第1章概論1/4單選題(1分)系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用的影響_________。開(kāi)環(huán)有閉環(huán)有都沒(méi)有都有答案：B2/4單選題(1分)對(duì)于系統(tǒng)抗干擾能力_________。開(kāi)環(huán)強(qiáng)閉環(huán)強(qiáng)都強(qiáng)都不強(qiáng)答案：B3/4單選題(1分)作為系統(tǒng)________。開(kāi)環(huán)不振蕩閉環(huán)不振蕩開(kāi)環(huán)一定振蕩閉環(huán)一定振蕩答案：A4/4單選題(1分)以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度________。閉環(huán)高開(kāi)環(huán)高相差不多一樣高答案：A第2章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型1

/3

單選題

(1分)下列函數(shù)的拉氏變換，答案：正確的是A1、2都正確B1、2都錯(cuò)誤C1正確2錯(cuò)誤D1錯(cuò)誤2正確

答案：D2

/3

單選題

(1分)下列函數(shù)拉式反變換，答案：正確的是A1、2都正確B1、2都錯(cuò)誤C1正確2錯(cuò)誤D1錯(cuò)誤2正確

答案：C3

/3

單選題

(1分)化簡(jiǎn)下列方塊圖,并確定其傳遞函數(shù),結(jié)果正確的是AABBCCDD

答案：C第3章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析

1

/7

單選題

(1分)A系統(tǒng)1先到B系統(tǒng)2先到C兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)到

答案：B

2

/7

單選題

(1分)A（欠阻尼）振蕩衰減響應(yīng)曲線B（過(guò)阻尼）單調(diào)變化響應(yīng)曲線C（零阻尼）等幅振蕩響應(yīng)曲線D（負(fù)阻尼）振蕩發(fā)散響應(yīng)曲線E（負(fù)阻尼）單調(diào)發(fā)散響應(yīng)曲線

正確答案：B

3

/7

填空題

(5分)則（a）-（e)圖對(duì)應(yīng)的描述依次為：（a)

____（b)

____（c）

____（d）

____（e）

____

答案：:["A"]2正確答案：:["B"]3正確答案：:["C"]4正確答案：:["D"]5正確答案：:["E"]

4

/7

填空題

(2分)(1)

____(2)

____

答案：:["0.632"]2正確答案：:["1.0"]

5

/7

填空題

(5分)(1)

____________(2)

________

答案：:["600"]2正確答案：:["70"]3正確答案：:["600"]4正確答案：:["24.5"]5正確答案：:["1.43"]6

/7

填空題

(1分)答案：：____

答案：:["0.22"]

7

/7

填空題

(2分)答案：：________

答案：:["0.69"]2正確答案：:["2.2"]第4章控制系統(tǒng)的頻率特性

1

/4

填空題

(6分)（1）____（2）____（3）____（4）____（5）____（6）____

答案：:["c"]2正確答案：:["d"]3正確答案：:["e"]4正確答案：:["a"]5正確答案：:["g"]6正確答案：:["g"]

/4

填空題

(6分)(1)

____________(2)

____________

答案：:["0.91"]2正確答案：:["1"]3正確答案：:["24.8"]4正確答案：:["1.79"]5正確答案：:["2"]6正確答案：:["34.7"]3

/4

填空題

(4分)(1)

________(2)

________

答案：:["0.49"]2正確答案：:["-101.3"]3正確答案：:["0.02"]4正確答案：:["-153.4"]

4

/4

填空題

(7分)答案：：____

____

____

____

____

____

____

答案：:["1.0"]2正確答案：:["0.01"]3正確答案：:["-90"]4正確答案：:["-1.0"]5正確答案：:["0.1"]6正確答案：:["-0.1"]7正確答案：:["-1.0"]

1

/5

單選題

(1分)A0dBB1dBC負(fù)無(wú)窮dBD正無(wú)窮dB

答案：C

2

/5

填空題

(7分)（1）____（2）____（3）____（4）____（5）____（6）____（7）____

答案：:["6"]2正確答案：:["14"]3正確答案：:["20"]4正確答案：:["32"]5正確答案：:["40"]6正確答案：:["-40"]7正確答案：:["0"]3

/5

填空題

(12分)（1）____（2）____（3）____（4）____（5）____（6）____（7）____（8）____（9）____（10）____（11）____（12）____

答案：:["100"]2正確答案：:["1"]3正確答案：:["0.1"]4正確答案：:["0.5"]5正確答案：:["0.0125"]6正確答案：:["0.005"]7正確答案：:["10"]8正確答案：:["0"]9正確答案：:["2"]10正確答案：:["20"]11正確答案：:["10"]12正確答案：:["0"]4

/5

填空題

(12分)（1）________________________（2）________________________

答案：:["10000"]2正確答案：:["-2"]3正確答案：:["0"]4正確答案：:["0"]5正確答案：:["25"]6正確答案：:["1"]7正確答案：:["10"]8正確答案：:["0"]9正確答案：:["0.0125"]10正確答案：:["0.1"]11正確答案：:["0.2000"]12正確答案：:["0.2"]5

/5

填空題

(2分)答案：：____

____

答案：:["0.68"]2正確答案：:["-158.4"]第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1

/4

單選題

(1分)用乃氏判據(jù)判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求乃氏圖與實(shí)軸的交點(diǎn)。A交點(diǎn)(-10,j0);系統(tǒng)穩(wěn)定B交點(diǎn)(-30,j0);系統(tǒng)不穩(wěn)定C交點(diǎn)(-45,j0);系統(tǒng)穩(wěn)定D交點(diǎn)(-60,j0);系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案：C

2

/4

單選題

(1分)設(shè)單位反饋傳遞系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試用乃氏判據(jù)確定該系統(tǒng)在K=10和K=20時(shí)的穩(wěn)定性。AK=10系統(tǒng)穩(wěn)定;K=20系統(tǒng)穩(wěn)定BK=10系統(tǒng)不穩(wěn)定;K=20系統(tǒng)不穩(wěn)定CK=10系統(tǒng)不穩(wěn)定;K=20系統(tǒng)穩(wěn)定DK=10系統(tǒng)穩(wěn)定;K=20系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案：D

3

/4

單選題

(1分)設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程如下，試確定有幾個(gè)根在右半s平面。

A(1)0個(gè)；(2)1個(gè)B(1)2個(gè)；(2)1個(gè)C(1)1個(gè)；(2)0個(gè)D(1)1個(gè)；(2)2個(gè)

答案：B

4

/4

單選題

(1分)判別如圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性，列寫(xiě)出其勞斯陣列第一列。A1;3;57;1560/19;150;系統(tǒng)穩(wěn)定B1;5;57;1560/19;150;系統(tǒng)穩(wěn)定C1;3;57;-1560/19;150;系統(tǒng)不穩(wěn)定D1;5;57;-1560/19;150;系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案：A第6章控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算1

/3

單選題

(1分)

如圖所示穩(wěn)定系統(tǒng)，A(1)-0.2，(2)0.3B(1)0.2，(2)0.3C(1)0.2，(2)0.8D(1)-0.2，(2)0.8

答案：C2

/3

單選題

(1分)(1)

對(duì)于下列系統(tǒng)，求出相角裕量和增益裕量，并判斷其穩(wěn)定性。A-0.4°，0.98，不穩(wěn)定B57.7°，18.2，穩(wěn)定C32.6°，13.1，穩(wěn)定

答案：B3

/3

單選題

(1分)(2)對(duì)于圖示系統(tǒng)，求下列情況下的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù)(1)-0.2，(2)0.3B(1)-0.3，(2)0.2C(1)0，(2)∞D(zhuǎn)(1)0，(2)0.3

答案：A第7章控制系統(tǒng)的綜合與校正

1

/9

單選題

(1分)AABBCC

答案：B

2

/9

單選題

(1分)（接上題）AABBCC

答案：C

3

/9

單選題

(1分)AABBCCDD

答案：C

4

/9

單選題

(1分)（接上題）AABBCCDD

答案：B

5

/9

單選題

(1分)AABBCCDD

答案：D

6

/9

單選題

(1分)（接上題）AABBCCDD

答案：C

7

/9

單選題

(1分)AABBCCDD

答案：D

8

/9

單選題

(1分)要設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，希望階躍響應(yīng)的調(diào)整時(shí)間約0.1s，超調(diào)量約5%。

(1)估計(jì)開(kāi)環(huán)剪切頻率應(yīng)為_(kāi)___A23/sB31/sC37/s

答案：B

9

/9

單選題

(1分)（接上題）(2)估計(jì)裕量應(yīng)為_(kāi)___A49°B64°C81°

答案：B

1

/7

單選題

(1分)APBPICPDDPID

答案：B

2

/7

單選題

(1分)APBPICPDD超前

答案：D

3

/7

單選題

(1分)APBPICPDDPID

答案：D4/7單選題(1分)PPIPDPID答案：C

5

/7

單選題

(1分)5.1被控對(duì)象是二階系統(tǒng)，是否可以用PI校正任意配置極點(diǎn)？A是B否

答案：B

6

/7

單選題

(1分)（接上題）

5.2被控對(duì)象是二階系統(tǒng)，是否可以用PD校正任意配置極點(diǎn)？A是B否

答案：A

7

/7

單選題

(1分)如果希望通過(guò)改變“I型最優(yōu)系統(tǒng)”的增益，使閉環(huán)阻尼比為1，應(yīng)有____AK=1/TBK=1/(2T)CK=1/(3T)DK=1/(4T)

答案：D第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

1

/3

單選題

(1分)A10msB5msC0.5msD以上都不合適

答案：C

2

/3

單選題

(1分)A52.4°B58.7°C65°D71.3°

答案：B

3

/3

單選題

(1分)A(1)A;

(2)B;

(3)CB(1)A;

(2)C;

(3)BC(1)B;

(2)A;

(3)CD(1)B;

(2)C;

(3)AE(1)C;

(2)A;

(3)BF(1)C;

(2)B;

(3)A

答案：/p>spandata-v-599