2024年全國職業(yè)院校技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”競(jìng)賽

杭州市選撥賽賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

英語翻譯：Robottechniqueandapplication

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)類別：加工制造類

二、賽項(xiàng)目的

“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心部件，融合了工具快換、可

編程邏輯限制器、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測(cè)等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)

機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品德業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插

件工序?yàn)閼?yīng)用背景，以機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和基礎(chǔ)操作以及

3c行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學(xué)生在

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量限制及平安意識(shí)等方面

的專業(yè)實(shí)力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)實(shí)力。

通過競(jìng)賽，檢驗(yàn)和展示中職院校工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及

學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)實(shí)力，引導(dǎo)和促進(jìn)中職院校相關(guān)專業(yè)的人才培育模式、

教學(xué)模式和考核評(píng)價(jià)模式改革，有力促進(jìn)工業(yè)磯器人操作、編程、系統(tǒng)調(diào)試以

及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等崗位技術(shù)技能型人才的培育，助推中職院校在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的

人才培育實(shí)力。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)的安裝維護(hù)、

操作調(diào)試、編程應(yīng)用等內(nèi)容，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)

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試實(shí)力、工業(yè)機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試實(shí)力、利用計(jì)算機(jī)協(xié)助軟件對(duì)

特別應(yīng)用工藝的簡(jiǎn)化編程及仿真實(shí)力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLC、視覺檢測(cè)的綜合

應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)力，同時(shí)在實(shí)操過程中運(yùn)用專業(yè)學(xué)問均衡功能實(shí)現(xiàn)、動(dòng)作效

率、成本限制的綜合實(shí)力，強(qiáng)化選手的平安和環(huán)保意識(shí)。

競(jìng)賽內(nèi)容為以工業(yè)機(jī)器人為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配、檢

測(cè)過程，電子產(chǎn)品由PCB板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作

趣味性，突出工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的操作過程，弱化不必要的工藝細(xì)微環(huán)節(jié)

要求，電磁產(chǎn)品采納模擬化設(shè)計(jì)，PCB板采納真實(shí)電路板切割制作，安裝在方

形的黑色塑料底板上，異形芯片則采納不用形態(tài)、不同顏色的塑料板代替，蓋

板為透亮塑料覆蓋平板，可通過四角螺絲與底板固定。

該賽項(xiàng)采納團(tuán)體競(jìng)賽方式進(jìn)行，兩名參賽選手相互協(xié)作，協(xié)作完成競(jìng)賽任

務(wù)。各參賽隊(duì)依據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不間斷的2.5小時(shí)內(nèi)完成以下工

作任務(wù)。

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（15%）

依據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用所供應(yīng)的元器件和零

件，合理選擇拆裝工具，完成競(jìng)賽設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝操作，達(dá)到任務(wù)書規(guī)

定的功能要求，可通過觸摸屏完勝利能測(cè)試。

任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（20%）

依據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟

件以及競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)供應(yīng)的參考資料，完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人的程序編制，形成符合要

求的工程文件、完成涂膠及碼垛工作的仿真運(yùn)行，將離線編程形成的工程文件

導(dǎo)入示教器，現(xiàn)場(chǎng)協(xié)作涂膠工具、夾爪工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成

涂膠工藝和碼垛工藝過程。

任務(wù)三異形芯片分揀和安裝（45%）

2

依據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟

件，完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人的程序編程，協(xié)作吸盤工具、鎖螺絲工具和周邊設(shè)備，

按指定要求分別完成分揀芯片并安裝、蓋板拾取和裝配、螺絲鎖固等工藝過程。

任務(wù)四PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（15%）

依據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)PLC進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)對(duì)安

裝檢測(cè)單元的限制，對(duì)視覺檢測(cè)組件設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)異形芯片的顏色、輪廓等特征

參數(shù)的識(shí)別和輸出，最終系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)操作，使其流暢自動(dòng)完成全部工藝過程。

任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)（5%）

在競(jìng)賽過程中，從參賽選手的平安防護(hù)、設(shè)備操作的規(guī)范性、裝配耗材運(yùn)

用的合理性、專用工具及量具的操作及平安生產(chǎn)的相識(shí)程度等方面對(duì)參賽選手

進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽采納團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成果，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成果進(jìn)

行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名競(jìng)賽選手組成，參賽選手必需是

杭州市2024年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生；五年制高職學(xué)生中一至三年級(jí)

（含三年級(jí)）的學(xué)生；不限性別，年齡須不超過21周歲（當(dāng)年），即1997年5

月1日后誕生；不得跨校組隊(duì)，每個(gè)學(xué)校限報(bào)一支參賽隊(duì)伍。

（三）競(jìng)賽實(shí)行多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)依據(jù)競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參與

公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)依據(jù)抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入競(jìng)

賽場(chǎng)地參賽。

（四）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽確定賽位號(hào),

抽簽結(jié)束后，隨即依據(jù)抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定

的賽項(xiàng)任務(wù)。

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（五）本賽項(xiàng)暫不邀請(qǐng)其他地市選手參賽0

五、競(jìng)賽流程

競(jìng)賽日期由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，競(jìng)賽支配1天。競(jìng)賽流程由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)

在競(jìng)賽前宣告。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格

1.參賽選手必需是杭州市2024年度全日制中等職業(yè)學(xué)校在籍學(xué)生。

2.參賽選手性別不限。

（二）報(bào)名要求

1.以學(xué)校為單位組織報(bào)名參賽。

2.不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)不超過1支。

（三）賽前打算

L抽簽：競(jìng)賽前15分鐘內(nèi)完成賽位抽簽。

2.參賽隊(duì)入場(chǎng)：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，接受工作人員對(duì)選手身

份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在

競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特別狀況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得

將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、資料等與競(jìng)賽無關(guān)的物品帶入賽場(chǎng)。競(jìng)

賽平臺(tái)供應(yīng)常用的工具設(shè)備，選手不得攜帶任何沒有賽項(xiàng)官方要求打算的工具

進(jìn)入賽場(chǎng)。

（四）正式競(jìng)賽

1.全部人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手

不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可狀況下隨意離開競(jìng)賽賽位，運(yùn)用文明用語，不得言語

及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。

2.參賽選手須嚴(yán)格遵守平安操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確

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俁參賽人身及設(shè)備平安。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身平安事故和設(shè)備故障

時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)競(jìng)賽；如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競(jìng)

賽，由裁判長(zhǎng)視具體狀況做出裁決，予以啟用備用設(shè)備；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故

國可由技術(shù)支持人員解除故障后接著競(jìng)賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽擱的競(jìng)賽時(shí)

問，最長(zhǎng)不超過10分鐘。

3.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他緣由離開賽場(chǎng)或終止

競(jìng)賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，

方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

4.選手須依據(jù)程序提交競(jìng)賽結(jié)果(任務(wù)書)，在競(jìng)賽賽位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件

夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔，協(xié)作裁判做好賽場(chǎng)狀況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名

要求時(shí)，不得無故拒絕。

5.裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后全部未完成任務(wù)參賽選手馬上停止操作，不

得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

(五)成果公布

由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)公布競(jìng)賽成果。

七、競(jìng)賽環(huán)境

1.承辦校依據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，供應(yīng)面積與競(jìng)賽規(guī)模相適應(yīng)的競(jìng)

賽場(chǎng)地。競(jìng)賽場(chǎng)地平整、光明、通風(fēng)良好。

2.每個(gè)競(jìng)賽賽位由承辦校供應(yīng)編程用電腦1臺(tái)，配置要求如下(或更高):

(1)Inteli5,2.7GHz主頻

(2)4GB內(nèi)存,500GB硬盤

(3)NVIDA獨(dú)立顯卡,1GB顯存

(4)23英寸彩色顯示器

(5)操作系統(tǒng)為Windows10

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八、技術(shù)規(guī)范

（一）理論標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2025

2.工業(yè)機(jī)器人抓提型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-2025

3.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2025

（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范JB/T10825-2025

2.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/T20868-2025

3.工業(yè)機(jī)器人平安實(shí)施規(guī)范GB/T20867-2025

4.機(jī)械平安機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-202.5

（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2025

2.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

（四）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.修理電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機(jī)修鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-06-01-01）

5.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

九、技術(shù)平臺(tái)

“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)采納北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司

供應(yīng)的CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站（以下簡(jiǎn)稱工作站），如

圖1所示，整體尺寸2200mmXl350mmX1500mni（長(zhǎng)寬高），采納工作臺(tái)設(shè)計(jì)方

式，底部配有萬向腳輪，便利隨時(shí)移動(dòng)和布置安裝，不會(huì)損傷競(jìng)賽場(chǎng)地地面。

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圖1CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站

工作站以桌面式關(guān)芍型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合

理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具、涂膠模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、異形芯

片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測(cè)及光源組件、螺絲供料組件、總控

系統(tǒng)及操作面板等。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件

平臺(tái)的三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提

高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避開發(fā)生碰撞干涉。系統(tǒng)融合了工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作、系

統(tǒng)安裝及調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)示教編程及調(diào)試、離線編程及應(yīng)用等競(jìng)賽任務(wù)，以3c行業(yè)

最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖3所示，包含了涂膠工藝、

搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿意了職

業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工

上應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

7

€>

圖2電子產(chǎn)品PCB板

CPU

CPU-藍(lán)色集成電路■紅色電容-藍(lán)色三極管-黃色

CPU

CPU-灰色集成電路-灰色電容-黃色三極管-紅色

圖3電子產(chǎn)品異形芯片

工作站采納ABBIRB120桌面式工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如圖4所示，

小巧敏捷特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)較小的工作半徑和

額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競(jìng)賽平安，防止發(fā)生人

員意外損害。

圖4ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人工具依據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具

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和鎖螺絲工具，通過機(jī)器人工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)不同工藝工具的快速更

換，同時(shí)保證工具更換后的位置精度。

涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)

機(jī)器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上

模擬工藝過程，如圖所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。

圖5涂膠模塊軌跡圖

搬運(yùn)碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)

機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)依據(jù)要求搬運(yùn)碼垛到指

定位置，如圖所示，教學(xué)和競(jìng)賽時(shí)對(duì)碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求,

增加編程難度。

圖6碼垛模塊包裝盒原料臺(tái)

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元供應(yīng)多個(gè)裝配工

位，如圖所示，分別指代不同產(chǎn)品，對(duì)芯片種類、數(shù)量的要求不一，須要工業(yè)

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機(jī)器人依據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在

完成全部芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。

圖7異形芯片裝配單元及原料單元

視覺檢測(cè)及光源組件可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形態(tài)、位置等

信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，如圖所示，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以協(xié)助其

完成后續(xù)動(dòng)作。

圖8視覺檢測(cè)組件

離線編程軟件選用RobotArt競(jìng)賽版軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系

統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)限制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得

了更加強(qiáng)大的“大腦”，可以輕松應(yīng)對(duì)困難軌跡妁高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)

上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最終干脆生成工業(yè)

機(jī)器人限制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，同時(shí)還供應(yīng)了便利的軌跡整體優(yōu)化、工藝

過程設(shè)計(jì)和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時(shí)間，為工業(yè)機(jī)器人

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實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用供應(yīng)技術(shù)支撐。

表1賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格

組件數(shù)量具體技術(shù)參數(shù)

名稱

工業(yè)1臺(tái)型號(hào)：ABB1RB120

機(jī)器本體：

人1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

2）工作范圍580mm

3）額定負(fù)載3kg

4）重復(fù)定位精度0.01mm

5）平安性包括平安停、緊急停、2通道平安回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置

6）集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)

7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（￡bar）

限制器：

1）采納先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人限制軟件

2）采納高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語言

3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

示教器：

1）圖形化彩色觸摸屏

2）操縱桿

3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔

底座：

1）材料鋁合金

快換1套1）工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同

工具工具間無需人為干涉自動(dòng)完成切換，6路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg,

厚度38mm,重量125g

2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)

140mm,外殼為鋁合金材質(zhì)，可以協(xié)作軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂

膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損

壞

3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固

抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mln,夾頭為鋁合金材質(zhì)，采納氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，

內(nèi)徑20nlm,重復(fù)精度±0.01mm,閉合夾持力45N,開閉行程10mm

4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)

110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mni直徑吸盤1個(gè)，20nlm直徑吸盤2個(gè)，

可穩(wěn)固抓取各種形態(tài)的芯片零件及蓋板

5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法攔端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)

為鋁合金材質(zhì)，總長(zhǎng)360mm,扭力0.19Nm?O.78Nm,轉(zhuǎn)速2200r/min

涂膠1套1）3D軌跡圖板

單元2）軌跡路徑包含圓形、三角形、困難輪廓和樣條曲線，以及不同位置、

不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系

3）供應(yīng)工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D

軌跡圖板的任何位置

碼垛1套1）原料臺(tái)由鋁型材協(xié)作不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)

單元排列，可滿意最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)

2）碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM,尺寸110mmXI10mmX

15mm,采納鋁合金型材支撐，高度160nl*可滿意多種形式的碼垛

3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC,尺寸65mmX32物mmXl5mm,數(shù)量6個(gè)，

采納工形設(shè)計(jì)便利夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)

訓(xùn)

視覺1套1）視覺檢測(cè)采納CCD拍照檢測(cè),有效像素?cái)?shù)1600X1200,彩色檢測(cè)，

檢測(cè)攝像面積7.1四又5.4口%場(chǎng)景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利

單元用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet

通訊，供應(yīng)高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出

23點(diǎn)的并行通信，供應(yīng)DVI-1監(jiān)控輸出

2）供應(yīng)環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,

供電電流440mA

3）視覺檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時(shí)顯示，便利

視覺檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控

裝配1套D安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人

檢測(cè)協(xié)作完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材

單元搭建的框架支撐

2）安裝檢測(cè)工位分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架

3）安裝平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上

4）檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可在檢測(cè)過程中亮起

螺絲1套1）采納全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供應(yīng)速度快，機(jī)器振動(dòng)

供料小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果

單元2）供料速率約為1粒/秒

3）可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料

4）外形尺寸約為205.5mmX149mmX122.4mm,凈重約為3kg

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原料1套1）單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路

料庫板

2）整體弧形設(shè)計(jì)，便利機(jī)器人抓取物料

電子4套1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，

產(chǎn)品PCB電路板和蓋板由螺絲緊固

PCB電2）異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形態(tài)和

路板不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等

元件

3）PCB電路板，尺寸120mmX120mm,厚12mm,上繪制了模擬電路途

路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖

和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角供應(yīng)螺釘孔

4）蓋板，尺寸120nlmX120mni,厚5nim,外殼雕刻文字代表不同電子

產(chǎn)品，四角供應(yīng)螺釘孔

操控1套1）供應(yīng)工作站啟動(dòng)、停止、模式限制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)

面板行操作

2）供應(yīng)故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈

3）供應(yīng)多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同狀況下的故障

4）供應(yīng)多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以便利完成電氣接

線及調(diào)試訓(xùn)練

5）包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT,

辨別率800X480,亮度350,對(duì)比度500:1,背光類型LED,觸控面

板類型為4線電阻式，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器128MB,RAM存儲(chǔ)器為128MB,處

理器為ARMRISC528MHz,供應(yīng)RS-232和RS-485串行接口

總控1套1）采納高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成限制，國際知名品牌，模塊化設(shè)計(jì)，支

系統(tǒng)持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展，便利升級(jí)

2）電氣限制元件采納國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)

等平安機(jī)制

3）工作臺(tái)正面供應(yīng)運(yùn)行平安裝置，采納光柵傳感器，光軸數(shù)量8,

光軸間距40mm

4）操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8咖，焦段廣角，清楚

度720p,感光面積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過WiFi連接云端

監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中

5）供氣系統(tǒng)功率600W,排氣量U8L/min,最大壓力8bar,儲(chǔ)氣罐

24L,噪音52db,靜音無油，配套知名品牌氣路限制元件和真空元件

工作1臺(tái)1）鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼坂金側(cè)板及底板，正面和背面可打

臺(tái)架開存放設(shè)備及物品

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2）整體尺寸2200mmX1350mmX700mm

3）安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2100mmX1100mm

4）底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，便利移動(dòng)和固定

配套1套R(shí)obotArt,包括如下功能：

離線1）可支持全國職業(yè)技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)指定硬件平臺(tái)

編程的離線編程應(yīng)用，包含與硬件平臺(tái)一樣的三維模型環(huán)境

軟件

2）采納通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)連接，支持3DCAD系統(tǒng)的模型文

件導(dǎo)入，可通過三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作

3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過程，提高精度，可利用

實(shí)體模型、曲面或曲線干脆生成運(yùn)動(dòng)軌跡

4）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)

性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能

5）包含涂膠和碼垛工藝包，可以便利的完成困難軌跡涂膠和物料的

碼垛拆垛工序編程

6）支持工具快換功能，可以便利的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具快

換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠

工具和夾爪工具間自由切換

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位供應(yīng)1臺(tái)計(jì)算機(jī)，安裝軟件如下：

（1）操作系統(tǒng)為WindowslO

（2）Word2024或以上版本

（3）RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件

（4）STEP7MicroWINSMARTV2.1或以上版本。

十、成果評(píng)定

（一）評(píng)分方法

L裁判組負(fù)責(zé)成果評(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理

工作。

2.評(píng)分方法分為過程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，全部評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽

字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。

（1）過程評(píng)分是競(jìng)賽過程中部分競(jìng)賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，兩位現(xiàn)場(chǎng)裁

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判依據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，比照評(píng)分表即時(shí)判分，由現(xiàn)

場(chǎng)裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

（2）過程評(píng)分是評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

判分。評(píng)分裁判按評(píng)分項(xiàng)分組打分，每組三位評(píng)分裁判，平均分作為該參賽隊(duì)

伍的得分，由評(píng)分裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

3.裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和

仲裁人員簽字確認(rèn)。

4.賽項(xiàng)裁判組本著“公允、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透亮、無異議”的

原則，依據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，最終按總

評(píng)分得分凹凸，確定參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)歸屬。

5,名次按競(jìng)賽成果由高到低排列，競(jìng)賽成果高的參賽隊(duì)名次在前；競(jìng)賽成

果相同，則取并列名次報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審批。

6.成果審核：評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相

互監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)精確、公

正U

7.成果公布：成果經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后,

最終將競(jìng)賽全部資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，全部裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露

競(jìng)賽試題和競(jìng)賽成果，競(jìng)賽結(jié)果由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

（一）參賽選手嘉獎(jiǎng)

本次選撥賽不設(shè)獎(jiǎng)。

十二、賽項(xiàng)平安

賽事平安是技能競(jìng)賽一切工作順當(dāng)開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工

作必需考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)實(shí)行切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、

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裁判員、工作人員及觀眾的人身平安。

十三、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。

2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊(duì)

員因故不能參賽，需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽起

先后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席競(jìng)賽。

3.參賽隊(duì)依據(jù)賽程支配，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參與

競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合平安生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，聽從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；持證

進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。

6.競(jìng)賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人

身平安，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止競(jìng)賽,

由大賽裁判長(zhǎng)視具體狀況做出裁決。

7.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判

員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。

（二）參賽選手須知