機器人巡檢系統(tǒng)用戶需求調(diào)研報告一、調(diào)研背景與目的隨著工業(yè)智能化、無人化趨勢加速，電力、化工、軌道交通等行業(yè)對高效、安全、精準(zhǔn)的巡檢需求日益迫切。傳統(tǒng)人工巡檢存在效率低、風(fēng)險高、數(shù)據(jù)滯后等痛點，機器人巡檢系統(tǒng)憑借“全天候作業(yè)、多維度感知、智能化分析”的優(yōu)勢，成為行業(yè)升級的關(guān)鍵工具。本次調(diào)研旨在挖掘不同行業(yè)用戶的核心需求，梳理現(xiàn)有系統(tǒng)的痛點與不足，為產(chǎn)品優(yōu)化、功能迭代及服務(wù)模式創(chuàng)新提供依據(jù)，推動機器人巡檢技術(shù)更貼合場景實際需求。二、調(diào)研方法與范圍本次調(diào)研歷時2個月，覆蓋全國15個省市的32家企業(yè)（含大型企業(yè)18家、中小企業(yè)14家），聚焦電力、化工、軌道交通、園區(qū)安防四大核心行業(yè)。通過以下方式確保數(shù)據(jù)全面性：深度訪談：與60余名運維工程師、技術(shù)主管、企業(yè)管理者交流，還原真實作業(yè)場景的需求細(xì)節(jié)；線上問卷：回收有效問卷235份，量化用戶對功能、性能、成本的優(yōu)先級訴求；實地觀摩：走訪8個典型場景（如500kV變電站、化工管廊、地鐵隧道），驗證系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的適配性。三、用戶群體與場景特征分析（一）行業(yè)需求差異電力行業(yè)：聚焦變電站、輸電線路巡檢，需應(yīng)對高壓設(shè)備紅外測溫、外觀缺陷檢測，對設(shè)備的電磁兼容性、防爆等級要求嚴(yán)苛（如變電站需IP65防護(hù)、抗強電磁干擾）。化工行業(yè)：關(guān)注易燃易爆環(huán)境下的氣體泄漏監(jiān)測、設(shè)備腐蝕預(yù)警，要求機器人具備防爆認(rèn)證（如ExdⅡCT6）與氣體傳感器高靈敏度（如VOC檢測精度≤1ppm）。軌道交通：面臨隧道狹長、信號弱的挑戰(zhàn)，需保障巡檢數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳（4G/5G+WiFi冗余）與定位精度（室內(nèi)≤5cm、室外≤10cm）。園區(qū)安防：側(cè)重周界入侵、消防隱患（如煙感、溫感）巡檢，對機器人的移動速度（≥1.5m/s）與多機器人協(xié)同調(diào)度需求突出。（二）角色需求分層運維人員：關(guān)注操作便捷性（如“一鍵啟動巡檢”“移動端實時查看數(shù)據(jù)”）、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性（如“紅外測溫誤差≤±2℃”）；技術(shù)主管：聚焦系統(tǒng)集成能力（如“與現(xiàn)有SCADA/MES系統(tǒng)對接”）、擴展性（如“支持傳感器模組快速更換”）；企業(yè)管理者：重視成本控制（如“采購成本≤80萬/臺”“維護(hù)費按次計費”）、效率提升（如“巡檢時長縮短50%”）。四、核心需求與痛點分析（一）功能需求：從“能巡檢”到“會思考”1.任務(wù)規(guī)劃智能化需求：支持手動繪制+自動優(yōu)化路徑（如避開施工區(qū)域、優(yōu)先巡檢高危設(shè)備），并可根據(jù)設(shè)備新增/變更動態(tài)調(diào)整路線。痛點：現(xiàn)有系統(tǒng)路徑規(guī)劃“死板”，某電力企業(yè)反饋“遇臨時障礙需手動改路線，效率損失30%”。2.多源數(shù)據(jù)融合分析需求：集成可見光、紅外、氣體傳感器，采集設(shè)備溫度、外觀缺陷、氣體濃度，生成設(shè)備健康檔案（如“某變壓器近3個月溫度波動曲線”）。痛點：多傳感器數(shù)據(jù)“孤立”，某化工企業(yè)稱“氣體濃度與設(shè)備腐蝕數(shù)據(jù)未關(guān)聯(lián)，無法預(yù)判泄漏風(fēng)險”。3.AI缺陷識別精準(zhǔn)化需求：AI模型需識別絕緣子破損、管道腐蝕、人員入侵等場景，準(zhǔn)確率≥90%。痛點：復(fù)雜背景下誤判率高，某園區(qū)反饋“雜草被誤判為入侵人員，日均誤報超20次”。（二）性能需求：從“能用”到“耐用”1.續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)需求：鋰電續(xù)航≥8小時（充電≤2小時），適應(yīng)-20℃~60℃溫度、IP65防護(hù)、涉水深度≥30cm（如隧道積水場景）。痛點：低溫環(huán)境下續(xù)航驟降，某北方電力企業(yè)稱“冬季續(xù)航僅5小時，需頻繁充電”。2.移動與定位能力需求：輪式/履帶式適應(yīng)樓梯、斜坡、碎石路，越障高度≥15cm，定位精度≤5cm（室內(nèi)）。痛點：復(fù)雜地形通過率低，某軌道交通企業(yè)反饋“隧道內(nèi)鐵軌接縫導(dǎo)致機器人卡頓，巡檢中斷率超15%”。（三）運維與成本需求：從“買設(shè)備”到“買服務(wù)”1.遠(yuǎn)程運維輕量化需求：支持OTA升級、故障自診斷（如“傳感器故障自動預(yù)警”），減少現(xiàn)場維護(hù)次數(shù)。痛點：現(xiàn)有系統(tǒng)需“人工現(xiàn)場排查故障”，某企業(yè)稱“一次傳感器故障，停機維修耗時2天”。2.成本控制靈活化需求：提供租賃+運維套餐（如“按巡檢次數(shù)計費”），降低中小企業(yè)準(zhǔn)入門檻。痛點：采購成本高（單臺≥100萬），某中小企業(yè)坦言“預(yù)算僅50萬，只能放棄智能化巡檢”。五、需求優(yōu)先級與解決方案（一）需求優(yōu)先級（KANO模型）需求類型核心需求示例優(yōu)先級--------------------------------必須需求數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性、實時閾值報警、基礎(chǔ)路徑規(guī)劃★★★★★期望需求AI缺陷識別（準(zhǔn)確率≥95%）、多系統(tǒng)集成、移動端全功能操作★★★★興奮需求多機器人協(xié)同調(diào)度、故障預(yù)測性維護(hù)、AR遠(yuǎn)程協(xié)助★★★（二）針對性解決方案1.功能優(yōu)化：從“單點能力”到“系統(tǒng)能力”算法升級：引入多模態(tài)AI模型（結(jié)合場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，如電力設(shè)備數(shù)據(jù)集），將缺陷識別準(zhǔn)確率提升至95%以上；優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，加入視覺+激光雷達(dá)動態(tài)避障。數(shù)據(jù)中臺建設(shè)：提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口，支持與PMS、DCS等系統(tǒng)對接，整合多源數(shù)據(jù)生成設(shè)備健康評估報告（如“預(yù)測某電機30天后軸承故障風(fēng)險”）。2.服務(wù)創(chuàng)新：從“賣硬件”到“賣價值”靈活采購模式：推出“租賃+運維”套餐（如“月租金5萬，含設(shè)備使用+故障維修”），降低中小企業(yè)初期投入。定制化開發(fā)：針對核電、礦井等特殊場景，提供輻射檢測、防爆增強等定制模塊，滿足行業(yè)合規(guī)要求。3.成本控制：從“高投入”到“輕運營”硬件優(yōu)化：采用國產(chǎn)高性價比傳感器（如紅外測溫模塊成本降低40%），優(yōu)化電源管理系統(tǒng)，能耗降低30%。遠(yuǎn)程運維升級：建立AI運維中心，自動診斷90%以上故障，現(xiàn)場維護(hù)次數(shù)減少70%，運維成本降低40%。六、結(jié)論與展望本次調(diào)研揭示了機器人巡檢系統(tǒng)的核心需求：精準(zhǔn)高效的感知分析、穩(wěn)定可靠的場景適配、靈活易用的操作體驗、合理可控的成本投入。未來產(chǎn)品需圍繞