I活，引起了社會(huì)的關(guān)注。本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)，在單片機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上結(jié)合了LCD12864顯示器、溫度傳感器、壓力傳感器、中采用了藍(lán)牙模塊，手機(jī)可以通過藍(lán)牙對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操關(guān)鍵詞：洗衣機(jī)；STM32;傳感器；藍(lán)牙HM-10Withthecontinuousdeofhomeisbecomingmoreandmorecommon.Washingmachine,asamemberofthehome,iscloselylinkedwithourlives.Inthepdated,towardthedirectionfautomaticwashingmachine,greatlyconvenientforourlife,causedtheatD3Bdrivecircuit,alarmmodule,relaymoduleandBluetoothmodule.Makethewhodisplaydata,thesystemalsoofsensors,canbedetectedinthecaseofunmannedtemperatuautomaticallymakecorrespondingcontrolthewashingmachinethroughBluetooth,remotelysetthewateandstartatanytimetorealizeintelKeywords:Washingmachine;STM32;Sensor;摘要 I 11.1研究背景及意義 11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11.2.1國外研究現(xiàn)狀 21.3研究的主要內(nèi)容 2 42.1目標(biāo)任務(wù) 4 2.3顯示模塊的選型 62.4藍(lán)牙模塊的選型 72.5報(bào)警模塊的選型 9 2.8繼電器模塊的選型 3.2單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.3顯示電路的設(shè)計(jì) 3.5溫度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) 3.6壓力檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) 3.7報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 3.9獨(dú)立按鍵的設(shè)計(jì) 3.10本章小結(jié) 第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1編程軟件的選擇 4.2系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4.3按鍵控制程序設(shè)計(jì) 4.4顯示程序設(shè)計(jì) 214.5報(bào)警程序設(shè)計(jì) 4.6水位檢測(cè)程序設(shè)計(jì) 4.7本章小結(jié) 265.1硬件電路焊接 265.2電源上電操作 5.3檔位設(shè)置操作 5.4手動(dòng)模式下的操作 5.5智能模式下的操作 5.6藍(lán)牙連接操作 5.7本章小結(jié) 3參考文獻(xiàn) 附錄1 37致謝 45隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，科技也在不斷方便人們的生活，家居的使用也越來越普遍，洗衣機(jī)作為家居中的一員，更是與人們的生活緊密聯(lián)系在一起，大大減輕了家庭勞務(wù)給人們帶來的負(fù)擔(dān)，洗衣機(jī)也在不斷的更新?lián)Q代，全自動(dòng)洗衣機(jī)的出現(xiàn)使洗衣變得更加便捷、高效，節(jié)省了人們的時(shí)間和精力，方便了人們的生活，提高了生活質(zhì)量[1]。洗衣機(jī)市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)洗衣機(jī)的要求也越來越高，全自動(dòng)洗衣機(jī)在洗滌過程中能夠更加有效的利用水和能源，相比于手洗和半自動(dòng)洗衣機(jī)更加節(jié)約資源，有利于環(huán)保。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)洗滌方式只有強(qiáng)洗滌和弱洗滌，所具有的功能只有進(jìn)出水的故障診斷、暫停和脫水等，功能不全面，已經(jīng)達(dá)不到人們的要求，全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)需要進(jìn)一步提高，需要加入更為先進(jìn)的技術(shù)，除了具備最基本的洗衣功能外，還要更環(huán)保，更經(jīng)濟(jì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究與發(fā)展推動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新，大大促進(jìn)了洗滌技術(shù)的進(jìn)步和家電行業(yè)的發(fā)展，全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用廣泛，提高了洗滌效率，降低了勞動(dòng)成本2]。全自動(dòng)洗衣機(jī)的意義在于提高了家庭洗衣的效率和便攜性，通過自動(dòng)化的洗滌程序和智能化的控制系統(tǒng)，全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以更好的保護(hù)衣物，避免損壞[3]。全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究在提高生活質(zhì)量、節(jié)約資源、促進(jìn)科技發(fā)展和提高工作效率等方面具有重大意義。在國外，全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究一直處于不斷創(chuàng)新和發(fā)展的前沿，近年來，全自動(dòng)洗衣機(jī)在國際市場(chǎng)上的發(fā)展也非常迅速，日本、韓國等亞洲國家的產(chǎn)品一直處于全球領(lǐng)先地位，國外研究人員致力于提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的節(jié)能性能，采用先進(jìn)的節(jié)能技術(shù)和材料，以降低能源消耗和減少對(duì)環(huán)境的影響[4]。智能化技術(shù)也是國外研究的重點(diǎn)之一，全自動(dòng)洗衣機(jī)不僅具備智能感應(yīng)控制和智能洗滌程序選擇功能，還可以智能調(diào)節(jié)水位和溫度，以提高洗滌效果和用戶體驗(yàn)5]。國外研究人員還致力于優(yōu)化洗滌效果，通過改進(jìn)洗滌機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化洗滌程序和采用新型洗滌劑等手段，使全自動(dòng)洗衣機(jī)能工2夠更加有效地清潔衣物，同時(shí)保護(hù)衣物纖維，延長(zhǎng)使用壽命。健康與護(hù)理也是研究的重要方向，一些研究關(guān)注全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)衣物和用戶健康的影響，提出更科學(xué)的洗滌方式，減少細(xì)菌滋生，保護(hù)衣物和用戶健康。智能連接技術(shù)的應(yīng)用也逐漸成為研究的熱點(diǎn)，全自動(dòng)洗衣機(jī)可以通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，方便用戶隨時(shí)隨地管理洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)[6。國外全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究進(jìn)展不僅注重技術(shù)創(chuàng)新和性能提升，還關(guān)注節(jié)能環(huán)保、智能化、洗滌效果優(yōu)化、健康護(hù)理和智能連接等方面，不斷推動(dòng)全自動(dòng)洗衣機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以滿足用戶對(duì)洗滌設(shè)備的更高要求。在國內(nèi)，全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究也取得了很大的進(jìn)展，近年來，一些創(chuàng)新型企業(yè)加快了智能化和升級(jí)換代的步伐，推出了一些具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。研究者致力于通過優(yōu)化洗滌程序和提高設(shè)備效率，降低全自動(dòng)洗衣機(jī)的能耗，減少對(duì)環(huán)境的影響[7]。智能控制領(lǐng)域的研究主要關(guān)注如何利用智能傳感器和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的智能化控制，提升用戶體驗(yàn)。提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌效果，包括去污能力、洗滌均勻性等方面的改進(jìn)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究主要涉及材料、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)等方面的創(chuàng)新，目的是開發(fā)出更加智能、便捷、耐用的全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。研究者還致力于深入了解用戶對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的需求，以設(shè)計(jì)出更符合用戶需求的產(chǎn)品8]。國內(nèi)對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究主要是為了提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì)，滿足用戶需求，推動(dòng)全自動(dòng)洗衣機(jī)行業(yè)第一章主要闡述了全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究背景及意義，并且通過國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的比較分析來加深理解。第二章主要是設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總體方案，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)和任務(wù)，以及對(duì)各種模塊的選擇方案，主要包括單片機(jī)模塊、顯示模塊、藍(lán)牙模塊、繼電器模塊、報(bào)警模塊、溫度傳感器模塊和壓力傳感器模塊等。第三章主要是對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，在AltiumDesigner軟件中繪制出系統(tǒng)電路圖，根據(jù)所選擇的硬件方案以及工作原理進(jìn)行繪制。第四章是對(duì)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)編程軟件的選擇、系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)以及各子程序設(shè)計(jì)。3第五章是硬件和軟件的結(jié)合，設(shè)計(jì)出實(shí)物并進(jìn)行實(shí)物調(diào)試，主要包括硬件電路的焊接以及實(shí)物操作。第六章結(jié)論部分是對(duì)研究過程和結(jié)果的總結(jié)，可以呈現(xiàn)出研究的主要成果。4第2章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本系統(tǒng)是將單片機(jī)、顯示屏、通信模塊、溫度傳感器、壓力傳感器、報(bào)警模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器以及獨(dú)立按鍵等通過各引腳連接起來，實(shí)現(xiàn)一種基于STM32單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)，系統(tǒng)總體框圖如圖2-1所示。繼電器工作藍(lán)牙手機(jī)分析各個(gè)模塊的主要功能和任務(wù)，將各模塊與單片機(jī)聯(lián)系起來，采用AltiumDesigner繪制電路圖，通過實(shí)物操作觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)。本文所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣過程：開機(jī)后選擇模式、選擇水檔、選擇洗衣時(shí)間，然后設(shè)置水溫，設(shè)置完畢后開始進(jìn)水到達(dá)預(yù)設(shè)水位并且加熱到預(yù)設(shè)溫度，開始加水洗滌排水加水漂洗排水甩干。方案一：采用STM32F103C8T6微控制器STM32F103C8T6,具備高達(dá)72MHz的數(shù)據(jù)處理速率，配備了先進(jìn)的定時(shí)器功能以及豐富的外設(shè)接口，包括但不限于ADC、DAC、SDIO、IIS、SPI、IIC和USART。此外，該微控制器還配備了多達(dá)13個(gè)通信端口，以及從256KB到512KB的閃存和64KB的SRAM,配合四個(gè)靜態(tài)存儲(chǔ)器控制單元，提供了充足的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力。它還支持多種低功耗狀態(tài)，如睡眠、待機(jī)和停機(jī)模式，這些特性在51系列微控制器中并不常見，理論上能夠滿足智能洗衣機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜需求。然而，在選擇微控制器時(shí)，不能僅僅基于其高性能而做出決定。5STM32F103C8T6在編程方面相對(duì)復(fù)雜，對(duì)于初學(xué)者來說門檻較高，且成本也較為昂貴。在全面評(píng)估了這些因素后，該微控制器可能并不適合用于智能魚缸的托管控制系統(tǒng)。STM32單片機(jī)實(shí)物圖如圖2-2所示。方案二：選用STC89C52RC微控制器STC89C52RC,雖然其數(shù)據(jù)處理能力 (48MHz)不及STM32F103C8T6,但成本效益顯著。該微控制器內(nèi)嵌有512字節(jié)的RAM,盡管存儲(chǔ)容量有限，卻因其高度的型號(hào)兼容性和多任務(wù)處理能力而受到青睞。STC89C52RC的強(qiáng)大兼容性主要得益于其ISP/IAP功能，即允許在系統(tǒng)和應(yīng)用中的可編程性，無需額外的編程器或仿真器，程序可以通過串行接口直接上傳。對(duì)于智能魚缸的托管控制系統(tǒng)而言，其功能已經(jīng)足夠，且由于其易用性和簡(jiǎn)易的操作性，可以大大簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)流程。綜上所述，選擇STM32F103C8T6,STM32在性能、存儲(chǔ)容量、外設(shè)接口、開發(fā)環(huán)境、功耗管理、性價(jià)比、應(yīng)用范圍、社區(qū)資源以及生態(tài)系統(tǒng)等方面均展現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)，6因此，在進(jìn)行元器件選型時(shí)，選擇STM32F103C8T6。方案一：LCD12864是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器(GraphicLCD),它具有128×64像素的分辨率，因此得名。這種顯示器因其較高的分辨率和圖形顯示能力，常要特點(diǎn)：12864液晶顯示器的分辨率為128個(gè)水平像素×64個(gè)垂直像素，這為其提供常使用HD44780或兼容的控制器，這是一種廣泛支持的標(biāo)準(zhǔn)，使得編程和集成變得或者有現(xiàn)成的庫可以使用，降低了開發(fā)難度。與OLED等顯示技術(shù)相比，LCD12864LCD12864顯示器都支持標(biāo)準(zhǔn)的HD44780命令集，這使得它們能夠很容易地器，可以顯示用戶定義的字符或圖形，增加了顯示的靈活性。LCD實(shí)物圖如圖2-4所示。LCD12864主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示。顯示分辨率時(shí)鐘頻率顯示方式式向V128*64點(diǎn)透、正顯串行、并口可選6點(diǎn)7方案二：OLED(有機(jī)發(fā)光二極管)是一種先進(jìn)的平面顯示技術(shù)，它利用有機(jī)薄膜材料在電流通過時(shí)發(fā)光的原理來產(chǎn)生圖像。OLED顯示屏以其自發(fā)光特性而著稱，這意味著每個(gè)像素點(diǎn)都能獨(dú)立控制亮度，從而實(shí)現(xiàn)真正的黑色和極高的對(duì)比度。此外，OLED屏幕還具有超薄、低功耗、快速響應(yīng)時(shí)間、寬視角和可彎曲等優(yōu)點(diǎn)，使其成為從智能手機(jī)到高端電視等多種電子設(shè)備的理想選擇。然而，OLED技術(shù)也存在一些局限性，包括相對(duì)較短的使用壽命以及在高亮度下可能增加的能耗。綜上所述，由于智能洗衣機(jī)的顯示屏幕需要長(zhǎng)時(shí)間高亮度工作，壽命較短的OLED顯然不合適，故本設(shè)計(jì)選用功耗、成本均更低且顯示壽命更長(zhǎng)的LCD屏幕。方案一：藍(lán)牙HC-05模塊是一種功能強(qiáng)大且易于使用的藍(lán)牙模塊，適用于各種需要藍(lán)牙通信的場(chǎng)合。HC-05可以將串口數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳輸?shù)狡渌O(shè)備中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程8從設(shè)備進(jìn)行連接。藍(lán)牙HC-05適合用于電池供電的設(shè)備，能夠有效延長(zhǎng)設(shè)備的工作時(shí)間，最主要的是藍(lán)牙HC-05使用簡(jiǎn)單，只需通過簡(jiǎn)單的串口通信設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信。藍(lán)牙HC-05實(shí)物圖如圖2-6所示。方案二：HM-10是一款流行的藍(lán)牙4.0低功耗(BLE)模塊，主要用于實(shí)現(xiàn)短距離無線通信。以下是HM-10模塊的一些關(guān)鍵特性和功能：HM-10支持藍(lán)牙4.0BLE標(biāo)準(zhǔn)，也稱為BluetoothLowEnergy(低功耗藍(lán)牙),這使得它非常適合需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的應(yīng)用，如使用電池供電的設(shè)備。HM-10能夠以最高24Mbps的速率傳輸數(shù)據(jù)，有效通信距離可達(dá)100米。模塊通過UART接口與主控設(shè)備進(jìn)行通信，允許開發(fā)者像使用串口一樣簡(jiǎn)單地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。HM-10專為低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)，適合用于智能手環(huán)、智能家居設(shè)備、藍(lán)牙傳感器等。模塊內(nèi)置有板載GPIO引腳，可以通過UART通信使用，為開發(fā)者提供了額外的靈活性。HM-10工作在2.4GHzISM頻段，這是大多數(shù)藍(lán)牙設(shè)備使用的頻率。可以使用AT指令對(duì)HM-10進(jìn)行編程和配置，如設(shè)置設(shè)備名稱、配對(duì)密碼、波特率等。HM-10廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)健康監(jiān)測(cè)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域。HM-10支持通過密碼State、BRK、Button和LED等，每個(gè)引腳都有特定的功能。HM-10實(shí)物如圖2-7所9表2-2HM-10主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計(jì)表串口波特率發(fā)射功率參考距離天線類型狀態(tài)指示燈BluetoothSpecification板載蛇形天線本設(shè)計(jì)選用蜂鳴器作為報(bào)警模塊，蜂鳴器是一種能夠產(chǎn)生聲音的電子原件，由振膜、震蕩器和驅(qū)動(dòng)電路組成，蜂鳴器的振膜是一個(gè)薄膜狀的部件，通常由金屬或者塑料材料制成，震蕩器作為蜂鳴器中的一個(gè)重要部件，用于產(chǎn)生聲音的震蕩信號(hào)，震蕩器的設(shè)計(jì)和材料會(huì)影響蜂鳴器產(chǎn)生的聲音頻率和音質(zhì)，驅(qū)動(dòng)電路是控制蜂鳴器工作的電路部分，通常包括振蕩器和放大器[15]。振蕩器會(huì)產(chǎn)生頻率穩(wěn)定的信號(hào)，放大器則會(huì)增強(qiáng)振蕩器產(chǎn)生的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)振膜產(chǎn)生聲音。蜂鳴器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用方便，只需要提供適當(dāng)?shù)碾妷盒盘?hào)即可產(chǎn)生聲音，不需要復(fù)雜的控制電路，蜂鳴器的體積小巧，適合安裝在各種電子設(shè)備中，不會(huì)占用太多的空間，工作時(shí)消耗的電能較少，功耗低，適合長(zhǎng)時(shí)間工作的場(chǎng)合，蜂鳴器可以迅速響應(yīng)輸入的電信號(hào)，產(chǎn)生相應(yīng)的聲音，接收信號(hào)的能力強(qiáng)[161,蜂鳴器的優(yōu)點(diǎn)使其在各種電子設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。蜂鳴器實(shí)物圖如圖2-8所示。2.6壓力檢測(cè)模塊的選型本文所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)在壓力檢測(cè)模塊中采用了壓力傳感器，壓力傳感器是一種用來測(cè)量壓力的傳感器，其工作原理是壓力與電阻、電壓、電容等之間的關(guān)系，電阻式壓力傳感器通過測(cè)量電阻值的變化來間接測(cè)量電壓，當(dāng)受到壓力作用時(shí)，傳感器內(nèi)部的電阻值就會(huì)發(fā)生變化，通過測(cè)量電阻值的變化即可測(cè)得壓力的大小，電容式壓力傳感器則是根據(jù)電容的變化來測(cè)量壓力的大小，壓力傳感器的工作原理是將受到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的測(cè)量與監(jiān)測(cè)[171,在本設(shè)計(jì)中壓力傳感器的主要作用是對(duì)衣服進(jìn)行稱重，根據(jù)衣服的重量自動(dòng)選擇模式。壓力傳感器實(shí)物圖如圖2-9所示。本設(shè)計(jì)不僅加入了壓力檢測(cè)模塊，還加入了溫度檢測(cè)模塊，溫度檢測(cè)模塊主要是采用了溫度傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的檢測(cè)，所選用的溫度傳感器為DS18B20,溫度傳感器的工作原理通常基于熱敏效應(yīng)，最常見的溫度傳感器則是基于電阻變化的熱敏電阻傳感器，主要是利用材料在溫度變化時(shí)電阻值的變化來檢測(cè)溫度，熱敏電阻的電阻值隨溫度的變化而變化，隨著溫度的升高，電阻值會(huì)增加，隨著溫度的降低，電阻值會(huì)降低，通過測(cè)量電阻值的變化，可以推斷出當(dāng)時(shí)的溫度，在設(shè)計(jì)溫度傳感器的過程中通常會(huì)將熱敏電阻與一個(gè)電路連接在一起，通過測(cè)量電路中的電壓或電流來推斷電阻值的變化，從而得知溫度的變化[18]。DS18B20溫度傳感器實(shí)物圖如圖2-10所示。DS18B20溫度傳感器主要技術(shù)參數(shù)如表2-3所示表2-3DS18B20溫度傳感器主要技術(shù)參數(shù)統(tǒng)計(jì)表工作電源電壓范圍測(cè)量溫度范圍分辨率精度本系統(tǒng)所選取的繼電器為JQC繼電器，JQC繼電器是一種常見的電器元件，用于控制電路的開關(guān)。它通常由一個(gè)電磁線圈和多個(gè)觸點(diǎn)組成，當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，會(huì)吸引觸點(diǎn)閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)電路的控制。JQC繼電器廣泛應(yīng)用于各種電氣控制系統(tǒng)中，具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、承載電流大等特點(diǎn)[19]。JQC繼電器的工作原理是當(dāng)繼電器的控制端施加電壓時(shí)，電磁線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，整個(gè)磁場(chǎng)會(huì)使繼電器中的觸點(diǎn)發(fā)生吸合和斷開操作，從而達(dá)到控制電路中電流的效果，當(dāng)控制端的電壓移除后，磁場(chǎng)消失，觸點(diǎn)恢復(fù)原來的狀態(tài)。JQC繼電器實(shí)物圖如圖2-11所示。JQC繼電器主要技術(shù)參數(shù)如表2-4所示。哈爾濱信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)線圈功率0.36W本章對(duì)基于STM32單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的模塊選型分析。首先介紹了系統(tǒng)的總體框圖及其各模塊的主要功能和任務(wù)，包括顯示屏、通信模塊、溫度傳感器、壓力傳感器、報(bào)警模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、繼電器和獨(dú)立按鍵等。接著，詳細(xì)討論了各模塊的具體選型依據(jù)和技術(shù)參數(shù)。在單片機(jī)模塊的選型方面，選擇了STM32F103C8T6作為系統(tǒng)的主控芯片。顯示模塊方面，基于功耗、成本和顯示壽命等考量，選擇了LCD12864液晶顯示器。藍(lán)牙模塊選型中，選擇了適合智能洗衣機(jī)需求的HM-10模塊。報(bào)警模塊選用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低的蜂鳴器；壓力檢測(cè)模塊采用壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物重量的檢測(cè)；溫度檢測(cè)模塊則使用DS18B20溫度傳感器進(jìn)行水溫測(cè)量；最后，系統(tǒng)中選取了JQC繼電器作為控制電路的開關(guān)元件。通過本章的分析和討論，確定了各關(guān)鍵模塊的選型方案，為后續(xù)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工作后，兩個(gè)繼電器模擬進(jìn)水和排水，當(dāng)繼電器工作時(shí)，繼電器上的LED燈亮，當(dāng)電機(jī)開始工作，電機(jī)正轉(zhuǎn)模擬洗衣機(jī)洗滌，電機(jī)反轉(zhuǎn)模擬漂洗，電機(jī)5種不同的轉(zhuǎn)速用來模擬5種洗衣強(qiáng)度，分別為輕柔、標(biāo)準(zhǔn)、快速、強(qiáng)洗、大件。絕大多數(shù)功能都是器報(bào)警，LED燈亮，還可以通過藍(lán)牙連接到手機(jī)上，可以在手機(jī)上設(shè)置水檔、設(shè)置款32位的高性能單片機(jī)，具有40個(gè)引腳供用戶使用，所選用的芯片是STM32F103C8T6芯片，一般選用8MHz的晶振，用于提供時(shí)鐘信號(hào)給單片機(jī)，控制電壓為3.3V,包括上電復(fù)位電路和外部復(fù)位電路，確保單片機(jī)在上電或復(fù)位時(shí)能夠引腳即PA9引腳為USART1的發(fā)送引腳，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備或其他微控制器。RX1引腳即PA10引腳為USART1的接收引腳，用于接收來自外部設(shè)備或其它微串行通信，TX3引腳即PB10引腳為USART3的發(fā)送引腳，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到外部設(shè)備或其他微控制器的數(shù)據(jù)。單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖3-1所示。STM32F103C8T6主要參數(shù)如表3-1所示。NRSTPB11PB10 PAl PC15PC14鵬PA71☆C89表3-1STM32F103C8T6最小系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)計(jì)表ARMCortex-M332-bitRISC64KBFlash存儲(chǔ)器，20KBSRAM存儲(chǔ)區(qū)通信接口定時(shí)器具有多個(gè)定時(shí)器，其中包括基本定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器和通用計(jì)時(shí)器本設(shè)計(jì)液晶顯示電路的設(shè)計(jì)采用LCD12864芯片，LCD12864芯片共20個(gè)引腳供用戶使用，BLK引腳接入一個(gè)阻值為10的電阻后在接地，BLA引腳直接接電源正所示。液晶顯示電路圖3-2液晶顯示電路電源，藍(lán)牙電路設(shè)計(jì)圖如圖3-3所示。56—vccH—vccH圖3-3藍(lán)牙電路3.5溫度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)圖3-4溫度檢測(cè)電路3.6壓力檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)23.3V圖3-5壓力檢測(cè)電路路圖如圖3-6所示。報(bào)警電路m3.8電源電路的設(shè)計(jì)采用自鎖開關(guān)SW1一端和電源相連，構(gòu)成電源電路，可以向其他硬件模塊進(jìn)行供電，進(jìn)而使系統(tǒng)正常工作。另一端先與電源接口相連，再接地。電源電路如圖3-7所示?！跞薦2電源接口頁本設(shè)計(jì)中采用K1-K7七個(gè)獨(dú)立按鍵，需要通過按鍵選擇模式、設(shè)置水檔、設(shè)置時(shí)間等，大部分信號(hào)都是通過按鍵輸入到單片機(jī)中，7個(gè)獨(dú)立按鍵并聯(lián)并且左端都與地連接，K1與單片機(jī)的PB3引腳連接，K2與PB4引腳連接，K3與PB5引腳連接，引腳連接，獨(dú)立按鍵電路圖如圖3-8所示。R,。按鍵輸入3.10本章小結(jié)本章主要是對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用了AltiumDesigner軟件繪制出了硬件電路，把硬件電路分為7個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)了單片機(jī)最小系統(tǒng)、液晶顯示電路、藍(lán)牙通信電路、溫度檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、報(bào)警電路、電源電路以及獨(dú)立按鍵。整個(gè)硬件電路的控制核心是單片機(jī)設(shè)計(jì)，當(dāng)輸入的信息傳遞給單片機(jī)時(shí)，通過信息處理后可以在液晶顯示屏上顯示，通過按鍵可以實(shí)現(xiàn)各功能，溫度檢測(cè)電路中采用了溫度傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)溫度，壓力檢測(cè)電路中使用壓力傳感器可以使系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)衣服的稱重，傳感器的使用可以使整個(gè)系統(tǒng)更具有智能性。通過合理的電路連接，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，并且具有自動(dòng)調(diào)節(jié)、手動(dòng)設(shè)置等功能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)編程軟件選擇的是Keil,Keil是一款嵌入式開發(fā)工具，是用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的軟件，提供了一套集成的開發(fā)環(huán)境，其中包括源代碼編譯器、調(diào)試器和仿真器，可用于多種微控制器架構(gòu)，Keil主要用于對(duì)基于ARM架構(gòu)的微控制器進(jìn)行編程，Keil所提供的集成的開發(fā)環(huán)境，界面簡(jiǎn)潔直觀，操作方便，使開發(fā)人員能夠快速上手并高效的進(jìn)行軟件開發(fā)和調(diào)試。本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)過程，首先發(fā)出初始化指令系統(tǒng)開始運(yùn)行，首先對(duì)衣服進(jìn)行稱重，根據(jù)衣服重量選擇強(qiáng)度、水量、時(shí)間、溫度，設(shè)置好所需的擋位后，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始進(jìn)水，判斷水的高度是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若達(dá)到預(yù)設(shè)值電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，工作過程中，溫度傳感器進(jìn)行測(cè)溫，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)繼電器模擬加熱，繼電器上的LED燈亮，當(dāng)加熱到預(yù)設(shè)值時(shí)電機(jī)斷開，判斷衣服是否洗好，若衣服洗好，蜂鳴器報(bào)警，LED燈亮，洗衣結(jié)束。系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖如圖4-1所示。初始化NY溫度西達(dá)標(biāo)Y隨束束。按鍵控制程序流程圖如圖4-2所示。按鍵程序圖如圖4-3所示。開始開始初始化系統(tǒng)N按鍵是否按下Y延時(shí)消除按鍵按下Y子程序調(diào)用Y圖4-2按鍵控制程序流程圖哈爾濱信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)#include“io.h”uint8_tKEY_Scan(unsignedcharmode){{}圖4-3按鍵程序圖4.4顯示程序設(shè)計(jì)初始化，然后進(jìn)行字狀態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)其是否為忙碌狀態(tài)，如果忙碌則進(jìn)入等待，直至顯示，顯示當(dāng)前全自動(dòng)洗衣機(jī)工作時(shí)的剩余時(shí)間、溫度以及洗衣強(qiáng)度，顯示程序流程開始開始初始化LCD自狀態(tài)檢測(cè)是否不忙碌Y讀取數(shù)值顯示數(shù)值圖4-4顯示程序流程圖{{}voidLCD12864_int(void)}voidLCD12864_Pos(unsigne圖4-5顯示程序圖Y返回圖4-6報(bào)警程序流程圖所以設(shè)計(jì)了水位檢測(cè)程序，首先對(duì)水位檢測(cè)器進(jìn)行初始化，使用D3B初始化，檢測(cè)檢測(cè)，如果檢測(cè)到字狀態(tài)變化則進(jìn)行讀取數(shù)值操作，然后將數(shù)值顯示到LCD12864顯示器上，最后返回到主程序。水位檢測(cè)程序流程圖如圖4-7所示。水位是否超限Y返回主程序N圖4-7水位程序流程圖本章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的各個(gè)部分，主要包括編程軟件的選擇、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、按鍵控制程序設(shè)計(jì)、顯示程序設(shè)計(jì)、報(bào)警程序設(shè)計(jì)以及水位檢測(cè)程序設(shè)計(jì)。首先，選擇Keil作為編程軟件，Keil提供了一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境，支持多種微控制器架構(gòu)，并具備高效的編譯器和仿真器功能，提高了開發(fā)效率并降低了成本。系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)部分，描述了系統(tǒng)初始化、衣物稱重、參數(shù)設(shè)置、進(jìn)水控制、溫度檢測(cè)、繼電器控制、洗衣狀態(tài)判斷和報(bào)警等功能模塊的實(shí)現(xiàn)流程。通過系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖，清晰展示了系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯和各模塊間的關(guān)系。按鍵控制程序設(shè)計(jì)方面，詳細(xì)描述了按鍵檢測(cè)、去抖動(dòng)、按鍵編號(hào)獲取及相應(yīng)子程序調(diào)用的流程。按鍵程序流程圖和按鍵程序圖提供了可視化的設(shè)計(jì)思路。在顯示程序設(shè)計(jì)中，重點(diǎn)介紹了LCD12864液晶顯示屏的初始化、狀態(tài)檢測(cè)、控制字寫入及工作狀態(tài)顯示的流程。顯示程序流程圖和顯示程序圖展示了顯示模塊的工作原理及實(shí)現(xiàn)步驟。報(bào)警程序設(shè)計(jì)部分，闡述了溫度檢測(cè)與閾值比較、報(bào)警觸發(fā)及等待處理的具體實(shí)現(xiàn)方法。報(bào)警程序流程圖明確了報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)邏輯。最后，水位檢測(cè)程序設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了水位檢測(cè)器的初始化、水位狀態(tài)檢測(cè)、超限報(bào)警及數(shù)值顯示等功能的實(shí)現(xiàn)步驟。水位檢測(cè)程序流程圖進(jìn)一步說明了水位檢測(cè)模塊的操作流程。通過本章的設(shè)計(jì)和分析，系統(tǒng)軟件的各個(gè)模塊得到了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的功能奠定了堅(jiān)實(shí)的軟件基礎(chǔ)。第5章實(shí)物調(diào)試本章的主要內(nèi)容是對(duì)實(shí)物進(jìn)行調(diào)試，實(shí)物調(diào)試前首先對(duì)硬件電路進(jìn)行焊接，將STM32單片機(jī)、LCD12864顯示器、藍(lán)牙HC-05、繼電器裝置、獨(dú)立按鍵依次接入到電路板上，再接入一個(gè)壓力傳感器，用來對(duì)衣服進(jìn)行稱重，再在電路板上接入一個(gè)電機(jī)。通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來模擬洗衣機(jī)是進(jìn)水還是排水，最后在接入水位檢測(cè)裝置用來檢測(cè)水位，硬件電路焊接圖如圖5-1所示。5.2電源上電操作系統(tǒng)硬件電路的焊接完成后，經(jīng)萬用表檢測(cè)未出現(xiàn)短路，短路情況，要進(jìn)行供電操作，當(dāng)系統(tǒng)上電完成后，LCD12864顯示器亮起，由于未對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行設(shè)置，洗衣機(jī)處于關(guān)閉的狀態(tài)，顯示器顯示洗衣機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，電源上電操作如圖5-2所示。上電操作后，洗衣機(jī)仍處于關(guān)閉的狀態(tài)，通過獨(dú)立按鍵開啟洗衣機(jī)，洗衣機(jī)開始工作，顯示器上會(huì)顯示出洗衣機(jī)當(dāng)前的水溫、水位、模式、強(qiáng)度，首先對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行擋位的調(diào)節(jié)，電路板上一排獨(dú)立按鍵，倒數(shù)第三個(gè)按鍵是對(duì)水位低檔、中檔、高檔進(jìn)行切換，倒數(shù)第二個(gè)按鍵則是對(duì)每個(gè)檔位的預(yù)定值進(jìn)行減操作，最后一個(gè)按鍵則是對(duì)每個(gè)檔位的預(yù)定值進(jìn)行加操作，水位檔位設(shè)置如圖5-3所示。最后3個(gè)按鍵也可以對(duì)水溫檔位進(jìn)行調(diào)節(jié)，水溫檔位設(shè)置如圖5-4所示。洗滌時(shí)間、漂洗時(shí)間、脫水時(shí)間也是通過這3個(gè)按鍵進(jìn)行設(shè)置，時(shí)間設(shè)置操作如圖5-5所示。洗滌時(shí)間：先時(shí)間：脫水時(shí)舊：1圖5-5時(shí)間設(shè)置操作對(duì)系統(tǒng)檔位設(shè)置完畢后，接下來對(duì)系統(tǒng)的水溫、水位、強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，通過使用倒數(shù)第4個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)，模式切換到手動(dòng)模式，開始進(jìn)行手動(dòng)模式下的操作，手動(dòng)模式下不使用壓力傳感器，但是需要對(duì)水位進(jìn)行檢測(cè)，通過水位檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的檢測(cè)，點(diǎn)擊運(yùn)行按鍵后，洗衣機(jī)開始工作，顯示器上顯示出當(dāng)前水溫、水位、模式、強(qiáng)度、洗滌時(shí)間，手動(dòng)模式下洗滌操作如圖5-6所示，洗滌結(jié)束后，進(jìn)行排水操作，當(dāng)水排盡時(shí)，排水操作結(jié)束，繼電器上的指示燈亮，提醒系統(tǒng)加水，當(dāng)加入水后，指示燈滅，手動(dòng)模式下排水操作，加水完成后，進(jìn)入到漂洗工作，手動(dòng)模式下漂洗操作如圖5-8所示，漂洗結(jié)束后，再一次的進(jìn)行排水加水，最后進(jìn)行脫水操作，手動(dòng)模式下脫水操作如圖5-7所示。脫水結(jié)束后，洗衣結(jié)束，蜂鳴器報(bào)警，指示燈亮。手動(dòng)模式下洗衣結(jié)束，如圖5-9所示。通過按鍵將手動(dòng)模式轉(zhuǎn)化為智能模式，進(jìn)行智能模式下的操作，智能模式下需要壓力傳感器進(jìn)行對(duì)衣服的重量的檢測(cè)，根據(jù)測(cè)得的壓力選擇檔位，當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)后，系統(tǒng)開始進(jìn)水，智能模式下進(jìn)水操作如圖5-10所示。進(jìn)水過程中，由于水溫適中，進(jìn)水過程中需要升溫處理，繼電器指示燈亮，智能模式下洗滌操作如圖5-12所示。5.6藍(lán)牙連接操作通過手機(jī)藍(lán)牙APP連接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控，打開手機(jī)藍(lán)牙，進(jìn)行配對(duì)，手機(jī)打開藍(lán)牙檢測(cè)APP,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的連接，可以在手機(jī)上觀察到當(dāng)前洗衣機(jī)所處的狀態(tài)，還可以通過按鍵進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，藍(lán)牙操作如圖5-11所示。5s已配1強(qiáng)度輕居本章主要對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的硬件電路焊接、上電操作、檔位設(shè)置、手動(dòng)模式和智能模式操作以及藍(lán)牙連接操作進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和調(diào)試說明。模塊、繼電器、獨(dú)立按鍵、壓力傳感器、電機(jī)和水位檢測(cè)裝置依次連接到電路板上，確保了各模塊能夠正常工作。通過硬件電路焊接圖(圖5-1)展示了實(shí)際接線情況。接著，通過電源上電操作(圖5-2),驗(yàn)證了硬件電路的正常供電和LCD顯示器的啟動(dòng)情況。上電后，系統(tǒng)顯示洗衣機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，確保供電操作的準(zhǔn)確性和安全在檔位設(shè)置操作中，詳細(xì)說明了如何通過獨(dú)立按鍵對(duì)水位、水溫、洗滌時(shí)間、漂洗時(shí)間和脫水時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。通過一排獨(dú)立按鍵的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)節(jié)，確保了系統(tǒng)的靈活性和用戶操作的便利性。相應(yīng)的操作圖(圖5-3、圖5-4、圖5-5)展示了具體的操作過程。手動(dòng)模式下的操作部分，展示了如何在手動(dòng)模式下對(duì)水溫、水位和洗滌強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，并進(jìn)行了手動(dòng)洗滌、漂洗和脫水的操作。通過水位檢測(cè)器的配合，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)模式下的洗滌過程控制，確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。相應(yīng)的操作圖(圖5-6、圖5-7、圖5-9)展示了各階段的操作情況。智能模式下的操作，通過壓力傳感器檢測(cè)衣物重量，根據(jù)測(cè)得的壓力自動(dòng)選擇合適的檔位，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)水、洗滌和溫度調(diào)節(jié)的智能控制。智能模式下的進(jìn)水和洗滌操作圖(圖5-10、圖5-12)展示了系統(tǒng)在智能模式下的自動(dòng)化操作流程。最后，通過藍(lán)牙連接操作，展示了如何通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控。用戶可以在手機(jī)上實(shí)時(shí)監(jiān)控洗衣機(jī)的狀態(tài)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，增加了系統(tǒng)的便捷性和智能化程度。藍(lán)牙操作圖(圖5-11)展示了具體的連接和操作過程。通過本章的實(shí)物調(diào)試和操作說明，驗(yàn)證了全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和操作流程，為系統(tǒng)的全面調(diào)試和優(yōu)化提供了可靠的依據(jù)。第6章結(jié)論本文所設(shè)計(jì)的基于STM32的全自動(dòng)洗衣機(jī)，結(jié)合了LCD12864顯示模塊、溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、藍(lán)牙模塊等，為現(xiàn)代家居提供了更為智能的方案。該設(shè)計(jì)以STM32為控制核心，通過與各種外圍模塊的交互，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)的控制。LCD12864顯示模塊可以顯示出當(dāng)前是手動(dòng)模式還是智能模式，還可以顯示出當(dāng)前的水位、水溫、模式、強(qiáng)度等，溫度傳感器和壓力傳感器能夠準(zhǔn)確感應(yīng)到溫度和壓力，將得到的信號(hào)輸送到單片機(jī)中，最后在顯示器中顯示出來。本設(shè)計(jì)采用了實(shí)物調(diào)試，通過實(shí)物調(diào)試可以看到在手動(dòng)和智能情況下，全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作狀態(tài)，還可以通過藍(lán)牙進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，可以更加直觀的觀察到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。該設(shè)計(jì)充分考慮了家居環(huán)境的實(shí)際需求。極大的方便了人們的生活，同時(shí)，智能化的控制方式也避免了傳統(tǒng)洗衣機(jī)可能帶來的各種問題。[1]梅江龍.波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)模塊化平[2]閆晶晶，張尚宇，王冰.基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國高新科技，2023,(13):19-21.[3]張哲，李智，管四海.基于STC89C52的智能全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微型機(jī)[4]戴竹苗，楊文韜，黃益路等.基于51單片機(jī)的智能雷達(dá)感應(yīng)燈控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].集成電[5]楊雪珂，熊先青.基于用戶分析的適老衣柜設(shè)計(jì)策略[J].林產(chǎn)工業(yè)，2021,58(10):80-84+87.[6]李家銳，利嘉俊，陳銳波等.感應(yīng)燈應(yīng)用研究及調(diào)查評(píng)價(jià)和改善——以廣東地區(qū)為[7]MaG,ChenL,WangY,etal.DesignandImplBasedonSTM32Microcomputer[J].InternationalJoMonitoringandControls,2023,8(4)[8]王曉冬，陳紅友.基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2019,(09):88.[9]胡博.基于紅外傳感器的LED智能感應(yīng)控制分析[J].南方農(nóng)機(jī)，2019,50(22):187.[11]高學(xué)群.單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)[J].時(shí)代農(nóng)機(jī)，2021,42(06):57+59.[12]凌曉艷.太陽能智能節(jié)能感應(yīng)燈系統(tǒng)研究[J].電子世界，2022,(12):46-47.[13]孟嬌嬌，辛旗，趙瑞林.基于51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].湖南郵電[14]勒國慶，云昊.基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].福建電腦，2019,34(06):89-91.[16]YingY.ConstructionofIntelligentTemperatureContr[17]DingCS,LiHW,YangZS.ResearchonAutomaticWashinSystem[J].KeyEngineeringMaterials,2021,1[18]LeiL,MingsongW,ShahidH,etNanoelectronicsandOptoelectronics,2023,18(1):17-24.[19]GaoZZ,ZengLQ,LiGS.IntelligentVacuum-PumpingDetectionDeviceBasSTM32MCU[J].AppliedMechanicsandMaterials,2022,1923(19//////////////////////////////////////I/////#if1//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)t//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式t}//重定義fputc函數(shù)工}#endifUSART_SendData(USART1,(uint8_twhile(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==while(!(USART1->SR&USART_FLAG_RXNE)return((int)(USART1->DR&0x1#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中斷服務(wù)程序節(jié)./bit15,接收完成標(biāo)志/bit14,接收到0x0d//初始化IO串口1//bound:波特率voidUSART1_Init(u32boGPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructuRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2PeGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_SGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;/搶占優(yōu)先級(jí)3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器//USART初始化設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRaUSART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowCoUSART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//開啟中斷USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口voidUSART2_Init(u32bound)USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIORCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USARTNVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GGPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitUSART_InitStructure.USART_BaudRUSART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLengthUSART_InitStructure.USART_StopUSART_InitStructure.USART_Parity=USART_USART_InitStructure.USART_HardwareFlowCoUSART_HardwareFlowControl_USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART2,&USART_InitStrucUSART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,EN//USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,ENUSART_Cmd(USART2,ENANVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority哈爾濱信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriorityNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);voidUSART3_Init(u32bound)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO