ICS13.220.20CCSC81Technicalrequirementsforcommunicationofgroundfirerescuerobotandon-siteI 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本要求 5性能要求 5.1機器人通信性能要求 5.2現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備性能要求 6試驗方法 6.1通則 6.2基本性能試驗 6.3射頻電磁場輻射抗擾度試驗 6.4靜電放電抗擾度試驗 6.5低溫（運行）試驗 6.6高溫（運行）試驗 6.7恒定濕熱（運行）試驗 6.8恒定濕熱（耐久）試驗 6.9振動（正弦運行）試驗 6.10沖擊（運行）試驗 6.11單/多跳數(shù)據(jù)傳輸試驗 6.12單跳拉遠數(shù)據(jù)傳輸試驗 7標志 7.1產(chǎn)品標志 7.2質(zhì)量檢驗標志 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由煤炭科學研究總院有限公司提出。本文件由中國消防協(xié)會歸口。本文件起草單位：煤炭科學研究總院有限公司、應(yīng)急管理部沈陽消防研究所、沈陽美寶控制有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、中國消防救援學院、福建省特種設(shè)備檢驗研究院、北京凌天智能裝備集團股份有限公司。本文件起草人：劉晗、范玉峰、李斌、邢翱、馬青波、張茜、王聰、梁志達、姜學赟、鄭耿峰、常善強。本文件的內(nèi)容不涉及專利。1地面消防救援機器人通信及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求本文件規(guī)定了地面消防救援機器人通信技術(shù)要求和現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備的基本要求、性能要求、試驗方法及標志要求。本文件適用于在消防救援現(xiàn)場采用無線方式通信的地面消防救援機器人通信保障及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、測試、檢驗和應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB8702—2014電磁環(huán)境控制限值GB/T16838消防電子產(chǎn)品環(huán)境試驗方法及嚴酷等級GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T37703—2019地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件GB50313—2013消防通信指揮系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范3術(shù)語和定義除GB/T37703—2019、GB50313—2013術(shù)語和定義適用于本文件外，以下術(shù)語和定義適用于本文件。3.1地面消防救援機器人groundfirerescuerobot具有智能感知和判斷能力的自動或半自動在地面執(zhí)行消防救援任務(wù)的設(shè)備，以下簡稱機器人。3.2現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備on-sitenetworkingequipment在消防救援現(xiàn)場用于快速搭建應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)機器人等設(shè)備接入、數(shù)據(jù)