202420234.14.14.2目錄目錄CONTENT目錄目錄CONTENT 智慧礦山自動(dòng)駕駛：

鉆 風(fēng)

?數(shù)字化礦山以礦山開采環(huán)境、對(duì)象及過程信息數(shù)字化為基礎(chǔ)，構(gòu)建數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)、

?2014年，中科慧拓注冊(cè)成 ?2015年，伯鐳科技、盟識(shí)科技注冊(cè)成 ?2016年，踏歌智行注冊(cè)成 ?2016年，中科慧拓與徐工集團(tuán)合作研 徐工藍(lán)星系列產(chǎn)品，包含110噸無人 卡、15噸半自主輪式挖機(jī)、智能調(diào)度

20182020

易控智駕計(jì)劃于2023年年底前再投放100

科技部、國家發(fā)改委、工信部等9部門印發(fā)《科技支撐碳達(dá)峰碳中和實(shí)施方案2030年）》，統(tǒng)籌提出支持2030 科技部、國家發(fā)改委、工信部等9部門印發(fā)《科技支撐碳達(dá)峰碳中和實(shí)施方案2030年）》，統(tǒng)籌提出支持20302060 中國明確提出2030年“碳達(dá)峰”與20602021

《礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系框架 構(gòu)建覆蓋智能化礦山建設(shè)各業(yè)務(wù)領(lǐng)域、全生命周期的標(biāo)

2022

20212021（試行） 國家能源 《智能化示范煤礦驗(yàn)收管理辦（試行）

提到采用間斷工藝的露天礦無人駕駛相關(guān)指標(biāo)占20用半連續(xù)工藝的露天礦無人駕駛相關(guān)指標(biāo)占12

2022 自然資源 《綠色礦山建設(shè)評(píng)價(jià)指標(biāo) 建立開采及生產(chǎn)過程主要設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可加提出“到2025年，大型煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，2035

三維建 定位導(dǎo)

虛擬仿真技 系統(tǒng)仿真測(cè)

T-

基于蜂窩網(wǎng) 基于C-

三維模 虛擬現(xiàn)

視覺識(shí) 聽覺辨

見成效，然而2022 煤礦總數(shù)減 小型煤礦整合，大型煤礦增多，大型煤礦逐漸成為煤炭生產(chǎn)主 安全高效煤礦數(shù)量不斷增 中國煤礦數(shù)量（萬處）

年產(chǎn)120萬噸大型煤礦數(shù)量（處） 大型煤礦產(chǎn)量占比 其他煤礦產(chǎn)量占

中國安全高效煤礦數(shù)量（處）中國約有90%

20201.4%1.4%初級(jí)職稱中級(jí)職稱高級(jí)職稱高中及以下中專本科及以上

原煤產(chǎn)量煤炭出口量煤炭進(jìn)口量煤炭消費(fèi)量露天礦產(chǎn)量比重礦井平均開采深度生產(chǎn)煤礦數(shù)（個(gè)煤炭工業(yè)職工數(shù)（萬人原煤生產(chǎn)效率（噸/人/年煤礦職工平均工資（美元目錄目錄CONTENT

環(huán)境感 礦

配發(fā)變動(dòng)電動(dòng)速力系機(jī)器

礦區(qū)工作溫度溫差大，最低可至零下45

激光雷達(dá)：毫米波雷達(dá)：超聲波雷達(dá)

2.2.2GNSSGNSS4G/5GRSU

5G 2.2.2從而隨AI大模型的行業(yè)賦能作用逐步顯現(xiàn)，礦山行業(yè)也引入AI由傳感設(shè)備采集的環(huán)境數(shù)據(jù)（道路、天氣等） 冶金用砂石 硫鐵 水泥配料用砂石 露天采礦（露天礦地下采礦（井工礦中國煤炭露天礦數(shù)量不足中國煤炭井工礦數(shù)量超過）

煤炭鐵礦

鐵 銅 礦產(chǎn)資源儲(chǔ)量（億噸）

360攝像 隔爆型紅外攝像儀 平板電 本安型激光雷 隔爆箱 本安型超聲波雷達(dá) 礦用隔爆型信號(hào)處理 本安型毫米波雷達(dá)

后裝改造模式：

輸提工程承包 輸提自建成 服

億歐智庫：全球煤炭?jī)?chǔ)量分布占比 億歐智庫：中國智慧礦山自動(dòng)駕駛出海舉 礦山自動(dòng)駕駛解決方案 中科慧泰國礦用裝備制造 宇泰國俄羅斯澳大利亞中國印度 20212.4礦山自動(dòng)駕駛目前在礦山內(nèi)主要應(yīng)用于運(yùn)輸作業(yè)中，且運(yùn)營(yíng)服務(wù)已是智慧礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)主要商業(yè)模式之一。根據(jù)智慧礦山自動(dòng)駕駛方案核心落地落地場(chǎng)景（露天礦），主要應(yīng)用礦種（煤礦、鐵礦、砂石骨料礦），以及不同種礦場(chǎng)剝采比等數(shù)據(jù)，億歐智庫通過估算智慧礦山自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場(chǎng)空間來反映其潛在市場(chǎng)空間。據(jù)億歐智庫測(cè)算，年年中國智慧礦山自動(dòng)駕駛潛在市場(chǎng)空間將有.同時(shí)具有發(fā)展前景的行業(yè)也在吸引新企業(yè)加入礦山自動(dòng)駕駛賽道，如于2021年成立的友道智途，利用自研智駕技術(shù)提供自動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)，落地礦山實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，成為礦山自動(dòng)駕駛蓬勃發(fā)展的又一生動(dòng)表現(xiàn)。

砂石骨料礦潛在市場(chǎng)空間 露天鐵礦潛在市場(chǎng)空間 露天煤礦潛在市場(chǎng)空間?在露天礦生產(chǎn)作業(yè)中，包含車輛、燃油、維護(hù)、司機(jī)工資?智慧礦山需要礦山自動(dòng)駕駛適應(yīng)各種艱難惡劣的礦區(qū)環(huán)境，億歐智庫將從技術(shù)能力、產(chǎn)品能力和商業(yè)能力三個(gè)維度來分析智慧礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)

投資價(jià) 落地場(chǎng)景覆蓋程成功案例落地規(guī)模生態(tài)合作融資情況

融資情況：

目錄目錄CONTENT 億歐智庫：中科慧拓產(chǎn)品體

視）

年月，中科慧拓發(fā)布礦山新能源智能運(yùn)載機(jī)器人“載山r”，其搭載愚公平行礦山操作系統(tǒng)，可用于露天金屬礦、非金屬礦等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。載山r2018 2020

電池電量

外廓尺寸額定載質(zhì)量

載山

山CarMo

額定功率

最高車速

智慧礦山工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)PaaS

聯(lián)合創(chuàng)始人兼

當(dāng)前我們正在向Mii場(chǎng)景工程、礦山操作系統(tǒng)為底座，構(gòu)建強(qiáng)管控平臺(tái)下“礦

愚公

愚公愚公生產(chǎn)指揮中心（集團(tuán)級(jí) 生產(chǎn)管控系統(tǒng)（單礦山級(jí)

億歐智庫：路凱智行以客戶需求為導(dǎo)向，構(gòu)建方案實(shí)現(xiàn)落 億歐智庫：路凱智行當(dāng)前商業(yè)模 此為內(nèi)蒙地區(qū)第1批無人駕駛驗(yàn)收項(xiàng)目，路凱智行參與其全礦智能化建設(shè)，并于2022 打造標(biāo)桿案 擴(kuò)大無人運(yùn)營(yíng)規(guī) 泛智慧礦山解決方

3.3億歐智庫：“著山”露天礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案與“御石”無人駕駛新能源線控平 億歐智庫：易控智駕成功案智地實(shí)生遠(yuǎn)能圖時(shí)產(chǎn)程調(diào)管監(jiān)數(shù)遙度理控?fù)?jù)融感決運(yùn)故合知策動(dòng)障定預(yù)規(guī)控診位測(cè)劃制線 前 節(jié)底 智 可智慧場(chǎng)站網(wǎng)絡(luò)基 調(diào)度大屏 服務(wù) 高節(jié)油：控策略，節(jié)油效果最高可達(dá)高節(jié)油：控策略，節(jié)油效果最高可達(dá)高安全：

集成化：集成化：

389

5目錄目錄CONTENT2.32.32.52.42.5

中央政策：

數(shù)字孿生：

4.2礦山自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā) 智慧礦山智能化建

礦山自動(dòng)駕駛撬動(dòng)智慧礦山智能化發(fā)展環(huán)境感知系 全區(qū)網(wǎng)絡(luò)構(gòu) 邊云計(jì)算中

4.2

4.2目前，中國礦山自動(dòng)駕駛解決方案商憑借G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多元企業(yè)聯(lián)合出海、商業(yè)合作模式靈活等優(yōu)勢(shì)已實(shí)現(xiàn)初步觸達(dá)甚至方案落地，如易控智駕國際著名礦企駐扎提供了更廣闊的合作前景，且智利、秘魯及巴西等國以“引進(jìn)來”為主要經(jīng)濟(jì)政策，適合中國