無人機(jī)教練員對(duì)學(xué)員考核結(jié)果評(píng)定記錄表一、單選題（共10題，每題2分，共20分）（針對(duì)北方地區(qū)農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作考核，側(cè)重春季作物噴灑作業(yè)場(chǎng)景）1.在北方春季小麥田進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)，無人機(jī)飛行高度一般應(yīng)設(shè)定在多少米，以確保藥液覆蓋均勻且減少漂移？A.15米B.20米C.25米D.30米2.若無人機(jī)電池電壓突然從90%下降至50%時(shí)，優(yōu)先應(yīng)采取的操作是？A.立即返航B.繼續(xù)作業(yè)并記錄剩余電量C.加速飛行以縮短作業(yè)時(shí)間D.降低飛行速度以節(jié)省電量3.北方春季多大風(fēng)天氣下，植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)應(yīng)禁用哪種噴灑模式？A.定量噴灑B.模擬手動(dòng)噴灑C.全覆式噴灑D.低流量噴灑4.在小麥田作業(yè)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)藥箱液位傳感器異常報(bào)警，最可能的原因是？A.傳感器線路短路B.藥液粘度過高C.傳感器未校準(zhǔn)D.飛行高度過低5.北方春季小麥田常見的病害防治，以下哪種藥劑對(duì)白粉病效果最差？A.多菌靈B.井岡霉素C.甲霜靈D.三唑酮6.若無人機(jī)GPS信號(hào)丟失，應(yīng)急返航時(shí)，優(yōu)先應(yīng)使用哪種飛行模式？A.基于視覺的自主返航B.按預(yù)設(shè)航線返航C.手動(dòng)操控返航D.依賴RTK修正返航7.北方春季作業(yè)時(shí)，若藥箱內(nèi)藥液沉淀，噴灑前應(yīng)采取哪種措施？A.直接噴灑B.搖晃藥箱并等待沉淀物溶解C.更換藥箱D.增加噴灑壓力8.在小麥田作業(yè)時(shí)，無人機(jī)航線間距應(yīng)設(shè)定在多少米，以確保防治效果？A.5米B.10米C.15米D.20米9.若無人機(jī)在作業(yè)時(shí)突然遭遇鳥擊，返航后應(yīng)重點(diǎn)檢查哪個(gè)部件？A.云臺(tái)電機(jī)B.螺旋槳槳葉C.GPS模塊D.藥液過濾器10.北方春季小麥田作業(yè)，為避免藥液漂移污染周邊水體，以下哪種操作最有效？A.增加噴桿高度B.降低飛行速度C.關(guān)閉藥箱回流閥D.使用防漂移噴頭二、多選題（共5題，每題3分，共15分）（針對(duì)南方丘陵地區(qū)測(cè)繪無人機(jī)操作考核，側(cè)重地形復(fù)雜區(qū)域數(shù)據(jù)采集）1.在南方丘陵地區(qū)進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)影像拼接精度？A.GPS信號(hào)強(qiáng)度B.相機(jī)曝光時(shí)間C.地形高差D.飛行速度2.若無人機(jī)在南方丘陵地區(qū)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)懸停不穩(wěn)，可能的原因包括？A.風(fēng)速突然變化B.電機(jī)動(dòng)力不足C.IMU傳感器故障D.GPS信號(hào)弱3.在南方丘陵地區(qū)測(cè)繪時(shí)，以下哪些航線規(guī)劃方法適合復(fù)雜地形？A.“之”字形航線B.網(wǎng)格式航線C.環(huán)形繞點(diǎn)航線D.直線式航線4.若無人機(jī)在測(cè)繪作業(yè)時(shí)電池突然關(guān)機(jī)，以下哪些數(shù)據(jù)可能丟失？A.已采集的影像B.航線參數(shù)C.GPS定位數(shù)據(jù)D.載荷溫度記錄5.在南方丘陵地區(qū)進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，以下哪些措施可提高數(shù)據(jù)采集效率？A.使用RTK外業(yè)站B.選擇合適的時(shí)間段（如陰天）C.提高飛行高度以減少重疊率D.使用高像素相機(jī)三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）（針對(duì)西南山區(qū)巡檢無人機(jī)操作考核，側(cè)重電力線路巡檢場(chǎng)景）1.在西南山區(qū)巡檢時(shí)，無人機(jī)應(yīng)盡量貼近地面飛行以觀察線路細(xì)節(jié)。（×）2.若無人機(jī)在巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)線路故障，應(yīng)立即停飛并報(bào)告。（√）3.西南山區(qū)巡檢時(shí)，無人機(jī)航線間距可適當(dāng)縮小以增強(qiáng)檢測(cè)精度。（√）4.巡檢前無需校準(zhǔn)無人機(jī)云臺(tái)，只要確保相機(jī)水平即可。（×）5.西南山區(qū)風(fēng)力較大時(shí)，巡檢無人機(jī)應(yīng)選擇側(cè)風(fēng)飛行以減少晃動(dòng)。（√）6.若無人機(jī)在巡檢時(shí)信號(hào)丟失，可手動(dòng)操控至最近基站再返航。（√）7.西南山區(qū)巡檢時(shí)，無人機(jī)電池容量應(yīng)比平原地區(qū)準(zhǔn)備更充足。（√）8.巡檢時(shí)若發(fā)現(xiàn)樹木倒伏，無人機(jī)應(yīng)繞行以避免碰撞。（√）9.西南山區(qū)巡檢數(shù)據(jù)無需備份，地面站可實(shí)時(shí)傳輸。（×）10.巡檢前檢查無人機(jī)螺旋槳時(shí)，只需確保無破損即可。（×）四、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）（針對(duì)西北地區(qū)礦產(chǎn)資源勘探無人機(jī)操作考核，側(cè)重復(fù)雜地貌數(shù)據(jù)采集）1.在西北地區(qū)進(jìn)行礦產(chǎn)資源勘探時(shí)，無人機(jī)航線規(guī)劃應(yīng)注意哪些關(guān)鍵因素？（需提及：地形起伏、植被覆蓋、信號(hào)盲區(qū)、勘探目標(biāo)類型等）2.西北地區(qū)光照強(qiáng)烈，無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)時(shí)應(yīng)如何避免過曝？（需提及：調(diào)整曝光參數(shù)、使用ND濾鏡、選擇陰天作業(yè)等）3.若西北地區(qū)勘探作業(yè)時(shí)無人機(jī)信號(hào)中斷，應(yīng)急處理步驟有哪些？（需提及：確認(rèn)信號(hào)丟失原因、嘗試重啟無人機(jī)、手動(dòng)返航、記錄位置信息等）4.西北地區(qū)勘探數(shù)據(jù)采集完成后，如何確保數(shù)據(jù)完整性？（需提及：地面站實(shí)時(shí)備份、離線存儲(chǔ)、檢查元數(shù)據(jù)等）五、案例分析題（共2題，每題10分，共20分）（針對(duì)東部沿海港口物流無人機(jī)配送操作考核，側(cè)重復(fù)雜環(huán)境避障）1.某學(xué)員在東部沿海港口進(jìn)行無人機(jī)配送作業(yè)時(shí)，飛行至倉(cāng)庫(kù)附近突然出現(xiàn)信號(hào)弱且GPS跳點(diǎn)現(xiàn)象，隨后無人機(jī)自動(dòng)懸停但無法繼續(xù)任務(wù)。分析可能原因并提出解決方案。（需提及：電磁干擾、地形遮擋、RTK未覆蓋、低電量等，并給出具體措施）2.某學(xué)員在東部沿海港口進(jìn)行無人機(jī)配送時(shí)，途中遭遇強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致貨物晃動(dòng)，為避免損壞需調(diào)整操作。請(qǐng)簡(jiǎn)述應(yīng)對(duì)步驟及注意事項(xiàng)。（需提及：降低飛行高度、調(diào)整飛行速度、系緊貨物、選擇避風(fēng)點(diǎn)等）六、操作題（共1題，15分）（針對(duì)無人機(jī)植保噴灑作業(yè)前檢查流程考核）某學(xué)員準(zhǔn)備在華北地區(qū)小麥田進(jìn)行植保噴灑作業(yè)，請(qǐng)列舉作業(yè)前需重點(diǎn)檢查的無人機(jī)及藥箱項(xiàng)目，并說明檢查標(biāo)準(zhǔn)。（需涵蓋：電池電量、GPS信號(hào)、噴桿高度、藥箱密封性、藥液混合比例、飛行器穩(wěn)定性等）答案與解析一、單選題答案與解析1.B-解析：北方春季小麥田植保作業(yè)時(shí)，20米高度既能保證藥液覆蓋均勻，又能減少隨風(fēng)漂移，符合植保作業(yè)規(guī)范。2.A-解析：電量低于50%時(shí)，應(yīng)立即返航，避免因電量耗盡導(dǎo)致墜落事故。3.B-解析：大風(fēng)天氣下，模擬手動(dòng)噴灑模式易導(dǎo)致噴灑不均，應(yīng)禁用。4.C-解析：傳感器未校準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致液位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，需重新校準(zhǔn)。5.C-解析：甲霜靈主要用于防治霜霉病，對(duì)白粉病效果較差。6.B-解析：GPS信號(hào)丟失時(shí)，按預(yù)設(shè)航線返航是首選，避免誤操作。7.B-解析：藥液沉淀需搖晃溶解后再噴灑，避免噴灑不均。8.B-解析：10米間距能確保小麥田防治效果，避免漏噴。9.B-解析：鳥擊主要損傷螺旋槳，需重點(diǎn)檢查。10.B-解析：降低飛行速度可減少藥液漂移風(fēng)險(xiǎn)。二、多選題答案與解析1.A、C、D-解析：GPS信號(hào)弱、地形高差大、飛行速度不當(dāng)都會(huì)影響拼接精度。2.A、C-解析：風(fēng)速變化和IMU故障易導(dǎo)致懸停不穩(wěn)。3.A、C-解析：“之”字形和環(huán)形繞點(diǎn)適合復(fù)雜地形，網(wǎng)格式適用于平坦區(qū)域。4.A、C-解析：已采集影像和GPS數(shù)據(jù)可能丟失，航線參數(shù)和溫度記錄一般保留。5.A、D-解析：RTK可提高精度，高像素相機(jī)可增強(qiáng)細(xì)節(jié)。三、判斷題答案與解析1.×-解析：貼近地面易受障礙物遮擋，應(yīng)適當(dāng)提高高度。2.√-解析：發(fā)現(xiàn)故障需停飛避免二次事故。3.√-解析：山區(qū)地形復(fù)雜，縮小間距可提高檢測(cè)精度。4.×-解析：巡檢前必須校準(zhǔn)云臺(tái)，確保數(shù)據(jù)水平。5.√-解析：側(cè)風(fēng)飛行可減少側(cè)向晃動(dòng)。6.√-解析：手動(dòng)操控至基站可確保安全返航。7.√-解析：山區(qū)飛行耗電更快，需更充足的電量。8.√-解析：樹木倒伏可能遮擋線路或損壞無人機(jī)。9.×-解析：數(shù)據(jù)必須備份，避免傳輸中斷導(dǎo)致丟失。10.×-解析：需檢查槳葉平衡性，避免飛行抖動(dòng)。四、簡(jiǎn)答題答案與解析1.航線規(guī)劃關(guān)鍵因素-解析：需考慮地形起伏（山區(qū)需加密航線）、植被覆蓋（裸露區(qū)域信號(hào)更好）、信號(hào)盲區(qū)（提前布設(shè)RTK站）、勘探目標(biāo)類型（金屬礦需高頻段）。2.避免過曝措施-解析：調(diào)整曝光時(shí)間（縮短）、使用ND濾鏡（降低進(jìn)光量）、選擇陰天作業(yè)（光線柔和）、手動(dòng)設(shè)置ISO（降低感光度）。3.應(yīng)急處理步驟-解析：確認(rèn)信號(hào)丟失原因（干擾或距離）、重啟無人機(jī)（嘗試恢復(fù)信號(hào)）、手動(dòng)返航（避免墜落）、記錄位置信息（后續(xù)排查）。4.確保數(shù)據(jù)完整性-解析：地面站實(shí)時(shí)備份（避免卡頓）、離線存儲(chǔ)（多設(shè)備交叉驗(yàn)證）、檢查元數(shù)據(jù)（確認(rèn)時(shí)間、坐標(biāo)等參數(shù)）。五、案例分析題答案與解析1.信號(hào)弱與GPS跳點(diǎn)處理-解析：原因可能是港口電磁干擾強(qiáng)、GPS基站覆蓋不足或RTK未激活。解決方案：切換至信號(hào)更好的區(qū)域、激活RTK、更換抗干擾天線。2.強(qiáng)風(fēng)下貨物晃動(dòng)應(yīng)對(duì)-解析：降低飛行高度（增強(qiáng)穩(wěn)定性）、減少速度（降低風(fēng)影響）、系緊貨物