無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修一、無人機(jī)通信系統(tǒng)3.通信模塊（1）數(shù)傳模塊無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路主要完成地面控制站對(duì)無人機(jī)的遙控、遙測(cè)、任務(wù)傳感器等信息的傳輸，實(shí)現(xiàn)地面控制站與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)收發(fā)和跟蹤定位。遙測(cè)鏈路有數(shù)傳模塊和地面站兩部分組成。數(shù)傳模塊包含機(jī)載收發(fā)模塊和地面站收發(fā)模塊。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修一、無人機(jī)通信系統(tǒng)3.通信模塊（2）圖傳模塊圖傳的作用是將無人機(jī)在空中拍攝的畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婊虿倏厥值娘@示設(shè)備上，使操控手能夠身臨其境地獲得無人機(jī)遠(yuǎn)距離飛行時(shí)相機(jī)所拍攝的畫面。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修一、無人機(jī)通信系統(tǒng)4.地面站（1）地面站系統(tǒng)典型配置地面站作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其控制內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務(wù)功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發(fā)射和回收。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修一、無人機(jī)通信系統(tǒng)4.地面站（1）地面站系統(tǒng)典型配置地面站的典型配置有：1）系統(tǒng)控制站；2）飛行器操作控制站；3）任務(wù)載荷控制站；4）數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)；

5）數(shù)據(jù)鏈路地面終端；6）中央處理單元。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修一、無人機(jī)通信系統(tǒng)4.地面站（2）地面站的典型功能

1）飛行器的姿態(tài)控制。

2）有效載荷數(shù)據(jù)的顯示和有效載荷的控制有效載荷是無人機(jī)任務(wù)的執(zhí)行單元。

3）任務(wù)規(guī)劃、飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示任務(wù)規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù)信息、研究任務(wù)區(qū)域地圖、標(biāo)定飛行路線

及向操作員提供規(guī)劃數(shù)據(jù)等。

4）導(dǎo)航和目標(biāo)定位。

5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修1.無人機(jī)通信系統(tǒng)檢查（1）從地面站儀表上觀察飛機(jī)的陀螺儀姿態(tài)，各個(gè)電壓值、衛(wèi)星個(gè)數(shù)、空速值、高度是否正常。（2）檢查地面站至機(jī)載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸，指令發(fā)送是否正常。（3）將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)從地面站上傳到機(jī)載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查數(shù)據(jù)的完整性和正確性。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法（1）圖傳常見故障及排除方法故障現(xiàn)象1：遙控器搜索不到無人機(jī)WIFI；圖傳無法升級(jí)且存儲(chǔ)卡旁紅燈慢閃。排除辦法：更換云臺(tái)圖傳FPC即可或逐一排除其他硬件問題。故障現(xiàn)象2：無圖傳信號(hào)排除辦法：如果是設(shè)備未連接建議重新插拔一下USB或者更換USB線；如果是無圖傳信號(hào)，建議重新啟動(dòng)飛機(jī)、遙控、app，重新對(duì)頻。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法故障現(xiàn)象3：圖傳延遲而且比較卡頓排除辦法：（1）嘗試更換移動(dòng)設(shè)備試試，確認(rèn)是移動(dòng)設(shè)備的問題還是飛機(jī)故障，IOS設(shè)備請(qǐng)?jiān)赼pp通用設(shè)置內(nèi)開啟硬解碼；（2）更換環(huán)境測(cè)試，避免環(huán)境干擾，可以嘗試在app圖傳界面嘗試手動(dòng)切換圖傳信道，降低圖像傳輸質(zhì)量；（3）重新插拔云臺(tái)和飛機(jī)的連接線。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法故障現(xiàn)象4：圖傳信號(hào)弱故障原因：未展開天線或調(diào)整天線；障礙物減弱或中斷了圖傳信號(hào)。排除辦法：（1）展開天線，按說明書上提示的最大信號(hào)方式來調(diào)整天線位置，以增強(qiáng)信號(hào)。（2）繞開或避開障礙物。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法（2）地面站常見故障及排除方法故障現(xiàn)象1：沒數(shù)據(jù)鏈，信號(hào)受到干擾。故障原因：地面站電臺(tái)與飛機(jī)電臺(tái)通信不暢或數(shù)傳有干擾，信號(hào)受阻。排除方法：更換地面站電臺(tái)天線或遠(yuǎn)離干擾源。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法（2）地面站常見故障及排除方法故障現(xiàn)象2：地面站數(shù)據(jù)鏈無法連接。故障原因：串口連接不正確。排除方法：檢查串口、端口號(hào)及其波特率應(yīng)于地面站及電臺(tái)一致。具體操作方法如下：1）將連線接頭重新接上。2）將點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口設(shè)置正確。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法（2）地面站常見故障及排除方法故障現(xiàn)象2：地面站數(shù)據(jù)鏈無法連接。具體操作方法如下：3）將串口波特率設(shè)置正確。4）將地面站與飛行器的數(shù)傳頻道設(shè)置一致。5）重新啟動(dòng)地面站電腦和飛行器系統(tǒng)電源。無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修二、無人機(jī)通信系統(tǒng)檢修2.通信系統(tǒng)常見故障及排除方法（