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文檔簡介
智能制造產(chǎn)教智聯(lián)實訓(xùn)平臺需求說明(一)需實現(xiàn)的功能或者目標(biāo)智能制造產(chǎn)教智聯(lián)實訓(xùn)平臺是立足于智能制造工程一流專業(yè)建設(shè)和智能制造產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè),為裝備制造、物流類和其他制造企業(yè),培養(yǎng)和輸送從事智能生產(chǎn)線設(shè)計與制造、智能系統(tǒng)集成、智能裝備的運(yùn)行管理和維護(hù)工作的高素質(zhì)應(yīng)用型工程技術(shù)人才;本項目的實施對學(xué)院意義深遠(yuǎn),它將極大加強(qiáng)智能制造工程專業(yè)的基礎(chǔ)實力,有力推進(jìn)重點學(xué)科建設(shè)以及碩士點的建設(shè)進(jìn)程,為提高教學(xué)科研質(zhì)量筑牢根基;建成后,學(xué)科專業(yè)實驗室將實現(xiàn)從無到有的跨越,朝著科研創(chuàng)新、實驗教學(xué)、實習(xí)基地等多方向綜合發(fā)展,顯著增強(qiáng)本科人才培養(yǎng)核心能力,提升設(shè)備綜合利用效率;改善后的實驗室設(shè)備條件,既能推動科研項目開展、產(chǎn)出成果,又能培養(yǎng)高素質(zhì)人才,全方位提升學(xué)生的科研及工程實踐能力、團(tuán)體協(xié)作精神、創(chuàng)新意識與創(chuàng)新能力;(二)需執(zhí)行的國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)或者其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T13423-1992《工業(yè)控制用軟件評定準(zhǔn)則》、GB∕T38888-2020《數(shù)據(jù)采集軟件的性能及校準(zhǔn)方法》、《關(guān)于印發(fā)<臺式計算機(jī)政府采購需求標(biāo)準(zhǔn)(2023年版)>的通知》、GB/T44269-2024《信息技術(shù)高性能計算系統(tǒng)管理監(jiān)控平臺技術(shù)要求》、JY0001-2003《教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求規(guī)定執(zhí)行》;(三)其他技術(shù)、服務(wù)等要求序號產(chǎn)品(項目)名稱規(guī)格(技術(shù)參數(shù)、性能要求)數(shù)量計量
單位1堆棧樞紐工站(核心)一、功能要求:1.以立體貨架存放物料,能存放印章、九宮格兩種產(chǎn)品的物料和成品;物料及成品都放在托盤中,托盤存入貨架;2.應(yīng)能根據(jù)不同產(chǎn)品裝配需求,自動從貨架中將對應(yīng)的產(chǎn)品物料托盤取出,放置到出庫傳輸帶上;能在產(chǎn)品裝配完成后,從入庫傳輸帶上將成品放入貨架中;3.應(yīng)包含智能制造體系中縱向集成、橫向集成和端到端集成:縱向集成:通過PLC、觸摸屏、伺服控制器與MES的集成,實現(xiàn)設(shè)備層到管理層的信息暢通,滿足實時監(jiān)控和決策需求;橫向集成:立體貨架、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)和RFID讀寫器的協(xié)同工作,實現(xiàn)設(shè)備間無縫協(xié)作,提升生產(chǎn)效率;端到端集成:通過RFID和AR系統(tǒng),實現(xiàn)從物料入庫到出庫的全流程信息管理,提升工站的智能化水平;4.出入庫操作由三軸堆垛機(jī)完成,各軸由伺服電機(jī)驅(qū)動;5.在出庫口、入庫口應(yīng)分別配有RFID讀寫器,每個托盤應(yīng)配有RFID標(biāo)簽,可讀寫托盤中物料信息;6.工站自帶基于增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)的操作、狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)維指導(dǎo)系統(tǒng);通過手機(jī)、平板等便攜設(shè)備的攝像頭,可將工站實物視頻與數(shù)字虛擬信息融合顯示,實現(xiàn)工站的操作指導(dǎo)、關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控、故障檢測、維修指導(dǎo)等;7.工站應(yīng)可獨(dú)立運(yùn)行,也可與其他模塊組成產(chǎn)線協(xié)同運(yùn)行;二、技術(shù)參數(shù)要求:1.機(jī)架1臺1.1機(jī)架尺寸不小于1300mm*750mm*1800mm(寬*深*高),鋁型材框架;1.2含全鋁合金懸臂箱;2.立體貨架1套1.1庫位數(shù)量不少于4層4列16個,采用鋁型材搭建;1.2庫位單元格尺寸不小于160mm*160mm*85mm(寬*深*高);1.3庫位承重不小于3kg;1.4含不少于2個托盤;每個托盤安裝1個RFID標(biāo)簽;1.5托盤尺寸不小于155mm*155mm*25mm(長*寬*厚),PE材質(zhì);3.自動堆垛機(jī)1套3.1采用三軸堆垛機(jī),各軸行程不低于:X軸850mm,Z軸500mm,Y軸180mm;3.2各軸最大負(fù)載不低于:X軸25Kg、Z軸10Kg、Y軸5Kg;3.3貨叉移動最高速度不低于20m/min;4.輸送系統(tǒng)2套4.1傳輸線線體最大單位承載能力不低于0.5Kg/cm,最大整機(jī)負(fù)載不小于60kg;4.2傳輸線最大運(yùn)行速度不小于10m/min;4.3定位方式采用檢測傳感器與機(jī)械限位塊;4.4邊框為有標(biāo)準(zhǔn)槽口的高強(qiáng)度鋁合金型材;4.5可實現(xiàn)托盤出庫和入庫的同步運(yùn)行;5.觸摸屏1臺5.1不小于7寸HMI觸摸屏,不低于6.5萬色顯示;5.2支持PROFIBUS或PROFINET通信;5.3防護(hù)等級正面≥IP65,背面≥IP20;6.PLC控制器1套6.1支持IRT實時以太網(wǎng)通信;6.2CPU最快位處理速度不高于60ns;6.3支持IEC61131-3編程語言(LAD/FBD、STL、SCL和Graph);6.4可直接在控制器中對位置控制、凸輪同步等復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)進(jìn)行編程,可借助I/O模塊實現(xiàn)PTO等工藝功能;6.5集成標(biāo)準(zhǔn)化的OPCUA通信協(xié)議;6.6CPU自帶面板,支持診斷、初始調(diào)試和維護(hù)操作;6.7單層組態(tài)可支持不少于32個模塊;6.8支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌跡和探針,支持絕對同步,凸輪同步,路徑差補(bǔ)功能;6.9不少于4MB的存儲卡;6.1016點數(shù)字量輸入模塊2塊,具有顯示功能;6.1116點數(shù)字量輸出模塊2塊,具有顯示功能;7.伺服控制器3套7.1伺服驅(qū)動與PLC之間通過PROFINET通信協(xié)議的通信,支持基本定位(EPOS)和速度控制(S);7.2帶工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)PROFINET接口,支持PROFINET通信;7.3集成以下定位功能:a)目標(biāo)位置以及對應(yīng)的轉(zhuǎn)速可以在調(diào)試時保存到驅(qū)動中,或通過通信加以修改;b)絕對式或相對式定位;c)旋轉(zhuǎn)軸或線性軸;d)驅(qū)動內(nèi)的回參考點;7.4帶參數(shù)自動優(yōu)化功能,可在調(diào)試中一鍵自動優(yōu)化控制回路參數(shù);7.5集成安全功能STO(SafeTorqueOff:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉);7.6應(yīng)支持通過軟件對伺服控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化;8.伺服電機(jī)3臺8.1電機(jī)要求小慣量,輸出扭矩不低于0.64Nm,額定功率0.2KW-0.4KW,轉(zhuǎn)速0-3000rpm/min;8.2帶增量式編碼器或絕對值編碼器;8.3數(shù)據(jù)傳輸速率不低于100Mbit/s;9.RFID讀寫器2套9.1支持無線通訊協(xié)議:ISO15693;9.2最大讀寫距離不低于30mm;9.3存儲容量≥100字節(jié),壽命不低于10萬次寫操作;9.4支持選配可編程網(wǎng)關(guān),應(yīng)支持PROFINET現(xiàn)場總線協(xié)議;10.電源1套10.1輸入電壓:100V/240VAC自適應(yīng),50/60Hz;10.2斷電緩沖時間不低于20ms;10.3額定輸出電壓:24VDC,誤差不高于±1%,最大輸出紋波不高于450mVpp;10.4額定輸出電流10A;10.5應(yīng)帶短路保護(hù)功能,故障排除后自動恢復(fù);11.工業(yè)交換機(jī)1臺11.1不少于8個RJ45網(wǎng)絡(luò)端口;11.2最高傳輸速率不低于100Mbit/s;11.3采用24V直流電源供電;11.4防護(hù)等級不低于IP20;12.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)的操作、狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)維指導(dǎo)系統(tǒng)12.1.平板電腦1臺12.1.1處理器:不低于3.0GHz;12.1.2分辨率:不低于1080P;12.1.3攝像頭:不低于5000萬像素;12.1.4系統(tǒng):Android;12.2AR產(chǎn)線巡檢功能:現(xiàn)場人員可以通過移動終端攝像頭拍攝工站,識別工站并查看設(shè)備的實時運(yùn)行參數(shù),包括設(shè)備數(shù)字孿生模型及仿真運(yùn)行、設(shè)備關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)、設(shè)備相關(guān)圖文介紹等;12.3AR運(yùn)維指導(dǎo)功能:現(xiàn)場人員可以通過移動終端攝像頭拍攝工站,識別工站后可以獲得:(1)設(shè)備對應(yīng)的相關(guān)的操作指導(dǎo),包含相關(guān)技術(shù)文檔、使用文檔以及融合顯示的圖文輔助指引;(2)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)參數(shù),例如傳感器信息、當(dāng)前工單信息等;(3)設(shè)備當(dāng)前故障信息,包含當(dāng)前是否存在故障、故障代碼、故障描述等;(4)設(shè)備故障的維修指導(dǎo),包含故障相關(guān)的手冊以及融合顯示的圖文輔助指引;12.4所有信息應(yīng)能與移動終端拍攝的實物影像融合顯示,達(dá)到增強(qiáng)現(xiàn)實的功能;12.5應(yīng)可通過XML文件進(jìn)行顯示元素配置,包括內(nèi)容、位置等;12.6應(yīng)可與MES系統(tǒng)集成,獲取MES中相關(guān)數(shù)據(jù);12.7應(yīng)可支持Android系統(tǒng);13.PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)、伺服控制器應(yīng)為同一品牌14.縱向集成具體包含:14.1PLC與MES系統(tǒng)的集成:PLC控制器通過支持IRT實時以太網(wǎng)通,收集生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù),并與MES系統(tǒng)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交換;MES系統(tǒng)能夠監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)、調(diào)度任務(wù);例如,PLC將設(shè)備運(yùn)行參數(shù)上傳至MES,MES下發(fā)生產(chǎn)指令到PLC;14.2觸摸屏與PLC的集成:觸摸屏通過PROFIBUS或PROFINET通信協(xié)議與PLC連接,用于顯示生產(chǎn)狀態(tài)并操作控制指令,實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控和調(diào)整;14.3伺服控制器與PLC的集成:伺服控制器通過PROFINET通信與PLC交互,支持定位和速度控制功能;例如,三軸堆垛機(jī)的伺服電機(jī)由PLC控制,確保托盤精準(zhǔn)存??;15.橫向集成具體包括:15.1立體貨架與三軸堆垛機(jī)的集成:立體貨架存儲物料和成品,自動堆垛機(jī)通過PLC協(xié)調(diào)完成托盤的存取操作;例如,根據(jù)出庫需求,堆垛機(jī)自動從貨架中取出指定托盤;15.2輸送系統(tǒng)與堆垛機(jī)的集成:輸送系統(tǒng)與堆垛機(jī)協(xié)同運(yùn)行,實現(xiàn)托盤的出庫和入庫同步;出庫傳輸帶將物料托盤送至工站,入庫傳輸帶將成品托盤送回貨架;15.3RFID讀寫器與PLC的集成:RFID讀寫器安裝于出庫口和入庫口,讀取托盤上的RFID標(biāo)簽信息,通過PLC處理并存儲,確保物料信息準(zhǔn)確無誤;15.4與WMS系統(tǒng)的集成工站與倉儲管理系統(tǒng)(WMS)集成,管理物料的入庫、出庫和庫存狀態(tài),實時更新庫存數(shù)據(jù),支持生產(chǎn)調(diào)度;16.端到端集成具體包含:16.1托盤信息管理每個托盤配備RFID標(biāo)簽,記錄物料或成品信息;入庫時,RFID讀寫器掃描并上傳信息至PLC;出庫時,讀寫器驗證托盤身份,確保物料正確出庫;16.2基于AR的操作與監(jiān)控AR系統(tǒng)通過平板電腦與工站集成,操作員掃描工站即可查看設(shè)備狀態(tài)、庫存信息和操作指引;AR系統(tǒng)與PLC連接,實時獲取工站數(shù)據(jù),提供直觀的可視化支持;16.3工站獨(dú)立與協(xié)同運(yùn)行工站可獨(dú)立運(yùn)行,完成物料存取和信息管理;也可通過工業(yè)交換機(jī)與產(chǎn)線其他工站(如裝配工站、檢測工站)連接,實現(xiàn)信息共享和協(xié)同操作;17.滿足國家人社部智能制造工程技術(shù)人員(初、中級)培訓(xùn)與考核要求;1套2智能裝配工站一、功能要求:1.該工站可與堆棧樞紐工站、智能檢測工站組成智能產(chǎn)線;集成了關(guān)鍵控制單元,具備高度柔性化、智能化和個性化生產(chǎn)能力,能夠滿足多品種、小批量、定制化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求;產(chǎn)線具有從銷售訂單、生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)工單、物料調(diào)度、產(chǎn)品裝配、質(zhì)量檢測到成品入庫的全流程自動化與智能化管理;產(chǎn)線具有快速切換生產(chǎn)任務(wù),適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,確保生產(chǎn)運(yùn)行,滿足個性化定制與柔性化生產(chǎn)的市場需求;2.工站主要由機(jī)架、工業(yè)機(jī)器人、輸送系統(tǒng)、觸摸屏、PLC控制器、RFID讀寫器等組成;3.具備根據(jù)產(chǎn)品個性化定制需求,自適應(yīng)匹配裝配工藝、更換工裝夾具、選擇機(jī)器人工作路徑,完成九宮格和印章兩種產(chǎn)品的裝配;九宮格裝配是由傳輸線將一個裝有模塊原料的物料托盤和一個空的成品托盤分別輸送至機(jī)器人工作位置,由定位機(jī)構(gòu)對兩個托盤進(jìn)行定位,系統(tǒng)讀取托盤RFID中的訂單信息,將指定的原料從原料托盤放置到成品托盤正確位置;印章裝配工藝是由傳輸線將一個裝有印章原料的物料托盤輸送至機(jī)器人工作位置,由定位機(jī)構(gòu)對托盤進(jìn)行定位,機(jī)器人將印章放入包裝盒,蓋上盒蓋;4.工站能夠根據(jù)個性化訂單需求,切換裝配任務(wù),適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝配需求,確保產(chǎn)線運(yùn)行;通過機(jī)器人抓取與裝配,工站可完成復(fù)雜產(chǎn)品的裝配任務(wù),確保裝配精度與效率;同時,工站支持通過關(guān)鍵控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與監(jiān)控,實現(xiàn)產(chǎn)線的智能化管理與協(xié)同控制,確保生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)性與一致性,滿足個性化定制生產(chǎn)的要求;二、技術(shù)參數(shù):1.機(jī)架1臺(1)機(jī)架尺寸:≥1300mm*800mm*2200mm(寬*深*高),鋁型材框架;(2)含全鋁合金懸臂箱;2.工業(yè)機(jī)器人1套(1)軸數(shù):六軸;(2)負(fù)荷:≥3KG;(3)工作半徑:≥500mm;(4)重復(fù)精度:±0.02mm;(5)配備分別抓取模擬小車和印章的兩種末端工裝,且能分別適應(yīng)模擬小車和印章的裝配;3.輸送系統(tǒng)1套(1)傳輸線線體最大單位承載能力:≥1Kg/cm,最大整機(jī)負(fù)載:≥60kg;(2)傳輸線最大運(yùn)行速度:≥10m/min;(3)定位方式采用檢測傳感器與機(jī)械限位塊;(4)邊框為有標(biāo)準(zhǔn)槽口的高強(qiáng)度鋁合金型材;4.觸摸屏1臺(1)不小于7寸HMI觸摸屏,不低于6.5萬色顯示;(2)具有PROFIBUS或PROFINET通信;(3)防護(hù)等級正面:≥IP65,背面:≥IP20;5.PLC控制器1套(1)CPU最快位處理速度不慢于60ns;(2)具有IEC61131-3編程語言(LAD/FBD、STL、SCL和Graph);(3)可直接在控制器中對位置控制、齒輪同步等復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)進(jìn)行編程,可借助I/O模塊實現(xiàn)PTO等工藝功能;(4)具有集成標(biāo)準(zhǔn)化的OPCUA通信協(xié)議;(5)CPU自帶面板,支持診斷、初始調(diào)試和維護(hù)操作;(6)單層組態(tài)可支持不少于32個模塊;(7)支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌跡和探針,支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和同步軸;評審依據(jù):提供技術(shù)參數(shù)確認(rèn)函(格式自擬)并加蓋供應(yīng)商公章佐證,未提供或未按要求提供者作無效響應(yīng)處理;(8)具備不少于4MB的存儲卡;(9)具備16點數(shù)字量輸入模塊2塊,具有顯示功能;(10)具備16點數(shù)字量輸出模塊2塊,具有顯示功能;6.RFID讀寫器1套(1)支持無線通訊協(xié)議:ISO15693;(2)最大讀寫距離不低于150mm;(3)存儲容量≥120字節(jié),壽命不低于10萬次寫操作;(4)支持可編程網(wǎng)關(guān),具備現(xiàn)場協(xié)議包含但不限于:PROFIBUS-DP,DeviceNet?,EthernetModbus-TCP,PROFINETIO,EtherNet/IP,EtherCAT,CANopen,S232/485;7.電源1套(1)輸入電壓:120V/220VAC自適應(yīng),50/60Hz;(2)斷電緩沖時間不低于20ms;(3)具有帶短路保護(hù)功能,電子鎖閉,自動重啟;8.工業(yè)交換機(jī)1臺(1)具有不少于8個RJ45網(wǎng)絡(luò)端口;(2)最高傳輸速率不低于100Mbit/s;(3)防護(hù)等級不低于IP20;9.PLC控制器、觸摸屏具備兼容性和可拓展性;10.工站可與虛擬仿真系統(tǒng)相結(jié)合,滿足以下工業(yè)級要求:1)支持連續(xù)碰撞檢測,可自定義碰撞報告級別(組件級別、最低實體級別)與碰撞接觸允許穿透的范圍,支持碰撞深度可視化檢測;2)機(jī)器人可達(dá)性熱力圖分析功能,展示工作單元內(nèi)TCP點可達(dá)性分布,提供熱力圖分析報告;3)包含工藝動態(tài)節(jié)拍分析功能,可生成工站設(shè)備時序甘特圖,并對工藝進(jìn)行時間、路徑的優(yōu)化,提供節(jié)拍優(yōu)化前后時間對比表;4)對至少3種機(jī)器人品牌的OLP接口支持,且能夠兼容其原生控制器邏輯,接口支持基于RRS1的仿真,屬性編輯功能,下載和上傳模塊,支持運(yùn)動路徑的規(guī)劃、仿真、驗證,及機(jī)器人運(yùn)動動態(tài)分析;應(yīng)能在仿真環(huán)境下生成機(jī)器人控制器可接受的代碼格式(如KRL(KRC1/2/3/4控制器)、RAPID、LS等);11.提供面向智能制造工程技術(shù)人員(初、中級)的智能裝備與產(chǎn)線開發(fā)方向教材1套;1套3智能檢測工站一、功能要求:1.該工站可與堆棧樞紐工站、智能裝配工站組成智能產(chǎn)線;集成了關(guān)鍵控制單元,具備高度柔性化、智能化和個性化生產(chǎn)能力,能夠滿足多品種、小批量、定制化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求;產(chǎn)線具有從銷售訂單、生產(chǎn)計劃、生產(chǎn)工單、物料調(diào)度、產(chǎn)品裝配、質(zhì)量檢測到成品入庫的全流程自動化與智能化管理;產(chǎn)線具有快速切換生產(chǎn)任務(wù),適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,確保的生產(chǎn)運(yùn)行,滿足個性化定制與柔性化生產(chǎn)的市場需求;2.由機(jī)架、工業(yè)相機(jī)及鏡頭、工控機(jī)、視覺識別軟件、輸送系統(tǒng)、觸摸屏、PLC控制器、RFID讀寫器等構(gòu)成;3.具備根據(jù)裝配的產(chǎn)品類型、個性化定制的內(nèi)容不同,自適應(yīng)選擇視覺檢測算法,對成品的裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測;4.可對九宮格的裝配位置、二維碼、顏色、數(shù)量等進(jìn)行檢測;可對印章的材質(zhì)、印章盒材質(zhì)、表面劃痕等進(jìn)行檢測;5.視覺識別軟件源代碼須保持開放,可供修改并提供二次開發(fā)接口;6.工站能夠根據(jù)個性化訂單需求,快速切換檢測任務(wù),適應(yīng)不同產(chǎn)品的檢測需求,確保產(chǎn)線的高效、靈活運(yùn)行;通過視覺識別技術(shù),工站可精準(zhǔn)識別印章、模擬AGV小車的不同零件;同時,工站支持通過關(guān)鍵控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與監(jiān)控,實現(xiàn)產(chǎn)線的智能化管理與協(xié)同控制,確保生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)性與一致性,滿足個性化定制生產(chǎn)的要求;二、技術(shù)參數(shù):1.機(jī)架1臺(1)機(jī)架尺寸(寬*深*高):≥1300mm*800mm*2200mm,鋁型材框架,鋁板和亞克力板機(jī)身;(2)含全鋁合金懸臂箱;2.工業(yè)相機(jī)+鏡頭+光源1套(1)相機(jī)不低于500萬像素;(2)快門速度20us~100ms;(3)不低于20fps;(4)鏡頭光圈f1.8-f16,焦距12mm;(5)支持TCP/IP,OPCUA、ModbusTCP協(xié)議;(6)配備光源1套;3.工控機(jī)1臺(1)CPU主頻:≥2.1GHz,核心數(shù):≥20,線程數(shù):≥28,二級緩存:≥28MB,三級緩存:≥33MB,內(nèi)存:≥32G,固態(tài)硬盤:≥1T;(2)獨(dú)立顯卡,顯存:≥8GB;(3)具備不少于1個千兆以太網(wǎng)口,不少于2個USB3.0接口;4.視覺識別軟件1套(1)視覺識別軟件開放源代碼及注釋;(2)軟件使用高級編程語言基于OpenCV庫開發(fā);(3)軟件應(yīng)能識別物料或產(chǎn)品顏色、位置、尺寸、文字、二維碼等信息;(4)軟件與PLC通過OPCUA協(xié)議進(jìn)行通訊與數(shù)據(jù)傳輸;5.輸送系統(tǒng)1套(1)傳輸線線體最大單位承載能力不低于1Kg/cm,最大整機(jī)負(fù)載不小于60kg;(2)傳輸線最大運(yùn)行速度不小于10m/min;(3)定位方式采用檢測傳感器與機(jī)械限位塊;(4)邊框為有標(biāo)準(zhǔn)槽口的高強(qiáng)度鋁合金型材;6.觸摸屏1臺(1)不小于7寸HMI觸摸屏,不低于6.5萬色顯示;(2)支持PROFIBUS或PROFINET通信;(3)防護(hù)等級正面≥IP65,背面≥IP20;7.PLC控制器1套(1)CPU最快位處理速度不慢于60ns;(2)支持IEC61131-3編程語言(LAD/FBD、STL、SCL和Graph);(3)具備直接在控制器中對位置控制、齒輪同步等復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)進(jìn)行編程,可借助I/O模塊實現(xiàn)PTO等工藝功能;(4)具有集成標(biāo)準(zhǔn)化的OPCUA通信協(xié)議;(5)CPU自帶面板,支持診斷、初始調(diào)試和維護(hù)操作;(6)單層組態(tài)可支持不少于32個模塊;(7)支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌跡和探針,支持轉(zhuǎn)速軸、定位軸和同步軸;(8)具備不少于4MB的存儲卡;(9)具備至少16點數(shù)字量輸入模塊2塊,具有顯示功能;(10)具備至少16點數(shù)字量輸出模塊2塊,具有顯示功能;8.RFID讀寫器1套(1)支持無線通訊協(xié)議:ISO15693;(2)最大讀寫距離不低于150mm;(3)存儲容量≥120字節(jié),壽命不低于10萬次寫操作;(4)支持可編程網(wǎng)關(guān),現(xiàn)場協(xié)議包含:PROFIBUS-DP,DeviceNet?,EthernetModbus-TCP,PROFINETIO,EtherNet/IP,EtherCAT,CANopen,S232/485;9.電源1套(1)輸入電壓:120V/220VAC自適應(yīng),50/60Hz;(2)斷電緩沖時間不低于20ms;(3)具有帶短路保護(hù)功能,電子鎖閉,自動重啟;10.工業(yè)交換機(jī)1臺(1)不少于8個RJ45網(wǎng)絡(luò)端口;(2)最高傳輸速率不低于100Mbit/s;(3)防護(hù)等級不低于IP20;11.PLC控制器、觸摸屏具備兼容性和可拓展性;12.提供面向智能制造工程技術(shù)人員(初、中級)智能制造共性技術(shù)教材1套;1套4自動導(dǎo)航運(yùn)輸系統(tǒng)一、自動導(dǎo)航運(yùn)輸車自動導(dǎo)航運(yùn)輸車能按規(guī)劃的路徑,在各工站間自動巡航,傳輸物料托盤;1導(dǎo)航方式:激光導(dǎo)航;2額定載重不低于:15KG;3驅(qū)動方式:雙輪差速伺服控制;4最大運(yùn)行速度不低于:50m/min;5續(xù)航時間不低于:8小時;6電池規(guī)格:磷酸鐵鋰DC48V20AH,充電方式:自動或手動充電;7具備避障功能,當(dāng)自動導(dǎo)航運(yùn)輸車遇到障礙物時自動停止;8調(diào)度系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng),可以開放接口供學(xué)生實習(xí)和實訓(xùn);9定位精度不低于:±10mm;二、自動導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)1.自動導(dǎo)航運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)能與由堆棧樞紐工站、智能裝配工站和智能檢測工站、自動導(dǎo)航運(yùn)輸車構(gòu)成的智能產(chǎn)線配合使用;2.自動導(dǎo)航運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能:2.1地圖信息管理,支持查看系統(tǒng)中所有路徑、車輛、點位等信息;2.2車輛信息管理,支持實時監(jiān)控產(chǎn)線中的自動導(dǎo)航運(yùn)輸車的狀態(tài)以及選擇是否啟用自動導(dǎo)航運(yùn)輸車等;2.3運(yùn)單跟蹤,用戶可查看自動導(dǎo)航運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng)中運(yùn)單的相關(guān)狀態(tài)與信息,如當(dāng)前狀態(tài),分配的自動導(dǎo)航運(yùn)輸車等;2.4動態(tài)路徑規(guī)劃,系統(tǒng)可以根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)的起止地點動態(tài)計算行走路徑,完成物料的運(yùn)輸工作;2.5多自動導(dǎo)航運(yùn)輸車調(diào)度,對多臺自動導(dǎo)航運(yùn)輸車行走路徑進(jìn)行動態(tài)規(guī)劃,實現(xiàn)相應(yīng)調(diào)度策略,同時避免碰撞;2.6可與MES系統(tǒng)集成,實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)與自動導(dǎo)航運(yùn)輸車數(shù)據(jù)的互通;2.7含自動導(dǎo)航運(yùn)輸車調(diào)度算法實驗指導(dǎo)書1套;1套5產(chǎn)線虛擬仿真1.本產(chǎn)線虛擬仿真是真實智能制造物理產(chǎn)線(含堆棧樞紐工站、機(jī)器人工站、機(jī)器視覺工站、自動導(dǎo)航運(yùn)輸車、物料、托盤)的虛擬仿真系統(tǒng);2.產(chǎn)線虛擬仿真的3D模型應(yīng)與物理產(chǎn)線的堆棧樞紐工站、智能裝配工站、智能檢測工站、自動導(dǎo)航運(yùn)輸車、物料及托盤具有相同的組成、結(jié)構(gòu)與尺寸;3.產(chǎn)線虛擬仿真應(yīng)具有與物理產(chǎn)線的堆棧樞紐工站、智能裝配工站、智能檢測工站和自動導(dǎo)航運(yùn)輸車相同的運(yùn)動定義、運(yùn)動邏輯及運(yùn)行流程;4.產(chǎn)線虛擬仿真應(yīng)建立有與物理產(chǎn)線的堆棧樞紐工站、智能裝配工站、智能檢測工站和自動導(dǎo)航運(yùn)輸車的PLC程序?qū)?yīng)的變量;5.產(chǎn)線虛擬仿真應(yīng)建立有與物理產(chǎn)線堆棧樞紐工站、智能裝配工站、智能檢測工站和自動導(dǎo)航運(yùn)輸車的通訊聯(lián)接,并采集物理設(shè)備運(yùn)行過程的實時狀態(tài)數(shù)據(jù);6.產(chǎn)線虛擬仿真應(yīng)能由智能產(chǎn)線的堆棧樞紐工站、智能裝配工站、智能檢測工站和自動導(dǎo)航運(yùn)輸車的實時數(shù)據(jù)驅(qū)動運(yùn)動,實現(xiàn)虛實同步運(yùn)行;7.產(chǎn)線虛擬仿真應(yīng)能與虛擬PLC建立通訊聯(lián)接,并通過PLC程序驅(qū)動運(yùn)動,實現(xiàn)虛擬調(diào)試;8.應(yīng)具有以下虛擬仿真功能:8.1支持在虛擬環(huán)境中對機(jī)器人、設(shè)備進(jìn)行虛擬調(diào)試,支持通過使用真實PLC來控制虛擬的機(jī)器人和設(shè)備;8.2支持使用準(zhǔn)確的人體模型來填充環(huán)境,以分析工作場所的人體工程學(xué);8.3可對裝配過程和機(jī)器人操作進(jìn)行碰撞檢測;8.4應(yīng)能提供對多種主流機(jī)器人品牌(包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa)的OLP支持,且能夠兼容其原生控制器邏輯;應(yīng)能在虛擬控制器上執(zhí)行程序,檢查運(yùn)動路徑的準(zhǔn)確性、碰撞和可達(dá)性;應(yīng)能在仿真環(huán)境下生成機(jī)器人控制器可接受的代碼格式(如KUKA的KRL、ABB的RAPID、Fanuc的LS等);8.5可進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃、仿真、驗證,及機(jī)器人運(yùn)動動態(tài)分析;8.6可對設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動學(xué)關(guān)節(jié)定義;8.7支持RFID讀寫設(shè)備的仿真,進(jìn)行RFID設(shè)備的虛擬調(diào)試;8.8縱向集成支持產(chǎn)線數(shù)字孿生與MES集成;8.9橫向集成支持產(chǎn)線數(shù)字孿生與智能產(chǎn)線集成;9.須滿足智能制造工程技術(shù)人員(初、中級)的數(shù)字孿生能力考核要求,能與考核系統(tǒng)結(jié)合,對產(chǎn)線數(shù)字孿生建模、工藝驗證和虛擬調(diào)試自動評分;20套6制造執(zhí)行系統(tǒng)1.制造執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)能控制、管理、監(jiān)控由智能裝配工站、智能檢測工站構(gòu)成的智能產(chǎn)線的運(yùn)行;2.制造執(zhí)行系統(tǒng)具備以下功能:2.1系統(tǒng)管理(1)具有角色及用戶管理功能,用戶數(shù)據(jù)包括:用戶個人信息、部門、角色、類型等信息;管理員可以管控用戶密碼;在建立新用戶時,可設(shè)定初始密碼;(2)角色授權(quán):每個用戶可以屬于某一種的角色,每一種角色有對應(yīng)的權(quán)限功能,MES的系統(tǒng)管理員可以將人員或組加入某個角色中;(3)菜單維護(hù):系統(tǒng)對所登錄的不同權(quán)限的用戶顯示其所授權(quán)的菜單,用戶在該菜單下可以根據(jù)授予的權(quán)限,對功能進(jìn)行查詢,修改,刪除的操作;(4)字典管理:系統(tǒng)支持對基礎(chǔ)字典表的維護(hù),如物料類型、設(shè)備類型等;(5)操作和訪問日志:系統(tǒng)提供記錄用戶登錄、重要業(yè)務(wù)操作、異常信息的記錄,便于管理員系統(tǒng)維護(hù)使用;2.2制造基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理(1)工廠建模:對工廠相關(guān)層級信息進(jìn)行管理;工廠相關(guān)的層級可以劃分成:工廠、車間、產(chǎn)線、工站;(2)工站管理:
維護(hù)工站的基本信息,包括工站編碼、標(biāo)識、圖片、類型等;(3)物料主數(shù)據(jù):生產(chǎn)物料信息是MES中的關(guān)鍵信息,MES中需要有完善的物料主數(shù)據(jù)信息,可在系統(tǒng)中進(jìn)行維護(hù)與創(chuàng)建;系統(tǒng)開放與其他系統(tǒng)對接接口,以便自定義物料主數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和同步;支持產(chǎn)品BOM信息的維護(hù);(4)生產(chǎn)工藝路線:MES定義的工藝路線,需要能夠根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)定不同的工藝路線,在生產(chǎn)過程中,根據(jù)產(chǎn)品訂單和產(chǎn)品條碼,自動根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的工藝路線流轉(zhuǎn)產(chǎn)品的路徑,實現(xiàn)柔性化的生產(chǎn);(5)生產(chǎn)工藝路線應(yīng)當(dāng)包括若干工序、工序包含若干工步;工序中可以設(shè)定工序的標(biāo)準(zhǔn)工時、工作中心;工步中可以設(shè)定具體工藝參數(shù),如工藝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值、上下限值等;2.3生產(chǎn)計劃管理(1)MES可以創(chuàng)建計劃,在計劃管理模塊中對計劃進(jìn)行創(chuàng)建、下達(dá),并對計劃進(jìn)行調(diào)整和排程,跟蹤并展示計劃的執(zhí)行進(jìn)度;(2)MES計劃創(chuàng)建:管理員可以在MES中創(chuàng)建生成車間生產(chǎn)計劃,并提取出對應(yīng)的工藝路線和訂單BOM;(3)生產(chǎn)日計劃排程:計劃人員根據(jù)優(yōu)先級別的訂單產(chǎn)品,進(jìn)行排程分析運(yùn)算,合理的完成基于一定約束的詳細(xì)排產(chǎn)計劃的編訂,詳細(xì)排產(chǎn)計劃主要內(nèi)容為:訂單編號、產(chǎn)品、數(shù)量、開始時間、結(jié)束時間等;(4)具有根據(jù)計劃的時間范圍,基于線性節(jié)拍、標(biāo)準(zhǔn)工時、生產(chǎn)順序等因素推算日生產(chǎn)計劃;(5)計劃下達(dá):計劃人員將排程好的生產(chǎn)計劃進(jìn)行發(fā)布,并生成工單;(6)計劃優(yōu)先級別管理:操作人員可以通過系統(tǒng)手工錄入生產(chǎn)工單,并可以自定義生產(chǎn)工單的優(yōu)先級別,操作員可根據(jù)生產(chǎn)工單的緊急程度安排生產(chǎn);(7)作業(yè)計劃排產(chǎn):MES作業(yè)計劃排產(chǎn),即為工單的分解,按照生產(chǎn)工藝、工作中心產(chǎn)能情況安排作業(yè)執(zhí)行計劃,設(shè)定計劃生產(chǎn)產(chǎn)品、預(yù)計投產(chǎn)時間、交付時間、數(shù)量信息;評審依據(jù):提供軟件按照生產(chǎn)工藝、工作中心產(chǎn)能情況安排作業(yè)執(zhí)行計劃,設(shè)定計劃生產(chǎn)產(chǎn)品、預(yù)計投產(chǎn)時間、交付時間、數(shù)量的操作視頻截圖并加蓋供應(yīng)商公章佐證,未提供或未按要求提供者作無效響應(yīng)處理;2.4調(diào)度算法集成(1)系統(tǒng)應(yīng)支持對MES作業(yè)進(jìn)行二次排產(chǎn)調(diào)度;系統(tǒng)引入先進(jìn)的人工智能思想,體現(xiàn)MES作業(yè)調(diào)度的智能化;2.5作業(yè)執(zhí)行管理(1)產(chǎn)品編碼規(guī)則:MES系統(tǒng)可自動生成產(chǎn)品編碼,后續(xù)可依據(jù)該編號追溯產(chǎn)品生產(chǎn)過程;(2)生產(chǎn)員工登錄:操作人員登錄系統(tǒng),系統(tǒng)記錄員工的信息(員工姓名,登錄時間,位置和角色等信息);(3)生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行:操作人員可以查看作業(yè)任務(wù),對已下發(fā)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)開始,任務(wù)完成,任務(wù)暫停等操作,系統(tǒng)記錄該任務(wù)實際開始時間、實際完成時間,以及生產(chǎn)過程中工單暫停時間,用于報表數(shù)據(jù)展示;系統(tǒng)可以與底層控制系統(tǒng)集成,做到生產(chǎn)任務(wù)的自動執(zhí)行與記錄;(4)生產(chǎn)過程防錯:在生產(chǎn)過程通過視覺檢測,條碼記錄等,將采集的信息與MES信息對比,防止關(guān)鍵點物料用錯,工藝出錯,對生產(chǎn)過程中的不良產(chǎn)品進(jìn)行隔離和標(biāo)記,防止進(jìn)入下道工序,每道工序上料進(jìn)行防錯防呆,防止材料誤用或不良品流入使用;(5)生產(chǎn)報工:系統(tǒng)對生產(chǎn)工單進(jìn)行各工序生產(chǎn)數(shù)量錄入采集記數(shù),記錄生產(chǎn)工單各工序產(chǎn)出數(shù)量,統(tǒng)計工單產(chǎn)量,可報表展示;操作人員手工錄入工單不良數(shù)量、不良原因,記錄工單不良數(shù)量及不良原因,統(tǒng)計工單不良率、不良原因分析報表等;(6)系統(tǒng)可與底層控制系統(tǒng)集成,實現(xiàn)自動報工的自動記錄;(7)安燈管理:操作人員手動選擇告警、停機(jī)原因,系統(tǒng)記錄告警、停機(jī)時間,記錄當(dāng)前生產(chǎn)工單信息、告警/停機(jī)原因、告警/停機(jī)時間,呼叫告警/停機(jī)人員等信息、供看板展示;2.6數(shù)據(jù)采集(1)通過配置或?qū)嵤?,MES系統(tǒng)可以采集作業(yè)的加工過程、產(chǎn)品的工藝參數(shù),設(shè)備狀態(tài)參數(shù)等;MES系統(tǒng)提供相應(yīng)的接口,供實施時調(diào)用,以便應(yīng)用程序可以將作業(yè)工序狀態(tài)、工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等信息及時的傳送到MES系統(tǒng)中;2.7模擬生產(chǎn)(1)系統(tǒng)應(yīng)支持模擬設(shè)備的錄入和模擬線的管理,以便能夠在沒有實際設(shè)備支持的情況下演示生產(chǎn)過程;(2)設(shè)備可以設(shè)置為模擬設(shè)備,模擬設(shè)備可以參與到生產(chǎn)計劃、排產(chǎn)等環(huán)節(jié)中,并可以在模擬工單下發(fā)后,參與工單任務(wù)的執(zhí)行過程;2.8追蹤追溯(1)支持整個生產(chǎn)過程信息追溯--生產(chǎn)訂單號,物料信息、工藝質(zhì)量數(shù)據(jù)信息,工序作業(yè)信息,設(shè)備信息,設(shè)備狀況,時間信息等;(2)通過任一成品條碼,需要能追溯到所使用的全部零部件信息,該產(chǎn)品的全部生產(chǎn)過程,生產(chǎn)過程參數(shù),檢測過程參數(shù),質(zhì)量報表等全部生產(chǎn)數(shù)據(jù);(3)支持對生產(chǎn)計劃進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)、告警等信息的實時查看及統(tǒng)計分析;2.9系統(tǒng)集成(1)系統(tǒng)應(yīng)支持插件結(jié)構(gòu)開發(fā),防止對已有MES主系統(tǒng)的大量變更,造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定;(2)系統(tǒng)應(yīng)提供關(guān)于設(shè)備、計劃、物料、作業(yè)控制等多種API,輔助進(jìn)行系統(tǒng)的集成和提供二次開發(fā)接口;(3)系統(tǒng)提供的接口應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)的RESTAPI接口,方便后續(xù)的系統(tǒng)功能拓展;(4)系統(tǒng)可通過實施和配置,實現(xiàn)與下列系統(tǒng)的快速集成;(5)PLM系統(tǒng)集成:與PLM系統(tǒng)集成,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的全部整合;(6)與PLM系統(tǒng)集成包括產(chǎn)品圖紙、3D模型,產(chǎn)品BOM;(7)訂單系統(tǒng)集成:接收訂單系統(tǒng)的產(chǎn)品銷售數(shù)據(jù),自動生成生產(chǎn)計劃,并進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度,反饋生產(chǎn)進(jìn)度、完工確認(rèn)等信息形成閉環(huán);(8)WMS集成:與WMS集成,將WMS的物料出入庫與MES的物料拉動對接,進(jìn)行有效的物料拉動;20套7工業(yè)組網(wǎng)設(shè)備1、交換機(jī)3臺
1.1不少于2個千兆以太網(wǎng)端口用于構(gòu)建冗余環(huán)網(wǎng),不少于1個千兆以太網(wǎng)端口用于上行鏈路;
1.2支持TurboRing和TurboChain(自愈時間<20ms@250臺交換機(jī)),以及RSTP/STP/MSTP網(wǎng)絡(luò)冗余;
1.3包括TACACS+、SNMPv3、IEEE802.1X、HTTPS和SSH,增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全;
1.4具有通過Web瀏覽器、CLI、Telnet/串口console、Windows管理工具和ABC-01管理網(wǎng)絡(luò)的功能;
2、路由器3臺
2.1具有8+2G集防火墻/NAT/VPN/路由器/交換機(jī)于一體;
2.2具有利用VPN建立遠(yuǎn)程安全訪問隧道功能;
2.3具有通過狀態(tài)防火墻保護(hù)關(guān)鍵資產(chǎn)功能;
2.4采用PacketGuard技術(shù)檢測工業(yè)協(xié)議;
2.5采用網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(NAT)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置;
2.6支持RSTP/TurboRing冗余協(xié)議,增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)冗余;
2.7支持-40至75°C工作溫度;
2.8具有基于IEC62443/NERCCIP的安全功能;
2.9通過智能SettingCheck功能檢查防火墻設(shè)置;
3、網(wǎng)絡(luò)電源2臺;
輸入:100-240VAC,≥1.8A,50/60Hz;
輸出:24V?2.5A,≥Max.2.5A,≥Max.60W;1套8智能制造實訓(xùn)演練與自動評分系統(tǒng)一、功能要求1.該平臺具有對智能制造關(guān)鍵技術(shù)的學(xué)習(xí)和實訓(xùn)演練,須具有如下功能:2.實驗基礎(chǔ)資源管理(1)系統(tǒng)可對實訓(xùn)相關(guān)的資源進(jìn)行管理,包括具體實驗、課程、培訓(xùn);(2)實驗包括實驗名稱、簡介、目的、原理、步驟、幫助文檔以及實驗指導(dǎo)視頻、實驗配套的練習(xí)題以及考核題;(3)實驗作為基礎(chǔ)單元,可以組成課程,課程可以組成特定的培訓(xùn);(4)采用配套課程資源模塊,也可自主開發(fā)新的課程資源;3.練習(xí)與考核自動評分(1)系統(tǒng)中題庫的題目分為主觀題和客觀題;(2)對于實驗操作(數(shù)字孿生建模、虛擬調(diào)試),系統(tǒng)支持自動評分;(3)對于主觀題,系統(tǒng)具有在線人工評分功能;4.班級管理(1)系統(tǒng)具有對班級的管理;學(xué)生組成班級,班級可以設(shè)置開班時間、結(jié)束時間與班級人數(shù)功能;5.學(xué)生中心(1)學(xué)生在學(xué)生中心查看所屬的班級,具有查看班級課程,并學(xué)習(xí)課程內(nèi)容;(2)學(xué)生可完成實驗課程后的練習(xí),也可完成實驗課程的配套考核,以及全部課程學(xué)習(xí)完成后的最終考核;(3)學(xué)生可以查看考核記錄以及具體分?jǐn)?shù),根據(jù)考核記錄中的歷史答題數(shù)據(jù),及時提升個人學(xué)習(xí)效果;6.教師中心(1)教師可以基于系統(tǒng)內(nèi)置的學(xué)習(xí)資源,對其進(jìn)行自由組合,形成講授的課程;(2)對每門課程,教師可以從題庫中根據(jù)內(nèi)容及難易程度抽取題目進(jìn)行組卷;(3)教師可以對班級以及學(xué)生進(jìn)行管理,可對班級的基本信息進(jìn)行設(shè)置,包括班級人數(shù)、班級的開班時間以及結(jié)束時間等;(4)教師可查看全部學(xué)生完成考試后的分?jǐn)?shù);系統(tǒng)支持自動批改與人工批改相結(jié)合的方式;7.系統(tǒng)技術(shù)要求(1)系統(tǒng)具有云服務(wù)器部署,支持云邊端和云端等多種部署方式;(2)系統(tǒng)具有高并發(fā),滿足≥5個班級同時開班教學(xué)要求;(3)系統(tǒng)升級方便,能在不影響系統(tǒng)原有功能模塊的情況下升級,并保證以前的數(shù)據(jù)完整;二、虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)1、軟件系統(tǒng)1.1軟件為國產(chǎn)軟件,不基于PDPS、UE、Unity等國外商用引擎;1.2系統(tǒng)要求采用純Web方式實現(xiàn)及運(yùn)行,用戶可以在瀏覽器中操作三維虛擬場景;2、場景搭建2.1系統(tǒng)可對虛擬實訓(xùn)相關(guān)的場景資源進(jìn)行管理,包括場景與模型;2.2模型作為系統(tǒng)基礎(chǔ)單元,可以用于搭建三維場景;2.3系統(tǒng)支持gltf、glb、fbx、obj等常見三維模型格式文件導(dǎo)入;3、虛擬調(diào)試3.1系統(tǒng)支持多種協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,包括但不限于:S7、OPCUA、Socket等;3.2系統(tǒng)支持與PLC程序交互數(shù)據(jù),實現(xiàn)PLC程序驅(qū)動虛擬模型運(yùn)動仿真,通過分析虛擬模型運(yùn)行驗證工藝流程是否滿足設(shè)計要求;3.3系統(tǒng)可驗證PLC控制程序邏輯和時序的正確性、合理性和完備性;4、實訓(xùn)場景系統(tǒng)內(nèi)置豐富的實訓(xùn)場景,包括但不限于設(shè)備組態(tài)、堆垛機(jī)場景虛擬實訓(xùn)、傳送帶場景虛擬實訓(xùn)、阻擋氣缸場景虛擬實訓(xùn)、三色燈場景虛擬實訓(xùn)、控制面板場景虛擬實訓(xùn)、堆棧樞紐工站出入庫場景虛擬實訓(xùn);5、課程管理5.1系統(tǒng)可對虛擬實訓(xùn)相關(guān)的課程資源進(jìn)行管理,包括課程、實驗、任務(wù);5.2實驗包括實驗名稱、簡介、概述、指引圖文、指導(dǎo)書、實驗方向、實驗場景;5.3任務(wù)包含任務(wù)名稱、類型、模式、指導(dǎo)視頻、評分腳本、評分配置;5.4任務(wù)作為基礎(chǔ)單元,可以組成實驗,實驗可以組成課程;5.5系統(tǒng)支持用戶上傳教學(xué)資源,滿足個性化教學(xué)場景需求;6、模式選擇6.1系統(tǒng)支持學(xué)習(xí)模式、考核模式兩種模式,用戶可以根據(jù)個人學(xué)習(xí)情況,自主選擇模式;6.2學(xué)習(xí)模式包含章節(jié)化課程,借助實驗視頻+指導(dǎo)書,通過任務(wù)拆解逐步引導(dǎo)用戶完成相關(guān)課程內(nèi)容學(xué)習(xí);考核模式通過真實項目檢驗評估用戶學(xué)習(xí)情況;7、自動評分7.1系統(tǒng)支持包括三維場景操作、仿真、虛擬調(diào)試等實驗內(nèi)容的自動評分;7.2系統(tǒng)支持用戶自定義評分細(xì)則及評分邏輯,實現(xiàn)評分腳本的靈活可配置;7.3學(xué)習(xí)模式系統(tǒng)會實時反饋任務(wù)結(jié)果,通過錯誤提示引導(dǎo)用戶完成任務(wù)學(xué)習(xí);考核模式系統(tǒng)會統(tǒng)計各任務(wù)結(jié)果并給出考核總分;7.4支持自動評分的實驗任務(wù)不低于30個;9、虛實融合系統(tǒng)內(nèi)置企業(yè)級項目案例、實驗參數(shù)與配套真實設(shè)備保持一致;確保用戶可以完成從理論課程→虛擬仿真→設(shè)備實操的全流程閉環(huán)學(xué)習(xí);三、課程資源1.課程
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