的戰(zhàn)略逐步走向縱深，公司有望突破母公司傳統(tǒng)稱重傳感器及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的業(yè)務(wù)天花板。把握機(jī)器人市場機(jī)遇，積極布局機(jī)器人傳感器。公司從稱重傳感器出發(fā)，研發(fā)試制了多維力傳感器、力矩傳感器、微型測力傳感器等，帶領(lǐng)公司從傳統(tǒng)的稱重衡器行業(yè)為主進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。2024年公司將重點突破機(jī)器人作為重要發(fā)力點，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的手臂六維力傳感器，以及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器和多維力傳感器，從模擬到數(shù)字、從結(jié)構(gòu)解耦到算法解耦、從電阻應(yīng)變計到半導(dǎo)體硅片，向低成本、低功耗、低形變、微尺寸方向突破。2024年上半年，在前期已完成試制的模擬式六維力傳感器基礎(chǔ)上，加快推進(jìn)與子公司聯(lián)合開發(fā)的數(shù)字式六維力傳感器項目。營業(yè)收入穩(wěn)健增長，歸母凈利潤增速亮眼。營業(yè)收入方面，2018-2023年營業(yè)收入穩(wěn)健增長，CAGR為8.61%，其中力學(xué)傳感器及儀表業(yè)務(wù)為公司營收主要來源，2023年該業(yè)務(wù)營收占比高達(dá)61.88%。歸母凈利潤方面，2018-2023年連年增長，CAGR為17.28%。深耕智能化測控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試行業(yè)龍頭。公司自1993年成立30多年以來，始終專注于智能化測控系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究與電化學(xué)工作站整體解決方案領(lǐng)域已處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。目前公司的主要業(yè)務(wù)包括：結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究、結(jié)構(gòu)安全在線監(jiān)測和防務(wù)裝備故障檢測與健康管理（PHM）、基于PHM的設(shè)備智能維保管理平臺、電化學(xué)工作站四大板塊。產(chǎn)業(yè)布局完善，軟、硬件研發(fā)生產(chǎn)兼?zhèn)?。公司產(chǎn)品豐富、應(yīng)用場景廣闊，且是國內(nèi)為數(shù)不多的兼具軟件（分析與控制軟件平臺）、硬件（傳感器、測控系統(tǒng)）研發(fā)和生產(chǎn)能力，能夠為客戶提供設(shè)備故障診斷、預(yù)測、管理服務(wù)的廠商之一，產(chǎn)業(yè)鏈的完善布局增強了企業(yè)的核心競爭力。21/35行業(yè)|深度|研究報告 不斷優(yōu)化傳感器研發(fā)生產(chǎn)，提高傳感器供應(yīng)能力。公司的傳感器種類豐富，包括加速度傳感器、位移傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、光纖傳感器等多種類型。近些年來，公司持續(xù)優(yōu)化改造傳感器生產(chǎn)線，加大傳感器的研發(fā)投入，對多款傳感器產(chǎn)品進(jìn)行性能升級，包括拉線式位移傳感器等，同時積極響應(yīng)市場需求，開發(fā)出大量新品，完成了GZW50/120本安型振動溫度傳感器產(chǎn)品的開發(fā)，一體電渦流化傳感器已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)，聲發(fā)射傳感器、高溫壓力傳感器、光纖光柵傳感器等小批量試制并進(jìn)行局部市場推廣，六維力傳感器、沖擊脈沖傳感器、磁致伸縮傳感器進(jìn)入內(nèi)部研發(fā)階段。依托結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試優(yōu)勢，布局六維力傳感器。傳感器為公司智能化測控的硬件基礎(chǔ)，更是公司核心優(yōu)勢業(yè)務(wù)-結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試的核心部件。公司致力于開發(fā)高溫、高沖擊、高精度等高性能傳感器，以應(yīng)對惡劣環(huán)境以及高精度的測試要求。六維力傳感器作為高精度的力傳感器也被納入公司傳感器業(yè)務(wù)布局范圍，目前處于內(nèi)部研發(fā)階段，主要應(yīng)用于測試領(lǐng)域，未來有望依托公司結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試技術(shù)優(yōu)勢實現(xiàn)性能突破，并開拓新應(yīng)用場景。公司業(yè)績逐年攀升，營收增速處于高位。2018-2023年起，公司營業(yè)收入連年增長，CAGR為23.03%，其中結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試分析業(yè)務(wù)23年營收占比高達(dá)58.68%。歸母凈利潤2018-2022年穩(wěn)健增長，CAGR為62.13%，2023年歸母凈利潤有所下降，主要由銷售費用增加、研發(fā)投入力度加大等因素所致。公司是國內(nèi)氣體傳感器龍頭。公司以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、地理信息和云計算等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合，形成了“傳感器+監(jiān)測終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案，業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋傳感器、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案、公用事業(yè)及居家智能與健康等行業(yè)領(lǐng)域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對領(lǐng)先的優(yōu)勢。公司產(chǎn)品包括傳感器、智能儀表、智慧安全系統(tǒng)解決方案、智慧環(huán)保系統(tǒng)解決方案、智慧城市系統(tǒng)解決方案、公用事業(yè)。子公司蘇州能斯達(dá)積極拓展柔性微納傳感器的應(yīng)用場景。目前已建立了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術(shù)。根據(jù)2023年中報，蘇州能斯達(dá)訂單金額不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，柔性微納傳感器目前已在智能機(jī)器人領(lǐng)域有明確的應(yīng)用，并與小米科技、九號科技、深圳科易機(jī)器人等積極開展業(yè)務(wù)合作，后續(xù)發(fā)展空間廣闊。2022年3月，小米長江產(chǎn)業(yè)基金以1000萬元對公司控股子公司蘇州能斯達(dá)進(jìn)行增資，增資后將持有蘇州能斯達(dá)5.21%的股權(quán)。22/35行業(yè)|深度|研究報告 敏芯股份是我國MEMS傳感器全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的領(lǐng)軍企業(yè)。公司以芯片設(shè)計起家，目前主要產(chǎn)品線包括MEMS聲學(xué)傳感器、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器，是中國少有的擁有全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)與全供應(yīng)鏈體系國產(chǎn)化的MEMS企業(yè)，并掌握各環(huán)節(jié)的核心技術(shù)工藝，其中以MEMS聲學(xué)傳感器為主營產(chǎn)品。公司下游主要應(yīng)用領(lǐng)域包括消費電子、汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療、通信等，客戶包括華為、傳音、小米、三星、OPPO、聯(lián)想、索尼、九安醫(yī)療、樂心醫(yī)療等。公司以產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)品線眾多、高出貨量、綜合競爭優(yōu)勢顯著等競爭優(yōu)勢躋身全球知名MEMS企業(yè)集團(tuán)行列。公司是國內(nèi)唯一掌握多品類設(shè)計和制造工藝的MEMS芯片制造商。目前公司除了聲學(xué)傳感器，消費類壓力傳感器、汽車壓力模組、微差壓產(chǎn)品、加速度計等主營產(chǎn)品外，也在六維傳感器、forcetouch等領(lǐng)域積極研發(fā)布局，并逐步形成技術(shù)積累，致力于成為一家技術(shù)平臺型公司。隨著人工智能、人形機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，MEMS傳感器的應(yīng)用場景將更加多元，利用MEMS多品類布局和MEMS傳感器全生產(chǎn)環(huán)節(jié)國產(chǎn)化的優(yōu)勢，公司未來有望抓住下游市場需求結(jié)構(gòu)性變化的趨勢，迎來新的增長點。申昊科技創(chuàng)立于2002年，公司通過充分利用多傳感器融合、人工智能、機(jī)器人及大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，為工業(yè)設(shè)備安全運行及智能化運維提供綜合解決方案。傳感器在公司主要產(chǎn)品中扮演重要角色。主要產(chǎn)品的形態(tài)分為智能機(jī)器人和智能監(jiān)測檢測及控制設(shè)備，智能機(jī)器人的硬件系統(tǒng)以運動控制系統(tǒng)、關(guān)鍵器件及先進(jìn)傳感器為核心。智能監(jiān)測檢測及控制設(shè)備則通過各類傳感器獲取工業(yè)設(shè)備運行狀況、運行質(zhì)量的相關(guān)信息，以動態(tài)跟蹤各種劣化過程的發(fā)展?fàn)顩r，提前預(yù)判，及時維修。申昊科技的產(chǎn)品覆蓋電力電網(wǎng)、智慧交通、油氣化工等行業(yè)，以智能機(jī)器人為主，專注于電力電網(wǎng)、軌道交通領(lǐng)域的應(yīng)用。智能機(jī)器人主要包含室外輪式巡檢機(jī)器人、室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人、開關(guān)室操作機(jī)器人、室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人、極寒適應(yīng)型變電站巡檢機(jī)器人、輸電線路巡檢/除冰機(jī)器人、軌交線路巡檢機(jī)器人、列車車底檢測機(jī)器人、雙軌式鋼軌超聲波探傷儀、配網(wǎng)工程管控監(jiān)理機(jī)器人、無人機(jī)等。公司產(chǎn)品已突破了極寒環(huán)境、高空、強電磁場及水下等惡劣環(huán)境作業(yè)的約束，將功能從巡檢拓展至帶電作業(yè)。23/35行業(yè)|深度|研究報告 申昊科技正在向上游傳感器方向進(jìn)行布局，以幫助公司做出差異化、有競爭力的產(chǎn)品，滿足下游客戶需求，響應(yīng)機(jī)器人從巡檢到操作的轉(zhuǎn)變趨勢。公司計劃利用在傳感器領(lǐng)域一定的技術(shù)積累實現(xiàn)向上游發(fā)展的目標(biāo)，目前公司的電子皮膚傳感器產(chǎn)品已處于小批量試用階段。專注多維感知技術(shù)，智能傳感器小巨人。公司是一家集傳感器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司起步于陶瓷材料，擁有從陶瓷材料研發(fā)到熱敏電阻及傳感器生產(chǎn)制造的完整產(chǎn)業(yè)鏈的自主關(guān)鍵核心技術(shù)。目前公司專注于提供溫度、壓力、濕度、空氣等多維感知和控制解決方案業(yè)務(wù)。公司主要產(chǎn)品包括壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器、PTC熱敏電阻器、NTC熱敏電阻器等，廣泛應(yīng)用于汽車、智能家居、智慧醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)、消費類電子、航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域。主要客戶包括美的集團(tuán)、格力電器、海爾智家、比亞迪、上汽集團(tuán)、長城汽車、TDK、TTI等眾多國內(nèi)外知名企業(yè)。壓力傳感器三大產(chǎn)品全面布局，優(yōu)勢顯著。公司研發(fā)及生產(chǎn)的壓力傳感器主要包括陶瓷電容式壓力傳感器、MEMS壓力傳感器和玻璃微熔壓力傳感器三大產(chǎn)品，三者分別適用于0.5-15MPa、0.5MPa以下、5-600MPa壓力范圍，使得公司成為覆蓋低、中、高壓全量程的少數(shù)壓力傳感器企業(yè)。陶瓷電容式壓力傳感器方面：公司依靠核心發(fā)明專利“一種溫度-壓力一體式傳感器”打破了國外公司對該類型產(chǎn)品的技術(shù)壁壘；此外，公司掌握了陶瓷電容式壓力傳感器關(guān)鍵電極漿料、核心零部件的研發(fā)工藝技術(shù)，實現(xiàn)了陶瓷電容式壓力傳感器的量產(chǎn)，成為國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)陶瓷電容式壓力傳感器規(guī)模化應(yīng)用的企業(yè)，獲得工信部2019年度工業(yè)強基重點產(chǎn)品傳感器“一條龍”應(yīng)用計劃示范企業(yè)。MEMS壓力傳感器方面：公司不斷加大MEMS技術(shù)平臺的研發(fā)投入，自主設(shè)計了MEMS壓力傳感器芯片，逐步形成了MEMS低壓壓力傳感器的產(chǎn)業(yè)化能力，可滿足汽車和家電行業(yè)絕大部分應(yīng)用場景；依托此MEMS技術(shù)平臺，公司未來可開發(fā)加速度傳感器、氣體傳感器、流量傳感器等更多品類。玻璃微熔壓力傳感器方面：玻璃微熔壓力傳感器較高的耐壓特性或可成為未來壓力傳感器的一個主流方向，目前公司玻璃微熔壓力傳感器處于生產(chǎn)線搭建及產(chǎn)品研發(fā)階段，已取得了一定的研發(fā)及應(yīng)用成效；公司的玻璃微熔壓力傳感器目前主要應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，已取得多家主機(jī)廠的項目定點，未來有望放量。公司依托傳感器產(chǎn)品矩陣深度布局汽車產(chǎn)業(yè)鏈，合作眾多知名品牌。公司傳感器高度契合汽車各系統(tǒng)應(yīng)用需求，被廣泛應(yīng)用于汽車各個部分，如公司的溫度傳感器應(yīng)用于汽車動力和空調(diào)系統(tǒng)，氧傳感器可用于減少企業(yè)尾氣排放，陶瓷電容式壓力傳感器已配套于發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)以及新能源汽車熱泵等；MEMS壓力傳感器同樣用于汽車發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等，玻璃微熔壓力傳感器用于發(fā)動機(jī)高壓共軌系統(tǒng)、24/35汽油機(jī)直噴系統(tǒng)等。公司已與比亞迪、上汽集團(tuán)等知名車企達(dá)成深度合作，壓力傳感器等產(chǎn)品已實現(xiàn)批量交付。不斷拓展優(yōu)質(zhì)客戶，客戶開發(fā)項目需求旺盛，訂單充裕。公司與國內(nèi)外知名品牌及其供應(yīng)鏈企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，優(yōu)質(zhì)客戶占比較高，2023年前五大客戶銷售額占公司總銷售額的比重高達(dá)42.97%。在家電應(yīng)用領(lǐng)域，公司合作的主要客戶包括美的集團(tuán)、格力電器、奧克斯、海爾智家、TCL等國內(nèi)外知名家電終端品牌商；在汽車應(yīng)用領(lǐng)域，公司的合作客戶包括比亞迪、上汽集團(tuán)、長城汽車、東風(fēng)汽車、吉利汽車、長安汽車、奇瑞汽車、上汽通用五菱、廣汽埃安等；合作的汽車零部件（tire1）廠商包括法雷奧、麥格納、捷溫、拓普集團(tuán)、三花智控、萬里揚、邦奇、凌云股份等眾多國內(nèi)外知名客戶；在光伏、儲能領(lǐng)域，公司合作的客戶包括華為、比亞迪等知名客戶?？蛻舻拈_發(fā)項目需求旺盛，在手項目訂單充裕，截止2023年12月31日，公司壓力傳感器目前正在配套開發(fā)合作的客戶新項目共計198個，公司的溫度傳感器產(chǎn)品目前在汽車客戶合作開發(fā)新項目共計206個。公司業(yè)績穩(wěn)健增長，盈利能力顯著。公司2018年至2023年營業(yè)收入逐年增長，CAGR為23.59%，2023營業(yè)收入為7.47億元，同比增加19.36%，主要系壓力傳感器及氧傳感器業(yè)務(wù)大幅增長所致。公司整體毛利率自2018年開始，在30%水平上下浮動，盈利能力較為穩(wěn)健。公司主要產(chǎn)品為高性能MEMS慣性傳感器，包括MEMS陀螺儀和MEMS加速度計，均包含一顆微機(jī)械（MEMS）芯片和一顆專用控制電路（ASIC）芯片。陀螺儀和加速度計通過慣性技術(shù)實現(xiàn)物體運動姿態(tài)和運動軌跡的感知，是慣性系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心器件，其性能高低直接決定慣性系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。硅基MEMS慣性傳感器因小型化、高集成、低成本的優(yōu)勢，成為現(xiàn)代慣性傳感器的重要發(fā)展方向。公司長期致力于自主研發(fā)高性能MEMS慣性傳感器，經(jīng)過多年的探索和發(fā)展，公司高性能MEMS慣性傳感器的核心性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，復(fù)雜環(huán)境下適應(yīng)性強。根據(jù)公司2023年半年報披露，公司產(chǎn)品已實現(xiàn)批量化應(yīng)用并在應(yīng)用的過程中不斷升級和迭代。其中，高性能MEMS陀螺儀具有小型化、高集成、低成本的優(yōu)勢，有力推動了MEMS陀螺儀在高性能慣性領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。25/35行業(yè)|深度|研究報告 傳感器在制造業(yè)、汽車工業(yè)、航空航天等多個領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，對提升產(chǎn)業(yè)自動化、智能化水平，提高生產(chǎn)效率、降低運營成本具有重要意義。因此，國家日益重視傳感器的發(fā)展，出臺了一系列政策和措施。如2023年9月市場監(jiān)管總局發(fā)布《關(guān)于全面深化長三角計量一體化發(fā)展的意見》(以下簡稱《意見》)，其中提出加大產(chǎn)學(xué)研用合作，加快小型化矢量原子磁力儀、量子微波場強儀等量子傳感器和太赫茲傳感器、高端圖像傳感器、高速光電傳感器等研制與應(yīng)用。此外，《意見》還提出積極推動智能傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器等關(guān)鍵計量測試技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)?！兑庖姟返捻樌麑嵤瑢⒂欣诩哟螽a(chǎn)學(xué)研用合作加快高端傳感器的研制與應(yīng)用，對推動傳感器行業(yè)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級有著積極意義，進(jìn)而為物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的快速發(fā)展作出積極貢獻(xiàn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動駕駛等領(lǐng)域的快速發(fā)展，傳感器的應(yīng)用范圍正不斷拓寬，深入到我們生活的方方面面。在智慧城市的建設(shè)中，傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們被廣泛應(yīng)用于智能停車、結(jié)構(gòu)監(jiān)測、城市噪音管理等多個領(lǐng)域。通過實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析，傳感器為城市管理者提供了有力的決策支持，提升了城市的運行效率和居民的生活質(zhì)量。在智慧環(huán)境領(lǐng)域，傳感器同樣發(fā)揮著不可或缺的作用。例如，它們可以用于森林火災(zāi)監(jiān)測，通過實時監(jiān)測燃燒氣體和預(yù)警消防情況，幫助保護(hù)珍貴的自然資源。在工業(yè)生產(chǎn)中，傳感器也發(fā)揮著重要作用。它們可以實時監(jiān)測生產(chǎn)設(shè)備的運行狀態(tài)，提前預(yù)警潛在的故障，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。此外，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳感器還開始應(yīng)用于醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，行業(yè)應(yīng)用場景多元化趨勢明顯。隨著設(shè)備智能化程度的不斷提升，單個設(shè)備中搭載的傳感器數(shù)量逐步增加。因此，多傳感器的融合與協(xié)同將是行業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢之一。通過融合不同傳感器提供的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以在最短的時間內(nèi)獲得大量的信息，實現(xiàn)資源共享，從而提高系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。此外，多傳感器的融合還可以提高智能設(shè)備器件的集成化程度。通過將多個傳感器集成到一個設(shè)備中，可以實現(xiàn)功能的多樣化和性能的提升。同時，這種集成化設(shè)計也節(jié)約了內(nèi)部空間，使得設(shè)備更加緊湊、輕便。這對于那些對空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景來說尤為重要，如航空航天、智能家居等。產(chǎn)品尺寸微型化。消費電子領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品輕薄化有著較高的要求，使得傳感器生產(chǎn)廠商不斷縮小傳感器芯片尺寸。通過微型化，傳感器的精度、分辨率和響應(yīng)速度將得到顯著提升，使其能夠更準(zhǔn)確地捕捉和響應(yīng)各種物理量變化，滿足各個領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y量的需求。同時，通過微型化設(shè)計，傳感器的制造材料消耗減少，制造過程簡化，從而降低了生產(chǎn)成本這使得傳感器更易于大規(guī)模生產(chǎn)和普及，推動了其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。此外，微型化的傳感器產(chǎn)品通常具有更低的功耗，這意味著設(shè)備在運行時消耗的電能更少，有助于延長設(shè)備的續(xù)航時間，特別是在電池供電的應(yīng)用場景中如移動設(shè)備、可穿戴設(shè)備等。因此，產(chǎn)品尺寸微型化將是傳感器發(fā)展的重要趨勢之一。26/35傳感器行業(yè)全球競爭集中，以基恩士、安森美、意法半導(dǎo)體為代表的全球頭部企業(yè)具備產(chǎn)業(yè)鏈縱向一體化或跨行業(yè)解決方案能力，占據(jù)全球大多數(shù)市場，盈利能力較強。本土企業(yè)包括漢威科技、柯力傳感、保隆科技等，其產(chǎn)品包括壓力、光學(xué)、位置、速度傳感器等，目前主要應(yīng)用于汽車、儀器儀表、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，當(dāng)前營業(yè)收入規(guī)模較低，未來收入和盈利仍有較大的提升空間。全球傳感器市場空間較為廣闊。隨著工業(yè)4.0、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)程的推進(jìn)以及智慧駕駛、智能穿戴設(shè)備等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器市場持續(xù)擴(kuò)容。據(jù)PrecedenceResearch數(shù)據(jù)，2022年全球傳感器市場規(guī)模達(dá)2048.0億美元，且隨著工業(yè)自動化等領(lǐng)域的需求不斷增長，未來十年內(nèi)傳感器市場將延續(xù)增長態(tài)勢，2032年或?qū)⑦_(dá)到5086.4億美元。我國傳感器市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，未來有望延續(xù)較高增速。隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的歷程不斷推進(jìn)，我國傳感器市場規(guī)模近年來實現(xiàn)顯著增長。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，傳感器市場規(guī)模行業(yè)已由2019年的2188.8億元上漲至2022年的3096.9億元，期間CAGR為12.26%，預(yù)計2024年可達(dá)到3732.7億元。據(jù)MordorIntelligence數(shù)據(jù)，在汽車工業(yè)、國防工業(yè)等行業(yè)發(fā)展推動及“中國制造2025”政策目標(biāo)激勵下，我國傳感器市場規(guī)模有望實現(xiàn)高速增長，2023-2028年間的CAGR預(yù)計將達(dá)9.1%。27/35人形機(jī)器人技術(shù)高速迭代，產(chǎn)業(yè)落地指日可待。近年來人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，以特斯拉人形機(jī)器人為例，自特斯拉于2021年宣布進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域以來，特斯拉機(jī)器人Optimus已經(jīng)具備獨立行走、視覺定位、精準(zhǔn)施力等能力，目前已經(jīng)在工廠進(jìn)行工作測試，進(jìn)化速度快，并有望快速實現(xiàn)量產(chǎn)。除此之外，國外Figure機(jī)器人、波士頓動力機(jī)器人，國內(nèi)優(yōu)必選機(jī)器人、宇樹機(jī)器人等也在持續(xù)提升性能中。隨著各類人形機(jī)器人性能的不斷精進(jìn)，人形機(jī)器人商業(yè)化速度正在加快。28/35行業(yè)|深度|研究報告 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日益蓬勃發(fā)展，市場空間廣闊。據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會）統(tǒng)計，中國擁有全球機(jī)器人最大的市場，2022年工業(yè)機(jī)器人銷量約占全球市場總額的52.5%。中國機(jī)器人銷售總額從2017年的64億美元增長到2021年的142億美元，CAGR達(dá)22.05%，預(yù)計2024年全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)?？蛇_(dá)251億美元。近年來人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣闊，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。人形機(jī)器人的運行離不開傳感器。機(jī)器人的作用在于替代人類完成各項工作，與人類的工作過程相似：人類在工作的過程中，需要通過眼、耳、鼻、舌和皮膚接觸等方式獲取外界信息，經(jīng)過腦部處理后，再通過手、腳等器官完成控制、把握、行走等動作，構(gòu)成了一套“檢測-處理-執(zhí)行”的流程。機(jī)器人在工作過程中，也需要完成同樣的流程：通過特殊的設(shè)備感知關(guān)鍵狀態(tài)、經(jīng)過微處理器、計算機(jī)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理分析后，交由機(jī)械臂、輪子或推進(jìn)器等移動裝置或加熱設(shè)備、制冷設(shè)備等非移動裝置執(zhí)行相關(guān)工作。傳感器是人形機(jī)器人邁向智能化的基礎(chǔ)。和傳統(tǒng)機(jī)器人僅需單一感知硬件工作不同，人形機(jī)器人需要集成使用多類感知硬件，如使用3D視覺傳感器進(jìn)行識別與避障，使用慣性傳感器進(jìn)行位置導(dǎo)航與姿態(tài)控制，使用力、觸覺傳感器完成靈巧手的柔性操作等。特別是人形機(jī)器人在智能化發(fā)展過程中，不斷對感知、交互、運動和控制等多個模塊提出更高要求，而傳感器在這些模塊中發(fā)揮著重要作用。如特斯拉Optimus廣泛使用高精度傳感器，收集大量數(shù)據(jù)的同時，實現(xiàn)復(fù)雜的動作控制和環(huán)境感知。要提高人形29/35行業(yè)|深度|研究報告 機(jī)器人智能化水平，必然要求提升傳感器應(yīng)用程度與控制精度。傳感器是機(jī)器人系統(tǒng)獲取外界狀態(tài)和自身狀態(tài)的重要途徑，是機(jī)器人連接外部環(huán)境的重要接口，也是機(jī)器人邁向自主化、智能化的基礎(chǔ)。高精度多維傳感器逐漸投入應(yīng)用，提升人形機(jī)器人智控功能。國內(nèi)外多款人形機(jī)器人推出并更新迭代，其中傳感器變化明顯，為人形機(jī)器人實現(xiàn)更多功能提供可能性。如特斯拉第二代機(jī)器人較第一代有了很大的改進(jìn)，主要體現(xiàn)在指尖的觸覺傳感器和腳踝的六維力矩傳感器，六維力傳感器讓機(jī)器人在力觸覺反饋方面有了穩(wěn)步提升，增強機(jī)器人在行走過程當(dāng)中的柔順性，提升行走的平穩(wěn)能力；手部觸覺傳感器幫助實現(xiàn)兩指捏起雞蛋的精細(xì)操作，力控能力進(jìn)一步提升。波士頓動力與VelodyneLidar合作選擇采用Velodyne激光雷達(dá)傳感器為其高級移動機(jī)器人提供感知與導(dǎo)航功能，促使機(jī)器人自主、安全地運行，并為定位、映射、目標(biāo)分類與追蹤提供實時3D感知數(shù)據(jù)。根據(jù)對人形機(jī)器人各類傳感器的價值量以及用量進(jìn)行的測算，預(yù)計一整臺人形機(jī)器人的傳感器成本約為23.8萬元，如以目前樣機(jī)階段一臺人形機(jī)器人價值量55萬元進(jìn)行測算，則各類傳感器合計在人形機(jī)器人中成本占比在43%左右。30/35行業(yè)|深度|研究報告 汽車的“神經(jīng)末梢”，車身感知傳感器廣泛用于動力總成、底盤及車身系統(tǒng)。根據(jù)感知信息的不同，汽車傳感器可主要分為車身感知傳感器及環(huán)境感知傳感器。車身感知傳感器主要用于溫度、車速、壓力、位置、轉(zhuǎn)速等物理量檢測，分為功能安全類與非功能安全類，其中功能安全類主要負(fù)責(zé)監(jiān)測胎壓、油壓、碰撞側(cè)翻等信息，為車輛安全行駛的必備基礎(chǔ)傳感器，主要用于動力總成系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)等；而非功能安全類傳感器實現(xiàn)車內(nèi)溫度、空氣質(zhì)量、語音控制交互等功能，主要用于車身舒適系統(tǒng)等。據(jù)頭豹研究院，一輛中端汽車裝配約60-100個車身傳感器，其中動力總成系統(tǒng)中裝配40-60個，車身系統(tǒng)裝配10-20個，底盤系統(tǒng)裝配10-20個。汽車銷量穩(wěn)中有升疊加新能源車滲透率快速提升，拉動車身感知傳感器擴(kuò)容。據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2023年我國汽車銷量約3009.4萬輛，同比+12.1%，新能源汽車銷量達(dá)949.5萬輛，同比+37.9%，新能源汽車滲透率自2016年的1.8%迅速提升至2023年的31.6%。據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，汽車電子產(chǎn)品在整車價值量中占比由上世紀(jì)70年代的3.64%逐步提升至2020年的34.32%，預(yù)計2030年有望達(dá)到49.55%。考慮到我國汽車銷量穩(wěn)中有升趨勢、新能源車滲透率快速提升及汽車電子價值量占比提升趨勢，預(yù)計車身感知傳感器市場將持續(xù)擴(kuò)容。31/35行業(yè)|深度|研究報告 智能汽車的“五官”，環(huán)境感知傳感器打造自動駕駛數(shù)據(jù)底座。自動駕駛系統(tǒng)主要由感知層、決策層及執(zhí)行層構(gòu)成，其中感知層主要由各類傳感器構(gòu)成，搜集車輛周邊的環(huán)境并支撐自動駕駛決策。當(dāng)前，自動駕駛技術(shù)主要以視覺+雷達(dá)形式感知周圍環(huán)境，傳感器主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、可見光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、慣性測量單元等。自動駕駛滲透率快速提升，拉動環(huán)境感知傳感器需求放量。伴隨國內(nèi)新能源車行業(yè)快速發(fā)展及企業(yè)充分競爭，自動駕駛滲透率正迎快速提升，拉動相應(yīng)傳感器需求放量。同時，在政策支持、技術(shù)驅(qū)動下，高級別自動駕駛（L3+）滲透率料將快速提升，從而帶動單車傳感器價值量擴(kuò)容。據(jù)Frost&Sullivan（援引自賽目科技招股說明書），國內(nèi)L1+L2級別智能駕駛滲透率由2019年的28.88%快速提升至2021年的46.30%，預(yù)計至2030年L3+級別智能駕駛滲透率提升至22.6%。當(dāng)前L3+自動駕駛具體實現(xiàn)路徑及傳感器用量仍在探索階段，但從各車企自動駕駛主流車型迭代中可發(fā)現(xiàn)，光學(xué)鏡頭、雷達(dá)等傳感器用量提升為主要趨勢。32/35行業(yè)|深度|研究報告 預(yù)計國內(nèi)汽車MEMS傳感器2022-2025年CAGR約19.6%，慣性傳感器等