任務(wù)二

現(xiàn)場電氣安裝《工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試》現(xiàn)場電氣安裝電氣設(shè)備落位電氣控制柜落位遠程控制設(shè)備落位警示設(shè)備落位安全設(shè)備落位電氣橋架鋪設(shè)主橋架鋪設(shè)分支橋架鋪設(shè)工裝橋架鋪設(shè)外圍設(shè)備橋架鋪設(shè)電纜放線動力電纜放線控制電纜放線網(wǎng)絡(luò)電纜放線電氣接線動力電纜接線控制電纜接線網(wǎng)絡(luò)電纜接線電氣標識電氣控制柜標識現(xiàn)場從站標識操作設(shè)備標識警示設(shè)備標識線纜標識電氣設(shè)備電氣控制柜落位遠程控制設(shè)備落位警示設(shè)備落位安全設(shè)備落位PDP主電源控制柜MCPPLC控制柜柜體落位說明：電氣控制柜正常情況下都落位在安全圍欄的外面，且落位在方便人工監(jiān)視和控制的位置。落位間距說明：距離安全圍欄的距離要求在15cm—30cm。落位固定說明：柜體的四角都設(shè)計有專門固定孔，一般采用沖擊鉆+膨脹螺絲方式固定RB機器人控制柜WB焊機控制柜柜體落位說明：遠程控制柜設(shè)備落位在安全圍欄的外面，且落位在方便人工監(jiān)視和控制的位置。落位間距說明：機器人控制柜距離安全圍欄60cm；焊機固定在機器人控制柜上方落位固定說明：柜體的四角都設(shè)計有專門固定孔，一般采用沖擊鉆+膨脹螺絲方式固定JB從站箱SB操作盒柜體落位說明：遠程控制柜設(shè)備落位在安全圍欄的外面，且落位在方便人工監(jiān)視和控制的位置。落位間距說明：從站箱距離安全圍欄15cm；焊機固定在機器人控制柜上方落位固定說明：從站箱、操作盒采用沖擊鉆+膨脹螺絲方式固定；SMC閥島MURR穆爾模塊柜體落位說明：遠程控制柜設(shè)備落位在安全圍欄的外面，且落位在方便人工監(jiān)視和控制的位置。落位間距說明：從站箱距離安全圍欄15cm；焊機固定在機器人控制柜上方落位固定說明：這些設(shè)備是直接打膨脹螺絲固定地腳在地面上的。GB門盒RSB光柵復(fù)位盒落位說明：一般都是安裝在安全圍欄上，基本上都會選在門的附近落位間距說明：GB距離地面高度要有130cm，RSB距離地面高度要有140cm。落位固定說明：采用內(nèi)六角+法蘭螺絲方法固定工位警示站警示落位說明：一般都是安裝安裝在安全圍欄上方落位固定說明：采用鋁型材+法蘭螺絲+L支架+十字螺絲方法固定，先將亞克力板固定在一字鋁型材條板上，然后將亞克力板固定在燈底座和L型支架中間用十字螺絲鎖緊，最后將組裝好的一起通過法蘭螺絲固定在鋁型材上，需要注意的是L支架需要做開孔處理，否則燈控制線無法穿進去使用光柵對射型光柵扇型選擇說明：對射型光柵，使用與上件區(qū)域為方形的且區(qū)域較小的；對于上件區(qū)域為非方形區(qū)域且區(qū)域比較大，使用扇形檢測的掃描儀尤為合適，無死角掃描落位固定說明：對射型固定在鋁型材上；扇形固定在執(zhí)行機構(gòu)正下方，需注意此2種光柵的安裝過程中執(zhí)行機構(gòu)不能影響光柵，且需要把檢測不到的地方警示消除，確保人員安全電氣橋架主橋架鋪設(shè)分支橋架鋪設(shè)工裝橋架鋪設(shè)外圍設(shè)備橋架鋪設(shè)主橋架鋪設(shè)尺寸大?。?米一根，高度150mm，寬度400mm，厚度2mm隔板距離：動力線160mm、控制線160mm、網(wǎng)線80mm(最好根據(jù)現(xiàn)場實際電纜的多少而定)槽內(nèi)規(guī)劃：動力、控制、網(wǎng)線按間距從大到小劃分隔離槽，彎頭處需要添加隔板，各種線纜走向要求統(tǒng)一，橋架開孔依據(jù)現(xiàn)場情況來定。主橋架槽內(nèi)規(guī)劃主橋架蓋板內(nèi)部規(guī)劃：為3段，尺寸從大到小一次對應(yīng)動力線纜、控制電纜、網(wǎng)線電纜，隔板尺寸小于等于橋架高度，隔板厚度一般為0.5mm—2mm，尺寸間隔根據(jù)主橋架和分支橋架來具體細分橋架蓋板：分2層，上面一層是鋁型材花紋板，下面一層是鍍鋅鋼板主橋架拼接直線拼接主橋架拼接T字拼接主橋架開槽控制柜開槽背面主橋架開槽控制柜開槽側(cè)面控制柜橋架底面開槽：底面開槽孔，抽屜接住，線纜穿孔入柜，蓋板封好外部設(shè)備開槽開槽側(cè)面外部設(shè)備開槽開槽正面外部遠程設(shè)備控制開槽：底面開孔方式，抽屜接住，蓋板封好，線纜穿孔如柜體，值得一提的是為了防工廠的老鼠破壞，一般需要將出線處最小化縫隙處理，如左圖所示使用橋架護邊或者阻燃泥封住。內(nèi)部設(shè)備開槽底面開槽分支橋架鋪設(shè)尺寸大小2米一根，高度150mm，寬度300mm，厚度2mm隔板距離：動力線140mm、控制線100mm、網(wǎng)線60mm(最好根據(jù)現(xiàn)場實際電纜的多少而定)槽內(nèi)規(guī)劃：動力、控制、網(wǎng)線按間距從大到小劃分隔離槽，彎頭處需要添加隔板，各種線纜走向要求統(tǒng)一，橋架開孔依據(jù)現(xiàn)場情況來定，設(shè)備上的橋架隔板視線纜多少定距離。分支橋架焊接機器人分支1分支橋架焊接機器人分支2分支橋架焊接機器人分支3焊接機器人的分支橋架：因為高度不用，位置擺放不同，其所對應(yīng)的橋架設(shè)計方式就會不同分支橋架抓手機器人分支1分支橋架抓手機器人分支2分支橋架抓手機器人分支3抓手機器人的分支橋架：因為高度不用，位置擺放不同，其所對應(yīng)的橋架設(shè)計方式就會不同工裝橋架鋪設(shè)尺寸大小2米一根，高度100mm，寬度100-150mm，厚度1mm槽內(nèi)規(guī)劃：工裝夾具的橋架鋪設(shè)，涉及24V遠程模塊電源線、網(wǎng)線、信號控制線以及氣管及其相關(guān)組件，遵循原則電和氣一體，電隨氣走，此類線槽內(nèi)無需鋪設(shè)隔板，一般規(guī)劃氣管在最里層，控制線在氣管上層，且層次分明不要交叉。工裝夾具橋架1側(cè)面工裝夾具橋架2正面工裝橋架鋪設(shè)：一般都是鋪設(shè)在夾具上，夾具有規(guī)則的形狀和不規(guī)則的形狀，有方形的水平無角度，直來直去，直角拐彎；也有不規(guī)則角度的，帶有斜坡類的，有30度、45度、60度等分類，鋪設(shè)工作原則是與夾具不干涉，與設(shè)備動作不干涉。工裝橋架開槽：1、電源線和網(wǎng)線進線口，采用開圓孔加鎖緊頭；或者開方形槽口加黑色波紋管；2、信號線出線口，一般采用在側(cè)面開U型槽口加橋架護邊，需要注意的是Y型三通接頭不允許放在線槽內(nèi)，電源三通也不允許放在線槽內(nèi)，可以引出去固定在夾具上。工裝夾具橋架3閥島走線1工裝夾具橋架4閥島走線2控制夾具動作的SMC的閥導(dǎo)的分支橋架：其安裝固定方式和所附電氣走線及其處理方法如左圖所示，從工裝橋架開孔引出后，每個閥導(dǎo)所帶的線纜數(shù)目和氣管路數(shù)也不同，走線和固定方式也不一樣，僅供參考外圍設(shè)備橋架橋架光柵的橋架鋪設(shè)外圍設(shè)備橋架橋架安全門盒橋架鋪設(shè)光柵的橋架鋪設(shè)：立式對射光柵，一般安裝在安全圍欄外面，橋架跟隨圍欄走線到控制模塊中，還有扇形掃描光柵，具體要看現(xiàn)場情況來鋪設(shè)橋架。安全門盒橋架鋪設(shè)：橋架固定在圍欄鋁型材上，使用法蘭螺母固定，一般依據(jù)線纜粗細和鋁型材尺寸來選型橋架尺寸。外圍設(shè)備橋架橋架從站柜的橋架鋪設(shè)外圍設(shè)備橋架橋架操作盒橋架鋪設(shè)從站箱的橋架方式底部開槽+抽屜構(gòu)成操作盒的橋架方式：一般跟隨安全圍欄來做，鋪設(shè)采用50mm*50mm橋架+法蘭螺母構(gòu)成，上下左右延伸出線形式需依據(jù)現(xiàn)場操作盒的位置來定。外圍設(shè)備橋架橋架機器人控制柜的橋架鋪設(shè)外圍設(shè)備橋架橋架柱燈橋架鋪設(shè)機器人控制柜橋架：采用的是主橋架底面開槽，分支橋架封口抽屜式；工位柱燈橋架：一般工位柱燈都會安裝在每個工位的門盒正上方，橋架的鋪設(shè)方法也是固定在安全圍欄的鋁型材上斷面處理橋架隔板斷面和橋架分支斷面處理方式橋架隔板斷面和橋架分支斷面處理方式：只要橋架在拼接或者開槽，有切斷處，嚴格來說均需要添加外部保護措施，防止電纜劃傷，保護物有橋架護邊和塑料硬質(zhì)護邊，圖中為工業(yè)安裝上常用的軟質(zhì)材料護邊，內(nèi)嵌薄紙鐵皮卡緊斷口處。電纜放線動力電纜放線控制電纜放線網(wǎng)絡(luò)電纜放線動力電纜放線焊接電纜動力線的放線示意圖焊接電纜動力線的放線：動力線纜應(yīng)該放在空間最大的一槽，一般均選擇靠近電氣控制一側(cè)的作為動力纜槽，這樣方便放線，符合設(shè)計，值得提出的是，最粗的動力電纜應(yīng)該放在最底層，依次排開，拐彎處弧度要流出來動力電纜放線機器人預(yù)制電纜機器人預(yù)制電纜放線：有動力線纜和編碼器控制電纜，要分開放線，如左圖在放線規(guī)劃時，要將一些粗的和細的動力線纜按順序和空間規(guī)劃好，一般來說都是焊接電最底層，380V設(shè)備控制電纜在其上一層，也有線少的可以并排鋪設(shè)動力電纜放線雙臺機器人預(yù)制線纜截止處動力電纜放線單臺機器人預(yù)制線纜截止處兩臺機器人附屬電纜放線：圖片中是預(yù)處理，橋架需要修改，單從放線來看，遇到一條路分支的情況，動力線纜和控制線纜還是要分開處理，加隔板，線纜弧度要留到位；單臺機器人直角爬坡放線終端：在橋架內(nèi)使用了固定鋼卡，所以外側(cè)效果機器人線纜較為優(yōu)美。控制電纜放線控制電纜放線控制電纜放線控制電纜截止處控制電纜放線：線槽歸屬為隔板中間，做到平鋪、不交叉即可，動力線纜分開控制電纜截止處：控制電纜放到從站柜內(nèi)，控制從站設(shè)備的信號點；扎線方式和保護措施如右圖所示，做到順眼、美觀、不交叉即可；保護一般都是加黑色浪管配合鎖口?？刂齐娎|放線工裝臺控制電纜控制電纜放線工裝臺控制線纜終端工裝臺控制線纜終端：現(xiàn)場總的規(guī)則就是走線要與其他不干涉，這是首要條件，其次在考慮走線的可行性和美觀度。控制電纜放線MCP柜布局圖控制電纜放線控制電纜的截止處控制電纜的截止處：這是PLC總控制線纜分流到其他從站設(shè)備，現(xiàn)場使用Harting接頭，也有現(xiàn)場采用直接從端子排引線出去到其他設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)電纜放線網(wǎng)絡(luò)電纜放線示意圖網(wǎng)絡(luò)電纜放線：圖中綠色的線纜為網(wǎng)線，分配在線槽中最窄的槽子中，網(wǎng)絡(luò)電纜必須要去其他動力線纜分流開來，一般現(xiàn)場需要采用具有屏蔽功能電纜，分為柔性和非柔性之分，網(wǎng)線放線也一樣，隔開、平鋪、直、不交叉是評定放線質(zhì)量高的不可或缺條件。電纜接線動力電纜接線控制電纜接線網(wǎng)絡(luò)電纜接線動力線纜接線動力線纜接線圖1動力線纜接線動力線纜接線圖2動力線纜接線：動力線纜一般分為壓線鼻子和不壓線鼻子的分別，特別是線纜的屬性，線號一定要認真的檢查，確保準確無誤，一般動力線纜都會有1cm—2cm的銅絲剝掉，然后壓線鼻子后者叉子，最后打上顏色區(qū)分?？刂凭€纜接線控制線纜接線圖1控制線纜接線控制線纜接線圖2控制線纜接線：進線和接線，原則上是總線合理，進線美觀，接線接觸好，標注明白，號碼管無誤，其次是美觀。網(wǎng)絡(luò)線纜接線網(wǎng)絡(luò)線纜接線圖1網(wǎng)絡(luò)線纜接線網(wǎng)絡(luò)線纜接線圖2網(wǎng)絡(luò)電纜接線：有2大類，第一個接到交換機或者控制柜ET200S模塊上，全部使用直頭方形插頭或者直角方形插頭，都采用圖1接頭形式；第二種接到遠程控制模塊，穆爾、閥導(dǎo)、機器人控制柜、機器人本體等都采用圖2所示接頭形式、接線方式，顏色對顏色，對號入座即可。電氣標識電氣控制柜現(xiàn)場從站標識操作設(shè)備標識警示設(shè)備標識線纜標識PDP主電源控制柜標識WDP焊接電源控制柜標識MCP主控制柜標識VFD變頻器控制柜標識電氣控制柜標識：銘牌中包括具體的電氣規(guī)范和廠商信息?，F(xiàn)場從站機器人控制柜標識現(xiàn)場從站機器人示教器標識現(xiàn)場從站焊機控制柜標識現(xiàn)場從站機器人本體標識現(xiàn)場從站標識：上面記錄PLC套數(shù)和工位編號，還有線體名稱及設(shè)備代表的意思現(xiàn)場從站觸摸屏標識現(xiàn)場從站閥導(dǎo)標識現(xiàn)場從站穆爾模塊標識現(xiàn)場從站航空插頭標識現(xiàn)場從站標識：有黃色標簽紙和鋁標牌，正規(guī)來講全部應(yīng)該是鋁標牌（高標準）。操作設(shè)備標識操作盒標識操作設(shè)備標識門盒標識操作設(shè)備標識：都采用鋁標牌，上面同樣詳細記錄線體名稱、PLC套數(shù)、工位名稱、設(shè)備意義。警示設(shè)備標識指示燈標識警示設(shè)備標識：采用黃色標簽紙來標識，上面涉及PLC套數(shù)、工位號設(shè)備名稱代碼，有上件臺柱燈、工位柱燈、觸摸屏柱燈都是一樣標識。線纜標識動力線纜標識線纜標識控制電纜標識線纜標識網(wǎng)線標識

動力線纜標識：第一行表示此根線的編號PC005；第二行表示此根線的源頭是PDP(A1.1)控制柜中的F010R3熔絲引出；第二行表