(12)發(fā)明專利地址300450天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)海泰西路18號北2-204工業(yè)孵化-5-2205專利權(quán)人天津昊野科技有限公司(72)發(fā)明人韓野王穎鐘齊劉雷王永強穆順義蘇建B63H3/00(2006.01)MX9700561A,1998.07.31公司11684專利代理師薛文玲一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)本發(fā)明涉及一種尾裝式水下推進器的自適其包括水下推進器以及安裝在水下推進器上的21.一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括水下推進器(1)以及安裝在水下推進器(1)上的動力轉(zhuǎn)軸(11),所述動力轉(zhuǎn)軸(11)上具有若干限位插槽(111),其特征水下推進器(1)一端的側(cè)置圓環(huán)(21),所述動力轉(zhuǎn)軸(11)上通過若干內(nèi)側(cè)條(22)限位套設(shè)有主體軸(23),所述主體軸(23)的一端套設(shè)有定位環(huán)(24),所述側(cè)置圓環(huán)(21)一側(cè)開設(shè)有與定位環(huán)(24)適配的環(huán)形凹槽(211);所述主體軸(23)上設(shè)置有若干外側(cè)槳葉(25)與內(nèi)側(cè)槳葉(26),所述側(cè)置圓環(huán)(21)和主體軸(23)上設(shè)有用于對內(nèi)側(cè)槳葉(26)進行調(diào)節(jié)的調(diào)控機構(gòu)(3),所述動力轉(zhuǎn)軸(11)的一端設(shè)有鎖抵件(4);所述調(diào)控機構(gòu)(3)包括滑動套設(shè)在主體軸(23)上的兩限位驅(qū)動環(huán)(31),且兩限位驅(qū)動T形夾塊(32),所述主體軸(23)上開設(shè)有供若干T形夾塊(32)安裝滑動的若干限位側(cè)槽(231);所述主體軸(23)上位于兩限位驅(qū)動環(huán)(31)之間設(shè)有與內(nèi)側(cè)槳葉(26)相連接的聯(lián)控組件(5),所述側(cè)置圓環(huán)(21)和主體軸(23)上設(shè)有對兩限位驅(qū)動環(huán)(31)進行驅(qū)動的驅(qū)動單元(6);所述聯(lián)控組件(5)包括分別安裝在若干內(nèi)側(cè)槳葉(26)朝向限位驅(qū)動環(huán)(31)一側(cè)的若干裝配支座(51),所述裝配支座(51)上卡設(shè)有連接端塊(52),所述連接端塊(52)一側(cè)設(shè)置有所述內(nèi)接桿(53)上轉(zhuǎn)動套設(shè)有與兩限位驅(qū)動環(huán)(31)相抵觸的外套軸(54),所述內(nèi)接桿(53)遠(yuǎn)離連接端塊(52)的一端安裝有端置圓珠(55),所述主體軸(23)上傾斜開設(shè)有供端置圓珠(55)限位滑動的限制滑槽(232);所述主體軸(23)上位于限制滑槽(232)中設(shè)置有限位棒(56),所述限位棒(56)朝向內(nèi)2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動單元(6)包括螺紋貫穿其中一個T形夾塊(32)并轉(zhuǎn)動設(shè)于限位側(cè)槽(231)中的雙向螺紋桿(61),所述T形夾塊(32)上貫穿開設(shè)有與雙向螺紋桿(61)適配的內(nèi)螺紋孔(321),所述雙向螺紋桿(61)上套設(shè)有棘齒輪(62),所述主體軸(23)上位于限位側(cè)槽(231)3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在形齒輪(64),且環(huán)形齒輪(64)與棘齒輪(62)相嚙合，所述外置卡塊(63)上具有與環(huán)形齒輪4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)置圓環(huán)(21)上嵌設(shè)有防水電機(65),所述側(cè)置圓環(huán)(21)上開設(shè)有供防水電機(65)安裝的內(nèi)凹槽(212),所述防水電機(65)轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有與環(huán)形齒輪(64)相嚙合的驅(qū)動齒輪(66),所述環(huán)形齒輪(64)外側(cè)具5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在3于：所述水下推進器(1)上設(shè)置有罩設(shè)在外側(cè)槳葉(25)和內(nèi)側(cè)槳葉(26)周圍的擋護框(12)。4一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及水下設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)[0002]水下推進器是用于水下航行器(如潛艇、無人潛航器、潛水器等)的一種重要設(shè)備。它的主要功能是提供推進力，使航行器能夠在水中移動。最常見的是利用旋轉(zhuǎn)的螺旋槳在水中產(chǎn)生推進力。不同的工作條件(如水流速度、深度、溫度等)會影響螺旋槳的性能，不同的航行模式下(如快速航行、精細(xì)操作等)螺旋槳需要進行不同狀態(tài)的切換。而為了能夠提高推進效率和操控性，在多種環(huán)境條件下保持優(yōu)良的性能，螺旋槳的可調(diào)節(jié)性顯得尤為重[0003]如在現(xiàn)有的公開號為CN114455046A的中國專利中，其公開了一種螺距角可調(diào)的船用螺旋槳。通過上述現(xiàn)有技術(shù)，更換鍵座和鍵體的相對角度不同的調(diào)節(jié)鍵，改變?nèi)~片底座的安裝角度，調(diào)整槳葉的螺距角，通過手動拆裝調(diào)節(jié)槳葉的螺距角達到對螺旋槳負(fù)荷進行調(diào)整的目的。[0004]然而上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)缺陷：[0005]上述裝置根據(jù)需要對螺旋槳負(fù)荷進行調(diào)整時，先將固定槳葉的螺釘旋出，將槳轂上的所有槳葉拆除，取下原有調(diào)節(jié)鍵，更換鍵座和鍵體相對角度合適的調(diào)節(jié)鍵；再將葉片底座插入安裝槽，使用拆下的螺釘，將槳葉固定在槳轂上，完成對螺旋槳的螺距角調(diào)整，達到調(diào)整螺旋槳負(fù)荷的目的。上述現(xiàn)有技術(shù)是通過調(diào)節(jié)槳葉的螺距角以達到調(diào)整螺旋槳的負(fù)荷，并且需要人工手動才能完成，工作人員需將槳轂整體從船舶上拆下或是潛入水下才能夠?qū)β菪龢穆菥嘟沁M行調(diào)整，且需要逐個將螺釘旋出對槳葉更換安裝，操作繁瑣調(diào)整時[0006]其次，由于是逐個對槳葉進行手動更換，并通過螺釘對槳葉固定，而且需要用到的螺釘數(shù)量較多，在拆下和旋入的過程中容易出現(xiàn)某個螺釘未擰緊的情況，從而導(dǎo)致高速轉(zhuǎn)動時槳葉松動存在安全隱患。[0007]基于此，在現(xiàn)有的一種螺距角可調(diào)的船用螺旋槳的基礎(chǔ)之上，為了克服上述的技發(fā)明內(nèi)容[0008]為了可以提高推進效率，根據(jù)使用需求的不同自動對槳葉進行調(diào)節(jié)，能夠有效地調(diào)整螺旋槳的負(fù)荷，以滿足不同的性能需求和操作條件，本申請?zhí)峁┮环N尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。[0009]本申請?zhí)峁┑囊环N尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：[0010]一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括水下推進器以及安裝在水5下推進器上的動力轉(zhuǎn)軸，所述動力轉(zhuǎn)軸上具有若干限位插槽，所述水下推進器上設(shè)有螺旋槳調(diào)節(jié)裝置；[0011]所述螺旋槳調(diào)節(jié)裝置包括安裝在水下推進器一端的側(cè)置圓環(huán)，所述動力轉(zhuǎn)軸上通過若干內(nèi)側(cè)條限位套設(shè)有主體軸，所述主體軸的一端套設(shè)有定位環(huán)，所述側(cè)置圓環(huán)一側(cè)開設(shè)有與定位環(huán)適配的環(huán)形凹槽；[0012]所述主體軸上設(shè)置有若干外側(cè)槳葉與內(nèi)側(cè)槳葉，所述側(cè)置圓環(huán)和主體軸上設(shè)有用于對內(nèi)側(cè)槳葉進行調(diào)節(jié)的調(diào)控機構(gòu)，所述動力轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有鎖抵件。[0013]優(yōu)選的，所述調(diào)控機構(gòu)包括滑動套設(shè)在主體軸上的兩限位驅(qū)動環(huán)，且兩限位驅(qū)動環(huán)處于內(nèi)側(cè)槳葉與定位環(huán)之間，兩所述限位驅(qū)動環(huán)之間等距設(shè)置有若干T形夾塊，所述主體軸上開設(shè)有供若干T形夾塊安裝滑動的若干限位側(cè)槽；[0014]所述主體軸上位于兩限位驅(qū)動環(huán)之間設(shè)有與內(nèi)側(cè)槳葉相連接的聯(lián)控組件，所述側(cè)置圓環(huán)和主體軸上設(shè)有對兩限位驅(qū)動環(huán)進行驅(qū)動的驅(qū)動單元。[0015]優(yōu)選的，所述聯(lián)控組件包括分別安裝在若干內(nèi)側(cè)槳葉朝向限位驅(qū)動環(huán)一側(cè)的若干裝配支座，所述裝配支座上卡設(shè)有連接端塊，所述連接端塊一側(cè)設(shè)置有內(nèi)接桿，且內(nèi)接桿處于兩限位驅(qū)動環(huán)之間。[0016]優(yōu)選的，所述內(nèi)接桿上轉(zhuǎn)動套設(shè)有與兩限位驅(qū)動環(huán)相抵觸的外套軸，所述內(nèi)接桿遠(yuǎn)離連接端塊的一端安裝有端置圓珠，所述主體軸上傾斜開設(shè)有供端置圓珠限位滑動的限[0017]優(yōu)選的，所述主體軸上位于限制滑槽中設(shè)置有限位棒，所述限位棒朝向內(nèi)側(cè)槳葉的一端安裝有對端置圓珠具有吸力的磁鐵。[0018]優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元包括螺紋貫穿其中一個T形夾塊并轉(zhuǎn)動設(shè)于限位側(cè)槽中的雙向螺紋桿，所述T形夾塊上貫穿開設(shè)有與雙向螺紋桿適配的內(nèi)螺紋孔，所述雙向螺紋桿上套設(shè)有棘齒輪，所述主體軸上位于限位側(cè)槽處開設(shè)有供棘齒輪安裝的轉(zhuǎn)輪槽。[0019]優(yōu)選的，所述側(cè)置圓環(huán)朝向限位驅(qū)動環(huán)一側(cè)通過若干外置卡塊限位轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形齒輪，且環(huán)形齒輪與棘齒輪相嚙合，所述外置卡塊上具有與環(huán)形齒輪適配的控位槽。[0020]優(yōu)選的，所述側(cè)置圓環(huán)上嵌設(shè)有防水電機，所述側(cè)置圓環(huán)上開設(shè)有供防水電機安裝的內(nèi)凹槽，所述防水電機轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有與環(huán)形齒輪相嚙合的驅(qū)動齒輪，所述環(huán)形齒輪外側(cè)具有與驅(qū)動齒輪適配的齒槽。[0021]優(yōu)選的，所述鎖抵件包括通過螺栓轉(zhuǎn)動安裝在動力轉(zhuǎn)軸一端的鎖抵蓋，所述動力轉(zhuǎn)軸的一端具有與螺栓適配的內(nèi)螺紋鎖孔。[0022]優(yōu)選的，所述水下推進器上設(shè)置有罩設(shè)在外側(cè)槳葉和內(nèi)側(cè)槳葉周圍的擋護框。[0023]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)[0024]1.將主體軸套設(shè)在動力轉(zhuǎn)軸上，多個內(nèi)側(cè)條分別插入對應(yīng)的限位插槽中，水下推進器啟動驅(qū)使動力轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動時，便可以帶動主體軸同步轉(zhuǎn)動，鎖抵件能夠?qū)χ黧w軸的位置進行鎖定，防止轉(zhuǎn)動過程中主體軸在動力轉(zhuǎn)軸滑動而脫離動力轉(zhuǎn)軸。[0025]2.防水電機運轉(zhuǎn)通過驅(qū)動齒輪和環(huán)形齒輪的傳動下，能夠帶動棘齒輪和雙向螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，從而在與T形夾塊上開設(shè)的內(nèi)螺紋孔配合下便可以對兩限位驅(qū)動環(huán)進行驅(qū)動，使得兩限位驅(qū)動環(huán)在主體軸上滑動，在聯(lián)控組件的作用下驅(qū)使內(nèi)側(cè)槳葉與外側(cè)槳葉分離并驅(qū)使內(nèi)側(cè)槳葉轉(zhuǎn)動一定角度，以調(diào)整為多槳葉形態(tài)，在轉(zhuǎn)動時提供更平穩(wěn)的推力，能更好地6分散負(fù)載。[0026]3.兩限位驅(qū)動環(huán)受驅(qū)動在主體軸上滑動，端置圓珠在限制滑槽中滑動至限位棒端部時，設(shè)置在限位棒端部處的磁鐵能夠?qū)⒍酥脠A珠吸住以對其進行鎖定，也即達到對內(nèi)側(cè)槳葉的位置進行鎖定的效果，進一步提高內(nèi)側(cè)槳葉轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。附圖說明[0027]圖1是本發(fā)明整體示意圖。[0028]圖2是本發(fā)明動力轉(zhuǎn)軸與擋護框示意圖。[0029]圖3是本發(fā)明螺旋槳調(diào)節(jié)裝置示意圖。[0030]圖4是本發(fā)明螺旋槳調(diào)節(jié)裝置部分部件爆炸剖視圖。[0031]圖5是本發(fā)明調(diào)控機構(gòu)示意圖。[0032]圖6是本發(fā)明調(diào)控機構(gòu)部分部件爆炸圖。[0033]圖7是本發(fā)明聯(lián)控組件剖視圖。[0034]圖8是本發(fā)明圖7中A區(qū)域放大圖。[0035]圖9是本發(fā)明聯(lián)控組件爆炸圖。[0036]圖10是本發(fā)明限位棒、磁鐵示意圖。[0037]圖11是本發(fā)明驅(qū)動單元示意圖一。[0038]圖12是本發(fā)明驅(qū)動單元示意圖二。[0039]圖13是本發(fā)明驅(qū)動單元示意圖三。[0040]圖14是本發(fā)明外置卡塊與環(huán)形齒輪爆炸圖。[0041]圖15是本發(fā)明鎖抵件示意圖。[0042]圖16是本發(fā)明監(jiān)測件剖視圖。[0043]圖17是本發(fā)明監(jiān)測件爆炸圖。[0044]附圖標(biāo)記說明：1、水下推進器；11、動力轉(zhuǎn)軸；111、限位插槽；2、具體實施方式[0045]以下結(jié)合附圖1-圖17對本申請作進一步詳細(xì)說明。[0046]本申請實施例公開一種尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以提高推進效率，根據(jù)使用需求的不同自動對槳葉進行調(diào)節(jié)，能夠有效地調(diào)整螺旋槳的負(fù)荷，以滿足不同的性能需求和操作條件。[0047]實施例一：[0048]參照圖1和圖2所示，本申請?zhí)峁┮环N尾裝式水下推進器的自適應(yīng)螺旋槳調(diào)節(jié)結(jié)7構(gòu)，包括水下推進器1以及安裝在水下推進器1上的動力轉(zhuǎn)軸11,動力轉(zhuǎn)軸11與水下推進器1內(nèi)部連接，受水下推進器1驅(qū)動，水下推進器1啟動運作時能夠驅(qū)使動力轉(zhuǎn)軸11進行轉(zhuǎn)動；動力轉(zhuǎn)軸11上具有若干限位插槽111,水下推進器1上設(shè)有螺旋槳調(diào)節(jié)裝置2;能夠快速組裝在水下推進器1和動力轉(zhuǎn)軸11上的螺旋槳設(shè)備，可以根據(jù)需要對槳葉的數(shù)量和角度進行調(diào)整，[0049]參照圖2至圖4所示，具體而言，螺旋槳調(diào)節(jié)裝置2包括安裝在水下推進器1一端的側(cè)置圓環(huán)21,側(cè)置圓環(huán)21為固定安裝在水下推進器1一側(cè)，且動力轉(zhuǎn)軸11穿過側(cè)置圓環(huán)21,側(cè)置圓環(huán)21與動力轉(zhuǎn)軸11之間互不接觸。本實施例優(yōu)選為動力轉(zhuǎn)軸11上通過七個內(nèi)側(cè)條22限位套設(shè)有主體軸23,七個內(nèi)側(cè)條22為等距固定安裝在主體軸23內(nèi)側(cè)壁中，內(nèi)側(cè)條22與限位插槽111適配，當(dāng)動力轉(zhuǎn)軸11受水下推進器1驅(qū)動發(fā)生轉(zhuǎn)動時，便會同步帶動主體軸23進行轉(zhuǎn)動。主體軸23的一端套設(shè)有定位環(huán)24,側(cè)置圓環(huán)21一側(cè)開設(shè)有與定位環(huán)24適配的環(huán)形凹槽211;定位環(huán)24固定套設(shè)在主體軸23的一端，當(dāng)主體軸23限位套設(shè)在動力轉(zhuǎn)軸11后，定位環(huán)24的一端插入至環(huán)形凹槽211內(nèi)，實現(xiàn)當(dāng)受到動力轉(zhuǎn)軸11驅(qū)動時，主體軸23能夠在側(cè)置圓環(huán)21的一側(cè)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動的效果。[0050]本實施例優(yōu)選為主體軸23上設(shè)置有三個外側(cè)槳葉25與三個內(nèi)側(cè)槳葉26,側(cè)置圓環(huán)21和主體軸23上設(shè)有用于對內(nèi)側(cè)槳葉26進行調(diào)節(jié)的調(diào)控機構(gòu)3,其中需要說明的是，三個外側(cè)槳葉25為等距固定安裝在主體軸23上，三個內(nèi)側(cè)槳葉26則受調(diào)控機構(gòu)3所驅(qū)動滑動設(shè)置于主體軸23上；內(nèi)側(cè)槳葉26的長度長于外側(cè)槳葉25,內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25形狀適配，能夠合并為一體。動力轉(zhuǎn)軸11的一端設(shè)有鎖抵件4,用于對主體軸23的位置進行鎖定，當(dāng)主體軸23限位套設(shè)在動力轉(zhuǎn)軸11上后，通過鎖抵件4能夠?qū)⒅黧w軸23鎖定在動力轉(zhuǎn)軸11上，避免在轉(zhuǎn)動時，主體軸23滑動脫離動力轉(zhuǎn)軸11。[0051]水下推進器1上設(shè)置有罩設(shè)在外側(cè)槳葉25和內(nèi)側(cè)槳葉26周圍的擋護框12,能夠?qū)ν鈧?cè)槳葉25和內(nèi)側(cè)槳葉26起到阻擋雜物和防護的效果。[0052]在設(shè)備下水使用前，先將主體軸23限位套設(shè)在動力轉(zhuǎn)軸11上，并使得定位環(huán)24的一端插入至側(cè)置圓環(huán)21上的環(huán)形凹槽211中，通過鎖抵件4對主體軸23進行鎖定，水下推進器1運作時便可以帶動主體軸23上的外側(cè)槳葉25與內(nèi)側(cè)槳葉26進行轉(zhuǎn)動在水中產(chǎn)生推進力。初始狀態(tài)下，內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25合并從而槳葉的數(shù)量為三個，此時可以在相同的功率下以更高的轉(zhuǎn)速運行，適合高速應(yīng)用，槳葉較少可以減少水阻，提高推進效率。在需要低速平穩(wěn)運行時，通過調(diào)控機構(gòu)3可以調(diào)整內(nèi)側(cè)槳葉26的位置和角度，使內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25分開，此時槳葉的數(shù)量為六個，多槳葉可以更好地抓住水流，提升在復(fù)雜水域中的操[0053]參照圖5和圖6所示，為了能夠同時對三個內(nèi)側(cè)槳葉26的位置和角度進行調(diào)整，以更好地分散負(fù)載，提供更平穩(wěn)的推力，調(diào)控機構(gòu)3包括滑動套設(shè)在主體軸23上的兩限位驅(qū)動環(huán)31,且兩限位驅(qū)動環(huán)31處于內(nèi)側(cè)槳葉26與定位環(huán)24之間，本實施例優(yōu)選為兩限位驅(qū)動環(huán)31之間等距設(shè)置有三個T形夾塊32,三個T形夾塊32為固定安裝在兩限位驅(qū)動環(huán)31之間；主體軸23上開設(shè)有供三個T形夾塊32安裝滑動的三個限位側(cè)槽231;限位驅(qū)動環(huán)31內(nèi)徑與主體軸23的外徑適配，當(dāng)T形夾塊32受到驅(qū)動力時能夠帶動兩限位驅(qū)動環(huán)31在主體軸23上限位[0054]主體軸23上位于兩限位驅(qū)動環(huán)31之間設(shè)有與內(nèi)側(cè)槳葉26相連接的聯(lián)控組件5,用8于連接內(nèi)側(cè)槳葉26使其能夠滑動于主體軸23上；側(cè)置圓環(huán)21和主體軸23上設(shè)有對兩限位驅(qū)動環(huán)31進行驅(qū)動的驅(qū)動單元6。在需要對槳葉進行調(diào)整時，啟動驅(qū)動單元6運作驅(qū)使限位驅(qū)動環(huán)31在主體軸23上滑移，通過聯(lián)控組件5能夠讓內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25分離，并同步使三個內(nèi)側(cè)槳葉26轉(zhuǎn)動一定角度，調(diào)整至多槳葉形態(tài)。[0055]參照圖7至圖9所示，考慮到需要對內(nèi)側(cè)槳葉26進行驅(qū)動，使得內(nèi)側(cè)槳葉26能夠跟隨限位驅(qū)動環(huán)31移動，可以根據(jù)需要自動調(diào)整內(nèi)側(cè)槳葉26的位置和角度，聯(lián)控組件5包括分別安裝在三個內(nèi)側(cè)槳葉26朝向限位驅(qū)動環(huán)31一側(cè)的三個裝配支座51,裝配支座51與內(nèi)側(cè)槳葉26為一體設(shè)置。裝配支座51上卡設(shè)有連接端塊52,連接端塊52一側(cè)設(shè)置有內(nèi)接桿53,且內(nèi)接桿53處于兩限位驅(qū)動環(huán)31之間。裝配支座51、連接端塊52以及內(nèi)接桿53之間為固定連接。[0056]內(nèi)接桿53上轉(zhuǎn)動套設(shè)有與兩限位驅(qū)動環(huán)31相抵觸的外套軸54,內(nèi)接桿53遠(yuǎn)離連接端塊52的一端安裝有端置圓珠55,主體軸23上傾斜開設(shè)有供端置圓珠55限位滑動的限制滑槽232。端置圓珠55固定設(shè)置在內(nèi)接桿53的一端，且被限制在限制滑槽232內(nèi)，向外提拉內(nèi)接桿53時，端置圓珠55無法脫離限制滑槽232,只有當(dāng)端置圓珠55滑動至限制滑槽232端口處時，才能夠與限制滑槽232分離。從而當(dāng)驅(qū)動單元6驅(qū)使兩限位驅(qū)動環(huán)31在主體軸23上滑移時，可以首先使內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25分離，內(nèi)側(cè)槳葉26向遠(yuǎn)離外側(cè)槳葉25方向滑動，滑動的過程中，由于限制滑槽232對端置圓珠55的限位，進而會讓內(nèi)側(cè)槳葉26在滑動時還會進行一定角度的轉(zhuǎn)動。[0057]參照圖10所示，由于需要對端置圓珠55進行限位，使其在跟隨限位驅(qū)動環(huán)31移動調(diào)整位置后能夠被鎖定，同時配合驅(qū)動單元6對兩限位驅(qū)動環(huán)31整體的限制，避免主體軸23轉(zhuǎn)動時，端置圓珠55在限制滑槽232中產(chǎn)生小幅度移動，進一步提高內(nèi)側(cè)槳葉26在轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，主體軸23上位于限制滑槽232中設(shè)置有限位棒56,限位棒56朝向內(nèi)側(cè)槳葉26的一端安裝有對端置圓珠55具有吸力的磁鐵57。待端置圓珠55跟隨限位驅(qū)動環(huán)31移動至限制滑槽232傾斜末端時，便會與限位棒56的端部相抵觸，此時內(nèi)側(cè)槳葉26所處的位置便是最終調(diào)整后的位置，內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25之間具有一定距離，且內(nèi)側(cè)槳葉26轉(zhuǎn)動了一定角度，現(xiàn)在的內(nèi)側(cè)槳葉26位于兩外側(cè)槳葉25之間。[0058]磁鐵57對端置圓珠55具有吸力且吸力較大，能夠達到對端置圓珠55鎖定限位的目的，避免當(dāng)主體軸23轉(zhuǎn)動時，端置圓珠55在限制滑槽232中發(fā)生小幅晃動和位移。需要注意的是，雖然兩限位驅(qū)動環(huán)31對外套軸54、限制滑槽232對端置圓珠55相配合已對內(nèi)側(cè)槳葉26具有限位作用，但考慮到位置調(diào)整后的內(nèi)側(cè)槳葉26為獨立設(shè)置，不再與固定設(shè)置的外側(cè)槳葉25合并，缺少了原有的抵觸依靠作用力，所以在限制滑槽232中固定設(shè)有能夠讓端置圓珠55配合抵觸的限位棒56,并在限位棒56的端部安裝有進一步對端置圓珠55進行穩(wěn)定限位的磁鐵57,為內(nèi)側(cè)槳葉26的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動提供保障。[0059]參照圖11和圖12所示，為了可以驅(qū)動兩限位驅(qū)動環(huán)31在主體軸23上滑移，根據(jù)需要自動調(diào)整兩限位驅(qū)動環(huán)31所處位置，驅(qū)動單元6包括螺紋貫穿其中一個T形夾塊32并轉(zhuǎn)動設(shè)于限位側(cè)槽231中的雙向螺紋桿61,T形夾塊32上貫穿開設(shè)有與雙向螺紋桿61適配的內(nèi)螺紋孔321,雙向螺紋桿61上套設(shè)有棘齒輪62,主體軸23上位于限位側(cè)槽231處開設(shè)有供棘齒輪62安裝的轉(zhuǎn)輪槽233。當(dāng)雙向螺紋桿61受力發(fā)生轉(zhuǎn)動時，通過與T形夾塊32上開設(shè)的內(nèi)螺紋孔321配合下，便可以驅(qū)動兩限位驅(qū)動環(huán)31在主體軸23上滑移。[0060]參照圖13和圖14所示，考慮到需要在不影響主體軸23正常轉(zhuǎn)動的情況下，還能夠9對雙向螺紋桿61進行驅(qū)動，本實施例優(yōu)選為側(cè)置圓環(huán)21朝向限位驅(qū)動環(huán)31一側(cè)通過三個外置卡塊63限位轉(zhuǎn)動安裝有環(huán)形齒輪64,且環(huán)形齒輪64與棘齒輪62相嚙合，外置卡塊63上具有與環(huán)形齒輪64適配的控位槽631。需要說明的是，三個外置卡塊63與環(huán)形齒輪64之間具有阻尼。動力轉(zhuǎn)軸11只能夠帶動主體軸23順時針進行轉(zhuǎn)動。主體軸23運作進行順時針轉(zhuǎn)動時，由于環(huán)形齒輪64與棘齒輪62的嚙合，且環(huán)形齒輪64與外置卡塊63之間具有阻尼，此時的環(huán)形齒輪64不會轉(zhuǎn)動，棘齒輪62會進行逆時針轉(zhuǎn)動，但由于棘齒輪62的特性，逆時針轉(zhuǎn)動時不會帶動雙向螺紋桿61轉(zhuǎn)動，也即不會驅(qū)動兩限位驅(qū)動環(huán)31滑動。[0061]回看圖13所示，側(cè)置圓環(huán)21上嵌設(shè)有防水電機65,側(cè)置圓環(huán)21上開設(shè)有供防水電機65安裝的內(nèi)凹槽212,防水電機65轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有與環(huán)形齒輪64相嚙合的驅(qū)動齒輪66,環(huán)形齒輪64外側(cè)具有與驅(qū)動齒輪66適配的齒槽641。側(cè)置圓環(huán)21為固定安裝在水下推進器1一側(cè)從而并不會轉(zhuǎn)動。防水電機65不啟動運作時，驅(qū)動齒輪66無法轉(zhuǎn)動，也即與驅(qū)動齒輪66相嚙合的環(huán)形齒輪64也無法轉(zhuǎn)動，加上環(huán)形齒輪64與外置卡塊63之間具有阻尼，從而此時的環(huán)形齒輪64為鎖定狀態(tài)。主體軸23轉(zhuǎn)動時，棘齒輪62便會逆時針轉(zhuǎn)動無法驅(qū)動雙向螺紋桿61轉(zhuǎn)動。[0062]當(dāng)需要增加槳葉數(shù)量，低速運行提升操控性時，先停止水下推進器1運作，動力轉(zhuǎn)軸11和主體軸23停止轉(zhuǎn)動，此時啟動防水電機65通過驅(qū)動齒輪66帶動環(huán)形齒輪64順時針轉(zhuǎn)動，從而會帶動棘齒輪62順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)使雙向螺紋桿61旋轉(zhuǎn)，在與T形夾塊32上開設(shè)的內(nèi)螺紋孔321配合下，能夠驅(qū)動兩限位驅(qū)動環(huán)31在主體軸23上滑動，直至端置圓珠55與限位棒56抵觸，在兩限位驅(qū)動環(huán)31的帶動和限制滑槽232對端置圓珠55的限位作用下，便會驅(qū)使內(nèi)側(cè)槳葉26在主體軸23上滑移調(diào)整位置并進行一定角度的轉(zhuǎn)動，隨后再次啟動水下推進器1運作，多槳葉形態(tài)可以提供更平穩(wěn)的推力，能更好地分散負(fù)載。[0063]需要將內(nèi)側(cè)槳葉26與外側(cè)槳葉25合并使用，減少槳葉數(shù)量時，停止水下推進器1運作，再次啟動防水電機65帶動雙向螺紋桿61轉(zhuǎn)動，雙向螺紋桿61繼續(xù)旋轉(zhuǎn)便可以驅(qū)動兩限位驅(qū)動環(huán)31復(fù)位，從而會驅(qū)使內(nèi)側(cè)槳葉26復(fù)位與外側(cè)槳葉25合并。[0064]參照圖15所示，為了避免在轉(zhuǎn)動運作時，主體軸23滑動脫離動力轉(zhuǎn)軸11,影響設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，鎖抵件4包括通過螺栓41轉(zhuǎn)動安裝在動力轉(zhuǎn)軸11一端的鎖抵蓋42,螺栓41與鎖抵蓋42為固定連接，且需要說明的是，鎖抵蓋42的直徑與主體軸23相同；動力轉(zhuǎn)軸11的一端具有與螺栓41適配的內(nèi)螺紋鎖孔112.將主體軸23套設(shè)在動力轉(zhuǎn)軸11上，定位環(huán)24插入至環(huán)形凹槽211中后，將螺栓41插入內(nèi)螺紋鎖孔112中，轉(zhuǎn)動鎖抵蓋42使其抵緊在主體軸23上，以將主體軸23鎖定在動力轉(zhuǎn)軸11上。實現(xiàn)快速拆裝的效果。[0066]參照圖16和圖17所示，在實施例一的基礎(chǔ)之上，為了能夠?qū)χ黧w軸23的鎖定狀態(tài)進行監(jiān)測，在長時間運轉(zhuǎn)下當(dāng)鎖抵蓋42出現(xiàn)沒有完全抵緊在主體軸23一端，鎖抵蓋42與主體軸23之間具有空隙時可以及時向外做出警示，說明此時的主體軸23沒有被鎖緊，能夠在動力轉(zhuǎn)軸11上滑動，動力轉(zhuǎn)軸11帶動主體軸23轉(zhuǎn)動時便具有安全隱患。為了便于工作人員能更好的了解鎖抵蓋42對主體軸23的鎖定狀態(tài)，鎖抵蓋42上還設(shè)有監(jiān)測件7,監(jiān)測件7包括嵌設(shè)滑動設(shè)于鎖抵蓋42一側(cè)的三個T形圓桿71,鎖抵蓋42一側(cè)等距開設(shè)有三個供T形圓桿71安裝的內(nèi)置圓槽421,鎖抵蓋42外側(cè)安裝有警示燈72,每個內(nèi)置圓槽421內(nèi)均設(shè)置有能夠控制警示燈72的抵觸開關(guān)73,內(nèi)置圓槽421中固定安裝有套設(shè)在T形圓桿71上的限位環(huán)74,T形圓桿71上套設(shè)有與限位環(huán)74相抵觸的伸出彈簧75。伸出彈簧75始終具有驅(qū)動T形圓桿71向內(nèi)置圓槽421外滑動的驅(qū)動力。[0067]轉(zhuǎn)動鎖抵蓋42使其抵觸在主體軸23上時，T形圓桿71伸出端會首先與主體軸23相抵觸，當(dāng)鎖抵蓋42的一側(cè)與主體軸23端部完全貼合抵觸時，T形圓桿71便會受到抵觸作用力完全收入至內(nèi)置圓槽421中，且會與抵觸開關(guān)73相抵觸，當(dāng)三個T形圓桿71均完全進入到內(nèi)置圓槽421中分別與對應(yīng)的抵觸開關(guān)73抵觸后，警示燈72便會亮起。動力轉(zhuǎn)軸11帶動主體軸23長時間的運轉(zhuǎn)使用后，出現(xiàn)當(dāng)鎖抵蓋42不再完全抵觸在主體軸23上，兩者之間具有縫隙時，T形圓桿71受伸出彈簧75的驅(qū)動下便會向外伸出，一旦其中有T形圓桿71向外伸出與抵觸開關(guān)73分離時，警示燈72便會熄滅關(guān)閉，以達到