J61DB43/T1849—2020汽車玻璃機器人智能涂膠系統(tǒng)通用技術要求RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass-GeneralTechnicalRequirements2020-09-30發(fā)布2020-12-30實施湖南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I Ⅲ 1 1 1 1 2 3IIIDB43/T1849—2020本文件按照GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草。本文件由湖南省工業(yè)和信息化廳提出。本文件由湖南省智能制造標準化技術委員會歸口。本文件起草單位：湖南中南智能裝備有限公司、長沙長泰機器人有限公司、東風汽車股份有限公司輕型商用車分公司、湖南省技術標準創(chuàng)新促進會。本文件主要起草人：黃釗雄、賀禮、唐斌、高狄、甘超、姜勇鋼、梁施華、尹安清、張斌。1汽車玻璃機器人智能涂膠系統(tǒng)通用技術要求本文件規(guī)定了汽車玻璃機器人智能涂膠系統(tǒng)的組成、工作條件、技術要求、試驗方法。本文件適用于汽車玻璃機器人自動涂膠系統(tǒng)的生產(chǎn)和檢驗。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB2893安全色GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全GB/T8196機械安全防護裝置固定式和活動式防護裝置的設計與制造GB/T16769金屬切削機床噪聲聲壓級測量方法GB/T37414.1工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)第1部分：控制裝置技術條件GB/T37415桁架式機器人通用技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1汽車玻璃機器人智能涂膠系統(tǒng)RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass通過工業(yè)機器人、供膠系統(tǒng)、輸送裝置、膠型質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等，實現(xiàn)汽車玻璃智能涂膠作業(yè)的柔性化系統(tǒng)。3.2生產(chǎn)節(jié)拍TaktTime指生產(chǎn)線加工完成單個工件的平均時間。4型號、組成、基本參數(shù)、工作條件4.1.1生產(chǎn)線應由下列單機和系統(tǒng)組成，示意圖見圖1:a)機器人系統(tǒng)：1)視覺掃描機器人；2)涂膠機器人；2DB43/T1849—2020b)供膠系統(tǒng)：c)輸送裝置：d)激光車身定位系統(tǒng)：e)膠型質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)f)控制系統(tǒng)；g)其他輔助設備。4.11.對中臺8.15.PLC控制柜圖1汽車玻璃機器人智能涂膠系統(tǒng)組成示意圖4.2工作條件4.2.1工作間內(nèi)環(huán)境溫度為-10℃~55℃,相對濕度應不大于90%,海波高度應不大于1000m。4.2.2生產(chǎn)線工作電源電壓與額定電壓應保持在±10%之間的范圍內(nèi)。4.2.3壓縮氣源壓力應為0.5MPa～0.8MPa。5技術要求5.1.1系統(tǒng)應符合本標準的要求，并應按經(jīng)規(guī)定程序批準的產(chǎn)品圖樣和技術文件制造。3DB43/T1849—20205.1.2外購件應符合相應標準的要求，并附有合格證。所有外協(xié)加工件應符合產(chǎn)品圖樣的要求。5.1.3系統(tǒng)應布局合理，應便于操作，操作按鈕標志清晰，便于識別，符合人類工效學原則。5.2功能與性能5.2.1系統(tǒng)為柔性系統(tǒng)，對多尺寸、多類型的玻璃具有良好的適應性，可適用于多車型的柔性生產(chǎn)。5.2.2系統(tǒng)應具備防錯功能，能自動識別與待裝車體不符的玻璃規(guī)格。5.2.3系統(tǒng)應具有涂膠速度、膠量的協(xié)調(diào)控制功能，保障膠型、膠量穩(wěn)定，符合涂膠工藝要求。5.2.4系統(tǒng)應具備膠型質(zhì)量在線檢測功能，應準確檢測各處的膠型尺寸和有無斷膠。膠型尺寸超差或斷膠時，系統(tǒng)能自動判定不合格，并立即報警。5.2.5控制系統(tǒng)靈敏可靠、安全穩(wěn)定、故障少且操作和維護方便，編程、示教、動作控制都在手持控制器上進行。5.2.6控制系統(tǒng)應具備與上層系統(tǒng)(車身主線、MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等)的信息交互功能。5.2.7系統(tǒng)應設置有可靠的聯(lián)鎖功能。5.2.8系統(tǒng)應具備聲光電分級報警功能。5.2.9系統(tǒng)負荷運行時噪聲應不大于80dB(A)。5.2.10系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍應不低于60JPH。5.2.11機器人最大負載不低于50kg,工作半徑不低于2m。5.2.12系統(tǒng)的玻璃對中裝置重復對中定位精度應達到±0.15mm以內(nèi)。5.3安全防護5.3.1電氣系統(tǒng)應符合GB5226.1的有關規(guī)定。5.3.2氣動元件和管道應符合GB/T7932的要求。5.3.3機器人工作區(qū)域應設置安全圍欄及安全門，危險區(qū)域應加保護罩或保護網(wǎng)，防護罩及防護裝置應表面平整、勻稱，不應翹曲、凹陷，安全防護應符合GB/T8196的有關規(guī)定。5.3.4有危險的傳動件和工作部件處應有明顯的安全標志，安全色和安全標志應符合GB2893的規(guī)定。各種信息標志及標牌應在明顯位置平整固定，清晰耐久，不歪斜。6試驗方法6.1一般要求檢驗采用目測、查驗相關使用說明書、零件圖樣、合格證等技術文件的方法進行檢驗，并應符合5.1的規(guī)定。6.2功能和性能檢驗6.2.1在主線上試驗兩種以上車體混線生產(chǎn)，查驗系統(tǒng)是否能自動識別車型，并選取合適的玻璃，結果應符合5.2.1的規(guī)定。6.2.2在工位上放置與待裝車體不符的玻璃，查驗系統(tǒng)能否自動識別，結果應符合5.2.2的規(guī)定。6.2.3系統(tǒng)連續(xù)負荷運轉(zhuǎn)過程中，查驗涂膠速度、膠量是否可調(diào)，是否符合涂膠工藝要求，結果應符合5.2.3的規(guī)定。6.2.4查驗膠型質(zhì)量檢測結果，應符合5.2.4的規(guī)定。DB43/T1849—202046.2.5在手持控制器上進行編程、示教、動作控制，查驗系統(tǒng)是否運行穩(wěn)定，結果應符合5.2.5的規(guī)6.2.6查驗系統(tǒng)是否具備與上層系統(tǒng)的信息交互功能，結果應符合5.2.6的規(guī)定。6.2.7隨機手動停止生產(chǎn)線某一設備，查驗系統(tǒng)關聯(lián)設備是否停止運轉(zhuǎn)，其結果應符合5.2.7的規(guī)定。6.2.8查驗系統(tǒng)是否具有聲光電分級報警的功能，其結果應符合5.2.8的規(guī)定。6.2.9在負荷運轉(zhuǎn)條件下，按GB/T16769規(guī)定的方法檢驗系統(tǒng)整線噪聲，其結果應符合5.2.9的規(guī)定。6.2.10系統(tǒng)連續(xù)負荷運轉(zhuǎn)2h,統(tǒng)計單個工件加工的平均時間，計算結果應符合5.2.10的規(guī)定。6.2.11