PLC延時(shí)啟?？刂迫喈惒诫妱?dòng)機(jī)主講：朱桂兵——兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)順序啟停控制目錄TON與TOF的區(qū)別1234兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟?？刂迫_(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟?？刂菩〗Y(jié)一、TON與TOF的區(qū)別（1）能用TON實(shí)現(xiàn)TOF功能嗎？什么功能？T1是什么定時(shí)器？程序段2？程序段1？和TOF的功能類似嗎？一、TON與TOF的關(guān)系（2）仿真結(jié)果I0.0:0--1Why?I0.0:1--0二、兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟停控制（1）項(xiàng)目控制要求分析No.1MotorM1No.2MotorM2I0.0=“0--1”M1：先啟動(dòng)M2：5S后再啟動(dòng)M1：潤滑油泵電機(jī)M2：主電機(jī)I0.1=“0--1”M2：先停止M2：6S后再停止二、兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟停控制（2）PLC接線圖與I/0分配表類別元件I/O點(diǎn)編號(hào)備注輸入SB1I0.0車床啟動(dòng)SB2I0.1車床停止SB3I0.2熱繼電保護(hù)

輸出KM1Q0.0接觸器KM1線圈M1KM2Q0.1接觸器KM2線圈M2ELQ0.2報(bào)警燈方法一：置位復(fù)位法編程

方法二：自鎖互鎖法編程二、兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟?？刂疲?）項(xiàng)目編程變量表監(jiān)控表強(qiáng)制表OB1中編寫程序段No.1：啟動(dòng)M1No.2：啟動(dòng)M2I0.2M1.0Q0.0M1.0T1Q0.1二、兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟停控制（3）項(xiàng)目編程變量表監(jiān)控表強(qiáng)制表OB1中編寫程序段No.3：停止M2No.4：停止M1I0.1M1.0Q0.1M1.1T2Q0.0M1.1M1.1二、兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟?？刂凭幾g仿真（4）程序編譯、下載與仿真S1S3S2二、兩臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟停控制（5）仿真結(jié)果StepI0.0I0.1TONQ0.0Q0.1S110<5S10S210=5S11S201<5S10S301=5S00三、3臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟?？刂疲?）案例：多級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟停的PLC控制系統(tǒng)321M1M2M3元件I/O點(diǎn)編號(hào)備注SB1I0.2啟動(dòng)SB2I0.3停止KA1Q0.01號(hào)運(yùn)輸帶電機(jī)M1KA2Q0.12號(hào)運(yùn)輸帶電機(jī)M2KA3Q0.23號(hào)運(yùn)輸帶電機(jī)M3啟動(dòng)啟/停停止三、3臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟停控制（2）綜合采用（TON+TOF）定時(shí)器編程開關(guān)程序順序啟停三、3臺(tái)電機(jī)延時(shí)順序啟?？刂疲?）編程思考12請采用TON+TOF定時(shí)器的方式完成三臺(tái)電機(jī)延時(shí)啟停程序設(shè)計(jì)？并仿真！請僅采用TON定時(shí)器的方式完成三臺(tái)電機(jī)延時(shí)啟停程序設(shè)計(jì)？四、小結(jié)TON和TOF的區(qū)別Ⅰ2臺(tái)電機(jī)順序控制編程Ⅱ3臺(tái)電機(jī)順序控制編程Ⅲ小結(jié)PLC延時(shí)啟?？刂迫喈惒诫妱?dòng)機(jī)主講：朱桂兵——S7-1200PLC定時(shí)器簡介目錄項(xiàng)目導(dǎo)入1234定時(shí)器指令認(rèn)識(shí)四種定時(shí)器指令小結(jié)與思考一、項(xiàng)目導(dǎo)入（1）控制任務(wù)要求及分析某機(jī)床：潤滑油泵電動(dòng)機(jī)M1，和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2。M1先于M2啟動(dòng)一段時(shí)間；M2先于M1停止一段時(shí)間。順序控制“定時(shí)自動(dòng)”“不定時(shí)手動(dòng)”一、項(xiàng)目導(dǎo)入（2）任務(wù)控制時(shí)序圖分析M2延時(shí)5S啟動(dòng)M1延時(shí)6S停止二、定時(shí)器（Timer）指令認(rèn)識(shí)（1）定時(shí)器的作用定時(shí)控制：指時(shí)間軸控制由一個(gè)定時(shí)機(jī)電裝置或內(nèi)部軟定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)的控制。定時(shí)指令？它的作用？條件出現(xiàn)——一段時(shí)間——狀態(tài)變化。

實(shí)現(xiàn)可編程的時(shí)間延遲。定時(shí)控制器機(jī)電元件定時(shí)器PLC內(nèi)部軟定時(shí)器二、定時(shí)器（Timer）指令認(rèn)識(shí)（2）西門子PLC定時(shí)器指令的特點(diǎn)Ⅰ、可編程的任意時(shí)間延遲觸發(fā)！Ⅱ、定時(shí)器數(shù)可很多，僅受

CPU存儲(chǔ)器容量限制?、?、16字節(jié)DB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)！Eg.%MW2Ⅳ、插入功能塊即可，勿需另創(chuàng)DB塊！三、四種定時(shí)器指令（1）定時(shí)器分類關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器脈沖定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONTOFTPTONRON-delayTimerOFF-delayTimerPulseTimerON-delayRetentiveTimer三、四種定時(shí)器指令（1.1）接通延時(shí)定時(shí)器TON接通延時(shí)定時(shí)器TON功能框線圈三、四種定時(shí)器指令（1.2）關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器TONTOFIN=“0--1”且ET≧PTQ：

“OFF”三、四種定時(shí)器指令（1.3）脈沖定時(shí)器TPIN=“0--1”Q：

“ON”，PT寬關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器脈沖定時(shí)器TONTOFTP三、四種定時(shí)器指令（1.4）保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONRIN=“0--1”Q：

“ON”，ET保持，可復(fù)位關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器脈沖定時(shí)器TONTOFTP保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR三、四種定時(shí)器指令（2）定時(shí)器指令引腳參數(shù)與數(shù)據(jù)類型定時(shí)器默認(rèn)名稱輸入端IN：0、1預(yù)設(shè)時(shí)間：ms&sPresettime輸出端Q：0、1經(jīng)歷時(shí)間：%MDElapsedtime背景數(shù)據(jù)塊，DB三、四種定時(shí)器指令（2）定時(shí)器指令引腳參數(shù)與數(shù)據(jù)類型復(fù)位端：0、1三、定時(shí)器認(rèn)識(shí)（3）TIME數(shù)據(jù)類型大小和范圍T#標(biāo)識(shí)符Dint，ms32位（1）簡單時(shí)間單元形式（T#200ms或200）（2）復(fù)合時(shí)間單元形式（T#2s_200ms）

三、四種定時(shí)器指令（4）定時(shí)器線圈指令輸入能流預(yù)設(shè)時(shí)間無輸出定時(shí)器默認(rèn)名稱四、小結(jié)與思考項(xiàng)目導(dǎo)入Ⅰ定時(shí)控制與定時(shí)指令特點(diǎn)Ⅱ四種定時(shí)指令，數(shù)據(jù)類型ⅢNo.1小結(jié)四、小結(jié)與思考No.2思考12TON定時(shí)器和TONR定時(shí)器的區(qū)別是什么？從使用角度出發(fā)，定時(shí)器指令的功能框和線圈有何不同？謝謝！PLC延時(shí)啟?？刂迫喈惒诫妱?dòng)機(jī)主講：朱桂兵——延時(shí)啟動(dòng)-接通延時(shí)定時(shí)器TON目錄接通延時(shí)定時(shí)器TON1234TON的應(yīng)用編程程序編譯、下載與仿真小結(jié)與思考一、接通延時(shí)定時(shí)器TON（1）TON的概念接通延時(shí)：ON-DelayTimer，TON置ON=“1”，置OFF=“0”預(yù)設(shè)時(shí)間PT=5s，則IN=“1”

且≥5s后Q端被置ON。預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長“0”①IN=“0”②IN=“1”andET<5S“1”≥5s一、接通延時(shí)定時(shí)器TON（2）TON的功能框和線圈功能框線圈自動(dòng)建立DB背景塊或不建立！手工建立DB背景塊！一、接通延時(shí)定時(shí)器TON（3）工作時(shí)序圖分析IN:“0”→“1”O(jiān)FFON015S“0”01“1”“0”IN=1，ET<PTQ:“0”IN=1，ET=PTQ:“1”IN:“1”→“0”ET=0,Q:“0”一、接通延時(shí)定時(shí)器TON（4）TON幫助文件的調(diào)用F1二、TON的應(yīng)用編程（1）項(xiàng)目控制要求分析Step.1Step.2I0.2置ON并保持定時(shí)器DB_1使能端IN置ON，----開始計(jì)時(shí)10s，----計(jì)時(shí)時(shí)間到后Q0.1置ON，并保持。怎么實(shí)現(xiàn)呢？二、TON的應(yīng)用編程（2）編程步驟總綱Step.1創(chuàng)建新文件，完成組態(tài)Step.2設(shè)定變量表，監(jiān)控表，強(qiáng)制表Step.3在組織塊OB1，程序段中編程Step.4程序編譯、下載與仿真小思考：

Q0.2置On狀態(tài)下，一旦I0.2被置OFF，Q0.2隨之會(huì)怎樣變化？二、TON的應(yīng)用編程（3）設(shè)定變量表，監(jiān)控表，強(qiáng)制表二、TON的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TON的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TON的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TON的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TOF的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程Q0.2三、程序編譯、下載與仿真（1）程序編譯編譯仿真三、程序編譯、下載與仿真（2）程序下載PLCSIM啟動(dòng)窗口下載預(yù)覽窗口三、程序編譯、下載與仿真（3）程序仿真PLCSIM運(yùn)行窗口開啟監(jiān)控按鈕強(qiáng)制I0.2=1開啟監(jiān)控按鈕啟動(dòng)可變量強(qiáng)制按鈕三、程序編譯、下載與仿真（4）仿真結(jié)果StepI0.2Q0.2PT&ETNo.100ET=0No.210ET<PTNo.311ET=PTNo.400ET=0四、小結(jié)與思考TON的工作原理ⅠTON的應(yīng)用與編程Ⅱ程序編譯、下載與仿真ⅢNo.1小結(jié)四、小結(jié)與思考No.2思考12簡述TON定時(shí)器的工作過程？TON定時(shí)器的輸入端IN置ON時(shí)長小于、等于和大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，TON輸出端Q分別置ON/OFF？謝謝！PLC延時(shí)啟停控制三相異步電動(dòng)機(jī)主講：朱桂兵——脈沖定時(shí)器TP目錄脈沖定時(shí)器TP12TP的應(yīng)用編程一、脈沖定時(shí)器TP（1）TP的概念與分類脈沖定時(shí)：PulseTimer，TP兩種應(yīng)用方式功能框：居中+其他元件；末尾。線圈：末尾。預(yù)設(shè)的寬度時(shí)間一次ON持續(xù)5s一、脈沖定時(shí)器TP（2）工作時(shí)序圖分析IN:“0”→“1”Q：“1”O(jiān)FFON015S“1”01“0”IN:保持“1”，ET持續(xù)↑，當(dāng)ET<PT時(shí)

Q:=“1”；當(dāng)ET=PT時(shí)Q:=“0”二、TP的應(yīng)用編程（1）項(xiàng)目控制要求分析Step.1Step.2I0.2端

置ONTP定時(shí)器IN端（0--1），開始計(jì)時(shí)；ET開始增加，Q0.2置1；15s后Q0.2置0。怎么實(shí)現(xiàn)呢？二、TP的應(yīng)用編程（2）設(shè)定變量表，監(jiān)控表，強(qiáng)制表二、TP的應(yīng)用編程（3）在組織塊OB1中編程二、TP的應(yīng)用編程（3）在組織塊OB1中編程修改PT時(shí)間修改ET為MD2二、TP的應(yīng)用編程（4）程序編譯、下載與仿真開啟監(jiān)控按鈕修改強(qiáng)制值I0.2=1啟動(dòng)可變量強(qiáng)制按鈕編譯仿真二、TP的應(yīng)用編程（5）仿真結(jié)果StepI0.2Q0.2PT&ETNo.10---11ET↑<PTNo.21---01ET↑<PTNo.310ET=PTNo.41---00ET=0謝謝！PLC延時(shí)啟?？刂迫喈惒诫妱?dòng)機(jī)主講：朱桂兵——延時(shí)關(guān)斷-關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF目錄關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF1234TOF的應(yīng)用編程程序編譯、下載與仿真小結(jié)與思考一、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF（1）TOF的概念關(guān)斷延時(shí)：OFF-DelayTimer，TOF預(yù)設(shè)時(shí)間PT=5s，若IN=“1--0”

且≥5s后Q端被置OFF。預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)長“1”①IN=“1”②

IN=“1--0”andET<5S“0”≥5s一、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF（2）TOF的功能框和線圈功能框線圈一、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF（3）工作時(shí)序圖分析IN:“0”→“1”Q：“1”O(jiān)FFON015S“1”01“0”“1”IN:“1”→“0”ET開始增加，且<PTQ:=“1”IN=0，ET≥PTQ:“0”二、TOF的應(yīng)用編程（1）項(xiàng)目控制要求分析Step.1Step.2①I0.2置（0-1），Q0.2=1；②I0.2置（1-0），TOF定時(shí)器DB_1開始計(jì)時(shí)10s----時(shí)間到后Q0.2置0，并保持。I0.3置1---啟動(dòng)復(fù)位定時(shí)器指令，定時(shí)器DB_1復(fù)位---ET清零--Q0.2置0。怎么實(shí)現(xiàn)呢？二、TOF的應(yīng)用編程（3）設(shè)定變量表，監(jiān)控表，強(qiáng)制表二、TOF的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TOF的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TOF的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程二、TOF的應(yīng)用編程（4）在組織塊OB1中編程Q0.2I0.3T2-RT三、程序編譯、下載與仿真（1）程序編譯與下載編譯仿真三、程序編譯、下載與仿真（2）程序仿真開啟監(jiān)控按鈕強(qiáng)制I0.2=1開啟監(jiān)控按鈕啟動(dòng)可變量強(qiáng)制按鈕三、程序編譯、下載與仿真（3）仿真結(jié)果StepI0.2I0.3Q0.2PT&ETNo.1101ET=0No.2001ET≤PTNo.31-010ET=0四、小結(jié)與思考TOF的工作原理ⅠTOF的應(yīng)用與編程Ⅱ程序編譯、下載與仿真ⅢNo.1小結(jié)四、小結(jié)與思考No.2思考12簡述TOF定時(shí)器的工作過程？設(shè)計(jì)一條程序，利用TOF實(shí)現(xiàn)TON的功能？謝謝！PLC延時(shí)啟停控制三相異步電動(dòng)機(jī)主講：朱桂兵——脈沖定時(shí)器TP目錄12保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR的應(yīng)用編程一、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR（1）TONR的概念與分類保持型接通延時(shí)定時(shí)：ON-delayRetentiveTimer，TONR保持型，多次累加計(jì)時(shí)！可復(fù)位R。預(yù)設(shè)延時(shí)時(shí)間IN=1→ΣETiET≥5sON一、保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR（2）工作時(shí)序圖分析IN:“0”→“1”，ET開始↑，Q：“0”O(jiān)FFON01“0”01IN:0→1，ET開始累積↑；IN:1→0，ET暫停計(jì)時(shí)；ET之和<PT，Q=“0”

；ET之和=PT，Q

“=1”；R:0→1；Q=0二、TONR的應(yīng)用編程（1）項(xiàng)目控制要求分析Step.1Step.2I0.2置（0-1）--TONR定時(shí)器T4開始計(jì)時(shí)，ET開始增加----ET=15s后，Q0.2置1。②I0.3置1---定時(shí)器復(fù)位---ET清零--Q0.2置0。怎么實(shí)現(xiàn)呢？二、TONR的應(yīng)用編程（2）編寫梯形圖變量表監(jiān)控表強(qiáng)制表組織塊OB1中編程I0.2Q0.2二、TONR的應(yīng)用編程（3）仿真結(jié)果StepI0.2I0.3Q0.2PT&ETNo.1100ET↑No.21-000ET停止↑No.30-100ET繼續(xù)↑No.4101ET=15SNo.50-110ET=0S謝謝！PLC延時(shí)啟?？刂迫喈惒诫妱?dòng)機(jī)主講：朱桂兵——定時(shí)器閃爍電路程序設(shè)計(jì)目錄占空比1：1的閃爍電路1234占空比任意可調(diào)閃爍電路TON占空比任意可調(diào)閃爍電路TP小結(jié)與思考一、占空比1：1的閃爍電路（1）概念與編程占空比PLC時(shí)鐘存儲(chǔ)器。時(shí)序圖1：1程序（1Hz）編程M0.5:1HzM0.2:5Hz一、占空比1：1的閃爍電路（2）仿真結(jié)果I0.1=1I0.1=0，I0.2=1與定時(shí)器指令有關(guān)系嗎?二、占空比任意可調(diào)閃爍電路TON（1）項(xiàng)目控制要求定時(shí)器指令：占空比

X：Y要求：ON5s，OFF3s，交替閃爍；On=X秒，OFF=Y秒；不改變時(shí)鐘存儲(chǔ)器。T1.Q=“0--1”Q0.1=1,5ST2.Q=“0--1”Q0.1=0,3S請問有幾種編程方法嗎?二、占空比任意可調(diào)閃爍電路TON（2）項(xiàng)目編程變量表監(jiān)控表強(qiáng)制表OB1中編寫程序段寫上程序段名稱T2T1T1.QT2.INQ0.1二、占空比任意可調(diào)閃爍電路TON編譯仿真（3）程序編譯、下載與仿真三、占空比任意可調(diào)閃爍電路TP運(yùn)用TP定時(shí)器調(diào)節(jié)占空比接通5S關(guān)斷3S四、小結(jié)與思考占空比1:1的程序Ⅰ占空比x：y的程序（TON）Ⅱ占空比x：y的程序（TP）ⅢNo.1小結(jié)四、小結(jié)與思考No.2思考12請問如何修改占空比可調(diào)程序來實(shí)現(xiàn)程序啟動(dòng)的關(guān)斷可控？請采用TP定時(shí)器的方式完成占空比任意可調(diào)閃爍電路的程序設(shè)計(jì)？謝謝！小車自動(dòng)定位的PLC控制設(shè)計(jì)主講：高華——ROL指令及其應(yīng)用二、

循環(huán)左移位指令ROL

指令符號(hào)：

指令作用：根據(jù)參數(shù)N定義的移位位數(shù)，將參數(shù)IN的位序列循環(huán)左移，

結(jié)果分配給參數(shù)OUT，原始位值不會(huì)丟失?！狹OVE指令與ROL指令及其應(yīng)用

INOUT支持的數(shù)據(jù)類型：ByteWordDWord

指令使用：目標(biāo)地址數(shù)據(jù)類型源地址移位位數(shù)——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用二、

循環(huán)左移指令ROL

指令執(zhí)行：

1011000000000011000000000011101110114個(gè)移出的位值按照先出先入的順序依次插入空出的位...015...——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用二、

循環(huán)左移指令ROL...015...三、

指令應(yīng)用——8盞彩燈依次點(diǎn)亮控制程序I/O分配表類別元件I/O點(diǎn)編號(hào)備注輸入SB1I1.0控制按鈕，常開SB2I0.4啟動(dòng)按鈕，常開SB3I0.5停止按鈕，常開輸出HL1～HL8Q0.0～Q0.78盞彩燈——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用三、指令應(yīng)用——8盞彩燈依次點(diǎn)亮控制程序停止程序段啟動(dòng)程序段（第1盞燈先亮）向左依次點(diǎn)亮控制程序段——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用四、

程序的編寫、下載及檢查此處為8盞彩燈依次點(diǎn)亮控制錄屏內(nèi)容]——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用小結(jié)與思考

S7-1200PLC的移動(dòng)操作指令和移位指令還有哪些？如何獲取幫助？

你會(huì)用學(xué)過的其它指令編寫彩燈依次點(diǎn)亮的梯形圖程序嗎？思考2——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用謝謝！氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)工件PLC程序設(shè)計(jì)主講：高華——認(rèn)識(shí)順序功能圖目錄1185aa8185aa8185aa8什么是順序功能圖一二順序功能圖的組成要素三順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)目錄

工業(yè)生產(chǎn)中，很多系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序地進(jìn)行動(dòng)作，這種系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)。編寫這種順序控制系統(tǒng)的程序往往采用順序控制設(shè)計(jì)法。任務(wù)導(dǎo)入順序控制設(shè)計(jì)法的三個(gè)步驟其中順序功能圖是順