《HJ1233-2021入河（海）

排污口排查整治

無人機(jī)遙感航測(cè)技術(shù)規(guī)范》(2025年)實(shí)施指南目錄02040608100103050709無人機(jī)遙感航測(cè)在排污口排查中如何突破傳統(tǒng)局限?深度剖析HJ1233-2021的技術(shù)原理與關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)如何規(guī)范無人機(jī)航測(cè)作業(yè)流程?詳解航線規(guī)劃

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數(shù)據(jù)采集與質(zhì)量控制的實(shí)操標(biāo)準(zhǔn)排污口識(shí)別與定位怎樣精準(zhǔn)落地?結(jié)合HJ1233-2021分析不同類型排污口的遙感判讀方法與驗(yàn)證技巧實(shí)施過程中常見問題如何破解?基于HJ1233-2021給出復(fù)雜環(huán)境作業(yè)

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數(shù)據(jù)異常等疑點(diǎn)的解決方案未來HJ1233-2021將如何迭代?預(yù)判技術(shù)規(guī)范與行業(yè)需求的適配方向,助力排污口治理長效化為何說HJ1233-2021是入河(海)排污口排查整治的技術(shù)革命?專家視角解析無人機(jī)遙感航測(cè)的核心價(jià)值與未來5年應(yīng)用趨勢(shì)執(zhí)行HJ1233-2021前需做好哪些準(zhǔn)備?從設(shè)備選型到人員配置,全面梳理排污口排查的前期保障要點(diǎn)遙感數(shù)據(jù)處理有哪些

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門道”?依據(jù)HJ1233-2021拆解數(shù)據(jù)預(yù)處理

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解譯與成果輸出的關(guān)鍵步驟對(duì)成果質(zhì)量有何硬性要求?從精度指標(biāo)到文檔規(guī)范,解讀排污口排查成果的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)遙感航測(cè)如何與其他排查技術(shù)協(xié)同?依據(jù)HJ1233-2021構(gòu)建多技術(shù)融合的排污口整治技術(shù)體系、為何說HJ1233-2021是入河（海）排污口排查整治的技術(shù)革命？專家視角解析無人機(jī)遙感航測(cè)的核心價(jià)值與未來5年應(yīng)用趨勢(shì)傳統(tǒng)排污口排查方式存在哪些難以突破的瓶頸？傳統(tǒng)排查多依賴人工巡查與定點(diǎn)監(jiān)測(cè)，存在覆蓋范圍有限、效率低、危險(xiǎn)區(qū)域難以抵達(dá)等問題。如復(fù)雜河岸帶、深遠(yuǎn)海域人工難以涉足，易遺漏隱蔽排污口；人工記錄數(shù)據(jù)易受主觀因素影響，準(zhǔn)確性參差不齊，無法滿足大規(guī)模、高精度排查需求，這些瓶頸催生了技術(shù)革新。（二）HJ1233-2021中無人機(jī)遙感航測(cè)技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)突破性價(jià)值？該標(biāo)準(zhǔn)明確無人機(jī)遙感航測(cè)可實(shí)現(xiàn)大范圍快速覆蓋，結(jié)合高分辨率影像，精準(zhǔn)捕捉排污口位置與排放狀態(tài)。能實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，縮短排查周期；通過多光譜遙感，還可分析污染物擴(kuò)散情況，為整治提供數(shù)據(jù)支撐，從“被動(dòng)找口”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)監(jiān)測(cè)”，重塑排查模式。12（三）專家視角下該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)排污口整治工作的核心推動(dòng)作用是什么？01專家認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一了技術(shù)流程與成果要求，解決了以往技術(shù)應(yīng)用不規(guī)范、數(shù)據(jù)不互通的問題。使排查數(shù)據(jù)具有可比性與權(quán)威性，為跨區(qū)域、跨部門協(xié)同治理提供依據(jù)，同時(shí)推動(dòng)技術(shù)在基層普及，提升整體整治工作的科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化水平。02未來5年無人機(jī)遙感航測(cè)在排污口治理領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)如何？未來將向智能化、一體化發(fā)展，結(jié)合AI自動(dòng)識(shí)別排污口，減少人工解譯成本；與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)融合，構(gòu)建動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)排污口全生命周期管理；微型化、長續(xù)航無人機(jī)普及，提升復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性，成為排污口治理的核心技術(shù)支撐。、無人機(jī)遙感航測(cè)在排污口排查中如何突破傳統(tǒng)局限？深度剖析HJ1233-2021的技術(shù)原理與關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)無人機(jī)遙感航測(cè)的基本技術(shù)原理是什么？與排污口排查需求如何適配？其原理是通過無人機(jī)搭載遙感設(shè)備（如光學(xué)相機(jī)、多光譜傳感器），獲取地表影像與光譜數(shù)據(jù)，經(jīng)處理提取排污口信息。適配性體現(xiàn)在：高分辨率影像滿足排污口精準(zhǔn)定位，多光譜數(shù)據(jù)可識(shí)別水體污染物特征，契合排查中“找口”與“識(shí)污”的雙重需求。（二）HJ1233-2021在技術(shù)參數(shù)設(shè)定上有哪些創(chuàng)新？如何保障排查精度？標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新明確不同排查場(chǎng)景的無人機(jī)飛行高度、影像分辨率、重疊度等參數(shù)。如近岸排查要求影像分辨率不低于0.1米，航線重疊度≥80%，確保細(xì)節(jié)清晰；同時(shí)規(guī)定傳感器校準(zhǔn)頻率，減少數(shù)據(jù)誤差，從參數(shù)層面保障排查精度。12（三）相較于傳統(tǒng)技術(shù)，無人機(jī)遙感航測(cè)在排查效率上有何顯著提升？傳統(tǒng)人工排查10公里岸線需數(shù)天，無人機(jī)單日可完成50公里以上覆蓋，效率提升5倍以上。且無需人員現(xiàn)場(chǎng)長時(shí)間作業(yè)，尤其在高溫、雨季等惡劣天氣下仍可正常開展，大幅縮短項(xiàng)目周期，滿足應(yīng)急排查需求。該標(biāo)準(zhǔn)如何解決傳統(tǒng)排查中“隱蔽排污口難發(fā)現(xiàn)”的痛點(diǎn)？標(biāo)準(zhǔn)提出“低空慢速巡航+多角度拍攝”策略，針對(duì)涵洞、蘆葦叢等隱蔽區(qū)域，要求無人機(jī)降至50米以下高度，從垂直、傾斜多角度采集影像；同時(shí)結(jié)合歷史數(shù)據(jù)比對(duì)，識(shí)別新增或偽裝排污口，有效破解隱蔽性難題。、執(zhí)行HJ1233-2021前需做好哪些準(zhǔn)備？從設(shè)備選型到人員配置，全面梳理排污口排查的前期保障要點(diǎn)依據(jù)HJ1233-2021，無人機(jī)及配套設(shè)備應(yīng)如何科學(xué)選型？需根據(jù)排查區(qū)域類型選型：內(nèi)陸河流選多旋翼無人機(jī)，續(xù)航≥30分鐘，搭載光學(xué)相機(jī)；近海區(qū)域選固定翼無人機(jī)，續(xù)航≥60分鐘，配多光譜傳感器。同時(shí)需選符合精度要求的GPS模塊（定位誤差≤1米），確保設(shè)備適配標(biāo)準(zhǔn)需求。12勘察內(nèi)容包括：排查區(qū)域地形（避開高山、高壓線路）、氣象條件（風(fēng)速≤5級(jí)、無暴雨）、空域權(quán)限（提前向空管部門申請(qǐng)）。注意事項(xiàng)：標(biāo)記禁飛區(qū)與緊急迫降點(diǎn)，評(píng)估水體反光對(duì)影像的影響，制定環(huán)境應(yīng)急預(yù)案。（二）作業(yè)前需完成哪些場(chǎng)地與環(huán)境勘察工作？有哪些關(guān)鍵注意事項(xiàng)？010201需配置機(jī)長（持無人機(jī)駕駛員執(zhí)照，50小時(shí)以上飛行經(jīng)驗(yàn)）、數(shù)據(jù)采集員（熟悉傳感器操作）、數(shù)據(jù)處理員（掌握遙感軟件）、安全監(jiān)督員（負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)管控）。各崗位需經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)，確保能按規(guī)范執(zhí)行操作。（三）人員配置需滿足哪些要求？不同崗位的職責(zé)與能力標(biāo)準(zhǔn)是什么？010201作業(yè)前的技術(shù)方案編制應(yīng)包含哪些核心內(nèi)容？如何確保方案合規(guī)性？方案需含項(xiàng)目概況、設(shè)備參數(shù)、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)處理流程、質(zhì)量控制措施、安全預(yù)案。合規(guī)性方面，需對(duì)照HJ1233-2021逐項(xiàng)核查，如航線重疊度、數(shù)據(jù)精度指標(biāo)等，必要時(shí)邀請(qǐng)專家評(píng)審，確保方案符合標(biāo)準(zhǔn)要求。、HJ1233-2021如何規(guī)范無人機(jī)航測(cè)作業(yè)流程？詳解航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集與質(zhì)量控制的實(shí)操標(biāo)準(zhǔn)航線規(guī)劃需遵循哪些原則？如何結(jié)合排查區(qū)域特點(diǎn)制定最優(yōu)航線？遵循全覆蓋、高重疊、避障礙原則。內(nèi)陸彎曲河道采用“之”字形航線，確保兩岸全覆蓋；近海平直岸線用平行航線，提升效率。同時(shí)需根據(jù)地形調(diào)整飛行高度，如峽谷區(qū)域升高至100米，避免撞障，保障數(shù)據(jù)完整性。12（二）數(shù)據(jù)采集過程中如何把控飛行穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)有效性？有哪些實(shí)操技巧？飛行時(shí)開啟自動(dòng)懸停功能，遇氣流波動(dòng)及時(shí)調(diào)整高度；數(shù)據(jù)采集員實(shí)時(shí)監(jiān)控影像質(zhì)量，若出現(xiàn)模糊、漏拍，立即補(bǔ)飛。技巧：在排污口疑似區(qū)域降低飛行速度，增加拍攝張數(shù)；采用“先粗查后細(xì)查”模式，提升數(shù)據(jù)有效性。12（三）HJ1233-2021對(duì)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)記錄有哪些具體要求？要求實(shí)時(shí)記錄飛行參數(shù)（高度、速度、經(jīng)緯度）、傳感器參數(shù)（曝光時(shí)間、焦距）、環(huán)境參數(shù)（風(fēng)速、溫度），每5分鐘保存一次數(shù)據(jù)；對(duì)發(fā)現(xiàn)的排污口，需記錄發(fā)現(xiàn)時(shí)間、位置、初步判斷的排放類型，記錄需可追溯、不可篡改。12作業(yè)過程中的質(zhì)量控制措施有哪些？如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正偏差？措施包括：每飛行1小時(shí)校驗(yàn)GPS定位精度；隨機(jī)抽取10%影像檢查清晰度與重疊度；定期檢查傳感器狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)偏差后，立即停止作業(yè)，校準(zhǔn)設(shè)備或調(diào)整航線，待問題解決后重新采集，確保數(shù)據(jù)符合標(biāo)準(zhǔn)。、遙感數(shù)據(jù)處理有哪些“門道”？依據(jù)HJ1233-2021拆解數(shù)據(jù)預(yù)處理、解譯與成果輸出的關(guān)鍵步驟數(shù)據(jù)預(yù)處理階段需完成哪些工作？如何消除數(shù)據(jù)誤差與干擾？01需完成影像拼接、輻射校正、幾何校正。輻射校正消除光照差異影響，幾何校正結(jié)合GPS數(shù)據(jù)修正地形扭曲；對(duì)水體反光、云霧等干擾，采用軟件濾波處理，保留清晰排污口特征，為后續(xù)解譯奠定基礎(chǔ)。02（二）排污口遙感解譯的主要方法有哪些？如何提高解譯準(zhǔn)確性？方法包括目視解譯（人工識(shí)別影像中排污口形態(tài)、水流異常）、計(jì)算機(jī)自動(dòng)解譯（基于AI模型識(shí)別特征）。提高準(zhǔn)確性需：建立區(qū)域排污口解譯樣本庫，優(yōu)化AI模型；對(duì)疑似排污口采用“人機(jī)結(jié)合”復(fù)核，減少誤判。（三）HJ1233-2021對(duì)數(shù)據(jù)處理軟件有哪些要求？如何選擇適配的工具？要求軟件具備影像拼接、校正、解譯功能，支持常見數(shù)據(jù)格式（如TIFF、JPEG），精度滿足：幾何校正誤差≤2米。推薦選擇經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的軟件，如ENVI、ArcGIS，或符合標(biāo)準(zhǔn)的國產(chǎn)軟件，確保處理結(jié)果合規(guī)。成果輸出需包含哪些內(nèi)容？格式與標(biāo)注有哪些規(guī)范要求？01輸出內(nèi)容：排污口分布圖、影像解譯圖、數(shù)據(jù)報(bào)表（含排污口位置、類型、規(guī)模）、技術(shù)報(bào)告。格式要求：地圖采用高斯-克呂格投影，坐標(biāo)系統(tǒng)用2000國家大地坐標(biāo)系；標(biāo)注需清晰注明項(xiàng)目名稱、日期、比例尺、精度指標(biāo)。02、排污口識(shí)別與定位怎樣精準(zhǔn)落地？結(jié)合HJ1233-2021分析不同類型排污口的遙感判讀方法與驗(yàn)證技巧工業(yè)排污口、生活排污口、農(nóng)業(yè)排污口在遙感影像上有哪些典型特征？工業(yè)排污口多呈規(guī)整矩形，周邊有廠房，排放口附近水體可能呈深色；生活排污口常位于居民區(qū)下游，多為圓形或方形，可能伴隨泡沫；農(nóng)業(yè)排污口多分散，位于農(nóng)田溝渠末端，水體可能含懸浮物，呈淺綠色。（二）如何通過遙感數(shù)據(jù)判斷排污口的排放狀態(tài)（如連續(xù)排放、間歇排放）？連續(xù)排放口在不同時(shí)段影像中，排放痕跡（如水流、顏色異常）持續(xù)存在；間歇排放口則僅在部分時(shí)段有痕跡?？赏ㄟ^多時(shí)段（如間隔24小時(shí)）航測(cè)，對(duì)比影像差異，結(jié)合水流動(dòng)力學(xué)分析，判斷排放狀態(tài)。120102（三）HJ1233-2021推薦哪些排污口定位方法？如何確保定位精度符合要求？推薦GPS實(shí)時(shí)定位（作業(yè)時(shí)標(biāo)記排污口坐標(biāo)）、影像地理配準(zhǔn)定位（結(jié)合已知控制點(diǎn)校正）。確保精度需：定位時(shí)無人機(jī)懸停穩(wěn)定，采集3次坐標(biāo)取平均值；事后用實(shí)地測(cè)量（如RTK）驗(yàn)證，誤差超2米需重新定位。對(duì)疑似排污口如何開展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證？驗(yàn)證流程與標(biāo)準(zhǔn)是什么？流程：根據(jù)遙感解譯結(jié)果，制定現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證路線；抵達(dá)疑似點(diǎn)后，觀察是否有污水排放，采集水樣檢測(cè)；記錄周邊環(huán)境特征，與影像對(duì)比。標(biāo)準(zhǔn)：確認(rèn)排放則錄入臺(tái)賬，未發(fā)現(xiàn)排放需分析原因（如間歇排放），3日內(nèi)再次驗(yàn)證。12、HJ1233-2021對(duì)成果質(zhì)量有何硬性要求？從精度指標(biāo)到文檔規(guī)范，解讀排污口排查成果的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)排污口位置精度、數(shù)量準(zhǔn)確性需達(dá)到哪些具體指標(biāo)？未達(dá)標(biāo)如何處理？位置精度要求：內(nèi)陸排污口坐標(biāo)誤差≤2米，近海≤5米；數(shù)量準(zhǔn)確性要求漏判率≤5%、誤判率≤3%。未達(dá)標(biāo)需：分析原因（如設(shè)備誤差、解譯失誤），針對(duì)問題區(qū)域重新航測(cè)與解譯，直至符合指標(biāo)，方可通過驗(yàn)收。（二）遙感影像與解譯成果的質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有哪些？如何開展質(zhì)量評(píng)價(jià)？評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：影像清晰度（無明顯模糊）、完整性（無大面積漏拍）、解譯準(zhǔn)確率（與現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證一致）。評(píng)價(jià)方法：組織專家抽檢，隨機(jī)抽取20%影像與15%排污口記錄，對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)逐項(xiàng)打分，80分以上為合格。（三）技術(shù)文檔需包含哪些內(nèi)容？格式與歸檔有何要求？文檔含作業(yè)方案、設(shè)備校準(zhǔn)記錄、數(shù)據(jù)采集日志、處理報(bào)告、成果圖件、驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。格式要求：統(tǒng)一用A4紙，目錄清晰，簽章完整；歸檔需紙質(zhì)與電子版本并存，電子檔加密存儲(chǔ)，保存期不少于5年。流程：作業(yè)單位提交驗(yàn)收申請(qǐng)與成果資料；委托方組織專家（含環(huán)保、遙感領(lǐng)域）開展驗(yàn)收；專家核查資料、現(xiàn)場(chǎng)抽查，出具驗(yàn)收意見。職責(zé)：作業(yè)單位提供真實(shí)資料，委托方保障驗(yàn)收公正，專家對(duì)驗(yàn)收結(jié)果負(fù)責(zé)。成果驗(yàn)收的組織流程與參與方職責(zé)是什么？010201、實(shí)施過程中常見問題如何破解？基于HJ1233-2021給出復(fù)雜環(huán)境作業(yè)、數(shù)據(jù)異常等疑點(diǎn)的解決方案在復(fù)雜地形（如山區(qū)峽谷、密集居民區(qū)）作業(yè)時(shí)，無人機(jī)易失聯(lián)如何應(yīng)對(duì)？提前規(guī)劃備用航線，避開信號(hào)屏蔽區(qū)域；搭載備用通信模塊（如4G圖傳），擴(kuò)大信號(hào)覆蓋；作業(yè)前測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度，在關(guān)鍵點(diǎn)位設(shè)置地面中繼站；失聯(lián)后啟動(dòng)自動(dòng)返航功能，若無法返航，通過GPS定位找回設(shè)備。（二）數(shù)據(jù)采集過程中出現(xiàn)影像模糊、色彩失真等異常，如何快速排查與解決？排查步驟：檢查鏡頭是否清潔（若臟污，停機(jī)擦拭）；確認(rèn)傳感器參數(shù)設(shè)置（如曝光時(shí)間、白平衡，異常則重新校準(zhǔn)）；判斷是否受環(huán)境影響（如大霧、強(qiáng)光，待天氣好轉(zhuǎn)后重拍）。解決后需試拍驗(yàn)證，確保數(shù)據(jù)正常。（三）解譯過程中出現(xiàn)“同物異譜”“異物同譜”現(xiàn)象，如何避免誤判？“同物異譜”（同一排污口不同時(shí)段光譜差異）：結(jié)合多時(shí)段數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，建立動(dòng)態(tài)解譯規(guī)則；“異物同譜”（不同物體光譜相似）：引入輔助數(shù)據(jù)（如周邊環(huán)境、排污歷史），采用多特征融合解譯，減少誤判。近海區(qū)域受海浪、潮汐影響，排污口痕跡難以識(shí)別，有哪些應(yīng)對(duì)技巧？選擇低潮位時(shí)段航測(cè)，減少海水覆蓋；采用高幀率相機(jī)(≥30幀/秒），捕捉瞬時(shí)排污痕跡；結(jié)合紅外傳感器，識(shí)別污水與海水的溫度差異；后期用圖像處理軟件增強(qiáng)排污口邊界特征，突出識(shí)別目標(biāo)。、無人機(jī)遙感航測(cè)如何與其他排查技術(shù)協(xié)同？依據(jù)HJ1233-2021構(gòu)建多技術(shù)融合的排污口整治技術(shù)體系無人機(jī)遙感航測(cè)與人工巡查如何互補(bǔ)？協(xié)同作業(yè)流程是什么？無人機(jī)實(shí)現(xiàn)大范圍快速篩查，標(biāo)記疑似排污口；人工巡查聚焦疑似點(diǎn)，深入排查隱蔽區(qū)域（如涵洞內(nèi)部）、采集水樣。協(xié)同流程：無人機(jī)航測(cè)→生成疑似點(diǎn)位清單→人工現(xiàn)場(chǎng)核查→反饋結(jié)果優(yōu)化遙感解譯，提升排查全面性。12（二）與水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)（如自動(dòng)監(jiān)測(cè)站、移動(dòng)監(jiān)測(cè)車）如何聯(lián)動(dòng)？有何協(xié)同價(jià)值？無人機(jī)識(shí)別排污口后，引導(dǎo)自動(dòng)監(jiān)測(cè)站或移動(dòng)監(jiān)測(cè)車前往對(duì)應(yīng)水域，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)指標(biāo)（如COD、氨氮）；監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)反哺無人機(jī)解譯，驗(yàn)證排污口污染程度。協(xié)同價(jià)值：實(shí)現(xiàn)“找口-測(cè)污-溯源”一體化，為整治提供精準(zhǔn)