附件4：中汽協(xié)會《智能駕駛操作系統(tǒng)性能測試方法》團體標準編制說明工作簡要過程任務(wù)來源簡要介紹項目立項背景、中汽協(xié)會批復(fù)及計劃任務(wù)編號等。立項背景智能駕駛操作系統(tǒng)面向智能駕駛領(lǐng)域，應(yīng)用于智能駕駛控制器/域，對安全性及可靠性要求較高，同時對性能及運算能力的要求也較高。該類操作系統(tǒng)目前在全世界范圍內(nèi)都處于研究發(fā)展的初期，生態(tài)尚未完備，在基礎(chǔ)軟件核心技術(shù)發(fā)展、軟硬件兼容適配、測試評價等方面仍需強化。由于缺少統(tǒng)一的測試規(guī)范，各智能駕駛操作系統(tǒng)開發(fā)商公布的技術(shù)參數(shù)不具可比性，也無法全面衡量智能駕駛操作系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，給整個市場競爭秩序和產(chǎn)品應(yīng)用造成了一定的困擾。本項團標規(guī)定了智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核性能的技術(shù)要求及測試方法，主要是智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性、基礎(chǔ)性能的技術(shù)要求以及測試方法，適用于智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核產(chǎn)品的開發(fā)、測試及性能評價等工作。重點解決的問題是形成智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核統(tǒng)一的測試環(huán)境和測試方法，為操作系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)提供參考、為車企提供產(chǎn)品驗收依據(jù)、為檢測機構(gòu)提供檢測依據(jù)。批復(fù)情況《智能駕駛操作系統(tǒng)性能測試方法》團體標準是由國科礎(chǔ)石（重慶）軟件有限公司和重慶長安科技有限責任公司向中國汽車工業(yè)協(xié)會提出申請，經(jīng)立項論證通過下達編制計劃。文件號中汽協(xié)函字【2023】394號。主要起草單位及任務(wù)分工介紹標準起草組構(gòu)成，主要參與單位及標準起草工作組人員分工。主要參加單位和工作組成員名單本標準由國科礎(chǔ)石（重慶）軟件有限公司、重慶長安科技有限責任公司負責起草，上海汽車集團股份有限公司零束軟件分公司、上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院、中汽創(chuàng)智科技有限公司、蘇州摯途科技有限公司、華創(chuàng)惠元（成都）科技有限公司、國家新能源汽車創(chuàng)新中心、OpenSDV汽車開源聯(lián)盟、重慶中科汽車軟件創(chuàng)新中心、西安郵電大學(xué)軟件學(xué)院、同濟大學(xué)汽車學(xué)院、浙江極氪智能科技有限公司、廣汽集團汽車工程研究院、長城汽車股份有限公司、中興通訊股份有限公司、斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司、黑芝麻智能科技有限公司、深圳聯(lián)友科技有限公司、普華基礎(chǔ)軟件份有限公司、星河智聯(lián)汽車科技有限公司等單位參與，由中國汽車工業(yè)協(xié)會提出并歸口。工作組成員名單如下：負責單位人員姓名國科礎(chǔ)石（重慶）軟件有限公司薛云志許赟珍謝寶友董學(xué)明陳斐重慶長安科技有限責任公司文洋何珍林陽兵張兆玉梅秋慧上海汽車集團股份有限公司零束軟件分公司侍興華王金寶上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院張毅峰中汽創(chuàng)智科技有限公司莊天然蘇州摯途科技有限公司李東軍華創(chuàng)惠元（成都）科技有限公司謝文韜黃自江國家新能源汽車創(chuàng)新中心李秋霞OpenSDV汽車開源聯(lián)盟滕召智重慶中科汽車軟件創(chuàng)新中心武會添楊明趙西安郵電大學(xué)軟件學(xué)院舒新峰同濟大學(xué)汽車學(xué)院杜愛民浙江極氪智能科技有限公司趙云廣汽集團汽車工程研究院宮成長城汽車股份有限公司涂慧勛中興通訊股份有限公司盧中軍斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司王強北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司程智鋒黑芝麻智能科技有限公司王鼎深圳聯(lián)友科技有限公司鄭偉普華基礎(chǔ)軟件份有限公司張曉飛星河智聯(lián)汽車科技有限公司劉耘標準研討情況介紹標準立項、起草過程中召開的有關(guān)調(diào)研、討論等會議情況，突出階段性成果。（1）2023年11月：組織專家組成員立項審查和申請立項工作；（2）2023年12月：確定標準的框架、范圍、目標、標準工作組及標準研制計劃；（3）2024年2月：完成規(guī)范第一版提綱編制及工作組分工；（4）2024年4月：完成第一版規(guī)范編寫，組織召開標準研討會；（5）2024年6月：標準工作組再次根據(jù)標準研討會參與單位的意見進行標準結(jié)構(gòu)和章節(jié)對應(yīng)內(nèi)容的修改，內(nèi)部討論形成標準征求意見稿初稿。（6）2024年7月：標準工作組在中國汽車基礎(chǔ)軟件生態(tài)標準專委員2024年度標準審議年會上匯報了標準征求意見稿內(nèi)容，向協(xié)會所有委員征求意見，并根據(jù)會上單位意見進行標準完善。二、標準編制原則和主要內(nèi)容介紹標準編制依據(jù)的原則，并對標準的主要技術(shù)指標（參數(shù)）等重要條款進行分析闡述，突出本標準的技術(shù)先進性、創(chuàng)新性和經(jīng)濟適用性；修訂標準時應(yīng)列出與原標準的主要差異和理由。標準編制原則（1）在國內(nèi)智能汽車基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域，國科礎(chǔ)石、長安科技等眾多優(yōu)秀企業(yè)已開展智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的開發(fā)和測試工作。為了滿足行業(yè)內(nèi)越來越豐富的應(yīng)用需求，亟需建立一套準確的性能測試方法來統(tǒng)一汽車智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的技術(shù)要求和評價方案。因此本標準作為汽車行業(yè)內(nèi)首個智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的相關(guān)標準，編制原則包括：符合國家的政策，貫徹國家的法律法規(guī)；積極采用國際標準；合理利用國家資源；充分考慮使用要求；正確實行產(chǎn)品的簡化、選優(yōu)和通用互換；技術(shù)先進、經(jīng)濟合理；從全局出發(fā)，考慮全社會的綜合效益；有關(guān)標準應(yīng)協(xié)調(diào)配套；廣泛調(diào)動各方面的積極性；適時制定，適時復(fù)審。(2)在保持標準框架及內(nèi)容基本不變的情況下，補充了參編單位的做法及意見，形成標準討論稿；(3)在標準工作組和協(xié)會內(nèi)進行公布，廣泛征求行業(yè)企業(yè)、用戶、相關(guān)零部件企業(yè)意見，形成標準征求意見稿。主要內(nèi)容本標準共分為8章，規(guī)定了智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核的通用測試環(huán)境要求，規(guī)定了智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核性能的關(guān)鍵指標，包括實時性、計算性能、通信性能和智駕相關(guān)性能等三大類，每類列出具體指標，并針對每個具體指標提出了技術(shù)要求和測試方法。智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核需要在一定硬件環(huán)境下滿足基本穩(wěn)定性和安全性要求，同時滿足性能技術(shù)要求。三、采用國際標準和國外先進標準情況介紹標準是否采標，與國際、國外同類標準水平的對比情況。GB/T11457-2006信息技術(shù)軟件工程術(shù)語GB/T25069-2022信息安全技術(shù)術(shù)語GB/T28457-2012SSL協(xié)議應(yīng)用測試規(guī)范與國際、國外同類標準對比情況如下：國際標準：汽車領(lǐng)域尚未有公開的相關(guān)標準規(guī)范。四、主要關(guān)鍵指標及試驗驗證情況介紹關(guān)鍵指標的確立及試驗驗證情況（試驗方法、實驗過程、試驗結(jié)果分析等情況）。主要關(guān)鍵指標本標準描述的性能指標主要是操作系統(tǒng)內(nèi)核相關(guān)性能指標，除本標準所包含的操作系統(tǒng)內(nèi)核性能指標外，智能駕駛應(yīng)用整體性能指標還應(yīng)當包含硬件性能、異構(gòu)系統(tǒng)性能、GPU性能等非操作系統(tǒng)內(nèi)核性能指標。在不同的業(yè)務(wù)場景和不同的系統(tǒng)配置中，本標準中所述性能指標評測結(jié)果會有不同。本標準主要關(guān)鍵指標包括智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核實時性、計算性能、通信性能和智駕相關(guān)性能等，這些性能指標是智能駕駛應(yīng)用整體性能的重要組成部分。智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核需要在一定硬件環(huán)境下滿足基本穩(wěn)定性和安全性要求，同時滿足性能技術(shù)要求，性能關(guān)鍵指標主要包括：（一）實時性技術(shù)要求與測試方法，包括調(diào)度實時性、進程間通信和中斷等三大類，每類具體技術(shù)指標如下：（1）調(diào)度實時性：調(diào)度延遲、系統(tǒng)調(diào)用延遲 、線程切換時間和關(guān)搶占時間；（2）進程間通信：信號延遲、互斥鎖延遲、消息隊列延遲、優(yōu)先級反轉(zhuǎn)、共享內(nèi)存延遲、本地socket延遲和信號量延遲；（3）中斷：中斷延遲時間和中斷運行時間。（二）計算性能技術(shù)要求與測試方法，包括：（1）CPU性能（2）內(nèi)存性能（三）通信性能技術(shù)要求與測試方法，包括：（1）I/O性能（2）網(wǎng)絡(luò)性能（3）時鐘（4）CAN通訊性能（5）UART通信性能（6）SPI通信性能 （7）PCIe通信性能 （8）I2C通信性能 （四）智駕相關(guān)性能技術(shù)要求與測試方法，包括：（1）啟動時間（2）通信中間件性能（3）攝像頭性能試驗驗證情況本標準在國科礎(chǔ)石礎(chǔ)光Linux開發(fā)、長安科技智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核評測過程中進行了實踐和驗證。同時標準編寫組成員零束、上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院、中汽創(chuàng)智等都有對應(yīng)本標準測試方法在操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)、測試評價中的具體實踐和應(yīng)用。經(jīng)驗證，本標準提出的技術(shù)要求和測試方法對于當前汽車智能駕駛操作系統(tǒng)內(nèi)核測評有較強的通用性，可推薦行業(yè)內(nèi)使用。具體驗證效果包括：本標準的測試方法可以統(tǒng)一不同OEM、供應(yīng)商之間的操作系統(tǒng)內(nèi)核評測體系的差異性，以實現(xiàn)行業(yè)在一定應(yīng)用場景下具有可比性的智能駕駛操作系統(tǒng)性能的測試方法，為操作系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)提供參考，提高操作系統(tǒng)開發(fā)效率、降低開發(fā)風險，保證產(chǎn)品質(zhì)量。本標準的評價體系和技術(shù)要求，為車企提供產(chǎn)品驗收依據(jù)、為檢測機構(gòu)提供檢測依據(jù)，促進國產(chǎn)操作系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，推動汽車智能駕駛基礎(chǔ)軟件自主可控和生態(tài)健康規(guī)范發(fā)展。五、與現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策及相關(guān)標準的協(xié)調(diào)性介紹標準是否符合現(xiàn)行法律、法規(guī)、政策及相關(guān)強制性標準要求。若產(chǎn)生沖突，是怎么處理的。本標準符合國家有關(guān)法律、