CAAC無人機(jī)理論練習(xí)試題第一部分單選題(150題)1、就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務(wù)分配規(guī)劃、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中（）是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。

A、數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

B、任務(wù)分配規(guī)劃

C、航跡規(guī)劃

D、以上均不正確

【答案】：C2、實(shí)際升力和洗流方向是（）。

A、平行的

B、交叉的

C、垂直的

D、根據(jù)迎角變化

【答案】：C3、（）通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速使四個(gè)旋翼間出現(xiàn)特定的轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的各種動(dòng)作。

A、定位系統(tǒng)

B、動(dòng)力系統(tǒng)

C、電力系統(tǒng)

D、飛控系統(tǒng)

【答案】：D4、（）是為保護(hù)航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機(jī)場(chǎng)凈空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。

A、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)

B、航空限制區(qū)

C、機(jī)場(chǎng)限制區(qū)

D、航空凈空區(qū)

【答案】：A5、多旋翼飛行器在沒有發(fā)生機(jī)械結(jié)構(gòu)改變的前提下，如發(fā)生漂移，不能直線飛行時(shí)，不需要關(guān)注的是（）。

A、調(diào)整重心位置

B、GPS定位

C、指南針校準(zhǔn)

D、以上均不正確

【答案】：A6、多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)性測(cè)試結(jié)果表明，無人機(jī)抗風(fēng)性與無人機(jī)的（）有關(guān)，下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是。

A、電池容量

B、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）算法的精確度

C、PID算法的協(xié)調(diào)性

D、重量體積

【答案】：A7、傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號(hào)的裝置，監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用的傳感器是（）。

A、雙目傳感器

B、超聲波傳感器

C、光流傳感器

D、GPS接收機(jī)

【答案】：D8、無人直升機(jī)在巡檢過程中，通訊鏈路保持暢通的范圍稱（）。

A、操控范圍

B、視距內(nèi)范圍

C、無人直升機(jī)數(shù)據(jù)鏈范圍

D、巡檢范圍

【答案】：C9、同航線同重量，哪種受風(fēng)力影響最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正確

【答案】：A10、模型飛機(jī)使用的雙向?qū)ΨQ線性熱收縮聚酯薄膜，通常稱為（），是輕型高強(qiáng)度、高收縮性雙向拉伸聚酯薄膜。

A、熱縮薄膜

B、雙向薄膜

C、線性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】：A11、現(xiàn)有脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號(hào)波的周期為10ms，高電平的持續(xù)時(shí)間為4ms，其占空比為（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B12、無人機(jī)定速遙控飛行時(shí)收起襟翼，駕駛員需（）。

A、增加油門以保持空速

B、針對(duì)此情況，無需做相關(guān)動(dòng)作

C、減小油門以保持空速

D、以上均不正確

【答案】：C13、目前世界上無人機(jī)的頻譜使用主要集中在（）。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正確

【答案】：A14、物體在空氣中運(yùn)動(dòng)，或者空氣在物體表面流過，空氣都會(huì)對(duì)物體產(chǎn)生作用力，這種作用力被稱為（）。

A、空氣阻力

B、流體阻力

C、空氣動(dòng)力

D、升力

【答案】：C15、無人直升機(jī)上下旋翼的自動(dòng)傾斜器有何位置關(guān)系：（）。

A、上旋翼自動(dòng)傾斜器領(lǐng)先下旋翼自動(dòng)傾斜器90度

B、下旋翼自動(dòng)傾斜器領(lǐng)先上旋翼自動(dòng)傾斜器90度

C、上下旋翼自動(dòng)傾斜器始終保持平行

D、以上均不正確

【答案】：C16、固定翼無人機(jī)起落架安裝的后三點(diǎn)安裝是指主起落架對(duì)稱安裝在無人機(jī)（）之前，第三個(gè)支點(diǎn)（尾輪）在機(jī)尾安裝。

A、中心

B、重心

C、焦點(diǎn)

D、壓力中心

【答案】：A17、無人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用（），以獲得全面詳細(xì)的無人機(jī)飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合無人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。

A、導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)

B、導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法以及地理信息技術(shù)

C、飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及地理信息技術(shù)

D、以上均不正確

【答案】：A18、現(xiàn)有一塊聚合物鋰電池可能會(huì)長(zhǎng)時(shí)間不使用，充放電至電量多少，電壓多少儲(chǔ)存合適？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正確

【答案】：B19、地面站電子地圖顯示的信息分為三個(gè)方面：一是（）二是（）三是其他輔助信息。

A、無人機(jī)地理坐標(biāo)信息，無人機(jī)飛行姿態(tài)信息

B、無人機(jī)位置和飛行航跡，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息

C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息

D、以上均不正確

【答案】：B20、遙控?zé)o人機(jī)平飛轉(zhuǎn)彎時(shí)（）。

A、轉(zhuǎn)彎中，如果坡度過大，應(yīng)協(xié)調(diào)地適當(dāng)回桿回舵

B、轉(zhuǎn)彎中，如果坡度過小，應(yīng)協(xié)調(diào)地適當(dāng)回桿回舵

C、轉(zhuǎn)彎中，如果坡度過大，應(yīng)協(xié)調(diào)地適當(dāng)增加壓桿扭舵量

D、以上均不正確

【答案】：A21、六軸飛行器安裝有（）。

A、6個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳

B、3個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳，3個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳

C、4個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳，2個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳

D、以上均不正確

【答案】：B22、在?海拔寒冷、空?稀薄地區(qū)，??器負(fù)載不改變下，??器狀態(tài)會(huì)（）。

A、??時(shí)間減少

B、最?起?重量增加

C、??時(shí)間變?

D、?任何變化

【答案】：A23、機(jī)場(chǎng)的起落航線通常為（）航線，起落航線的飛行高度通常為（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正確

【答案】：C24、無人機(jī)機(jī)載抓取系統(tǒng)中維修后，應(yīng)在非飛行狀態(tài)下測(cè)試（）正常工作，才可以繼續(xù)作業(yè)。

A、電調(diào)

B、接收機(jī)

C、圖傳

D、槳葉

【答案】：B25、以下那一項(xiàng)是無人飛行器的英文縮寫（）。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

【答案】：D26、以下哪個(gè)英文縮寫對(duì)應(yīng)是錯(cuò)誤的？（）

A、舵機(jī)反向REV

B、功能設(shè)置FUNC

C、失控保護(hù)F-C

D、以上均不正確

【答案】：C27、旋翼的地面效應(yīng)，是指飛行器在接近地面的高度工作時(shí)，被旋翼排向地面的氣流受到地面阻擋，從而影響旋翼空氣動(dòng)力的一種現(xiàn)象影響地面效應(yīng)的因素包括（）。

A、溫度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境

B、濕度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境

C、高度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境

D、以上均不正確

【答案】：C28、在溫暖的天氣飛行中，在較低高度有時(shí)會(huì)遇上湍流空氣，以下描述正確的是（）。

A、很可能在路面和荒地上空發(fā)生上升氣流

B、在類似成片樹林的廣闊植被區(qū)域發(fā)生上升氣流

C、在大片水體區(qū)域發(fā)生上升氣流

D、在路面和荒地遇到下沉氣流

【答案】：A29、固定翼無人機(jī)地面控制站包括地面站電腦、（）、數(shù)據(jù)鏈地面終端等通訊設(shè)備，用以輔助完成路線規(guī)劃任務(wù)和飛行過程的監(jiān)控。

A、服務(wù)器

B、平板終端

C、手機(jī)

D、操縱手柄

【答案】：D30、飛行器在執(zhí)?航點(diǎn)??時(shí)，相鄰航點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)?于？（）

A、5?

B、10?

C、15?

D、20?

【答案】：A31、未按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定經(jīng)特別批準(zhǔn)，（）航空器不得飛入空中禁區(qū)和臨時(shí)空中禁區(qū)。

A、軍用

B、民用

C、臨時(shí)

D、任何

【答案】：D32、360°圓周航線飛行訓(xùn)練科目中，操作無人機(jī)在姿態(tài)模式下，完成360°圓周航線飛行，在飛行過程中與地面標(biāo)識(shí)物的水平誤差不得大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：C33、一份詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告包含足夠的信息，包括（），下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是。

A、產(chǎn)品質(zhì)量和測(cè)試過程的評(píng)價(jià)

B、測(cè)試報(bào)告基于測(cè)試中的數(shù)據(jù)采集

C、測(cè)試原因

D、對(duì)最終的測(cè)試結(jié)果分析

【答案】：C34、多軸飛行器飛控板上一般會(huì)安裝（）。

A、6個(gè)角速率陀螺

B、1個(gè)角速率陀螺

C、3個(gè)角速率陀螺

D、以上均不正確

【答案】：A35、多軸飛行時(shí)地面人員手里拿的“控”指的是（）。

A、地面遙控發(fā)射機(jī)

B、鏈路系統(tǒng)

C、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)

D、以上均不正確

【答案】：A36、使?返航鎖定時(shí)，遙控器橫滾桿向左打桿，飛行器將？（）

A、向左曲線飛?

B、向左沿直線飛?

C、向右曲線飛?

D、向右沿直線飛?

【答案】：A37、著陸后檢查內(nèi)容不包括（）。

A、飛行器外觀檢查

B、燃油動(dòng)力飛行器需要稱重檢查

C、氣象檢查

D、以上均不正確

【答案】：C38、以下屬于閉源飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A39、固定翼無人機(jī)進(jìn)行水平“8”字飛行時(shí)，要求在高度為（）米的航線上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B40、對(duì)裝備定距螺旋槳的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，通常用來反映功率的儀表的是（）。

A、進(jìn)氣壓力表

B、轉(zhuǎn)速表

C、燃油流量表

D、以上均不正確

【答案】：B41、遠(yuǎn)程無人機(jī)活動(dòng)半徑在（）。

A、50-200km

B、200-800km

C、＞800km

D、以上均不正確

【答案】：C42、X型四旋翼飛行器，其2號(hào)與3號(hào)電機(jī)搭配的螺旋槳分別是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B43、飛行駕駛員操縱無人機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能出現(xiàn)情況是（）。

A、在一定條件下的轉(zhuǎn)彎中，坡度增大，機(jī)頭會(huì)下俯，速度隨即增大

B、在一定條件下的轉(zhuǎn)彎中，坡度增大，機(jī)頭會(huì)上仰，速度隨即減小

C、在一定條件下的轉(zhuǎn)彎中，坡度增大，機(jī)頭會(huì)上仰，速度隨即增大

D、以上均不正確

【答案】：A44、航測(cè)固定翼無人機(jī)在不同的大氣環(huán)境下飛行測(cè)試必須校準(zhǔn)（）傳感器。

A、氣壓計(jì)

B、全球定位系統(tǒng)（GPS）

C、磁羅盤

D、角速度計(jì)

【答案】：A45、下面屬于使用遙控器時(shí)日常維護(hù)保養(yǎng)要素的是（）。

A、保證電源工作正常

B、定期打磨天線避免生銹

C、對(duì)搖桿靈敏度進(jìn)行檢查

D、定期拆解遙控器進(jìn)行除塵

【答案】：A46、旋翼機(jī)可以用（）的飛行代替滑行。

A、1米至5米高度

B、1米至10米高度

C、1米至15米高度

D、以上均不正確

【答案】：B47、為防止民用無人機(jī)飛入或者飛出特定區(qū)域，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出其區(qū)域邊界，保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)叫（）。

A、凈空系統(tǒng)

B、融合空域

C、電子圍欄

D、隔離系統(tǒng)

【答案】：C48、下面關(guān)于M600所使用電池的參數(shù)準(zhǔn)確的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B49、起落航線的重要組成部分應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容不包括（）。

A、檢查飛行平臺(tái)、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)、油量、電量

B、決定著陸場(chǎng)或迫降場(chǎng)

C、任務(wù)執(zhí)行情況

D、以上均不正確

【答案】：C50、氣壓傳感器測(cè)的是以下哪個(gè)高度？（）

A、相對(duì)高度

B、海拔高度

C、無線電高度

D、以上均不正確

【答案】：B51、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，對(duì)用側(cè)滑的方法修正側(cè)風(fēng)影響的正確描述是（）。

A、判明偏流的方向及影響大小，適量向側(cè)風(fēng)反方向壓桿形成坡度，并反扭舵抵制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎

B、判明偏流的方向及影響大小，適量向側(cè)風(fēng)方向壓桿形成坡度，并反扭舵抵制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎

C、判明偏流的方向及影響大小，適量向側(cè)風(fēng)方向壓桿形成坡度，并同向扭舵抵制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎

D、以上均不正確

【答案】：B52、鋰聚合物電池的標(biāo)稱電壓是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正確

【答案】：C53、飛機(jī)縱向阻尼力矩的產(chǎn)生主要（）。

A、由后掠機(jī)翼產(chǎn)生的

B、由垂直尾翼產(chǎn)生的

C、由水平尾翼產(chǎn)生的

D、以上均不正確

【答案】：C54、一般來說，油動(dòng)民用無人機(jī)與電動(dòng)民用無人機(jī)在冬天飛行時(shí)的航時(shí)特點(diǎn)是（）。

A、油動(dòng)航時(shí)比夏天長(zhǎng)；電動(dòng)航時(shí)比夏天短

B、油動(dòng)航時(shí)比夏天短；電動(dòng)航時(shí)比夏天長(zhǎng)

C、油動(dòng)航時(shí)比夏天長(zhǎng)；電動(dòng)航時(shí)也比夏天長(zhǎng)

D、以上均不正確

【答案】：A55、螺旋槳的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周所上升或前進(jìn)的距離

B、螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周所上升的距離

C、螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周所前進(jìn)的距離

D、以上均不正確

【答案】：A56、適合于超聲速飛行的固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)布局為（）。

A、常規(guī)布局

B、無尾布局

C、鴨式布局

D、飛翼布局

【答案】：C57、運(yùn)動(dòng)相機(jī)ISO調(diào)試中，調(diào)高的ISO使（），調(diào)低的ISO使影像畫面細(xì)膩。

A、畫面抖動(dòng)

B、畫面粗糙

C、影像顆粒感很強(qiáng)

D、畫面不穩(wěn)定

【答案】：C58、固定翼90度轉(zhuǎn)彎風(fēng)力對(duì)飛機(jī)影響（）。

A、順風(fēng)大

B、逆風(fēng)大

C、一樣

D、以上均不正確

【答案】：C59、無人機(jī)飛行員操縱升降舵時(shí)，飛行器將繞（）。

A、橫軸運(yùn)動(dòng)

B、縱軸運(yùn)動(dòng)

C、立軸運(yùn)動(dòng)

D、以上均不正確

【答案】：A60、一塊聚合物鋰電池上標(biāo)有25C字樣，C代表（）。

A、充電倍率

B、容量倍率

C、放電倍率

D、以上均不正確

【答案】：C61、線圈匝數(shù)越多的電機(jī)，kv值（）。

A、越高

B、無關(guān)

C、越低

D、以上均不正確

【答案】：C62、影響飛機(jī)俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、機(jī)身力矩和機(jī)翼力矩

B、機(jī)翼力矩和垂尾力矩

C、機(jī)翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正確

【答案】：C63、以下（）不屬于固定翼無人機(jī)系統(tǒng)的地面控制站。

A、地面站

B、數(shù)據(jù)鏈地面終端

C、操作手柄

D、飛控計(jì)算機(jī)

【答案】：D64、以下哪種動(dòng)力電池放電電流最大（）。

A、20000mAh，5C

B、8000mAh，20C

C、2000mAh，30C

D、以上均不正確

【答案】：B65、飛行駕駛員操作無人機(jī)定高平飛時(shí)，下列正確的是（）。

A、不斷檢查空速、高度、和航向指示

B、定高平飛結(jié)束前可以休息

C、偶爾關(guān)注以下空速，高度和航向指示

D、以上均不正確

【答案】：A66、固定翼無人機(jī)提高供升阻比的措施下列說法正確的是（）。

A、選擇平凸形翼型

B、減小飛行速度

C、減小展弦比

D、設(shè)置翼梢小翼

【答案】：D67、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有（）、無人機(jī)物理限制、實(shí)時(shí)性要求。

A、飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制

B、飛行安全限制，飛行任務(wù)要求

C、飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求

D、以上均不正確

【答案】：C68、遙控器（美國(guó)手）左側(cè)搖桿向前推飛行器會(huì)做怎樣動(dòng)作（）。

A、飛行器向前飛行

B、飛行器向左飛行

C、飛行器向上飛行

D、飛行器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

【答案】：C69、某多軸螺旋槳長(zhǎng)254毫米，螺距114毫米，那么他的型號(hào)可表述為（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正確

【答案】：B70、遙控接收機(jī)連接在飛行控制器上，沒有輸出遙控信號(hào)，此時(shí)應(yīng)檢查（）。

A、飛控電源電壓是否為5V

B、飛控電源電壓是否為9V

C、飛控電源電壓是否為11.3V

D、飛控電源電壓是否為14.8V

【答案】：A71、飛機(jī)場(chǎng)當(dāng)?shù)貧鉁氐淖兓?，主要?huì)影響以下哪種無人機(jī)的傳感器。

A、氣壓高度計(jì)

B、磁羅盤

C、速率陀螺

D、以上均不正確

【答案】：A72、無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)復(fù)飛時(shí)，油門狀態(tài)描述正確的是（）。

A、保持小油門

B、逐漸收至小車狀態(tài)

C、逐漸推至大車狀態(tài)

D、以上均不正確

【答案】：C73、作業(yè)過程中，任務(wù)手如發(fā)現(xiàn)（）、懸停點(diǎn)與預(yù)設(shè)航線偏差較大，應(yīng)及時(shí)告知程控手（操控手）調(diào)整飛行航線。

A、任務(wù)目標(biāo)

B、飛行航向

C、飛行航線

D、飛機(jī)軌跡

【答案】：C74、飛行前檢查的第一項(xiàng)是（）。

A、重心

B、緊固件

C、電壓

D、以上均不正確

【答案】：B75、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)中，CDI系統(tǒng)屬于（）的一部分。

A、排氣系統(tǒng)

B、進(jìn)氣系統(tǒng)

C、點(diǎn)火系統(tǒng)

D、以上均不正確

【答案】：C76、由于加載的電子地圖與實(shí)際操作時(shí)的地理位置信息有偏差，需要在使用前對(duì)地圖進(jìn)行（）。

A、更新

B、校準(zhǔn)

C、標(biāo)注

D、以上均不正確

【答案】：B77、無人機(jī)燃油箱通氣目的之一是（）。

A、通氣增大供油流量

B、保證向發(fā)動(dòng)機(jī)正常供油

C、通氣減小供油流量

D、以上均不正確

【答案】：B78、一般常見的組合導(dǎo)航系統(tǒng)以（）為主。

A、天文導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航

B、圖像匹配導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航

C、衛(wèi)星導(dǎo)航和天文導(dǎo)航

D、多衛(wèi)星

【答案】：D79、無人機(jī)系統(tǒng)中，起降駕駛員一般不參與哪個(gè)階段控制（）。

A、降落階段

B、巡航階段

C、起飛階段

D、以上均不正確

【答案】：B80、經(jīng)驗(yàn)表明無人機(jī)每飛行（）小時(shí)或者更少就需要某種類型的預(yù)防性維護(hù)，至少每（）小時(shí)進(jìn)行較小的維護(hù)。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正確

【答案】：B81、一般鋰聚合物電池上都有2組線1組是輸出線（粗，紅黑各1根）；1組是單節(jié)鋰電引出線（細(xì)，與s數(shù)有關(guān)），用以監(jiān)視平衡充電時(shí)的單體電壓，下面說法正確的是（）。

A、6S電池有5根紅色引出線，1根黑色引出線

B、6S電池有7根引出線

C、6S電池有6根引出線

D、以上均不正確

【答案】：B82、（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B、無人機(jī)地面站系統(tǒng)

C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

D、以上均不正確

【答案】：B83、民用無人機(jī)調(diào)整中的基本感度是（）。

A、飛控PID調(diào)節(jié)中的比例項(xiàng)P的系數(shù)

B、飛控PID調(diào)節(jié)中的I積分系數(shù)

C、飛控PID調(diào)節(jié)中的D微分系數(shù)

D、以上均不正確

【答案】：A84、設(shè)備運(yùn)維單位提前建立各型無人機(jī)巡檢系統(tǒng)正常以及備選起飛和（），由工作許可人在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，并及時(shí)更新。

A、線路資料信息

B、設(shè)備信息

C、起飛區(qū)檔案

D、降落區(qū)檔案

【答案】：D85、以大疆產(chǎn)品為例，DJIGO界面中，姿態(tài)球上綠色范圍表示的是。

A、飛行器云臺(tái)朝向

B、遙控器朝向

C、移動(dòng)設(shè)備朝向

D、操作員朝向

【答案】：A86、無刷電機(jī)軸承損壞造成的現(xiàn)象，不包括的是（）。

A、通電后無任何動(dòng)作

B、動(dòng)平衡破壞

C、空載電流增大

D、旋轉(zhuǎn)內(nèi)部雜音

【答案】：A87、固定翼型無人機(jī)通過（）和機(jī)翼的滑行實(shí)現(xiàn)起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實(shí)現(xiàn)。

A、電氣系統(tǒng)

B、動(dòng)力系統(tǒng)

C、機(jī)身

D、飛控

【答案】：B88、固定翼無人機(jī)機(jī)體通常由（）的模塊化機(jī)體組成，既方便攜帶，又可以在短時(shí)間內(nèi)完成組裝、起飛。

A、可重復(fù)利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丟棄

【答案】：B89、無識(shí)別標(biāo)志的航空器因特殊情況需要飛行的（）。

A、必須經(jīng)相關(guān)管制單位批準(zhǔn)

B、必須經(jīng)中國(guó)人民解放軍空軍批準(zhǔn)

C、必須經(jīng)由國(guó)務(wù)院﹑中央軍委空中交通管制委員會(huì)批準(zhǔn)

D、必須經(jīng)民航局批準(zhǔn)

【答案】：B90、無刷電機(jī)動(dòng)平衡性能對(duì)飛行器性能的影響，下面不包括的是（）。

A、降低電調(diào)壽命

B、影響飛行器飛行性能

C、飛機(jī)振動(dòng)

D、影響電機(jī)壽命

【答案】：A91、以?疆“御”Mavic2變焦版為例，在DJIGO4APP中設(shè)置連拍模式，最多可連拍?張？（）

A、3張

B、5張

C、7張

D、9張

【答案】：C92、飛行器的失控?為不包括的是（）。

A、返航

B、懸停

C、下降

D、上升

【答案】：D93、無人機(jī)重新起飛測(cè)試時(shí)，出現(xiàn)某臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)微調(diào)級(jí)時(shí)起動(dòng)不一致的情況，此時(shí)首先需要（），直到所有電動(dòng)機(jī)能夠同步起動(dòng)和停止。

A、更換飛控

B、重新校準(zhǔn)油門行程

C、更換接收機(jī)

D、拆卸螺旋槳

【答案】：B94、小型多旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間測(cè)試步驟，第一步是將多旋翼無人機(jī)放置在環(huán)境氣候?qū)嶒?yàn)室中；第二步是調(diào)節(jié)所述環(huán)境氣候?qū)嶒?yàn)室室內(nèi)的壓強(qiáng)P.溫度T.（），模擬真實(shí)環(huán)境；第三步，啟動(dòng)電池電量飽和的多旋翼無人機(jī)，開始記錄時(shí)間。

A、濕度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、風(fēng)速V

【答案】：D95、關(guān)于固定翼無人機(jī)機(jī)體與旋翼大小改造，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A、減小旋翼大小能增大飛行速度

B、增大垂尾面積能提高無人機(jī)縱向穩(wěn)定性

C、平尾距離重心越遠(yuǎn)能提高無人機(jī)縱向穩(wěn)定性

D、設(shè)置上反角能提高無人機(jī)橫向穩(wěn)定性

【答案】：B96、翼載荷是無人機(jī)（）升力面所承受的氣動(dòng)力載荷翼載荷可衡量飛行中機(jī)翼的受載狀況，直接影響到無人機(jī)的飛行性能。

A、單位體積

B、單位長(zhǎng)度

C、單位面積

D、單位高度

【答案】：C97、需要靈活操控性能的飛機(jī)，選用（）電機(jī)。

A、高直徑

B、高轉(zhuǎn)速

C、高扭矩

D、以上均不正確

【答案】：B98、在多軸飛行任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)如何打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)（）。

A、云臺(tái)狀態(tài)切換

B、航向鎖定切換

C、GPS手動(dòng)模式切換

D、以上均不正確

【答案】：C99、下列選項(xiàng)中，關(guān)于氣溫影響飛機(jī)滑跑距離說法正確的是（）。

A、氣溫高時(shí)，空氣密度小，飛機(jī)增速慢，飛機(jī)的離地速度增大，起飛滑跑距離要長(zhǎng)

B、氣溫低時(shí)，空氣密度小，飛機(jī)增速快，飛機(jī)升力減小，起飛滑跑距離要長(zhǎng)

C、氣溫高時(shí)，空氣密度大，飛機(jī)增速快，飛機(jī)升力增大，起飛滑跑距離要短

D、氣溫低時(shí)，空氣密度大，飛機(jī)升力減小，起飛滑跑距離增加。

【答案】：A100、IMU方向選擇，即飛控安裝方向選擇，需要根據(jù)飛控實(shí)際的安裝位置，選擇正確的安裝方向，錯(cuò)誤的選擇將會(huì)導(dǎo)致（）。

A、起飛后向后飛

B、起飛后向左飛

C、起飛后向右飛

D、嚴(yán)重的飛行事故

【答案】：D101、遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)（）。

A、注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升

B、注視地平儀，快速加油門至100%，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)為爬升

C、注視地平儀，快速加油門至100%，同時(shí)快速頂桿

D、以上均不正確

【答案】：A102、以?疆產(chǎn)品為例，??器姿態(tài)數(shù)據(jù)中，“D”代表什么？

A、??器與起?點(diǎn)之間的相對(duì)?度距離

B、??器與起?點(diǎn)之間的相對(duì)?平距離

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平運(yùn)動(dòng)的??速度

【答案】：B103、維護(hù)保養(yǎng)人員應(yīng)按要求（）按時(shí)開展日常維護(hù)、零件維修更換、大修保養(yǎng)和試驗(yàn)等工作。

A、使用經(jīng)驗(yàn)

B、使用說明書

C、飛行手冊(cè)

D、維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)

【答案】：D104、飛行器與返航點(diǎn)超過（）?才可以啟動(dòng)返航鎖定？（）

A、5?

B、10?

C、15?

D、20?

【答案】：A105、關(guān)于部分多旋翼飛行器，機(jī)臂上反角設(shè)計(jì)描述錯(cuò)誤的是（）。

A、提高穩(wěn)定性

B、提高載荷作業(yè)空間

C、提高機(jī)動(dòng)性

D、以上均不正確

【答案】：C106、旋翼無人機(jī)在空中飛行時(shí)具有（）個(gè)自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正確

【答案】：B107、固定翼無人機(jī)飛行時(shí)，出現(xiàn)機(jī)體晃動(dòng)，此時(shí)應(yīng)檢查（）。

A、電機(jī)安裝角度是否有偏差

B、螺旋槳是否完好

C、機(jī)翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要檢查

【答案】：D108、8040螺旋槳，其螺距為（）。

A、4in

B、40in

C、8in

D、10.16in

【答案】：A109、（）的主要功能是監(jiān)控?zé)o人駕駛航空器的飛行過程以及任務(wù)執(zhí)行情況，它是一個(gè)實(shí)時(shí)采集并分析遙測(cè)數(shù)據(jù)、不定時(shí)發(fā)送控制指令、顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。

A、地面控制站

B、飛控系統(tǒng)

C、動(dòng)力系統(tǒng)

D、電力系統(tǒng)

【答案】：A110、危及飛行安全和影響正常飛行的重要天氣現(xiàn)象，包括（）、降水、地面和近地面層的凝結(jié)、凝華和凍結(jié)現(xiàn)象、沙塵暴和雷暴等。

A、空氣濕度

B、大氣壓

C、云

D、雨

【答案】：C111、多旋翼電調(diào)與電機(jī)如何匹配？（）

A、電調(diào)的額定電壓要比電機(jī)的最大電流高

B、電調(diào)的額定電流要比電機(jī)的最大電流底

C、電調(diào)的額定電流要比電機(jī)的最大電流高

D、以上均不正確

【答案】：C112、關(guān)于旋翼的反扭矩說法正確的是（）。

A、旋翼的反扭矩會(huì)迫使直升機(jī)向旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向偏轉(zhuǎn)

B、旋翼反扭矩的大小取決于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的大小

C、發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼誘導(dǎo)阻力力矩為發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給旋翼軸的扭矩所平衡標(biāo)準(zhǔn)

D、以上均不正確

【答案】：A113、地面站，遙控器，飛機(jī)的通電順序是（）。

A、遙控器，飛機(jī)電，地面站

B、飛機(jī)電，地面站，遙控器

C、地面站，遙控器，飛機(jī)電

D、以上均不正確

【答案】：C114、一般不在（）的天氣使用無人機(jī)，若無法避免，盡快使用完畢，斷電擦干，風(fēng)干或者放到防潮箱吸潮，確定濕氣除凈后再次使用。

A、雨雪

B、陰天

C、晴朗

D、多云

【答案】：A115、下列關(guān)于RTK的特性，描述錯(cuò)誤的是（）。

A、RTK定位可達(dá)厘米級(jí)別，偏差較小

B、RTK定向功能，具備抗電磁干擾能力

C、執(zhí)行航線作業(yè)時(shí)，RTK在同源情況下，無需糾正偏移

D、網(wǎng)絡(luò)RTK在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常使用

【答案】：D116、兩塊16000MAH6S25C電池，一種方式串聯(lián)，一種方式并聯(lián)，哪種方式能輸出電流更大？（）

A、不聯(lián)

B、并聯(lián)

C、串聯(lián)

D、以上均不正確

【答案】：B117、以下是共軸雙旋翼直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A、操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B、自轉(zhuǎn)下滑性能優(yōu)異

C、縱向尺寸小

D、以上均不正確

【答案】：C118、以大疆產(chǎn)品為例，DJIGO界面中，姿態(tài)球中的飛行器狀態(tài)與實(shí)際不符，可能是因?yàn)椤?/p>

A、移動(dòng)設(shè)備指南針異常，需校準(zhǔn)

B、移動(dòng)設(shè)備未連接蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

C、移動(dòng)設(shè)備未登錄DJIGO賬戶

D、移動(dòng)設(shè)備信號(hào)受到干擾

【答案】：A119、電子調(diào)速器（電調(diào)）在焊接輸出相線時(shí)，相線名稱和輸出線（）。

A、一一配對(duì)

B、任意配對(duì)

C、區(qū)分正負(fù)極

D、其中一根先必須配對(duì)

【答案】：B120、遙控?zé)o人機(jī)四轉(zhuǎn)彎后（）。

A、目測(cè)過低時(shí)，應(yīng)在加大油門的同時(shí)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角，必要時(shí)可平飛一段

B、等飛機(jī)降到較低高度時(shí)再做偏差調(diào)整

C、目測(cè)過高時(shí)，應(yīng)在加大油門的同時(shí)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角，必要時(shí)可平飛一段

D、以上均不正確

【答案】：A121、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)飛行的（）對(duì)航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定出適合無人機(jī)飛行的航跡。

A、最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

B、最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

C、最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角

D、以上均不正確

【答案】：B122、飛行控制系統(tǒng)通過加速度傳感器和角速度傳感器融合測(cè)量無人機(jī)的（）。

A、飛行速度

B、飛行姿態(tài)

C、飛行高度

D、飛行溫度

【答案】：B123、電調(diào)是連接（）與電機(jī)的部件，主要功能是接收飛控發(fā)出的信號(hào)，再將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流的大小，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而影響和控制飛行器的飛行狀態(tài)。

A、飛控

B、信號(hào)接收器

C、姿態(tài)感知器

D、GPS

【答案】：A124、多軸旋翼飛行器通過改變（）控制飛行軌跡。

A、總距桿

B、尾槳

C、轉(zhuǎn)速

D、以上均不正確

【答案】：C125、無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)（）的干擾。

A、動(dòng)力系統(tǒng)

B、地面站接收設(shè)備

C、遙控?zé)o線電設(shè)備

D、飛控系統(tǒng)

【答案】：C126、對(duì)500kV及以下電壓等級(jí)的交、直流單回或雙回輸電線路，在無人機(jī)傳感器視場(chǎng)能夠覆蓋巡檢目標(biāo)且無明顯遮擋時(shí)，宜采用（）巡檢方式。

A、單側(cè)

B、雙側(cè)

C、上側(cè)

D、穿越

【答案】：A127、下列關(guān)于使用遙控器注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A、電源檢査及充電

B、做好日常保養(yǎng)

C、拉距離試驗(yàn)

D、有槳開機(jī)試驗(yàn)

【答案】：D128、空域管理的具體辦法由（）制定。

A、中國(guó)民用航空局

B、中共中央軍事委員

C、中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院和中共中央軍事委員會(huì)

D、機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)

【答案】：C129、關(guān)于圖傳信號(hào)丟失有可能是什么原因造成，以下哪項(xiàng)表述最全?（）。

A、遙控器天線未展開

B、??背對(duì)著飛行器

C、遙控器與飛行器中間隔有障礙物

D、其他全是

【答案】：D130、地面控制站的組成包括地面遙控設(shè)備、通訊鏈路硬件、計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)、（）。

A、地面站軟件系統(tǒng)

B、飛行控制系統(tǒng)

C、GPS控制系統(tǒng)

D、調(diào)參系統(tǒng)

【答案】：A131、測(cè)試多旋翼無人機(jī)的載重量是否正常，需測(cè)出多旋翼無人機(jī)的（）、基本重量。

A、最大起飛重量

B、負(fù)載重量

C、任務(wù)載荷系統(tǒng)重量

D、電池重量

【答案】：A132、多旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)是（）。

A、機(jī)動(dòng)靈活

B、使用成本低

C、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

D、其他全是

【答案】：D133、多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要調(diào)試（）、動(dòng)力電源、螺旋槳和調(diào)速系統(tǒng)等。

A、機(jī)架

B、動(dòng)力電機(jī)

C、定位系統(tǒng)

D、避障系統(tǒng)

【答案】：B134、增大飛機(jī)機(jī)翼的展弦比，目的是減小飛機(jī)的（）。

A、摩擦阻力

B、壓差阻力

C、誘導(dǎo)阻力

D、以上均不正確

【答案】：C135、一款四旋翼其1號(hào)電機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，這時(shí)應(yīng)（）。

A、飛行器電調(diào)故障，更換電調(diào)

B、將1號(hào)電機(jī)的螺旋槳更換為CW槳葉即可

C、將1號(hào)電機(jī)引出線2根線