(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN1193873(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權(quán)人閎深精密模具(常州)有限公司地址213000江蘇省常州市新北區(qū)黃河西路388號(72)發(fā)明人巢波嚴金科楊棟(74)專利代理機構(gòu)杭州研基專利代理事務所(普通合伙)33389專利代理師嚴露B21D37/10(2006.01)審查員茍青山一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備及成型方法本發(fā)明涉及金屬沖壓相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備及成型方法，所述基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備包括固定底座、設(shè)于固定底座上的回轉(zhuǎn)支承以及沿圓周等距設(shè)有于回轉(zhuǎn)支承上的多組沖壓處理結(jié)構(gòu)，沖壓處理結(jié)構(gòu)包括固定于回轉(zhuǎn)支承上的兩個支臂以及設(shè)于支臂上的沖壓模組；沖壓模組包括通過多根立柱固定于支臂上的靜模以及活動設(shè)于支臂上且與靜模適配的動模，動模固定連接安裝于支臂上的兩個液壓缸的活動端，動模上設(shè)有多組壓緊限位機構(gòu)，采用機械聯(lián)鎖的方式，損失。21.一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備，包括固定底座(50)、設(shè)于所述固定底座(50)上的回轉(zhuǎn)支承(1)以及沿圓周等距設(shè)有于所述回轉(zhuǎn)支承(1)上的多組沖壓處理結(jié)構(gòu)，所述沖壓處理結(jié)構(gòu)包括固定于所述回轉(zhuǎn)支承(1)上的兩個支臂(2)以及設(shè)于所述支臂(2)上的沖壓模組；所述沖壓模組包括通過多根立柱(3)固定于所述支臂(2)上的靜模(5)以及活動設(shè)于所述支臂(2)上且與所述靜模(5)適配的動模(4),所述動模(4)固定連接安裝于所述支臂(2)上的兩個液壓缸(6)的活動端，所述動模(4)上設(shè)有多組壓緊限位機構(gòu)；頂料機構(gòu)，設(shè)于所述靜模(5)上，所述頂料機構(gòu)能夠在分模后對位于所述靜模(5)上的成型件執(zhí)行頂升動作，以使成型件與所述靜模(5)之間形成間隙；伸縮臂組，在所述靜模(5)的兩側(cè)各設(shè)有一組，且兩組所述伸縮臂組分別通過一組位置調(diào)整機構(gòu)連接有一個橫臂(37),所述伸縮臂組在所述靜模(5)上的成型件處于頂升狀態(tài)時觸發(fā)，能夠促使兩個所述橫臂(37)朝向所述間隙內(nèi)活動，同時，且所述位置調(diào)整機構(gòu)能夠在所述橫臂(37)運動的前一段行程中促使兩個所述橫臂(37)執(zhí)行靠攏動作，在后一段行程中驅(qū)使兩個所述橫臂(37)執(zhí)行抬升動作；所述壓緊限位機構(gòu)包括固定于所述動模(4)上的兩根橫桿(7)、分別滑動設(shè)于兩根所述橫桿(7)上的兩個軸套(8)以及分別套設(shè)在兩根所述橫桿(7)外周的兩個第一柱形彈簧(9),所述第一柱形彈簧(9)的一端連接設(shè)于所述軸套(8)上的第二凸臺(801),另一端連接設(shè)于所述橫桿(7)端部的第一凸臺(701);其中，兩個所述軸套(8)之間固定連接有連接臂(10),所述連接臂(10)遠離所述軸套(8)的一端固定設(shè)有兩個限位件(11),所述限位件(11)呈類三角狀設(shè)置；所述頂料機構(gòu)包括滑動設(shè)于所述靜模(5)上的兩根支撐柱(45)、分別固定于兩根所述支撐柱(45)頂端的兩個承托塊(46)以及固定連接兩根所述支撐柱(45)底端的裝配件(47),所述支撐柱(45)的外周還套設(shè)有第五柱形彈簧(48),所述第五柱形彈簧(48)的兩端分別連接所述靜模(5)的底部與所述裝配件(47);其中，所述裝配件(47)上還設(shè)有滾輪(49),所述固定底座(50)上設(shè)有與所述滾輪(49)配合的弧形板(12),且所述弧形板(12)的一端設(shè)有傾斜面(1201);所述伸縮臂組包括固定連接所述立柱(3)的導向臂(15)以及與所述導向臂(15)滑動套合的伸縮臂(16),所述伸縮臂(16)連接有設(shè)于所述靜模(5)底部的螺紋驅(qū)動組件，兩個所述伸縮臂(16)之間還固定有橫架(23),兩組所述位置調(diào)整機構(gòu)分別設(shè)于所述橫架(23)的兩所述螺紋驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述靜模(5)底部的絲桿(21)以及套設(shè)在所述絲桿(21)上并與所述絲桿(21)螺紋連接的螺紋套筒(22),所述螺紋套筒(22)通過固定臂(17)與所述伸縮臂(16)固定連接，且所述導向臂(15)的側(cè)部設(shè)有用于供所述固定臂(17)活動的條形通槽(1501);其中，所述絲桿(21)朝向所述固定底座(50)的一端固定有第三齒輪(20),所述第三齒輪(20)與轉(zhuǎn)動安裝在所述靜模(5)底部的第二齒輪(19)嚙合，所述第二齒輪(19)的轉(zhuǎn)動軸上還固定有第一齒輪(18),所述第一齒輪(18)與固定于所述固定底座(50)上的第一弧形齒板(13)和第二弧形齒板(14)配合，所述回轉(zhuǎn)支承(1)轉(zhuǎn)動時，所述第一齒輪(18)依次與所述3第一弧形齒板(13)和所述第二弧形齒板(14)配合，能夠進行正向與反向轉(zhuǎn)動；所述位置調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)于所述橫架(23)上的間距調(diào)控組件以及連接所述間距調(diào)控組件與所述橫臂(37)的高度調(diào)控組件，所述間距調(diào)控組件能夠促使所述橫臂(37)沿所述橫架(23)的長度方向活動，所述高度調(diào)控組件能夠促使所述橫臂(37)上升或下降；所述間距調(diào)控組件包括滑動嵌合在所述橫架(23)上的滑塊(24),所述滑塊(24)連接有分別設(shè)于所述橫架(23)兩側(cè)的兩組彈性件，所述滑塊(24)上通過連接架(27)安裝有滑輪(28),所述滑輪(28)與固定于所述立柱(3)上的限位板(29)配合，所述限位板(29)上設(shè)有相連的第一滾動面(2901)與第二滾動面(2902),所述第一滾動面(2901)為傾斜設(shè)置，所述第二滾動面(2902)為平直設(shè)置；所述滑塊(24)的側(cè)部還固定有導軌(30),所述導軌(30)內(nèi)滑動嵌合有活動塊(31),所述高度調(diào)控組件包括與所述活動塊(31)固定的圓筒(32)以及與所述圓筒(32)滑動套合的立桿(33),所述立桿(33)的一端通過聯(lián)板(36)與所述橫臂(37)固定連接，另一端連接與設(shè)于所述立柱(3)上的固定板組配合；其中，所述立桿(33)與滑動設(shè)于所述圓筒(32)內(nèi)部的圓臺(3202)固定，所述立桿(33)的外周還套設(shè)有分別位于所述圓臺(3202)兩側(cè)的第三柱形彈簧(34)、第四柱形彈簧(35),所述第三柱形彈簧(34)與所述第四柱形彈簧(35)二者的首端連接所述圓臺(3202),尾端抵接所述圓筒(32)的內(nèi)壁；所述固定板組包括固定于所述立柱(3)上的第一矩形板(39)以及通過多個緊固件(38)與所述第一矩形板(39)固定的第二矩形板(40),所述第一矩形板(39)上設(shè)有矩形通口，所述第二矩形板(40)位于所述矩形通口內(nèi)；其中，所述第一矩形板(39)與所述第二矩形板(40)之間形成與所述立桿(33)適配的矩形框槽，所述立桿(33)遠離所述橫臂(37)的一端貫穿所述矩形框槽，所述圓筒(32)的外壁還固定設(shè)有凸柱(3201),所述第一矩形板(39)上設(shè)有與所述凸柱(3201)適配的傾斜通槽(3901),且所述凸柱(3201)貫穿所述傾斜通槽(3901)。2.一種沖壓件成型方法，采用如權(quán)利要求1所述的沖壓成型設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：步驟二，回轉(zhuǎn)支承(1)轉(zhuǎn)動，頂料機構(gòu)觸發(fā)，將位于靜模(5)上的成型件頂起，使得成型件與靜模(5)之間形成間隙；步驟三，伸縮臂組觸發(fā)，促使兩個橫臂(37)朝向成型件與靜模(5)之間的間隙內(nèi)活動，位置調(diào)整機構(gòu)首先促使兩個橫臂(37)靠攏，再促使兩個橫臂(37)上升，將成型件托起；步驟四，伸縮臂組復位，促使兩個橫臂(37)帶動成型件從成型件與靜模(5)之間的間隙內(nèi)抽離，位置調(diào)整機構(gòu)促使兩個橫臂(37)張開，使成型件落至輸送設(shè)備上，再促使兩個橫臂(37)恢復初始高度。4一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備及成型方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及金屬沖壓相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備及成型方法。背景技術(shù)[0002]金屬沖壓成型是一種廣泛應用于制造業(yè)的金屬冷加工方法，也被稱為冷沖壓或板料沖壓。其基本原理是利用沖壓設(shè)備的動力，將金屬板材置于模具之間，通過施加壓力使金屬發(fā)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的零件。給下料操作帶來一定難度，對轉(zhuǎn)運機械手的精度及穩(wěn)定性要求較高，雖然一些設(shè)備上設(shè)置了頂料結(jié)構(gòu)，首先將成型件進行頂升處理，以降低對轉(zhuǎn)運機械手的相關(guān)要求，但其中頂料結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)運機械手的運動通常采用傳感元器件進行控制，但是傳感元器件對生產(chǎn)環(huán)境的要求較高，從而較容易發(fā)生故障，此外，還有一些裝置通過單片機程序來控制各個步驟的進行，然而，將所有的步驟均集成至一個控制系統(tǒng)中，當某個模塊出現(xiàn)故障時，容易造成難以挽回的損失。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備及成型方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0006]一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備，包括固定底座、設(shè)于所述固定底座上的回轉(zhuǎn)支承以及沿圓周等距設(shè)有于所述回轉(zhuǎn)支承上的多組沖壓處理結(jié)構(gòu)，所述沖壓處理結(jié)構(gòu)包括固定于所述回轉(zhuǎn)支承上的兩個支臂以及設(shè)于所述支臂上的沖壓模組；[0007]所述沖壓模組包括通過多根立柱固定于所述支臂上的靜模以及活動設(shè)于所述支臂上且與所述靜模適配的動模，所述動模固定連接安裝于所述支臂上的兩個液壓缸的活動端，所述動模上設(shè)有多組壓緊限位機構(gòu)；[0008]所述基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備還包括：[0009]頂料機構(gòu)，設(shè)于所述靜模上，所述頂料機構(gòu)能夠在分模后對位于所述靜模上的成型件執(zhí)行頂升動作，以使成型件與所述靜模之間形成間隙；[0010]伸縮臂組，在所述靜模的兩側(cè)各設(shè)有一組，且兩組所述伸縮臂組分別通過一組位置調(diào)整機構(gòu)連接有一個橫臂，所述伸縮臂組在所述靜模上的成型件處于頂升狀態(tài)時觸發(fā)，能夠促使兩個所述橫臂朝向所述間隙內(nèi)活動，同時，且所述位置調(diào)整機構(gòu)能夠在所述橫臂運動的前一段行程中促使兩個所述橫臂執(zhí)行靠攏動作，在后一段行程中驅(qū)使兩個所述橫臂執(zhí)行抬升動作。[0011]作為本發(fā)明進一步的方案：所述壓緊限位機構(gòu)包括固定于所述動模上的兩根橫桿、分別滑動設(shè)于兩根所述橫桿上的兩個軸套以及分別套設(shè)在兩根所述橫桿外周的兩個第5一柱形彈簧，所述第一柱形彈簧的一端連接設(shè)于所述軸套上的第二凸臺，另一端連接設(shè)于所述橫桿端部的第一凸臺；[0012]其中，兩個所述軸套之間固定連接有連接臂，所述連接臂遠離所述軸套的一端固定設(shè)有兩個限位件，所述限位件呈類三角狀設(shè)置。[0013]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述頂料機構(gòu)包括滑動設(shè)于所述靜模上的兩根支撐柱、分別固定于兩根所述支撐柱頂端的兩個承托塊以及固定連接兩根所述支撐柱底端的裝配件，所述支撐柱的外周還套設(shè)有第五柱形彈簧，所述第五柱形彈簧的兩端分別連接所述靜模的底部與所述裝配件；[0014]其中，所述裝配件上還設(shè)有滾輪，所述固定底座上設(shè)有與所述滾輪配合的弧形板，且所述弧形板的一端設(shè)有傾斜面。[0015]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述伸縮臂組包括固定連接所述立柱的導向臂以及與所述導向臂滑動套合的伸縮臂，所述伸縮臂連接有設(shè)于所述靜模底部的螺紋驅(qū)動組件，兩個所述伸縮臂之間還固定有橫架，兩組所述位置調(diào)整機構(gòu)分別設(shè)于所述橫架的兩端。[0016]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述螺紋驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述靜模底部的絲桿以及套設(shè)在所述絲桿上并與所述絲桿螺紋連接的螺紋套筒，所述螺紋套筒通過固定臂與所述伸縮臂固定連接，且所述導向臂的側(cè)部設(shè)有用于供所述固定臂活動的條形通槽；[0017]其中，所述絲桿朝向所述固定底座的一端固定有第三齒輪，所述第三齒輪與轉(zhuǎn)動安裝在所述靜模底部的第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)動軸上還固定有第一齒輪，所述第一齒輪與固定于所述固定底座上的第一弧形齒板和第二弧形齒板配合，所述回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動時，所述第一齒輪依次與所述第一弧形齒板和所述第二弧形齒板配合，能夠進行正向與反向轉(zhuǎn)動。[0018]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述位置調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)于所述橫架上的間距調(diào)控組件以及連接所述間距調(diào)控組件與所述橫臂的高度調(diào)控組件，所述間距調(diào)控組件能夠促使所述橫臂沿所述橫架的長度方向活動，所述高度調(diào)控組件能夠促使所述橫臂上升或下降。[0019]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述間距調(diào)控組件包括滑動嵌合在所述橫架上的滑塊，所述滑塊連接有分別設(shè)于所述橫架兩側(cè)的兩組彈性件，所述滑塊上通過連接架安裝有滑輪，所述滑輪與固定于所述立柱上的限位板配合，所述限位板上設(shè)有相連的第一滾動面與第二滾動面，所述第一滾動面為傾斜設(shè)置，所述第二滾動面為平直設(shè)置。[0020]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述滑塊的側(cè)部還固定有導軌，所述導軌內(nèi)滑動嵌合有活動塊，所述高度調(diào)控組件包括與所述活動塊固定的圓筒以及與所述圓筒滑動套合的立桿，所述立桿的一端通過聯(lián)板與所述橫臂固定連接，另一端連接與設(shè)于所述立柱上的固定板組配合；[0021]其中，所述立桿與滑動設(shè)于所述圓筒內(nèi)部的圓臺固定，所述立桿的外周還套設(shè)有分別位于所述圓臺兩側(cè)的第三柱形彈簧、第四柱形彈簧，所述第三柱形彈簧與所述第四柱形彈簧二者的首端連接所述圓臺，尾端抵接所述圓筒的內(nèi)壁。[0022]作為本發(fā)明再進一步的方案：所述固定板組包括固定于所述立柱上的第一矩形板以及通過多個緊固件與所述第一矩形板固定的第二矩形板，所述第一矩形板上設(shè)有矩形通口，所述第二矩形板位于所述矩形通口內(nèi)；[0023]其中，所述第一矩形板與所述第二矩形板之間形成與所述立桿適配的矩形框槽，6所述立桿遠離所述橫臂的一端貫穿所述矩形框槽，所述圓筒的外壁還固定設(shè)有凸柱，所述第一矩形板上設(shè)有與所述凸柱適配的傾斜通槽，且所述凸柱貫穿所述傾斜通槽。[0024]一種沖壓件成型方法，采用所述的沖壓成型設(shè)備，包括以下步驟：[0025]步驟一，動模下降，進行合模，待板材在靜模上成型，[0026]步驟二，回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，頂料機構(gòu)觸發(fā)，將位于靜模上的成型件頂起，使得成型件與靜模之間形成間隙；[0027]步驟三，伸縮臂組觸發(fā)，促使兩個橫臂朝向成型件與靜模之間的間隙內(nèi)活動，位置調(diào)整機構(gòu)首先促使兩個橫臂靠攏，再促使兩個橫臂上升，將成型件托起；[0028]步驟四，伸縮臂組復位，促使兩個橫臂帶動成型件從成型件與靜模之間的間隙內(nèi)抽離，位置調(diào)整機構(gòu)促使兩個橫臂張開，使成型件落至輸送設(shè)備上，再促使兩個橫臂恢復初始高度。[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0030]在加工時，利用部件之間的機械聯(lián)鎖配合，實現(xiàn)對成型件的頂升以及轉(zhuǎn)移，且在轉(zhuǎn)移過程中，位置調(diào)整機構(gòu)能夠驅(qū)使兩個橫臂調(diào)整位置，即張合以及升降，使得成型件的轉(zhuǎn)移過程有序進行，采用機械聯(lián)鎖的方式，相較于通過傳感元器件與電路程序的控制方式，可靠性更高，有效降低了生產(chǎn)中的故障發(fā)生以及損失；[0031]其次，在合模時，限位件上的斜面便會對板材周邊施加壓力，該壓力具有一個向下的分力，能夠確保在沖壓過程中，金屬板材在靜模上放置的穩(wěn)定，避免因金屬板材受到移位而導致沖壓處理失敗，提升沖壓精度。附圖說明[0032]圖1為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖2為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]圖3為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例中第一弧形齒板與第二弧形齒板的位置關(guān)系示意圖。[0035]圖4為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例中沖壓處理結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036]圖5為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例中沖壓處理結(jié)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。[0038]圖7為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例中壓緊限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。[0039]圖8為基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備一種實施例中位置調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。[0040]圖9為圖8另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。[0041]圖10為圖4中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。[0042]圖11為圖9中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。7具體實施方式[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0045]另外，本發(fā)明中的元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平[0046]請參閱圖1-圖11,本發(fā)明實施例中，一種基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備，包括固定底座50、設(shè)于所述固定底座50上的回轉(zhuǎn)支承1以及沿圓周等距設(shè)有于所述回轉(zhuǎn)支承1上的多組沖壓處理結(jié)構(gòu)，所述沖壓處理結(jié)構(gòu)包括固定于所述回轉(zhuǎn)支承1上的兩個支臂2以及設(shè)于所述支臂2上的沖壓模組；[0047]所述沖壓模組包括通過多根立柱3固定于所述支臂2上的靜模5以及活動設(shè)于所述支臂2上且與所述靜模5適配的動模4,所述動模4固定連接安裝于所述支臂2上的兩個液壓缸6的活動端，所述動模4上設(shè)有多組壓緊限位機構(gòu)；[0048]所述基于壓緊限位的連續(xù)式?jīng)_壓成型設(shè)備還包括：[0049]頂料機構(gòu)，設(shè)于所述靜模5上，所述頂料機構(gòu)能夠在分模后對位于所述靜模5上的成型件執(zhí)行頂升動作，以使成型件與所述靜模5之間形成間隙；[0050]伸縮臂組，在所述靜模5的兩側(cè)各設(shè)有一組，且兩組所述伸縮臂組分別通過一組位置調(diào)整機構(gòu)連接有一個橫臂37,所述伸縮臂組在所述靜模5上的成型件處于頂升狀態(tài)時觸發(fā)，能夠促使兩個所述橫臂37朝向所述間隙內(nèi)活動，同時，且所述位置調(diào)整機構(gòu)能夠在所述橫臂37運動的前一段行程中促使兩個所述橫臂37執(zhí)行靠攏動作，在后一段行程中驅(qū)使兩個所述橫臂37執(zhí)行抬升動作。[0051]進一步來說，在分模后，且位于所述靜模5上的成型件被完成轉(zhuǎn)移，外設(shè)機械手會將新的金屬板材輸送至所述靜模5上，以實現(xiàn)連續(xù)化地沖壓成型加工；[0052]其次，所述回轉(zhuǎn)支承1為現(xiàn)有技術(shù)的應用，用于實現(xiàn)連續(xù)化的自動生產(chǎn)，對于其具體地構(gòu)造與原理，本申請不再贅敘；[0053]具體來說，整個沖壓過程如下；[0054]首先，所述液壓缸6驅(qū)使所述動模4下降合模，對位于所述靜模5上的金屬板材進行8沖壓處理，且多組所述壓緊限位機構(gòu)對板材的側(cè)邊壓緊，避免沖壓過程中因板材受力發(fā)生移位而造成沖壓無法順利完成的問題；[0055]隨后，所述液壓缸6驅(qū)使所述動模4上升分模，所述回轉(zhuǎn)支承1運轉(zhuǎn)，所述頂料機構(gòu)與所述伸縮臂組依次觸發(fā)，所述頂料機構(gòu)則將位于所述靜模5上的成型件頂起，所述伸縮臂組驅(qū)使兩個所述橫臂37朝向成型件與所述靜模5之間的間隙內(nèi)活動，橫臂37活動的前一段行程中，位置調(diào)整機構(gòu)首先促使兩個橫臂37執(zhí)行靠攏動作，使得兩個所述橫臂37之間的距離小于成型件的寬度，橫臂37活動的后一段行程中，所述位置調(diào)整機構(gòu)再促使兩個所述橫[0056]最后，所述伸縮臂組復位，兩個所述橫臂37則能夠帶動成型件遠離所述回轉(zhuǎn)支承1運動，從動模4與靜模5之間抽離，此運動的后一段行程中，位置調(diào)整機構(gòu)首先促使兩個橫臂37相互遠離復位，兩個橫臂37之間得到距離大于成型件的寬度，從而使得成型件掉落至回轉(zhuǎn)支承1的側(cè)部，使得成型件落至設(shè)于所述固定底座50一旁的輸送設(shè)備上，被輸送至下一加工生產(chǎn)線上，提升生產(chǎn)的自動化程度，隨后，所述位置調(diào)整機構(gòu)再促使兩個所述橫臂37下移復位，恢復初始高度(該高度低于成型件被所述頂料機構(gòu)頂起后的底面高度，而高于所述靜模5的高度)。[0057]請再次參閱圖7,所述壓緊限位機構(gòu)包括固定于所述動模4上的兩根橫桿7、分別滑動設(shè)于兩根所述橫桿7上的兩個軸套8以及分別套設(shè)在兩根所述橫桿7外周的兩個第一柱形彈簧9,所述第一柱形彈簧9的一端連接設(shè)于所述軸套8上的第二凸臺801,另一端連接設(shè)于所述橫桿7端部的第一凸臺701。兩個所述軸套8之間固定連接有連接臂10,所述連接臂10遠離所述軸套8的一端固定設(shè)有兩個限位件11,所述限位件11呈類三角狀設(shè)置。[0058]合模過程中，所述動模4在下移的后一段行程中，所述限位件11上的斜面將會作用于金屬板材的側(cè)邊，隨著所述動模4的繼續(xù)下移，限位件11則件11通過所述連接臂10帶動所述軸套8在所述橫桿7上朝向所述第一凸臺701滑動，所述第一柱形彈簧9被壓縮，故而，所述限位件11上的斜面便會對板材周邊施加壓力，該壓力具有一個向下的分力，能夠確保在沖壓過程中，金屬板材在所述靜模5上放置的穩(wěn)定，避免因金屬板材受到移位而導致沖壓處理失敗。[0059]請再次參閱圖1、圖3以及圖6,所述頂料機構(gòu)包括滑動設(shè)于所述靜模5上的兩根支撐柱45、分別固定于兩根所述支撐柱45頂端的兩個承托塊46以及固定連接兩根所述支撐柱45底端的裝配件47,所述支撐柱45的外周還套設(shè)有第五柱形彈簧48,所述第五柱形彈簧48的兩端分別連接所述靜模5的底部與所述裝配件47,所述裝配件47上還設(shè)有滾輪49,所述固定底座50上設(shè)有與所述滾輪49配合的弧形板12,且所述弧形板12的一端設(shè)有傾斜面1201。[0060]具體來說，所述回轉(zhuǎn)支承1轉(zhuǎn)動過程中，所述滾輪49將會接觸所述傾斜面1201,故而，所述滾輪49便會發(fā)生讓位上移，相應地，所述裝配件47則通過兩根所述支撐柱45帶動兩個所述承托塊46上升，所述第五柱形彈簧48被壓縮，使得所述承托塊46將位于所述靜模5上的成型件托起，成型件與所述靜模5之間則形成間隙，以便于后續(xù)兩個所述橫臂37進入，對成型件進行轉(zhuǎn)移，待所述滾輪49與所述弧形板12脫離后，所述第五柱形彈簧48反彈，以便于所述支撐柱45下移復位。[0061]請再次參閱圖6與圖8,所述伸縮臂組包括固定連接所述立柱3的導向臂15以及與所述導向臂15滑動套合的伸縮臂16,所述伸縮臂16連接有設(shè)于所述靜模5底部的螺紋驅(qū)動9組件，兩個所述伸縮臂16之間還固定有橫架23,兩組所述位置調(diào)整機構(gòu)分別設(shè)于所述橫架23的兩端。[0062]請再次參閱圖2、圖3以及圖9,所述螺紋驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述靜模5底部的絲桿21以及套設(shè)在所述絲桿21上并與所述絲桿21螺紋連接的螺紋套筒22,所述螺紋套筒22通過固定臂17與所述伸縮臂16固定連接，且所述導向臂15的側(cè)部設(shè)有用于供所述固定臂17活動的條形通槽1501。所述絲桿21朝向所述固定底座50的一端固定有第三齒輪20,所述第三齒輪20與轉(zhuǎn)動安裝在所述靜模5底部的第二齒輪19嚙合，所述第二齒輪19的轉(zhuǎn)動軸上還固定有第一齒輪18,所述第一齒輪18與固定于所述固定底座50上的第一弧形齒板13和第二弧形齒板14配合，所述回轉(zhuǎn)支承1轉(zhuǎn)動時，所述第一齒輪18依次與所述第一弧形齒板13和所述第二弧形齒板14配合，能夠進行正向與反向轉(zhuǎn)動。[0063]詳細地來說，所述第一弧形齒板13與所述第二弧形齒板14的中心重合，且二者錯[0064]所述回轉(zhuǎn)支承1轉(zhuǎn)動時，所述滾輪49首先經(jīng)過所述傾斜面1201滾動至所述弧形板12上部，位于靜模5上的成型件被頂起，隨即，所述第一齒輪18首先與所述第一弧形齒板13上的齒牙嚙合，所述第一齒輪18發(fā)生正向轉(zhuǎn)動，相應地，所述第二齒輪19通過第三齒輪20帶動絲桿21反向轉(zhuǎn)動，所述螺紋套筒22與絲桿21進行滑動配合而朝向所述第三齒輪20移動，且所述螺紋套筒22通過所述固定臂17帶動所述伸縮臂16朝向所述導向臂15的內(nèi)部滑動，以使所述橫臂37進入成型件與靜模5之間的間隙內(nèi)，將成型件從所述承托塊46上托起；[0065]隨后，所述第一齒輪18與所述第二弧形齒板14上的齒牙嚙合，所述第一齒輪18發(fā)生反向轉(zhuǎn)動，相應地，所述第二齒輪19通過第三齒輪20帶動絲桿21正向轉(zhuǎn)動，所述螺紋套筒22與絲桿21進行螺紋配合而遠離所述第三齒輪20移動，最終，所述伸縮臂16則朝向所述導向臂15的外部滑動復位，以便于所述橫臂37將成型件帶動至輸送設(shè)備的上方釋放。[0066]請再次參閱圖6、圖9、圖10以及圖11,所述位置調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)于所述橫架23上的間距調(diào)控組件以及連接所述間距調(diào)控組件與所述橫臂37的高度調(diào)控組件，所述間距調(diào)控組件能夠促使所述橫臂37沿所述橫架23的長度方向活動，所述高度調(diào)控組件能夠促使所述橫臂37上升或下降。所述間距調(diào)控組件包括滑動嵌合在所述橫架23上的滑塊24,所述滑塊24連接有分別設(shè)于所述橫架23兩側(cè)的兩組彈性件，所述滑塊24上通過連接架27安裝有滑輪28,所述滑輪28與固定于所述立柱3上的限位板29配合，所述限位板29上設(shè)有相連的第一滾動面2901與第二滾動面2902,所述第一滾動面2901為傾斜設(shè)置，所述第二滾動面2902為平直設(shè)置。[0067]詳細地來說，所述橫架23的側(cè)部固定設(shè)有凸耳2301,所述彈性件包括固定于所述凸耳2301上的導向桿25以及套設(shè)在所述導向桿25外周的第二柱形彈簧26,所述導向桿25貫穿所述滑塊24并與所述滑塊24滑動連接，且所述第二柱形彈簧26的兩端分別連接所述凸耳2301與所述滑塊24;[0068]需注意的是，在所述第一齒輪18與所述第一弧形齒板13配合之前，兩個所述橫臂37之間的距離大于成型件的寬度，第一齒輪18與第一弧形齒板13配合時，即所述伸縮臂16朝向所述導向臂15的內(nèi)部滑動過程中，所述滑輪28首先沿第一滾動面2901滾動，所述滑輪28則帶動所述滑塊24讓位，具體地，所述滑塊24朝向所述凸耳2301滑動，所述第二柱形彈簧26被壓縮，兩個所述橫臂37則執(zhí)行靠攏動作，待所述滑輪28沿所述第二滾動面2902滾動時，[0070]所述滑塊24的側(cè)部還固定有導軌30,所述導軌30內(nèi)滑動嵌合有活動塊31,所述高度調(diào)控組件包括與所述活動塊31固定的圓筒32以及與所述圓筒32滑動套合的立桿33,所述立桿33的一端通過聯(lián)板36與所述橫臂37固定連接，另一端連接與設(shè)于所述立柱3上的固定套設(shè)有分別位于所述圓臺3202兩側(cè)的第三柱形彈簧34、第四柱形彈簧35,所述第三柱形彈[0071]所述固定