設備維修電氣雷達機器人等相關知識判斷試卷501、設備檢修履無關重要，記不記錄都可以。正確錯誤(正確答案)502、統(tǒng)計分析維修費用投入與費用預算的差異及其原因，既要確保設備正常運轉，又要保證維修費用預算得到有效控制，進而實現減少維修費用之目的。正確(正確答案)錯誤503、當設備劣化程度超出維修費用限額時，此時應考慮更新或改造。正確(正確答案)錯誤504、綜合分析結果修改點檢標準、維修技術標準，以及有關計劃，進一步提高點檢水平。正確(正確答案)錯誤505、根據點檢發(fā)現的設備缺陷與異常，分析維修作業(yè)的有效性。正確錯誤(正確答案)506、在識讀電氣原理圖時，首先要了解電氣元件的性能、結構、工作原理和相互控制關系以及在整個電路中的地位和作用。正確(正確答案)錯誤507、麥克風陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。正確(正確答案)錯誤508、同超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。正確(正確答案)錯誤509、與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。正確(正確答案)錯誤510、網絡拓撲圖是指由網絡節(jié)點設備和通信介質構成的網絡結構圖。正確(正確答案)錯誤511、每個零件的尺寸屬于服務機器人外觀模塊裝配圖必要要素。正確錯誤(正確答案)512、如果要實現服務機器人導航，機器人必須要具備感知外界環(huán)境的能力，尤其是要具備獲取周圍環(huán)境深度信息的能力。正確(正確答案)錯誤513、定位導航解決方案中，主要是通過雷達和里程計的數據來進行定位。正確(正確答案)錯誤514、全局定位是在機器人初始位置未知的情況下進行的；而局部定位是假定機器人初始位置已知，通過適應機器人運動噪聲來完成機器人定位。正確(正確答案)錯誤515、按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。正確(正確答案)錯誤516、常見的智能語音交互開放平臺是科大訊飛開放平臺。正確(正確答案)錯誤517、除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。正確(正確答案)錯誤518、按應用領域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流。物流機器人實現的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。正確(正確答案)錯誤519、產品說明書是一種常見的說明文，是生產者向消費者全面、明確地介紹產品名稱、用途、性質、性能、原理、構造、規(guī)格、使用方法、保養(yǎng)維護、注意事項等內容而寫的準確、簡明的文字材料。正確(正確答案)錯誤520、為了避免磁盤I/O帶來的影響，需要大量的內存。正確(正確答案)錯誤521、柵格地圖是利用大小相同的柵格來表示環(huán)境信息，當方格中有障礙物時，其值表示為1，當方格中無障礙物時，其值表示為0，每個柵格的大小代表了地圖的分辨率。正確(正確答案)錯誤522、掃圖起始點的選擇在充電樁，地圖邊緣的位置。正確(正確答案)錯誤523、通過base_link與map坐標的tf，就可以得到機器人實時位置。正確(正確答案)錯誤524、里程計定位時，父級坐標系一般稱之為odom*對(正確答案)錯525、安防功能模塊配置是根據服務機器人管理平臺安防事件開啟的。*對(正確答案)錯526、在服務機器人管理平臺中，“視頻內容”的操作包括查詢、上傳、編輯、預覽。*對(正確答案)錯527、在服務機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。*對(正確答案)錯528、在服務機器人管理平臺中，新增菜品時，圖片的大小要求不超過100M。*對(正確答案)錯529、主控制器硬件故障可能導致參數文件載入異常。*對(正確答案)錯530、參數文件載入錯誤的排查方法為，首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。*對(正確答案)錯531、舵機鏈接主控器失敗的現象是服務機器人進入運行狀態(tài)后，舵機無法實現預定動作或者運動過程異常。*對錯(正確答案)532、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)是無線通信設備故障的現象之一。*對錯(正確答案)533、無線通信設備故障的排查方法之一：檢查電源指示燈與供電電壓。*對(正確答案)錯534、服務機器人維護保養(yǎng)手冊的識讀步驟為，按所要查詢的項目選擇合適的手冊；按查詢內容檢閱目錄，選擇相應的章節(jié)；查詢相應章節(jié)的子目錄；按編號找到相關頁數；查閱具體內容。*對(正確答案)錯535、服務機器人制造企業(yè)與服務機器人應用企業(yè)需要進行服務機器人維護保養(yǎng)手冊的撰寫與維護。*對(正確答案)錯536、維護保養(yǎng)手冊的應用范圍包括：特定型號的服務機器人產品、特定系列的服務機器人產品、包含服務機器人的特定項目、使用服務機器人的特定部門。*對(正確答案)錯537、電磁吸盤使用后及時清除磁盤上的異物。*對(正確答案)錯538、硅橡膠吸盤的耐酸堿性好。*對錯(正確答案)539、履帶的常見材料是鋼材與橡膠。*對(正確答案)錯540、鋰電池的特點有：不會有燃燒的危險。*對(正確答案)錯541、電池的主要保養(yǎng)內容之一為：檢查電池電壓是否正常。*對錯(正確答案)542、電池充電器/樁的保養(yǎng)內容為：檢查表面是否清潔無灰塵；檢查充電時散熱是否正常；檢查指示燈是否正常顯示工作狀態(tài)；檢查能否有效充電。*對(正確答案)錯543、翻越門檻能力測試使用短門檻進行測試時,門檻長度可以比機器人寬度略小。

*對(正確答案)錯544、持續(xù)工作時間測試，取測試成功時間的平均值。*對(正確答案)錯545、語音喚醒測試應保證測試環(huán)境處在相對安靜的環(huán)境中。*對錯(正確答案)546、聲源定位測試需要關鍵詞喚醒至少30次。*對錯(正確答案)547、設備檢測功能缺失一小部分，不影響正常運行，可以投入生產。*對(正確答案)錯548、Wi-Fi技術覆蓋范圍一般在100米以內，技術較為復雜，傳輸速率可達54Mbps，工作頻段2.4GHz，傳輸功率不足100mW，與藍牙無線通信相比，數據安全性能相對較好。*對錯(正確答案)549、服務機器人顯示終端的觸摸屏一般分為電阻觸摸屏、紅外線觸摸屏、電容式觸摸屏、表面聲波觸摸屏。*對(正確答案)錯550、UART是一種通用串行數據總線，用于同步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。*對(正確答案)錯551、機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與通信模塊*對錯(正確答案)552、電梯云平臺的主要功能包括遠程監(jiān)測、遠程控制、自動監(jiān)測、遙控控制、數字化監(jiān)測記錄。*對(正確答案)錯553、按速度分類：可分為低速梯、中速梯、高速梯和超高速梯。

*對錯(正確答案)554、服務機器人電梯選層流程為：機器人發(fā)送內呼乘梯指令；機器人檢測到電梯到達目標樓層，且開門到位，出電梯。*對(正確答案)錯555、維護保養(yǎng)期間調整和更換易損件不會改變任何服務機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)性能參數。*對(正確答案)錯556、維保單位進行服務機器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)維保時需要進行詳細記錄。*對(正確答案)錯557、LoRa（LongRange）是應用在物聯(lián)網的低功耗廣域網的一種傳輸技術。*對(正確答案)錯558、由于LoRa采用了線性擴頻技術，不同傳輸速率的通信之間不會互相干擾。*對(正確答案)錯559、門禁物聯(lián)網系統(tǒng)管理中心負責系統(tǒng)配置與信息管理。*對(正確答案)錯560、根據故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。*對(正確答案)錯561、服務機器人通信故障的維修方法為，通過設置界面再次輸入WIFI信息；通過其他網絡設備檢查當地無線網絡情況；排查無線通信設備故障。*對(正確答案)錯562、服務機器人導航故障為服務機器人在自動運動過程中停止運動，服務機器人無法正常完成預定的自主移動。*對(正確答案)錯563、服務機器人避障故障為，服務機器人在自動運動過程中無法避開固定障礙物，服務機器人在出現障礙物時正常停止。*對(正確答案)錯564、現代設備管理檢修項目的立項是職能部門發(fā)起的。

*對錯(正確答案)565、進入受限空間作業(yè)前，只需打開人孔、手孔、料孔、風門、煙門等與大氣相通的設施進行自然通風。采取強制通風是浪費電。*對錯(正確答案)566、第一、二種工作票的有效時間以批準的檢修計劃工作時間為限，延期應辦理手續(xù)。*對錯(正確答案)567、220kV電氣設備不停電的安全距離是2.5米。

*對(正確答案)錯568、吊裝用的螺栓為吊環(huán)螺栓。

*對錯(正確答案)569、對心跳和呼吸都停止的觸電者，應立即按胸外心臟按壓正確進行現場救治。

*對(正確答案)錯570、設備維修費用由以下費用組成:備件費、材料費、外協(xié)檢修費、內部修理費及其它費用。*對錯(正確答案)571、定期維修是以時間為基礎的維修方式;狀態(tài)維修是以狀態(tài)為基礎的維修方式。*對(正確答案)錯572、只有在行車低速運行或?？糠€(wěn)定的情況下，作業(yè)人員方能上下行車。

*對(正確答案)錯573、點檢計劃應隨著設備狀態(tài)的變化而及時調整。

*對錯(正確答案)574、定修是指凡必須在企業(yè)主作業(yè)線設備停產條件下或對主作業(yè)線生產有重大影響的計劃檢修。*對(正確答案)錯575、在點檢計劃中，對設備的點檢部位、項目內容、點檢周期、方法等不應做明確的規(guī)定。

*對(正確答案)錯576、隔離接地：把干擾源產生的電場限制在金屬屏蔽的內部，使外界免受金屬屏蔽內于擾源的影響。*對錯(正確答案)577、設備運行期間由運行人員檢查電氣設備接地線與地網、電氣設備連接良好，無斷裂等使接地線截面減小的情況，否則按缺陷對待。

*對(正確答案)錯578、合閘時必須果斷迅速，即使發(fā)生電弧也不準將閘刀再行拉開，拉閘時當刀片離開固定觸頭應快而謹慎，操作中如發(fā)現電弧應迅速將閘刀合上，并停止操作，檢查原因。

*對(正確答案)錯579、要求恢復后的絕緣層，機械強度不低于剝削前的絕緣強度，這樣才能保證用點安全。*對(正確答案)錯580、門禁系統(tǒng)中管理中心采用刷卡、人臉、指紋、指靜脈等不同的認證方式。*對(正確答案)錯581、設備的解體點檢測定和循環(huán)維修檢查修復是防止設備故障或事故發(fā)生的第四層防護線。*對錯(正確答案)582、lnmarsat通信系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面站、移動站三部分組成。*對錯(正確答案)583、長周期點檢計劃的編制嚴格按照點檢需要，與維修計劃和所設定定（年）修模型無關。*對錯(正確答案)584、點檢計劃應當依據點檢標準規(guī)定的內容及周期編制。*對(正確答案)錯585、點檢計劃決定點檢員的點檢工作負荷，要保持每天工作量的相對均衡，符合實際且能夠執(zhí)行。*對(正確答案)錯586、按專職點檢計劃，認真實施專職點檢作業(yè)，并對操作方或運行方進行點檢、維修業(yè)務指導，并有督促和檢查的責任，有隱患問題要查明情況及時處理的責任。*對(正確答案)錯587、Vim是一個類似于Vi的著名的功能強大、高度可定制的文本編輯器，在Vi的基礎上改進和增加了很多特性。*對(正確答案)錯588、由于Linux的開源性，我們可以有很多選擇，常見的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。*對(正確答案)錯589、服務機器人系統(tǒng)和顯示終端是有線連接。*對(正確答案)錯590、年修與定修時間沖突時，可以合并一塊檢修。*對錯(正確答案)591、盡可能避免月度中定修與年修重疊。

*對(正確答案)錯592、二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的、黑白相間的、記錄數據符號信息的圖形。*對(正確答案)錯593、檢修方可以決定先干什么項目，后干什么項目。*對錯(正確答案)594、檢修方只能對委托的檢修項目能否承擔作出判斷，不能決定哪個項目優(yōu)先權。

*對(正確答案)錯595、2019年發(fā)布的藍牙5.1版本，最大傳輸速度為48Mbit/s。*對(正確答案)錯596、2019年發(fā)布的藍牙5.1版本，傳輸距離為300米。*對(正確答案)錯597、LoRa（LongRange）是應用在物聯(lián)網的低功耗廣域網的一種傳輸技術。*對(正確答案)錯598、根據故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。*對(正確答案)錯599、驗收時相當短的時間內處理的檢修項目，不必遵守和實施安全確認手續(xù)。*對錯(正確答案)600、驗收發(fā)現設備存在缺陷，檢修人員在處理缺陷過程中仍必須嚴格遵守和實施安全確認制度。*對(正確答案)錯601、服務機器人常見底盤運動故障包括：服務機器人無法正常移動。*對(正確答案)錯602、使用pub參數，可以發(fā)布任何節(jié)點都可以訂閱的主題。*對(正確答案)錯603、數據并發(fā)量的多少對服務機器人正常功能沒有影響。*對錯(正確答案)604、啟動文件是ROS中一個非常有用的功能，但只能啟動一個節(jié)點。*對錯(正確答案)605、對于某些場景中如樹木雜草的雷達反射數據，通常會采用算法濾除掉。*對(正確答案)錯606、數據恢復是指通過技術手段，將保存在系統(tǒng)存儲卡或其他存儲介質等設備上丟失的電子數據進行搶救和恢復的技術。*對(正確答案)錯607、設備維護是設備維修與保養(yǎng)的結合。*對(正確答案)錯608、軟件出現故障時，經常要查看源代碼，進行故障定位和分析。*對(正確答案)錯609、用戶模式只限設備在某些有限的權限下登錄到機器的缺省狀態(tài)。*對(正確答案)錯610、標準化的整理，就是明確管理對象，確定管理要求和作業(yè)標準。*對(正確答案)錯611、從預防維修到改進維修再到計劃維修，按照逐步細化落實到人的原則，減少損失，達到損失為零。*對錯(正確答案)612、第三層防護線即在日常點檢和專職點檢的基礎上對設備進行嚴格精密的檢查、測定分析。*對(正確答案)錯613、顯示器、打印機不能作為微機的輸出設備。*對錯(正確答案)

614、物聯(lián)網的體系結構分應用層，支撐層，傳輸層共三層。*對錯(正確答案)615、液壓系統(tǒng)由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、液壓馬達、油等五部分組成。*對錯(正確答案)616、產品的裝配圖亦稱為總裝配圖。

*對(正確答案)錯617、若干各不同的電阻并聯(lián)，總電阻小于其中最小的電阻。*對(正確答案)錯618、服務機器人的感知系統(tǒng)是由各種不同功能的傳感器及其驅動電路構成。*對(正確答案)錯619、電氣原理圖用于元件的表示有集中表示法、分開表示法。*對(正確答案)錯620、麥克風陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。*對(正確答案)錯621、同超聲波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。*對(正確答案)錯622、服務機器人導航方式主要有磁條導航、GPS導航、SLAM等。*對(正確答案)錯623、機器人安裝的傳感器越多，越能有效規(guī)避障礙物。*對錯(正確答案)624、按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。*對(正確答案)錯625、常見的智能語音交互開放平臺是科大訊飛開放平臺。*對(正確答案)錯626、為了避免磁盤I/O帶來的影響，需要大量的內存。*對(正確答案)錯627、地圖坐標點可以是提前人為給定的，也可以是移動機器人在移動過程中自己逐步建立的。*對錯(正確答案)628、產生坐標點的誤差的因素往往都是單一的。*對錯(正確答案)629、服務機器人的移動軌跡直接決定地圖中需要創(chuàng)建的坐標點數目。*對(正確答案)錯630、服務機器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標點上移動。*對錯(正確答案)631、通過base_link與map坐標的tf，就可以得到機器人實時位置。*對(正確答案)錯632、由于代價地圖會不斷融合傳感器中的信息來對地圖進行實時的更新，因此通過獲得對應地圖話題中包含的數據，就可以得到機器人的實時環(huán)境地圖。*對(正確答案)錯633、在進行人臉搜索時（搜索式），將指定的人像進行建模，再將其與數據庫中的所有人的模板相比對識別，最終將根據所比對的相似值列出最相似的人員列表