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文檔簡介
全國職業(yè)院校技能大賽
高職組“智能焊接技術(shù)”賽項(xiàng)
GZ093賽項(xiàng)(第七套)
場次號(hào):工位號(hào):
日期:月日
全國職業(yè)院校技能大賽
高職組“智能焊接技術(shù)”賽項(xiàng)
GZ093賽題(第七套)
一、理論測試(100分)
(一)單選題(每題1分,30題,共30分)
1.機(jī)器人()年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。
A、1;B、2;C、3;D、4。
2.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生
變形應(yīng)該()。
A、更換送絲輪;B、清理絲輪槽油污和金屬屑;C、
清理中心管;D、清掃送絲電機(jī)。
3.以下不屬于焊槍易損件的是()。
A、導(dǎo)電嘴;B、噴嘴;C、中心管;D、噴嘴接
頭。
4.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是
()。
A、指示燈;B、冷卻風(fēng)扇;
C、蓄電池;D、飛濺及灰塵。
—1—
5.在焊接作業(yè)前和焊接過程中,變位機(jī)通過()來
裝卡和定位被焊工件,對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)
載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。
A、控制器;B、驅(qū)動(dòng)器;C、夾具;D、傳感器。
6.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于(),根據(jù)操
作系統(tǒng)的指令,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組
件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。
A、單處理器;B、變位器;
C、中央控制器;D、多處理器。
7.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的
控制系統(tǒng)。
A、傳感器;B、微控制器;
C、處理器;D、變位機(jī)。
8.焊接電弧是氣體的()現(xiàn)象。
A、燃燒;B、導(dǎo)電;C、對(duì)流;D、振動(dòng)。
9.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()。
A、交流電源;B、直流正接;
C、直流反接;D、脈沖電源。
10.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是()。
A、射流過渡;B、射滴過渡;
C、短路過渡;D、旋轉(zhuǎn)射流過渡。
—2—
11.以下哪種力,無論何種焊接位置,總是有利于熔滴
過渡()。
A、重力;B、表面張力;
C、電弧氣體吹力;D、斑點(diǎn)壓力。
12.目前穿透型等離子弧焊焊接鎳基合金常選用()
作為保護(hù)氣體。
A、純氬或氬中加少量氫的混合氣體;
B、純氬或氬氦混合氣體;
C、氮?dú)猓?/p>
D、氬加CO2混合氣體。
13.試樣是按規(guī)定從試板上切?。ǎ┕┰囼?yàn)用。
A、焊縫金屬;B、熔合區(qū)金屬;
C、熱影響區(qū)金屬;D、樣品。
14.板狀試件焊后變形角度不大于()。
A、3;B、5;C、7。
15.涂裝前應(yīng)對(duì)桿件自由邊進(jìn)行倒角,最小曲率半徑
()mm。
A、1;B、1.5;C、2;D、2.5。
16.碳鋼焊接接頭中最危險(xiǎn)的是()區(qū)。
A、熔合;B、過熱;C、軟化。
17.銅與不銹鋼焊接時(shí),必須將電弧適當(dāng)偏向()側(cè)。
A、銅;B、不銹鋼。
—3—
18.超低碳不銹鋼中的含碳量應(yīng)小于()。
A、0.0001;B、0.0002;C、0.0003;D、0.0004。
19.電流過大易產(chǎn)生()缺陷。
A、咬邊;B、氣孔;C、熔合不良。
20.容器的設(shè)計(jì)壓力為10MPA≤P<100MPA的壓力容
器為()。
A、低壓容器;B、中壓容器;
C、高壓容器;D、超高壓容器。
21.在酸性熔渣中脫硫用()為宜。
A、Mn和MnO;B、Ca和CaO;C、Si和SiO2。
22.焊后立即采取()的目的是防止冷裂紋。
A、消氫處理;B、熱處理;
C、氮化處理;D、變質(zhì)處理。
23.不銹鋼2Cr13是()體型金相組織類型。
A、奧氏;B、鐵素;C、馬氏。
24.焊接電弧的溫度是指()溫度。
A、陰極斑點(diǎn);B、陽極斑點(diǎn);
C、弧柱表面;D、弧柱中心。
25.焊接12Cr1MoV鋼時(shí),焊前預(yù)熱溫度為()℃。
A、100~200;B、200~300;
C、300~400;D、400~500。
—4—
26.為了保證低合金鋼焊縫與母材有相同的耐熱、腐蝕
等性能,應(yīng)選用()相同的焊條。
A、抗拉強(qiáng)度;B、屈服點(diǎn);C、成分;D、塑性。
27.鋁及鋁合金焊接時(shí)容易產(chǎn)生的氣孔主要是()。
A、氮?dú)饪祝籅、氫氣孔;
C、CO氣孔;D、CO2氣孔。
28.碳弧氣刨常用壓縮空氣壓力為()MPA。
A、0.3~0.4;B、0.4~0.6;C、0.6~0.8。
29.Fe-FeC相圖時(shí)表示在極緩慢加熱或冷卻條件下,鐵
碳合金的成分、溫度與()的變化。
A、組織;B、狀態(tài);C、組織或狀態(tài);D、性能。
30.根據(jù)JB4708-2000《鋼制壓力容器焊接工藝評(píng)定》
的規(guī)定,組合焊縫是指()。
A、角焊縫加對(duì)接焊縫;B、角焊縫加端接焊縫;
C、對(duì)接焊縫加端接焊縫;D、端接焊縫加塞焊縫。
(二)多選題(每題2分,20題,共40分)
1.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時(shí),以下正確的選擇是
()。
A、一般應(yīng)在A1線以下30~50°C;
B、一般應(yīng)在Al線以上30~50°C;
C、對(duì)調(diào)質(zhì)鋼,應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時(shí)的回火溫度;
D、對(duì)異種鋼,按合金成分低一側(cè)鋼材的A1線選擇。
—5—
2.TIME焊的關(guān)鍵為特殊的保護(hù)氣體—TIME氣體,下
面屬于這種氣體的是()。
A、O2;
B、N2;
C、CO2;
D、He。
3.采用鎢極氬孤焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,
打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時(shí),應(yīng)注意不得將打底層焊道
燒穿,否則會(huì)產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。
A、背面焊道強(qiáng)烈氧化;
B、根部威熔;
C、夾渣;
D、未焊透。
4.鉚焊過程中鉚劑的主要作用有()。
A、清除母材及鉚料便面的氧化膜;
B、清除母材表面的氧化膜;
C、改善鉚料的潤濕性;
D、改善母材的潤濕性;
E、鉚制母材及鉚料在鉚焊過程中的再氧化;
F、抑制母材在鉚焊過程中的再氧化。
—6—
5.根據(jù)焊接缺陷的性質(zhì),制定有效的返修工藝,工藝
包括:坡口挖制,補(bǔ)焊方法的選擇焊接材料的選擇,預(yù)熱,后
熱,層間溫度的控制,以及()等。
A、焊后熱處理工藝參數(shù);
B、補(bǔ)焊次數(shù);
C、焊接參數(shù);
D、焊接質(zhì)量檢驗(yàn)方法;
E、焊接質(zhì)量合格標(biāo)準(zhǔn);
F、焊工級(jí)別。
6.檢驗(yàn)焊接接頭性能時(shí),應(yīng)考慮()等不同部位
的相互影響。
A、焊縫;B、熔合區(qū);C、熱影響區(qū);D、母材;
E、焊接卡具;F、電源極性。
7.在圖樣上標(biāo)注()等技術(shù)內(nèi)容的符號(hào),稱為焊
縫符號(hào)。
A、焊接方法;B、焊接材料;C、焊縫形式;D、
焊縫尺寸。
8.焊接常用的惰性氣體有()。
A、氬氣;B、二氧化碳;C、一氧化碳;D、氮
氣。
9.鋁合金鉚焊使用的鉚料有()等。
—7—
A、Al—Si;B、Zn—AI;C、SN—ZN;D、AI
—Si—Cu—ZN;E、Pb—Bi;F、Sn—pb。
10.用于檢測焊縫內(nèi)部缺欠的無損檢測方法是()。
A、射線檢測;
B、聲發(fā)射檢測;
C、耐壓檢測;
D、泄漏檢測。
11.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。
A、焊接電流;
B、焊接電壓;
C、焊絲干身長度;
D、焊接速度;
E、焊縫尺寸;
F、焊接材料。
12.干伸長變長時(shí),()。
A、熔深變淺;
B、易產(chǎn)生氣孔;
C、電弧穩(wěn)定性變差;
D、電流增大;
E、氣體保護(hù)效果好。
13.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。
A、起孤時(shí)間;
—8—
B、收弧時(shí)間;
C、編程時(shí)間;
D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間;
E、機(jī)器人焊接時(shí)間。
14.內(nèi)部傳感器是用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,
內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量
電動(dòng)機(jī)的()。
A、振動(dòng)頻率;
B、方位角;
C、旋轉(zhuǎn)角度;
D、速度。
15.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口
下面放置墊板,是為保證焊透并使鋁板不致()。
A、燒穿;
B、塌陷;
C、未熔透;
D、飛濺。
16.鋁及鋁合金的焊接性特點(diǎn)是()。
A、易氧化;
B、易產(chǎn)生氣孔;
C、易焊穿;
D、熱裂紋。
—9—
17.焊接發(fā)塵量低,對(duì)人體有害的可熔性氟化物及鎰的
含量少的焊條叫()焊條。
A、低塵;
B、低氫;
C、低毒;
D、鐵粉型。
18.焊絲按形狀結(jié)構(gòu)可分為()。
A、實(shí)芯焊絲;
B、實(shí)心焊絲;
C、活性焊絲;
D、藥芯焊絲。
19.焊接工藝評(píng)定應(yīng)該包括以下過程()。
A、擬訂焊接工藝評(píng)定任務(wù)書;
B、編寫焊接工藝評(píng)定報(bào)告;
C、評(píng)定焊接缺陷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響;
D、編制焊接工藝規(guī)程。
20.壓力容器焊后熱處理的目的是()。
A、消除焊接變形;
B、防止產(chǎn)生熱裂紋;
C、改善熱影響區(qū)組織性能;
D、消除焊接殘余應(yīng)力。
(三)是非題(每題1分,30題,共30分)
—10—
1.電源開時(shí),隨時(shí)準(zhǔn)備按示教板上面的緊急停止開關(guān)。
()
2.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,
必要時(shí)要進(jìn)行校正。()
3.焊機(jī)外殼和不帶電部分不需接地(或接零)。()
4.在進(jìn)行孤焊機(jī)器人示教工作方式時(shí),限制機(jī)器人的
最高移動(dòng)速度和急停按鍵會(huì)提高安全性。()
5.從弧焊機(jī)器人的安全觀點(diǎn)出發(fā),危焊接機(jī)器人開機(jī)
前的檢測工作險(xiǎn)常出現(xiàn)在:在示教時(shí);在焊接時(shí);在觀察故
障時(shí);在維護(hù)及保養(yǎng)時(shí)幾種情況。()
6.機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由
驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(編碼
盤)等組成。()
7.控制器作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元
的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到最佳
的焊接位置。()
8.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由
計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制器
系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、
機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等。()
9.剪絲裝置一般采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不需要再
使用電磁閥對(duì)它進(jìn)行控制,簡化了電氣控制。()
—11—
10.機(jī)器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺(tái)焊機(jī)、兩臺(tái)送絲機(jī)
及機(jī)器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。()
11.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主
要由焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)、焊槍(弧焊機(jī)器人)、焊接控制
器及水、電、氣等輔助部分組成。()
12.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、
鋁及鋁合金。()
13.埋孤焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾
斜度不大的焊件。()
14.埋弧焊是一種明孤焊。()
15.熔化極氣體保護(hù)焊最適于焊接非合金鋼和低合金鋼、
不銹鋼、耐熱合金、鋁及鋁合金。()
16.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊時(shí),由于使用二氧化碳?xì)怏w作
為保護(hù)氣體,會(huì)導(dǎo)致C02氣孔的產(chǎn)生。()
17.根據(jù)焊接過程中金屬所處的狀態(tài)不同,可以把焊接
分為熔焊、弧焊和釬焊三類。()
18.受外界風(fēng)力過強(qiáng)可能導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生。()
19.焊接電流過小會(huì)導(dǎo)致咬邊。()
20.GB50236-98規(guī)定,不論等級(jí)如何,咬邊深度應(yīng)小于
0.5mm,長度不大于焊縫總長的的10%,且小于100mm。()
21.咬邊是焊接中的常見缺陷,咬邊會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力集中。
()
—12—
22.焊縫寬度隨焊接電流增加顯著增加。()
23.合理的預(yù)熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。()
24.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背
景部分置2。()
25.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的亮度、色度、飽和度、對(duì)比
度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()
26.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()
27.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)
系。()
28.在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教器上手
動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為高速。()
29.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在
機(jī)座的位置。()
30.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的
能力參數(shù)是重復(fù)定位精度。()
—13—
二、手工焊接操作(100分)
(一)板對(duì)接焊條電弧焊橫焊(50分)
1.母材材料:Q235
2.焊條型號(hào):E5015,Φ2.5、Φ3.2mm
3.試件尺寸:厚度t=10mm,長度L=300mm,寬度
B=125mm
圖1板對(duì)接接頭圖2板對(duì)接接頭橫焊位置示意圖
4.技術(shù)要求:
(1)要求單面焊雙面成形;
(2)鈍邊與間隙自定;
(3)單邊坡口30°,兩端不得安裝引弧板、熄弧板;
(4)焊件一經(jīng)施焊不得更換和改變焊接位置;
(5)定位焊時(shí)允許做反變形、定位焊要求一次完成。
(二)管對(duì)接鎢極氬弧焊向上焊(水平固定)(50分)
1.母材材料:1Cr18Ni9Ti
2.焊絲型號(hào):ER308,Φ2.5mm
—14—
3.保護(hù)氣體:氬氣,純度為99.99%
4.試件尺寸:管外徑D=60mm,管壁厚度t=5mm,長度
L=125mm
圖3管對(duì)接接頭圖4管對(duì)接接頭向上焊(水平固定)位置示意圖
5.技術(shù)要求:
(1)要求單面焊雙面成形;
(2)鈍邊與間隙自定;
(3)單邊坡口30°;
(4)定位焊在正面坡口內(nèi),不準(zhǔn)在仰焊位置(即5~7
點(diǎn)鐘位置);
(5)焊件一經(jīng)施焊不得任意更換和改變焊接位置。
三、焊接機(jī)器人編程與操作(100分)
本模塊是由低碳鋼板和管件組裝焊接成的全封閉容器。
1.母材材料:Q235、20鋼
2.焊絲型號(hào):ER50-6,Φ1.2mm
—15—
3.保護(hù)氣體:20%CO2+80%Ar
4.容器裝配圖及各部位編號(hào)如圖5和圖6所示。
圖5容器裝配圖
5.容器各焊縫位置及編號(hào)如圖7所示。
圖6容器各部位編號(hào)圖
—16—
圖7容器各焊縫位置及編號(hào)圖
6.容器各部件材料、尺寸和數(shù)量要求見表1。
表1容器各部件材料、尺寸和數(shù)量要求
序
名稱尺寸描述()示意圖數(shù)量材質(zhì)
號(hào)mm
1底板420×265×101Q235
—17—
后立
2封板225×210×101Q235
左右
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