2025年2月熱工自動控制試題庫（附參考答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.單回路控制系統(tǒng)中，控制通道的遲延與時間常數(shù)的比值越小，則控制質(zhì)量（）。選項(A)不確定選項(B)越好選項(C)越壞選項(D)不變2.閥門突然全開，屬于(____)擾動。選項(A)階躍選項(B)脈沖選項(C)斜坡選項(D)拋物線3.被調(diào)量變化時刻落后于擾動發(fā)生時刻的現(xiàn)象稱為對象的（）。選項(A)輸出遲延選項(B)不確定選項(C)傳輸遲延選項(D)信號遲延4.在工業(yè)生產(chǎn)過程中不可控的或者工藝上不允許控制的物料流量一般選為（）。選項(A)從流量選項(B)副流量選項(C)無法確定選項(D)主流量5.單回路控制系統(tǒng)干擾通道中遲延時間（）控制質(zhì)量。選項(A)影響選項(B)不確定選項(C)有時會影響選項(D)不影響6.在工業(yè)生產(chǎn)過程中起主導作用的物料流量一般選為（）。選項(A)副流量選項(B)無法確定選項(C)主流量選項(D)從流量7.調(diào)節(jié)過程結(jié)束時，被調(diào)量與給定值的偏差稱為(____)。選項(A)衰減率選項(B)動態(tài)偏差選項(C)擾動信號選項(D)穩(wěn)態(tài)偏差8.一階系統(tǒng)的單位階躍響應的動態(tài)過程為(____)。選項(A)振蕩衰減，最后趨于終值選項(B)直線下降選項(C)按指數(shù)規(guī)律趨于終值選項(D)直線上升9.系統(tǒng)的輸出信號對控制作用的影響(____)。選項(A)都沒有選項(B)閉環(huán)有選項(C)都有選項(D)開環(huán)有10.在動態(tài)過程中，利用前饋控制有效地減少被調(diào)量的（）。選項(A)不確定選項(B)動態(tài)偏差選項(C)靜態(tài)偏差選項(D)偏差11.輸出信號與輸入信號的微分值成正比的環(huán)節(jié)叫(____)。選項(A)積分選項(B)微分選項(C)慣性選項(D)比例12.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越小，說明系統(tǒng)的快速性越(____)。選項(A)好選項(B)不確定選項(C)穩(wěn)定選項(D)差13.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關的是(____)。選項(A)最大超調(diào)量選項(B)峰值時間選項(C)調(diào)整時間選項(D)上升時間14.前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)(____)進行調(diào)節(jié)。選項(A)被調(diào)量選項(B)擾動選項(C)不確定選項(D)測量值15.洗衣機洗衣過程屬于(____)控制。選項(A)閉環(huán)選項(B)無法確定選項(C)開環(huán)選項(D)復合16.TF方式是（）選項(A)爐跟機選項(B)爐跟爐選項(C)機跟爐選項(D)機跟機17.一般規(guī)定過熱蒸汽的溫度上限不能高于其額定值（）。選項(A)-10℃選項(B)5℃選項(C)10℃選項(D)-5℃18.單閉環(huán)比值系統(tǒng)一般用于()的場合。選項(A)主流量可控選項(B)負荷變化不大選項(C)任意場合選項(D)負荷變化大19.誤差信號經(jīng)過放大和變換后，用于驅(qū)動執(zhí)行元件的信號是(____)。選項(A)控制信號選項(B)輸出信號選項(C)誤差信號選項(D)干擾信號20.全程給水自動控制系統(tǒng)，鍋爐啟動及低負荷階段運行時也只能采用（）控制系統(tǒng)。選項(A)三沖量選項(B)比值選項(C)單沖量選項(D)串級三沖量二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.熱工信號主要有(____)。選項(A)壓力選項(B)液位選項(C)溫度選項(D)流量2.單回路控制系統(tǒng)主要由（）等部分組成。選項(A)執(zhí)行器選項(B)控制器選項(C)測量變送器選項(D)控制對象3.常用的工程整定方法有（）。選項(A)動態(tài)曲線法選項(B)簡易查圖法選項(C)近似計算法選項(D)試驗整定法4.按給定信號的不同，調(diào)節(jié)系統(tǒng)可分為(____)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。選項(A)程序選項(B)反饋選項(C)隨機選項(D)恒值5.典型的調(diào)節(jié)過程有（）選項(A)發(fā)散振蕩調(diào)節(jié)過程選項(B)等幅振蕩調(diào)節(jié)過程選項(C)衰減振蕩調(diào)節(jié)過程選項(D)非周期調(diào)節(jié)過程6.前饋控制的特點有（）。選項(A)是開環(huán)控制選項(B)一種及時的控制方式選項(C)根據(jù)擾動進行控制選項(D)是閉環(huán)控制7.全程控制系統(tǒng)是指機組在（）時均能實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)。選項(A)正常運行選項(B)故障期間選項(C)檢修過程選項(D)啟停過程8.系統(tǒng)動態(tài)特性的表示方法有(____)。選項(A)方框圖選項(B)微分方程選項(C)信號流圖選項(D)傳遞函數(shù)9.下面屬于等效變換的是(____)選項(A)相鄰相加點可互換選項(B)相鄰分支點可互換選項(C)相鄰相加點和分支點可互換選項(D)都可以10.調(diào)節(jié)器的種類有(____)調(diào)節(jié)器。選項(A)PI選項(B)P選項(C)PID選項(D)PD11.自動控制裝置包括的部分有(____)。選項(A)給定器選項(B)控制器選項(C)執(zhí)行器選項(D)測量元件及變送器12.典型輸入信號有(____)信號。選項(A)斜坡選項(B)正弦波選項(C)階躍選項(D)脈沖13.控制系統(tǒng)的控制裝置包括(____)。選項(A)比較裝置選項(B)測量變送器選項(C)執(zhí)行器選項(D)控制器14.按閉環(huán)回路的數(shù)目，調(diào)節(jié)系統(tǒng)可分為(____)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。選項(A)單回路選項(B)多回路選項(C)程序選項(D)恒值15.復合調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是(____)。選項(A)有差調(diào)節(jié)選項(B)反映慢選項(C)無差調(diào)節(jié)選項(D)反映快16.典型調(diào)節(jié)過程有(____)。選項(A)非周期選項(B)等幅振蕩選項(C)擴散振蕩選項(D)衰減振蕩17.燃燒控制系統(tǒng)三個子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)變量是：（）選項(A)送風量選項(B)蒸汽量選項(C)燃料量選項(D)引風量18.在大型鍋爐中，采用分段汽溫控制系統(tǒng)的原因有（）。選項(A)便于使用串級控制選項(B)過熱器結(jié)構(gòu)復雜選項(C)過熱器管道較長選項(D)改善控制品質(zhì)19.下列是欠阻尼二階系統(tǒng)特點的是()選項(A)等幅振蕩選項(B)系統(tǒng)穩(wěn)定選項(C)有超調(diào)選項(D)衰減振蕩20.導前微分信號的雙回路控制系統(tǒng)的特點有（）。選項(A)微分器承擔著對導前信號進行微分運算的作用選項(B)系統(tǒng)中只有一個控制器選項(C)導前微分控制系統(tǒng)中控制對象由導前區(qū)和慣性區(qū)組成選項(D)導前微分控制系統(tǒng)中有兩個反饋回路三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.調(diào)節(jié)器好壞是自動調(diào)節(jié)的先決條件。選項(A)正確選項(B)錯誤2.一個前饋控制系統(tǒng)可以針對多個擾動。選項(A)正確選項(B)錯誤3.慣性環(huán)節(jié)也稱非周期環(huán)節(jié)，是自動控制系統(tǒng)中的常見環(huán)節(jié)。選項(A)正確選項(B)錯誤4.爐跟機控制方式是鍋爐調(diào)負荷、汽輪機調(diào)主汽壓，在控制過程中，汽輪機跟隨鍋爐而動作。選項(A)正確選項(B)錯誤5.機組與電網(wǎng)間的配合是靠主控制系統(tǒng)來協(xié)調(diào)的。選項(A)正確選項(B)錯誤6.爐跟機或機跟爐控制方式都是鍋爐、汽輪機相對獨立運行的方式，只能保證機組負荷響應速度或主汽壓的穩(wěn)定性有較好的品質(zhì)。選項(A)正確選項(B)錯誤7.串級控制系統(tǒng)是改善控制過程品質(zhì)極為有效的方法，得到了廣泛應用。選項(A)正確選項(B)錯誤8.前饋控制克服的干擾必須是可測可控的。選項(A)正確選項(B)錯誤9.傳遞函數(shù)與輸入信號無關。選項(A)正確選項(B)錯誤10.出現(xiàn)階躍擾動后，多容無自經(jīng)過一段時間可以重新恢復穩(wěn)態(tài)。選項(A)正確選項(B)錯誤11.一般穩(wěn)定值的誤差范圍可選取穩(wěn)定值的2%～3%之間。選項(A)正確選項(B)錯誤12.串級控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)兩種物料流量的比值隨第三個參數(shù)的需要而變化的控制。選項(A)正確選項(B)錯誤13.全程控制，是指在機組啟、停過程及正常運行中能實現(xiàn)自動控制。選項(A)正確選項(B)錯誤14.在隨動控制系統(tǒng)中，常用最大動態(tài)偏差來衡量被調(diào)量偏離給定值的程度。選項(A)正確選項(B)錯誤15.一般來說，緩慢的干擾總是比突然的干擾更難克服。選項(A)正確選項(B)錯誤16.在反饋控制系統(tǒng)的基礎上附加一個或幾個主要擾動的前饋控制，稱為復合控制系統(tǒng)。選項(A)正確選項(B)錯誤17.單閉環(huán)比值系統(tǒng)一般只用于負荷變化不大的場合。選項(A)正確選項(B)錯誤18.導前微分控制系統(tǒng)，它包含一個反饋回路。選項(A)正確選項(B)錯誤19.前饋控制系統(tǒng)只能用來克服生產(chǎn)過程中主要的、不可測的擾動。選項(A)正確選項(B)錯誤20.系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子多項式等于零構(gòu)成的方程稱為特征方程。選項(A)正確選項(B)錯誤21.線性控制系統(tǒng)在正弦函數(shù)輸入作用下，穩(wěn)態(tài)輸出也是正弦函數(shù)。選項(A)正確選項(B)錯誤22.火力發(fā)電廠中，鍋爐和汽輪機聯(lián)合運行時，有母管制和單元制兩種方式。選項(A)正確選項(B)錯誤23.汽包水位的動態(tài)特性為有遲延、有慣性、有自平衡。選項(A)正確選項(B)錯誤24.系統(tǒng)特征方程的各項系數(shù)全部為正值則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。選項(A)正確選項(B)錯誤25.正常運行時，汽包水位調(diào)節(jié)屬于程序調(diào)節(jié)。選項(A)正確選項(B)錯誤26.快速性用來反映自動控制系統(tǒng)的被控量與給定值的接近程度。選項(A)正確選項(B)錯誤27.無自平衡能力的單容水槽被控對象流出側(cè)阻力Rs＝∞。選項(A)正確選項(B)錯誤28.常把對階躍干擾的反應作為判別系統(tǒng)抗干擾能力好壞的標準。選項(A)正確選項(B)錯誤29.在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主要應用負反饋聯(lián)接方式。選項(A)正確選項(B)錯誤30.在熱工過程中有些對象是多輸入和多輸出的，它有幾個被控量和幾個控制量，其中每個被控量都同時受到幾個控制量的影響，這種對象稱為多變量控制對象。選項(A)正確選項(B)錯誤31.爐膛負壓控制系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)。選項(A)正確選項(B)錯誤32.RLC電路和質(zhì)量彈簧液壓器都屬于二階系統(tǒng)。選項(A)正確選項(B)錯誤33.設備、參數(shù)異常時，應進行聲光報警器。選項(A)正確選項(B)錯誤34.汽包水位過低，汽水分離效果會變差，造成汽包出口飽和蒸汽中含水過多，含鹽濃度增大。選項(A)正確選項(B)錯誤35.系統(tǒng)的穩(wěn)定性反映了控制系統(tǒng)的內(nèi)部特性，與輸入無關。選項(A)正確選項(B)錯誤36.前饋控制對干擾的克服比反饋控制慢。選項(A)正確選項(B)錯誤37.調(diào)節(jié)器的控制作用，是通過控制通道施加于被控對象去影響被控參數(shù)的。選項(A)正確選項(B)錯誤38.目前工業(yè)調(diào)節(jié)器可分為模擬式調(diào)節(jié)器和數(shù)字式調(diào)節(jié)器。選項(A)正確選項(B)錯誤39.延遲是指被調(diào)量的變化落后于擾動的發(fā)生和變化。選項(A)正確選項(B)錯誤40.在反饋連接中，當反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)H(s)=1時，這時系統(tǒng)被稱為單位反饋系統(tǒng)。選項(A)正確選項(B)錯誤答案與解析一、單選題答案1.答案：【B】答案說明：控制通道的遲延與時間常數(shù)的比值越小，系統(tǒng)的響應速度越快，能夠更及時地對被控變量的變化做出反應，從而使控制質(zhì)量越好。2.答案：【A】答案說明：閥門突然全開，輸入信號在某一時刻突然變化到一個新的常數(shù)值，這種輸入信號的變化形式符合階躍擾動的定義，即輸入信號在瞬間發(fā)生階躍式變化。而脈沖擾動是瞬間出現(xiàn)又瞬間消失的信號；斜坡擾動是隨時間呈線性變化的信號；拋物線擾動是隨時間呈拋物線規(guī)律變化的信號，均不符合閥門突然全開這種情況。3.答案：【C】答案說明：對象受到擾動后，被調(diào)量并不會立即變化，而是需要經(jīng)過一段時間才開始變化，這種被調(diào)量變化時刻落后于擾動發(fā)生時刻的現(xiàn)象稱為傳輸遲延。信號遲延表述不準確；輸出遲延不是該現(xiàn)象的準確術(shù)語；這里是確定的傳輸遲延現(xiàn)象，不是不確定。4.答案：【D】答案說明：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于不可控的或者工藝上不允許控制的物料流量，通常選為“主流量”，所以答案是[C]。5.答案：【D】6.答案：【C】答案說明：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通常將起主導作用的物料流量選為基準流量，稱為主流量，其他與之相關的流量稱為副流量、從流量等，主流量大于副流量和從流量。7.答案：【D】答案說明：調(diào)節(jié)過程結(jié)束時，被調(diào)量與給定值的偏差稱為穩(wěn)態(tài)偏差。動態(tài)偏差是調(diào)節(jié)過程中被調(diào)量與給定值的最大偏差。擾動信號是引起被調(diào)量變化的各種外界因素。衰減率是衡量調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定性的一個指標。8.答案：【C】答案說明：一階系統(tǒng)的單位階躍響應的動態(tài)過程是按指數(shù)規(guī)律趨于終值的。一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)，對單位階躍輸入\(R(s)=\frac{1}{s}\)進行拉普拉斯反變換，可得其單位階躍響應\(c(t)=1-e^{-\frac{t}{T}}\)，呈現(xiàn)出按指數(shù)規(guī)律上升并最終趨于終值1的特性。9.答案：【B】答案說明：閉環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出信號會通過反饋環(huán)節(jié)對控制作用產(chǎn)生影響，而開環(huán)控制系統(tǒng)中輸出信號不會對控制作用產(chǎn)生影響。10.答案：【B】答案說明：前饋控制主要是基于擾動進行控制，能夠在動態(tài)過程中提前對擾動進行補償，從而有效地減少被調(diào)量的動態(tài)偏差。它不是針對偏差或靜態(tài)偏差進行直接控制的，所以答案是B，減少被調(diào)量的動態(tài)偏差。11.答案：【B】答案說明：微分環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號的微分值成正比。比例環(huán)節(jié)輸出與輸入成正比；積分環(huán)節(jié)輸出與輸入的積分成正比；慣性環(huán)節(jié)是對變化的輸入信號有延遲和慣性的響應。12.答案：【A】答案說明：調(diào)節(jié)時間是衡量系統(tǒng)快速性的一個重要指標，調(diào)節(jié)時間越小，表明系統(tǒng)能夠越快地達到穩(wěn)定狀態(tài)，也就意味著系統(tǒng)的快速性越好。13.答案：【A】答案說明：最大超調(diào)量是二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標中只與阻尼比有關的量。其計算公式為$M_p=e^{-\frac{\xi\pi}{\sqrt{1-\xi^2}}}\times100\%$，可以看出最大超調(diào)量只與阻尼比$\xi$有關。而上升時間、峰值時間、調(diào)整時間不僅與阻尼比有關，還與自然振蕩頻率有關。14.答案：【B】答案說明：前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是按照擾動作用的大小進行調(diào)節(jié)的，其目的是在被調(diào)量還未發(fā)生偏差前就采取措施消除擾動對被調(diào)量的影響。所以是根據(jù)擾動進行調(diào)節(jié)。15.答案：【C】16.答案：【C】17.答案：【B】18.答案：【B】答案說明：單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是一種常用的控制方案，它適用于負荷變化不大的場合。在這種場合下，通過控制主動量和從動量的比值，可以保證生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。當負荷變化較大時，單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)可能無法有效地應對，需要采用更復雜的控制策略。主流量可控并不是單閉環(huán)比值系統(tǒng)適用場合的關鍵因素。而任意場合的說法過于寬泛，單閉環(huán)比值系統(tǒng)有其特定的適用范圍。19.答案：【A】答案說明：控制信號是誤差信號經(jīng)過放大和變換后用于驅(qū)動執(zhí)行元件的信號。誤差信號是系統(tǒng)輸出與期望輸出之間的差值，它經(jīng)過處理后形成控制信號來指揮執(zhí)行元件動作，以減小誤差，使系統(tǒng)輸出更接近期望輸出。干擾信號是對系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響的信號，與驅(qū)動執(zhí)行元件的信號無關。輸出信號是系統(tǒng)最終輸出的結(jié)果，而不是用于驅(qū)動執(zhí)行元件的信號。20.答案：【C】答案說明：在鍋爐啟動及低負荷階段運行時，由于蒸汽流量較小且變化頻繁，采用單沖量控制系統(tǒng)可以簡單有效地控制水位，避免因復雜的控制策略導致的不穩(wěn)定或誤動作。而三沖量控制系統(tǒng)主要用于高負荷階段，以更精確地控制水位。串級三沖量是三沖量控制系統(tǒng)的一種改進形式，同樣適用于相對穩(wěn)定的工況。比值控制系統(tǒng)主要用于控制兩個或多個變量之間的比例關系，與水位控制無關。二、多選題答案1.答案：【ABCD】2.答案：【ABCD】答案說明：單回路控制系統(tǒng)是指由一個測量元件、變送器、一個控制器、一個執(zhí)行器和一個被控對象所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)。選項A控制對象是系統(tǒng)要進行控制的實體；選項B測量變送器用于將被控變量的物理量轉(zhuǎn)換為標準信號；選項C控制器根據(jù)測量信號與設定值的偏差進行運算并輸出控制信號；選項D執(zhí)行器根據(jù)控制器輸出的信號去改變控制變量，從而實現(xiàn)對被控對象的控制。所以單回路控制系統(tǒng)主要由控制對象、測量變送器、控制器、執(zhí)行器等部分組成。3.答案：【BCD】4.答案：【ACD】答案說明：按給定信號的不同，調(diào)節(jié)系統(tǒng)可分為恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)和隨機調(diào)節(jié)系統(tǒng)。恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值保持恒定不變；程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值按預定的時間程序變化；隨機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值是隨機變化的。而反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是按被調(diào)量與給定值的偏差進行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，它不是按給定信號分類的。5.答案：【ABCD】答案說明：調(diào)節(jié)過程的典型類型包括非周期調(diào)節(jié)過程、衰減振蕩調(diào)節(jié)過程、等幅振蕩調(diào)節(jié)過程和發(fā)散振蕩調(diào)節(jié)過程。非周期調(diào)節(jié)過程是指系統(tǒng)輸出在過渡過程中沒有振蕩，直接趨向于新的穩(wěn)態(tài)值；衰減振蕩調(diào)節(jié)過程是指系統(tǒng)輸出在過渡過程中呈現(xiàn)出逐漸衰減的振蕩，最終趨向于新的穩(wěn)態(tài)值；等幅振蕩調(diào)節(jié)過程是指系統(tǒng)輸出在過渡過程中維持等幅振蕩，不趨向于新的穩(wěn)態(tài)值；發(fā)散振蕩調(diào)節(jié)過程是指系統(tǒng)輸出在過渡過程中振蕩幅度不斷增大，無法達到穩(wěn)定狀態(tài)。所以這四種都是典型的調(diào)節(jié)過程。6.答案：【ABC】答案說明：前饋控制是根據(jù)擾動進行控制的，它能在偏差出現(xiàn)之前就采取措施，是一種及時的控制方式，并且前饋控制是開環(huán)控制，不是閉環(huán)控制。7.答案：【AD】答案說明：全程控制系統(tǒng)能夠在機組的啟停過程以及正常運行時實現(xiàn)自動控制。在檢修過程中機組一般處于非運行狀態(tài)，不需要也無法進行自動控制；故障期間機組處于異常情況，通常會有相應的保護措施和應急處理方式，并非全程控制系統(tǒng)的正常工作范疇。而啟停過程和正常運行階段需要系統(tǒng)進行全面且自動的控制，以保障機組的穩(wěn)定運行和各項參數(shù)的正常。8.答案：【ABCD】答案說明：微分方程是描述系統(tǒng)動態(tài)特性的基本數(shù)學模型，能精確反映系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)關系；傳遞函數(shù)是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比，可方便分析系統(tǒng)特性；方框圖通過方框和信號線表示系統(tǒng)各環(huán)節(jié)及信號傳遞關系，直觀展示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；信號流圖用節(jié)點和支路表示系統(tǒng)變量及信號流向，也是系統(tǒng)動態(tài)特性的有效表示方法。這幾種方法從不同角度描述了系統(tǒng)的動態(tài)特性。9.答案：【AB】10.答案：【ABCD】答案說明：調(diào)節(jié)器是一種通過對被調(diào)參數(shù)的測量與給定值進行比較，按偏差進行控制的調(diào)節(jié)儀表。常見的調(diào)節(jié)器種類有比例（P）調(diào)節(jié)器、比例積分（PI）調(diào)節(jié)器、比例微分（PD）調(diào)節(jié)器和比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)器。比例調(diào)節(jié)器是最基本的調(diào)節(jié)器，它的輸出與輸入偏差成比例關系；比例積分調(diào)節(jié)器在比例調(diào)節(jié)的基礎上增加了積分作用，能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；比例微分調(diào)節(jié)器則在比例調(diào)節(jié)的基礎上增加了微分作用，能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能；比例積分微分調(diào)節(jié)器結(jié)合了比例、積分和微分三種調(diào)節(jié)作用的優(yōu)點，具有更好的控制性能。11.答案：【ABCD】答案說明：自動控制裝置一般由測量元件及變送器、給定器、控制器、執(zhí)行器等部分組成。測量元件及變送器用于檢測被控變量并將其轉(zhuǎn)換為標準信號；給定器提供被控變量的設定值；控制器根據(jù)測量值與設定值的偏差進行運算并輸出控制信號；執(zhí)行器根據(jù)控制信號執(zhí)行