鄭州激光雷達(dá)項(xiàng)目

商業(yè)計(jì)劃書(shū)

XXX投資管理公司

報(bào)告說(shuō)明

從全球市場(chǎng)看，2020年下半年以來(lái)，激光雷達(dá)公司迎來(lái)上市熱潮。

2020年9月，以機(jī)械式激光雷達(dá)為主要技術(shù)路徑的Velodyne在納斯達(dá)

克上市；2020年12月，堅(jiān)持固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的Luminar同樣登

陸納斯達(dá)克。另外，Aeva、Innoviz預(yù)計(jì)2021年第一季度上市，

Oustor預(yù)計(jì)2021年上半年上市。咨詢公司弗若斯特沙利文預(yù)計(jì)，未來(lái)

5年激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)。2025

年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到46.1億美元，2019年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)

率達(dá)83.7%o

根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資7634.25萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資

5595.95萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的73.30%；建設(shè)期利息155.45萬(wàn)元，占

項(xiàng)目總投資的2.04%；流動(dòng)資金1882.85萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的

24.66%o

項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入16300.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用

12156.77萬(wàn)元，凈利潤(rùn)3038.92萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率31.36%，財(cái)務(wù)

凈現(xiàn)值5155.86萬(wàn)元，全部投資回收期5.17年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的

財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。

綜上所述，該項(xiàng)目屬于國(guó)家鼓勵(lì)支持的項(xiàng)目，項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)

效益客觀，項(xiàng)目的投產(chǎn)將改善優(yōu)化當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的

目標(biāo)。

本報(bào)告基于可信的公開(kāi)資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)

行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板

用途。

目錄

第一章緒論.......................................................11

一、項(xiàng)目定位及建設(shè)理由...........................................11

二、項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)...........................................11

三、項(xiàng)目承辦單位..................................................11

四、項(xiàng)目建設(shè)選址..................................................14

五、項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模..................................................14

六、項(xiàng)目技術(shù)方案..................................................14

七、建筑物建設(shè)規(guī)模................................................15

八、項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成.........................................15

九、資金籌措方案..................................................16

十、項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo).....................................16

十一、項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃...........................................16

十二、項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)................................................17

主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表................................................17

第二章項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性......................................19

一、政策密集出臺(tái)..................................................19

二、激光雷達(dá)的迭代歷史...........................................19

三、激光雷達(dá)核心應(yīng)用場(chǎng)景.........................................20

四、固態(tài)激光雷達(dá)是大勢(shì)所趨.......................................21

五、激光雷達(dá)光學(xué)元件面臨的挑戰(zhàn)...................................24

六、項(xiàng)目實(shí)施的必要性.............................................26

第三章項(xiàng)目承辦單位基本情況......................................27

一、公司基本信息..................................................27

二、公司簡(jiǎn)介......................................................27

三、公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)..................................................28

四、公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù).............................................30

公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)........................................31

公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)............................................31

五、核心人員介紹..................................................31

六、經(jīng)營(yíng)宗旨......................................................33

七、公司發(fā)展規(guī)劃..................................................33

笫四章市場(chǎng)預(yù)測(cè)...................................................36

一、激光雷達(dá)行業(yè)概況.............................................36

二、激光雷達(dá)行業(yè)現(xiàn)狀分析.........................................36

三、激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn).......................................37

四、技術(shù)推進(jìn)及場(chǎng)景擴(kuò)展帶來(lái)廣闊市場(chǎng)空間...........................39

第五章創(chuàng)新發(fā)展...................................................47

一、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)環(huán)境分析.............................................47

二、企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析.............................................49

三、項(xiàng)目技術(shù)工藝分析.............................................51

四、質(zhì)量管理......................................................52

五、創(chuàng)新發(fā)展總結(jié)..................................................53

第六章法人治理結(jié)構(gòu)..............................................55

一、股東權(quán)利及義務(wù)................................................55

二、董事..........................................................57

三、高級(jí)管理人員..................................................62

四、監(jiān)事..........................................................65

第七章運(yùn)營(yíng)模式...................................................68

一、公司經(jīng)營(yíng)宗旨..................................................68

二、公司的目標(biāo)、主要職責(zé).........................................68

三、各部門職責(zé)及權(quán)限.............................................69

四、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度..................................................73

第八章SWOT分析................................................77

一、優(yōu)勢(shì)分析（S）..........................................................................................77

二、劣勢(shì)分析（W）..........................................................................................79

三、機(jī)會(huì)分析（0）..........................................................................................79

四、威脅分析（T）..........................................................................................80

第九章發(fā)展規(guī)劃分析..............................................89

一、公司發(fā)展規(guī)劃..................................................89

二、保障措施......................................................90

第十章建筑工程方案..............................................93

一、項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求.........................................93

二、建設(shè)方案......................................................93

三、建筑工程建設(shè)指標(biāo).............................................94

建筑工程投資一覽表................................................95

第十一章建設(shè)內(nèi)容與產(chǎn)品方案......................................96

一、建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容.......................................96

二、產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng).......................................96

產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表................................................96

第十二章風(fēng)險(xiǎn)分析................................................98

一、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析..................................................98

二、公司競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì).................................................105

第十三章進(jìn)度計(jì)劃...............................................107

一、項(xiàng)目進(jìn)度安排.................................................107

項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表...........................................107

二、項(xiàng)目實(shí)施保障措施............................................108

第十四章項(xiàng)目投資計(jì)劃...........................................109

一、投資估算的依據(jù)和說(shuō)明........................................109

二、建設(shè)投資估算.................................................110

建設(shè)投資估算表...................................................112

三、建設(shè)期利息...................................................112

建設(shè)期利息估算表.................................................113

四、流動(dòng)資金.....................................................113

流動(dòng)資金估算表...................................................114

五、總投資.......................................................115

總投資及構(gòu)成一覽表...............................................115

六、資金籌措與投資計(jì)劃..........................................116

項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表.....................................116

第十五章經(jīng)濟(jì)效益分析...........................................118

一、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算............................................118

營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表..............................118

綜合總成本費(fèi)用估算表.............................................119

固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表.............................................120

無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表.....................................121

利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表.................................................122

二、項(xiàng)目盈利能力分析............................................123

項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表...............................................125

三、償債能力分析.................................................126

借款還本付息計(jì)劃表...............................................127

第十六章項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)說(shuō)明.......................................129

第十七章補(bǔ)充表格...............................................131

主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表...............................................131

建設(shè)投資估算表...................................................133

建設(shè)期利息估算表.................................................134

固定資產(chǎn)投資估算表...............................................135

流動(dòng)資金估算表...................................................136

總投資及構(gòu)成一覽表...............................................137

項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表.....................................138

營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表..............................139

綜合總成本費(fèi)用估算表.............................................140

固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表.............................................141

無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表.....................................142

利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表.................................................143

項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表...............................................145

借款還本付息計(jì)劃表...............................................146

建筑工程投資一覽表...............................................148

項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表...........................................149

主要設(shè)備購(gòu)置一覽表...............................................150

能耗分析一覽表...................................................151

第一章緒論

一、項(xiàng)目定位及建設(shè)理由

隨著人工智能、5G技術(shù)的逐漸普及，無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、

服務(wù)型機(jī)器人和車聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)發(fā)展前景廣闊。這些技術(shù)的實(shí)現(xiàn)能夠大

幅減少人為失誤帶來(lái)的交通風(fēng)險(xiǎn)、提高交通運(yùn)輸效率、提升道路通行

能力、改變汽車生產(chǎn)消費(fèi)模式，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸安全、高效、綠色的發(fā)

展愿景。同時(shí)能夠緩解社會(huì)老齡化帶來(lái)的勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，提高生

產(chǎn)力水平、提升生活品質(zhì)。

二、項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)

(一)項(xiàng)目名稱

鄭州激光雷達(dá)項(xiàng)目

(-)項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)

本項(xiàng)目屬于新建項(xiàng)目

三、項(xiàng)目承辦單位

(一)項(xiàng)目承辦單位名稱

XXX投資管理公司

(-)項(xiàng)目聯(lián)系人

龔XX

（三）項(xiàng)目建設(shè)單位概況

公司始終堅(jiān)持“人本、誠(chéng)信、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，以“市

場(chǎng)為導(dǎo)向、顧客為中心”的企業(yè)服務(wù)宗旨，竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)

質(zhì)產(chǎn)品和一流服務(wù)，歡迎各界人士光臨指導(dǎo)和洽談業(yè)務(wù)。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)依然錯(cuò)綜復(fù)雜。從國(guó)際看，世界經(jīng)濟(jì)

深度調(diào)整、復(fù)蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)

外貿(mào)形勢(shì)依然嚴(yán)峻，出口增長(zhǎng)放緩。從國(guó)內(nèi)看，發(fā)展階段的轉(zhuǎn)變使經(jīng)

濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)增速?gòu)母咚僭鲩L(zhǎng)轉(zhuǎn)向中高速增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)

方式從規(guī)模速度型粗放增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力

從物質(zhì)要素投入為主轉(zhuǎn)向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為主。新常態(tài)對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)新挑

戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難而問(wèn)題尤為突出。面對(duì)國(guó)際國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新環(huán)境,

公司依然面臨著較大的經(jīng)營(yíng)壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高

位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時(shí)，也面臨著重大機(jī)遇。隨著改革的深化,

新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、

萬(wàn)眾創(chuàng)新”、《中國(guó)制造2025》、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“一帶一路”等重大

戰(zhàn)略舉措的加速實(shí)施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢(shì)頭更加鞏固。公司將

把握國(guó)內(nèi)外發(fā)展形勢(shì)，利用好國(guó)際國(guó)內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng)、兩種資源，抓住發(fā)

展機(jī)遇，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，提高發(fā)展質(zhì)量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開(kāi)辟發(fā)展新路

徑，贏得發(fā)展主動(dòng)權(quán)，實(shí)現(xiàn)發(fā)展新突破。

企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任，既是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必

由之路，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社

會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；

既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國(guó)際化

發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積

極履行社會(huì)責(zé)任，依法經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)實(shí)守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人

為本、構(gòu)建和諧企業(yè)，回饋社會(huì)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值共享，致力于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、

環(huán)境和社會(huì)三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制

作為社會(huì)責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建

設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制。

公司在“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主導(dǎo)、社會(huì)參與”的總體原則基礎(chǔ)上，

堅(jiān)持優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管理

方式，補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板，走綠色、協(xié)

調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路，不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)，提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢

固樹(shù)立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的發(fā)展理念，以提

質(zhì)增效為中心，以提升創(chuàng)新能力為主線，降成本、補(bǔ)短板，推進(jìn)供給

側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。

四、項(xiàng)目建設(shè)選址

本期項(xiàng)目選址位于XXX（待定），占地面積約19.00畝。項(xiàng)目擬定

建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用

設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。

五、項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模

項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)8000臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)能力。

六、項(xiàng)目技術(shù)方案

（一）項(xiàng)目主要原輔材料

該項(xiàng)目主要原輔材料包括半導(dǎo)體制冷器、光學(xué)鏡片、光學(xué)晶體、

干涉濾光片、其他光學(xué)元件、焊錫、紫外固化光學(xué)膠、緊固件（螺釘、

螺母、彈墊、平墊）、螺紋鎖固膠、硅膠、導(dǎo)熱硅脂、外延片、無(wú)水

乙醇、丙酮、甲醇、三氯乙烯、三氯甲烷、鹽酸、磷酸、硝酸、氫氟

酸、氟化鐵、過(guò)氧化氫、錮、焊錫、預(yù)制金錫氮化鋁片。

（二）主要生產(chǎn)工藝

該項(xiàng)目主要工藝為車床加工、鉆孔、打磨、組裝、調(diào)試、入庫(kù)。

（三）主要設(shè)備

主要設(shè)備包括：精密光學(xué)平臺(tái)、超凈工作臺(tái)、焊接工作臺(tái)、裝配

工作臺(tái)、開(kāi)關(guān)功率放大器、傳感器、控制儀、示波器、探頭、焊接機(jī)、

光纖端面檢測(cè)儀、氨氮激光管、紫外燈、數(shù)字萬(wàn)用表、直流電流表、

電子負(fù)載、LCR電橋、高壓探頭、可調(diào)穩(wěn)壓電源、電源車、護(hù)目鏡、砂

輪機(jī)、體式顯微鏡、光電探測(cè)器、工具及調(diào)試工裝、激光功率計(jì)、光

束分析儀、分析軟件、可調(diào)焦電子自準(zhǔn)直儀、信號(hào)發(fā)生器、相磯、波

長(zhǎng)計(jì)、光纖光譜儀、熱像儀、自相關(guān)儀、探測(cè)器、脈沖延時(shí)器。

七、建筑物建設(shè)規(guī)模

本期項(xiàng)目建筑面積22321.96肝，其中：生產(chǎn)工程14220.15nf,

倉(cāng)儲(chǔ)工程4253.46m、行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施2420.66of,公共工

2

程1427.69mo

八、項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成

（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析

本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)

慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資7634.25萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資5595.95萬(wàn)

元，占項(xiàng)目總投資的73.30%；建設(shè)期利息155.45萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資

的2.04%；流動(dòng)資金1882.85萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的24.66%。

（二）建設(shè)投資構(gòu)成

本期項(xiàng)目建設(shè)投資5595.95萬(wàn)元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他

費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用4750.47萬(wàn)元，工程建設(shè)其他費(fèi)用

696.95萬(wàn)元，預(yù)備費(fèi)148.53萬(wàn)元。

九、資金籌措方案

本期項(xiàng)目總投資7634.25萬(wàn)元，其中申請(qǐng)銀行長(zhǎng)期貸款3172.48

萬(wàn)元，其余部分由企業(yè)自籌。

十、項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)

(-)經(jīng)濟(jì)效益目標(biāo)值(正常經(jīng)營(yíng)年份)

1、營(yíng)業(yè)收入(SP)：16300.00萬(wàn)元。

2、綜合總成本費(fèi)用(TC)：12156.77萬(wàn)元。

3、凈利潤(rùn)(NP)：3038.92萬(wàn)元。

(二)經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)目標(biāo)

1、全部投資回收期(Pt)：5.17年。

2、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：31.36%。

3、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：5155.86萬(wàn)元。

十一、項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃

本期項(xiàng)目按照國(guó)家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和實(shí)施指南要求進(jìn)行

建設(shè)，本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。

十二、項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)

項(xiàng)目產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場(chǎng)發(fā)展空間大。本項(xiàng)目的建立投資合

理，回收快，市場(chǎng)銷售好，無(wú)環(huán)境污染，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益良好，

這也奠定了公司可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表

序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注

1占地面積m112667.00約19.00畝

1.1總建筑面積m122321.96容積率1.76

1.2基底面積m18233.55建筑系數(shù)65.00%

1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝284.13

2總投資萬(wàn)元7634.25

2.1建設(shè)投資萬(wàn)元5595.95

2.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元4750.47

2.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬(wàn)元696.95

2.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元148.53

2.2建設(shè)期利息萬(wàn)元155.45

2.3流動(dòng)資金萬(wàn)元1882.85

3資金籌措萬(wàn)元7634.25

3.1自籌資金萬(wàn)元4461.77

3.2銀行貸款萬(wàn)元3172.48

4營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元16300.00正常運(yùn)營(yíng)年份

■”

5總成本費(fèi)用萬(wàn)元12156.77

“If

6利潤(rùn)總額萬(wàn)元4051.89

?“

7凈利潤(rùn)萬(wàn)元3038.92

■V*

8所得稅萬(wàn)元1012.97

019

9增值稅萬(wàn)元761.20

10稅金及附加萬(wàn)元91.34

■”

11納稅總額萬(wàn)元1865.51

■”

12工業(yè)增加值萬(wàn)元6079.10

13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元4997.68產(chǎn)值

14回收期年5.17含建設(shè)期24個(gè)月

15財(cái)務(wù)內(nèi)部攻益率31.36%所港稅后

16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元5155.86所得稅后

第二章項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性

一、政策密集出臺(tái)

智能傳感器是智能裝備感知外部環(huán)境信息的關(guān)鍵，對(duì)智能裝備的

應(yīng)用起著技術(shù)牽引和場(chǎng)景升級(jí)的作用。近年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)

的高速發(fā)展，傳感器在新興的智能家居、智慧城市、智能移動(dòng)終端

（汽車、機(jī)器人等）等領(lǐng)域的應(yīng)用突飛猛進(jìn)，大幅擴(kuò)展了應(yīng)用空間。

同時(shí)集成電路是智能傳感器的重要組成部分，專用芯片的發(fā)展為智能

傳感器的性能提升、可靠性提升和成本控制提供了重要支撐。國(guó)家對(duì)

于計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)大力支持，出臺(tái)一系列政策不

斷推進(jìn)智能傳感器及集成電路行業(yè)的高速和高效發(fā)展。

二、激光雷達(dá)的迭代歷史

激光雷達(dá)經(jīng)歷了60年左右的發(fā)展歷程，其技術(shù)不斷進(jìn)步并呈現(xiàn)多

樣化發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展豐富，激光雷達(dá)逐步邁

向商業(yè)化，其市場(chǎng)也于近幾年迅速擴(kuò)大，并迎來(lái)上市熱潮。在汽車產(chǎn)

業(yè)“電氣化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的“新四化”驅(qū)動(dòng)下，2016

年后無(wú)人駕駛行業(yè)高速發(fā)展，激光雷達(dá)行業(yè)也隨之進(jìn)入迅速發(fā)展期。

2019年后激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展階段，從技術(shù)方案來(lái)看，收發(fā)器

件面陣化及核心模塊芯片化為高性能、低戌本、高集成度、高可靠性

的激光雷達(dá)提供了可靠的發(fā)展方向，F(xiàn)MCW原理的激光雷達(dá)技術(shù)方案受

到了市場(chǎng)的關(guān)注。

從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，激光雷達(dá)應(yīng)用范圍進(jìn)一步得到拓展，“新基建”

中的車聯(lián)網(wǎng)為激光雷達(dá)帶來(lái)了新的應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)，依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的

不同，激光雷達(dá)呈現(xiàn)性能及價(jià)格分層的發(fā)展趨勢(shì)。此外，2020年境外

激光雷達(dá)公司迎來(lái)通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司

（SpecialPurposeAcquisitionCompany,SPAC）完成上市的熱潮,

Velodyne>Luminan已完成NASDAQ上市,Aeva>Innoviz預(yù)計(jì)2021年

第一季度完成，Ouster預(yù)計(jì)2021年上半年完成。

三、激光雷達(dá)核心應(yīng)用場(chǎng)景

除了無(wú)人駕駛，面向乘用車的前裝高級(jí)輔助駕駛（ADAS）、服務(wù)

型機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)（V2X）等領(lǐng)域也是激光雷達(dá)當(dāng)前或者近期的重要市

場(chǎng)。因使用場(chǎng)景和搭載激光雷達(dá)的載體（無(wú)人駕駛汽車、乘用車、機(jī)

器人等）具有明顯差異，這些市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的性能、價(jià)格、體積等

維度提出了不同的需求。車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用起步最新，使用場(chǎng)景具有多樣性，

對(duì)無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)都會(huì)有相應(yīng)需求。

無(wú)人駕駛與高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域通常將自動(dòng)駕駛技術(shù)按照國(guó)際汽車

工程師協(xié)會(huì)（S程International）發(fā)布的工程建議J3016進(jìn)行分類。

從L0級(jí)（純由駕駛員控制）至L5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛），級(jí)別越高，

車輛的自動(dòng)化程度越高，動(dòng)態(tài)行駛過(guò)程中對(duì)駕駛員的參與度需求越低,

對(duì)車載傳感器組成的環(huán)境感知系統(tǒng)的依賴性也越強(qiáng)。其中，L3級(jí)是自

動(dòng)駕駛等級(jí)中的分水嶺，其駕駛責(zé)任的界定最為復(fù)雜：在自動(dòng)駕駛功

能開(kāi)啟的場(chǎng)景中，環(huán)境監(jiān)控主體從駕駛員變成了傳感器系統(tǒng)，駕駛決

策責(zé)任方由駕駛員過(guò)渡到了汽車系統(tǒng)。

四、固態(tài)激光雷達(dá)是大勢(shì)所趨

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光

雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一

開(kāi)始主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。而現(xiàn)在這一技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到了民用消

費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。尤其在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，隨著Google、百度、福特、奧迪、

寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)

成為研究無(wú)人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”。

從與其他傳感器的對(duì)比來(lái)看，盡管激先雷達(dá)也有穿透能力較弱的

缺點(diǎn)，然而在綜合精度一一位置傳感器的決定性標(biāo)準(zhǔn)一一方面該技術(shù)

具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)：同類傳感器在測(cè)距距離或空間分辨率方面均有

缺陷，無(wú)法獨(dú)立高精度完成探測(cè)，需要與其他傳感器結(jié)合彌補(bǔ)或通過(guò)

人工判別。在導(dǎo)航領(lǐng)域，未來(lái)用于自動(dòng)駕駛的傳感必然是不同方式混

合的“多保險(xiǎn)”模式，激光雷達(dá)憑借其綜合精度優(yōu)勢(shì)必將躋身其中并

占據(jù)主傳感器地位。

此外，目前基于視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

（如特斯拉公司的Autopilot）只能達(dá)到自動(dòng)駕駛的第二級(jí)別（部分自

動(dòng)駕駛），未能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，離更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛?cè)杂幸?/p>

定距離。例如，2016年5月特斯拉modelS撞上卡車的命案中便暴露

了這兩種同類傳感器的不足：強(qiáng)光下視覺(jué)傳感器失去作用、毫米波雷

達(dá)未能準(zhǔn)確識(shí)別卡車（誤判為交通指示牌/橋梁/高架路），在車主未

對(duì)周圍環(huán)境警惕的情況下便導(dǎo)致了安全事故的發(fā)生。而雷達(dá)激光則可

以在很大程度上彌補(bǔ)這兩種技術(shù)的缺陷。

此外，減少安全事故的發(fā)生率也是我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵之一。

2016年8月發(fā)布的2018版C-NCAP就加入了主動(dòng)安全的評(píng)價(jià)體系。對(duì)

于高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車而言，其主動(dòng)安全要求較高，且主動(dòng)安全要

求有不斷提高的趨勢(shì)。預(yù)計(jì)隨著自動(dòng)駕駛汽車主動(dòng)安全要求的提高將

為激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)紅利。

盡管激光雷達(dá)具有更好的性能，但是目前低級(jí)別自動(dòng)駕駛主要的

定位測(cè)距技術(shù)仍然是毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器，主要是激光雷達(dá)與之

相比產(chǎn)能過(guò)低、產(chǎn)品價(jià)格高昂，進(jìn)而導(dǎo)致戌本過(guò)高，而未能被車企廣

泛采用。但是，具體來(lái)看，激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件可分為機(jī)械

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)兩大類，其中固態(tài)激光雷達(dá)具有成本

更低等諸多優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。

具體來(lái)看，激光雷達(dá)在誕生之初采用的是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，即通過(guò)旋

轉(zhuǎn)激光束來(lái)進(jìn)行水平360。的掃描。而固態(tài)激光雷達(dá)，與機(jī)械旋轉(zhuǎn)式相

比，取消了外部的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)采用相控陣或微機(jī)電(MEMS)

和微鏡片的方式來(lái)控制激光雷達(dá)的水平掃描。盡管其水平掃描范圍較

窄，只能通過(guò)多個(gè)雷達(dá)來(lái)完成360。水平掃描的任務(wù)，但是由于取消了

外部機(jī)械結(jié)構(gòu)，其重量、大小和成本顯著降低，提高了可靠性，且可

以內(nèi)嵌于車輛中，外型也更加美觀。而作為汽車部件，低成本、小體

積且能嵌入車身是基本要求，因此未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)是應(yīng)用趨勢(shì)。

總體來(lái)看，無(wú)論是輔助駕駛還是高級(jí)別自動(dòng)駕駛，最終都將以固

態(tài)激光雷達(dá)為發(fā)展趨勢(shì)，最終實(shí)現(xiàn)低成本、可量產(chǎn)的大規(guī)模商用。而

目前國(guó)外在固態(tài)激光領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展相對(duì)領(lǐng)先，國(guó)產(chǎn)企業(yè)還主要專注

于生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪在旋轉(zhuǎn)式激

光雷達(dá)上均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且在精度和價(jià)格上與國(guó)外同檔次產(chǎn)品相比

擁有優(yōu)勢(shì)。盡管國(guó)產(chǎn)企業(yè)在固態(tài)式方面也有所研發(fā)，北科天繪、速騰

聚創(chuàng)都在2018年完成研發(fā)，分別應(yīng)用于輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,

加速追趕國(guó)外企，但按照產(chǎn)品的代差估計(jì)，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商與國(guó)外

企業(yè)還有1-2年的差距，技術(shù)研發(fā)與發(fā)展還有待提高。

五、激光雷達(dá)光學(xué)元件面臨的挑戰(zhàn)

毫無(wú)疑問(wèn)，技術(shù)創(chuàng)新正在重塑汽車行業(yè)。將汽車轉(zhuǎn)變成智能機(jī)器

的概念，提供了終極的出行便利性，同時(shí)也顯著提高了安全性，著實(shí)

極具誘惑且令人興奮。將激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)融合到自動(dòng)駕駛汽車

(AV)專用傳感器組合中，有望使汽車變得更加智能。過(guò)去幾年來(lái)，

激光雷達(dá)已經(jīng)在消費(fèi)電子領(lǐng)域的無(wú)數(shù)3D深度感測(cè)應(yīng)用中證明了其準(zhǔn)確

性和可靠性。

目前，激光雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)體積往往較龐大，且沒(méi)有設(shè)計(jì)美感，

一般被安裝在汽車頂部，可以探測(cè)汽車周圍360度的環(huán)境。同時(shí)，在

這些測(cè)試車輛的后備箱里還裝滿了影響日常使用的計(jì)算機(jī)。其挑戰(zhàn)在

于成本和性能之間的平衡。目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)存在信號(hào)不足的問(wèn)題,

沒(méi)有足夠的反射光返回傳感器以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離感測(cè)。在此背景下，要使

系統(tǒng)更小、成本更低將面臨更大的挑戰(zhàn)。

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，帶通濾波器、分束器和窗口，對(duì)激光雷達(dá)系

統(tǒng)的整體信噪比至關(guān)重要。光子信號(hào)不足的系統(tǒng)需要盡可能最好的光

學(xué)器件，以便實(shí)現(xiàn)100米以上長(zhǎng)距離探測(cè)，以及應(yīng)對(duì)雨、霧、雪等各

種不利的光照條件。每個(gè)光子的丟失，都會(huì)對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能帶

來(lái)負(fù)面影響。從光學(xué)角度來(lái)看，激光雷達(dá)系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)與信噪

比有關(guān)：

(1)明亮的光線會(huì)增加噪音

(2)雨、霧、雪等不利條件會(huì)導(dǎo)致信號(hào)減弱

上述兩種不利因素都會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)系統(tǒng)信噪比降低，影響系統(tǒng)

以可接受的分辨率、可靠地探測(cè)并識(shí)別物體的距離。因此，必須從打

造最佳信噪比的高性能光學(xué)組件開(kāi)始。

光學(xué)元件的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)是在激光雷達(dá)系統(tǒng)和外部之間創(chuàng)建一個(gè)合適

的接口。創(chuàng)建這樣的“窗口”并不簡(jiǎn)單。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員起初往往會(huì)低

估光學(xué)設(shè)計(jì)方面所面臨的挑戰(zhàn)，嘗試使用廉價(jià)的塑料窗口，或?qū)⑾到y(tǒng)

安置在前大燈總成內(nèi)或擋風(fēng)玻璃后方。這些方案都不適用于基于高性

能激光器的光學(xué)系統(tǒng)。

預(yù)先針對(duì)腔內(nèi)探測(cè)應(yīng)用設(shè)計(jì)擴(kuò)散片等先整形器件。腔內(nèi)探測(cè)的關(guān)

鍵性能參數(shù)是光場(chǎng)均勻性以及無(wú)任何零級(jí)光。有些激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用

線擴(kuò)散片，將光束轉(zhuǎn)換成線光源，然后使用MEMS微鏡或機(jī)械鏡進(jìn)行垂

直掃描。

激光雷達(dá)系統(tǒng)是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛所需的整

體傳感套件的關(guān)鍵要素。如果系統(tǒng)架構(gòu)師和制造商能夠克服當(dāng)前面臨

的技術(shù)和成本挑戰(zhàn)，那么我們可以期待激光雷達(dá)在短期內(nèi)的大量應(yīng)用。

這為光學(xué)元件制造商開(kāi)辟了一個(gè)全新的市場(chǎng)。在可接受的成本范圍內(nèi)

對(duì)高性能光學(xué)涂層的需求，將使那些具有一定的規(guī)模和車規(guī)級(jí)質(zhì)量系

統(tǒng)的公司成為高要求汽車行業(yè)的可靠供應(yīng)商。符合標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商不多,

需要滿足嚴(yán)格的質(zhì)量要求，橫跨多個(gè)市場(chǎng)、歷經(jīng)數(shù)十年的應(yīng)用驗(yàn)證和

獲得市場(chǎng)認(rèn)可的專業(yè)技術(shù)。

六、項(xiàng)目實(shí)施的必要性

(一)提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力

項(xiàng)目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產(chǎn)負(fù)債結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充

流動(dòng)資金將提高公司應(yīng)對(duì)短期流動(dòng)性壓力的能力，降低公司財(cái)務(wù)費(fèi)用

水平，提升公司盈利能力，促進(jìn)公司的進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)資金補(bǔ)充流

動(dòng)資金將為公司未來(lái)成為國(guó)際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)服務(wù)商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅(jiān)實(shí)支

持，提高公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。

第三章項(xiàng)目承辦單位基本情況

一、公司基本信息

1、公司名稱：XXX投資管理公司

2、法定代表人：龔xx

3、注冊(cè)資本：760萬(wàn)元

4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：XXXXXXXXXXXXX

5、登記機(jī)關(guān)：XXK市場(chǎng)監(jiān)督管理局

6、成立日期：2016-3-22

7、營(yíng)業(yè)期限：2016-3-22至無(wú)固定期限

8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx

9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事激光雷達(dá)相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)

目，開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)

的內(nèi)容開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)

營(yíng)活動(dòng)。）

二、公司簡(jiǎn)介

企業(yè)履行社會(huì)責(zé)任，既是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的必

由之路，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)自身可持續(xù)發(fā)展的必然選擇；既是順應(yīng)經(jīng)濟(jì)社

會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的外在要求，也是提升企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力的內(nèi)在需求；

既是企業(yè)轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)科學(xué)發(fā)展的重要途徑，也是企業(yè)國(guó)際化

發(fā)展的戰(zhàn)略需要。遵循“奉獻(xiàn)能源、創(chuàng)造和諧”的企業(yè)宗旨，公司積

極履行社會(huì)責(zé)任，依法經(jīng)營(yíng)、誠(chéng)實(shí)守信，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，以人

為本、構(gòu)建和諧企業(yè)，回饋社會(huì)、實(shí)現(xiàn)價(jià)值共享，致力于實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、

環(huán)境和社會(huì)三大責(zé)任的有機(jī)統(tǒng)一。公司把建立健全社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制

作為社會(huì)責(zé)任管理推進(jìn)工作的基礎(chǔ)，從制度建設(shè)、組織架構(gòu)和能力建

設(shè)等方面著手，建立了一套較為完善的社會(huì)責(zé)任管理機(jī)制。

公司在“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主導(dǎo)、社會(huì)參與”的總體原則基礎(chǔ)上，

堅(jiān)持優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管理

方式，補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板，走綠色、協(xié)

調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路，不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)，提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢

固樹(shù)立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的發(fā)展理念，以提

質(zhì)增效為中心，以提升創(chuàng)新能力為主線，降成本、補(bǔ)短板，推進(jìn)供給

側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。

三、公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

（一）工藝技術(shù)優(yōu)勢(shì)

公司一直注重技術(shù)進(jìn)步和工藝創(chuàng)新，通過(guò)引入國(guó)際先進(jìn)的設(shè)備，

不斷加大自主技術(shù)研發(fā)和工藝改進(jìn)力度，形成較強(qiáng)的工藝技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

公司根據(jù)客戶受托產(chǎn)品的品種和特點(diǎn)，制定相應(yīng)的工藝技術(shù)參數(shù)，以

滿足客戶需求，已經(jīng)積累了豐富的工藝技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)改造和

工藝研發(fā)，公司已經(jīng)建立了豐富完整的產(chǎn)品生產(chǎn)線，配備了行業(yè)先進(jìn)

的設(shè)備，形成了門類齊全、品種豐富的工藝，可為客戶提供一體化綜

合服務(wù)。

（二）節(jié)能環(huán)保和清潔生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)

公司圍繞清潔生產(chǎn)、綠色環(huán)保的生產(chǎn)理念，依托科技創(chuàng)新，注重

從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝技術(shù)的優(yōu)化來(lái)減少三廢排放，實(shí)現(xiàn)污染的源頭和過(guò)

程控制，通過(guò)引進(jìn)智能化設(shè)備和采用自動(dòng)化管理系統(tǒng)俁障清潔生產(chǎn)，

提高三廢末端治理水平，保障環(huán)境績(jī)效。經(jīng)過(guò)持續(xù)加大環(huán)保投入，公

司已在節(jié)能減排和清潔生產(chǎn)方面形成了較為明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

（三）智能生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)

近年來(lái)，公司著重打造“智慧工廠”，通過(guò)建立生產(chǎn)信息化管理

系統(tǒng)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的決策管理層、生產(chǎn)執(zhí)行層和設(shè)備運(yùn)作

層進(jìn)行有機(jī)整合，搭建完整的現(xiàn)代化生產(chǎn)平臺(tái)，智能系統(tǒng)的建設(shè)有利

于公司的訂單管理和工藝流程的優(yōu)化，在確保滿足客戶的各類功能性

需求的同時(shí)縮短了產(chǎn)品交付期，提高了公司的競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)了對(duì)客戶

的服務(wù)能力。

（四）區(qū)位優(yōu)勢(shì)

公司地處產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，在集中供氣、供電、供熱、供水以及廢水

集中處理方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能源配套優(yōu)勢(shì)明顯。產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)

和配套資源優(yōu)勢(shì)使公司在市場(chǎng)拓展、技術(shù)創(chuàng)新以及環(huán)保治理等方面具

有獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

（五）經(jīng)營(yíng)管理優(yōu)勢(shì)

公司擁有一支敬業(yè)務(wù)實(shí)的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)，主要高級(jí)管理人員長(zhǎng)期

專注于印染行業(yè)，對(duì)行業(yè)具有深刻的洞察和理解，對(duì)行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)

有著較為準(zhǔn)確的把握，對(duì)產(chǎn)品趨勢(shì)具有良好的市場(chǎng)前瞻能力。公司通

過(guò)自主培養(yǎng)和外部引進(jìn)等方式，建立了一支團(tuán)結(jié)進(jìn)取的核心管理團(tuán)隊(duì),

形成了穩(wěn)定高效的核心管理架構(gòu)。公司管理團(tuán)隊(duì)對(duì)公司的品牌建設(shè)、

營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)管理、人才管理等均有深入的理解，能夠及時(shí)根據(jù)客戶需求

和市場(chǎng)變化對(duì)公司戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)進(jìn)行調(diào)整，為公司穩(wěn)健、快速發(fā)展提供

了有力保障。

四、公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)

公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)

項(xiàng)目2020年12月3102019年12月31日2018年12月31日2017年12月31日

資產(chǎn)總額2877.732302.182158.302043.19

負(fù)債總額1004.76803.81753.57713.38

股東權(quán)益合計(jì)1872.971498.381404.731329.81

公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)

項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度2017年度

營(yíng)業(yè)收入10053.288042.627539.967137.83

營(yíng)業(yè)利潤(rùn)2481.181984.941860.881761.64

利潤(rùn)總額1999.361599.491499.521419.55

凈利潤(rùn)1499.521169.631079.651019.67

歸屬于母公司所有

1499.521169.631079.651019.67

者的凈利潤(rùn)

五、核心人員介紹

1、龔XX,中國(guó)國(guó)籍，1976年出生，本科學(xué)歷。2003年5月至

2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至

2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至

2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至

今任公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理。

2、白xx,中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研

究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任

公司獨(dú)立董事。

3、莫xx,1957年出生，大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就

職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董

事。2018年3月至今任公司董事。

4、毛xx,中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)

歷，高級(jí)工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今

任公司獨(dú)立董事。

5、鐘xx,中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專學(xué)

歷，高級(jí)工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司

兼任技術(shù)顧問(wèn)；2004年8月至2011年3片任xxx有限責(zé)任公司總工程

師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。

6、張xx,中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)

歷，中級(jí)會(huì)計(jì)師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司

董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)務(wù)經(jīng)理。

2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。

7、任xx,1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月

就職于XXX有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)

任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長(zhǎng)、

部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。

8、賈xx,中國(guó)國(guó)籍，1978年出生，本科學(xué)歷，中國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師。

2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公

司董事。2019年1月至今任公司獨(dú)立董事。

六、經(jīng)營(yíng)宗旨

根據(jù)國(guó)家法律、法規(guī)及其他有關(guān)規(guī)定，依照誠(chéng)實(shí)信用、勤勉盡責(zé)

的原則，充分運(yùn)用經(jīng)濟(jì)組織形式的優(yōu)良運(yùn)行機(jī)制，為公司股東謀求最

大利益，取得更好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

七、公司發(fā)展規(guī)劃

根據(jù)公司的發(fā)展規(guī)劃，未來(lái)幾年內(nèi)公司的資產(chǎn)規(guī)模、業(yè)務(wù)規(guī)模、

人員規(guī)模、資金運(yùn)用規(guī)模都將有較大幅度的增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)和規(guī)模的

快速發(fā)展，公司的管理水平將面臨較大的考驗(yàn)，尤其在公司迅速擴(kuò)大

經(jīng)營(yíng)規(guī)模后，公司的組織結(jié)構(gòu)和管理體系將進(jìn)一步復(fù)雜化，在戰(zhàn)略規(guī)

劃、組織設(shè)計(jì)、資源配置、營(yíng)銷策略、資金管理和內(nèi)部控制等問(wèn)題上

都將面對(duì)新的挑戰(zhàn)。另外，公司未來(lái)的迅速擴(kuò)張將對(duì)高級(jí)管理人才、

營(yíng)銷人才、服務(wù)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)提出更高要求，公司需進(jìn)一步提高

管理應(yīng)對(duì)能力，才能保持持續(xù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)。

公司將采取多元化的融資方式，來(lái)滿足各項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃的資金需求。

在未來(lái)融資方面，公司將根據(jù)資金、市場(chǎng)的具體情況，擇時(shí)通過(guò)銀行

貸款、配股、增發(fā)和發(fā)行可轉(zhuǎn)換債券等方式合理安排制定融資方案，

進(jìn)一步優(yōu)化資本結(jié)構(gòu)，籌集推動(dòng)公司發(fā)展所需資金。

公司將加快對(duì)各方面優(yōu)秀人才的引進(jìn)和培養(yǎng)，同時(shí)加大對(duì)人才的

資金投入并建立有效的激勵(lì)機(jī)制，確保公司發(fā)展規(guī)劃和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

一方面，公司將繼續(xù)加強(qiáng)員工培訓(xùn)，加快培育一批素質(zhì)高、業(yè)務(wù)強(qiáng)的

營(yíng)銷人才、服務(wù)人才、管理人才；對(duì)營(yíng)銷人員進(jìn)行溝通與營(yíng)銷技巧方

面的培訓(xùn)，對(duì)管理人員進(jìn)行現(xiàn)代企業(yè)管理方法的教育。另一方面，不

斷引進(jìn)外部人才。對(duì)于行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)杰出的高端人才，要加大引進(jìn)力

度，保持核心人才的競(jìng)爭(zhēng)力。其三，逐步建立、完善包括直接物質(zhì)獎(jiǎng)

勵(lì)、職業(yè)生涯規(guī)劃、長(zhǎng)期股權(quán)激勵(lì)等多層次的激勵(lì)機(jī)制，充分調(diào)動(dòng)員

工的積極性、創(chuàng)造性，提升員工對(duì)企業(yè)的忠誠(chéng)度。

公司將嚴(yán)格按照《公司法》等法律法規(guī)對(duì)公司的要求規(guī)范運(yùn)作，

持續(xù)完善公司的法人治理結(jié)構(gòu)，建立適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)制度要求的決策和

用人機(jī)制，充分發(fā)揮董事會(huì)在重大決策、選擇經(jīng)理人員等方面的作用。

公司將進(jìn)一步完善內(nèi)部決策程序和內(nèi)部控制制度，強(qiáng)化各項(xiàng)決策的科

學(xué)性和透明度，保證財(cái)務(wù)運(yùn)作合理、合法、有效。公司將根據(jù)客觀條

件和自身業(yè)務(wù)的變化，及時(shí)調(diào)整組織結(jié)構(gòu)和促進(jìn)公司的機(jī)制創(chuàng)新。

第四章市場(chǎng)預(yù)測(cè)

一、激光雷達(dá)行業(yè)概況

激光雷達(dá)是激光探測(cè)和激光測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是一種以脈沖激光

或連續(xù)激光為光源的主動(dòng)光學(xué)測(cè)量技術(shù)，可以精確測(cè)量從激光發(fā)射點(diǎn)

到測(cè)量目標(biāo)表面激光反射點(diǎn)之間的距離，再結(jié)合激光光束發(fā)射方向就

可以確定反射點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，上游主要包含激光發(fā)射、激光接收、掃描

系統(tǒng)和信息處理四大部分，這四大部分中大量的光學(xué)和電子元器件，

構(gòu)成了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)；中游是激光雷達(dá)行業(yè)，是下游導(dǎo)航、繪測(cè)等

應(yīng)用的核心部件，目前產(chǎn)能稀缺導(dǎo)致供不應(yīng)求，呈現(xiàn)賣方市場(chǎng)，對(duì)下

游有很強(qiáng)的定價(jià)權(quán)，行業(yè)整體盈利空間較大；下游方面，主要應(yīng)用于

軍事偵察、航空航天、無(wú)人駕駛、三維成像等領(lǐng)域。

按照激光雷達(dá)的掃描維度，激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維

激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。一維激光雷達(dá)主要用于距離測(cè)量，二維激

光雷達(dá)主要用于輪廓測(cè)量、定位和區(qū)域監(jiān)控，三維激光雷達(dá)則可用于

三維動(dòng)態(tài)建模。

二、激光雷達(dá)行業(yè)現(xiàn)狀分析

數(shù)據(jù)顯示，2019年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.44億美元，未來(lái)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大,

而單車價(jià)值量下降將會(huì)進(jìn)一步有利于激光雷達(dá)的量產(chǎn)使用，預(yù)計(jì)到

2024年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)22.73億美元。

從市場(chǎng)份額看，北美和歐洲的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)起步較早，發(fā)展較為

迅速，2019年兩個(gè)地區(qū)合計(jì)市場(chǎng)份額約占全球的65%,此外，亞太地

區(qū)（APAC）占比約為25%O

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品迎來(lái)發(fā)展，在市場(chǎng)上具備一定競(jìng)爭(zhēng)力。

但整體來(lái)看，目前我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模仍然較小，但是增速較

快，2019年我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到7億元左右，同比增長(zhǎng)

94.44%o

二級(jí)激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

近年來(lái)自動(dòng)駕駛浪潮興起，國(guó)內(nèi)也同步出現(xiàn)了一批激光雷達(dá)公司，

速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等國(guó)產(chǎn)企業(yè)先后崛起，國(guó)

內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，呈現(xiàn)出百花齊放的市場(chǎng)格局。

三、激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)

（一）技術(shù)的更迭需要持續(xù)高研發(fā)投入

激光雷達(dá)的應(yīng)用市場(chǎng)處于高速發(fā)展之中，行業(yè)的快速發(fā)展是機(jī)會(huì),

同時(shí)也是挑戰(zhàn)。當(dāng)前激光雷達(dá)的技術(shù)形態(tài)以及參數(shù)指標(biāo)還沒(méi)有最終定

型，行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)激烈。世界范圍內(nèi)各地激光雷達(dá)公司不斷涌現(xiàn)，激光

雷達(dá)技術(shù)方案不斷迭代，下游市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)性能的要求也不斷提高。

這種發(fā)展態(tài)勢(shì)對(duì)企業(yè)的創(chuàng)新能力以及產(chǎn)品的迭代速度提出了考驗(yàn)，只

有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和大量的研發(fā)投入才能不被市場(chǎng)淘汰，并在不斷增

長(zhǎng)的市場(chǎng)中獲得更大的發(fā)展。同時(shí)，激光雷達(dá)整體性能的提升有賴于

基礎(chǔ)元器件與核心功能模塊的芯片化，技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體技術(shù)深

度契合，芯片設(shè)計(jì)、工藝改進(jìn)以及芯片生產(chǎn)需要大量的高水平技術(shù)人

員儲(chǔ)備以及長(zhǎng)期的大量資金投入，這為激光雷達(dá)公司的發(fā)展帶來(lái)了巨

大的挑戰(zhàn)。