氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件PLC程序設(shè)計(jì)——單序列順序功能圖的應(yīng)用目錄1185aa8185aa8185aa8目錄控制任務(wù)及其要求一畫出I/O分配表二畫出工作流程圖三根據(jù)流程圖，繪制順序功能圖四順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖五繪制順序功能圖的原則六——單序列順序功能圖的應(yīng)用一、

控制任務(wù)及其要求由時序圖可知，鍋爐引風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)順序啟停控制的要求如下：I0.4啟動信號一到，引風(fēng)機(jī)立即運(yùn)行，延時6s后鼓風(fēng)機(jī)再運(yùn)行，此后鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)同時運(yùn)行，直到接收到I0.5停止信號，鼓風(fēng)機(jī)立即停止，延時4s后引風(fēng)機(jī)再停止。時序圖二、

畫出I/O分配表

類別元件I/O點(diǎn)編號備注

輸入SB1I0.4啟動按鈕SB0I0.5停止按鈕輸出KM1Q0.2引風(fēng)機(jī)接觸器線圈KM2Q0.3鼓風(fēng)機(jī)接觸器線圈——單序列順序功能圖的應(yīng)用I/O分配表三、

畫出工作流程圖

根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化，畫出工作流程圖。狀態(tài)1初始狀態(tài)狀態(tài)2狀態(tài)3引風(fēng)機(jī)先工作鼓風(fēng)機(jī)仍停止內(nèi)部定時器啟動引風(fēng)機(jī)工作鼓風(fēng)機(jī)工作鼓風(fēng)機(jī)先停止引風(fēng)機(jī)仍工作內(nèi)部定時器啟動啟動信號定時信號定時信號停止信號引風(fēng)機(jī)停止鼓風(fēng)機(jī)停止首次循環(huán)初始狀態(tài)狀態(tài)2狀態(tài)1狀態(tài)3——單序列順序功能圖的應(yīng)用四、

根據(jù)工作流程圖，繪制順序功能圖SQ0.2M0.0M0.1M0.2M0.3T37SQ0.2SQ0.3SQ0.2T38I0.4T37I0.5T38M10.0單序列順序功能圖每一步對應(yīng)一個工作狀態(tài)，矩形框內(nèi)分別用PLC的位存儲器M0.0~M0.3表示。用對應(yīng)的PLC編程元件表示。用對應(yīng)的PLC編程指令表示。沿步進(jìn)展的方向畫出?！獑涡蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用工作流程圖五、

順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖

運(yùn)用置位與復(fù)位指令設(shè)計(jì)法將上述順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖。轉(zhuǎn)化過程按四個步驟進(jìn)行：◆初始化部分梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖◆輸出部分梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖——單序列順序功能圖的應(yīng)用◆初始化部分梯形圖梯形圖——單序列順序功能圖的應(yīng)用五、

順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖用首次循環(huán)“firstscan”系統(tǒng)存儲器位的常開觸點(diǎn)驅(qū)動初始步置位。五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖——單序列順序功能圖的應(yīng)用

該轉(zhuǎn)換的前級步為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件成立。

其后續(xù)步成為活動步，前級步成為非活動步，即置位后續(xù)步，復(fù)位前級步。五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆輸出部分梯形圖——單序列順序功能圖的應(yīng)用由代表相應(yīng)步的存儲器位常開觸點(diǎn)驅(qū)動輸出動作位線圈。五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖三部分程序中，出現(xiàn)了多線圈輸出現(xiàn)象?！獑涡蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將程序中的多線圈進(jìn)行優(yōu)化組合。出現(xiàn)2次置位M0.0——單序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將三部分程序中的多線圈進(jìn)行優(yōu)化組合。出現(xiàn)3次輸出線圈Q0.2——單序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將三部分程序進(jìn)行優(yōu)化組合后得到最終的梯形圖程序?！獑涡蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用六、

繪制順序功能圖的原則——單序列順序功能圖的應(yīng)用4項(xiàng)兩個步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)換將其分隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。初始步必不可少。順序功能圖是由步和有向連線組成的閉環(huán)。小結(jié)與思考思考對于鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)順序啟?？刂?，你會用啟保停電路設(shè)計(jì)法將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖嗎？——單序列順序功能圖的應(yīng)用謝謝！氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件PLC程序設(shè)計(jì)主講：高華——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用目錄1185aa8185aa8185aa8目錄控制任務(wù)及其要求一畫出I/O分配表二繪制順序功能圖三順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖四繪制選擇序列順序功能圖的原則五一、

控制任務(wù)及其要求

本任務(wù)是對一臺電機(jī)正停反轉(zhuǎn)運(yùn)行進(jìn)行控制，即如果先按正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，再按停止按鈕SB0使電動機(jī)停止運(yùn)行后，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，讓電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動運(yùn)行，再按停止按鈕SB0，電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)運(yùn)行?；蛘呷绻劝捶崔D(zhuǎn)啟動按鈕SB2，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，必須按停止按鈕讓電動機(jī)停止運(yùn)行后，才能再按正轉(zhuǎn)啟動按鈕，讓電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行?！x擇序列順序功能圖的應(yīng)用二、

畫出I/O分配表I/O分配表

類別元件I/O點(diǎn)編號備注

輸入SB1I1.0正轉(zhuǎn)按鈕SB2I1.1反轉(zhuǎn)按鈕SB0I0.5停止按鈕輸出KM1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器線圈——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用三、

繪制順序功能圖

SQ0.0M0.0M0.1I1.0M10.0M1.1SQ0.1I1.1I0.5I0.5選擇序列順序功能圖劃分步，并給各步分配控制位。沿步活動進(jìn)展的方向畫出。用對應(yīng)的PLC編程元件表示。確定動作，用對應(yīng)的PLC編程指令表示?！x擇序列順序功能圖的應(yīng)用四、

順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖

運(yùn)用置位與復(fù)位指令設(shè)計(jì)法將上述順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖。梯形圖的轉(zhuǎn)化按四個步驟進(jìn)行：◆初始化部分梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖◆輸出部分梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用◆初始化部分梯形圖四、

順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用用首次循環(huán)“firstscan”系統(tǒng)存儲器位的常開觸點(diǎn)驅(qū)動初始步置位?！艮D(zhuǎn)換部分梯形圖四、

順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用

該轉(zhuǎn)換的前級步為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件成立。

其后續(xù)步成為活動步，前級步成為非活動步，即置位后續(xù)步，復(fù)位前級步。四、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆輸出部分梯形圖——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用由代表相應(yīng)步的控制位常開觸點(diǎn)驅(qū)動輸出動作位線圈。四、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖三部分程序中，出現(xiàn)了多線圈輸出現(xiàn)象?！x擇序列順序功能圖的應(yīng)用四、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將三部分程序進(jìn)行優(yōu)化組合后得到的最終梯形圖。——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用將驅(qū)動條件并聯(lián)。五、

繪制選擇序列順序功能圖的原則2項(xiàng)選擇序列分支處的轉(zhuǎn)換符號必須畫在水平線連下方。選擇序列合并處的轉(zhuǎn)換符號必須畫在水平連線上方?！x擇序列順序功能圖的應(yīng)用小結(jié)與思考

選擇序列順序功能圖的分支

與合并處的梯形圖如何編寫？

如何繪制并行序列順序功能圖呢？思考2——選擇序列順序功能圖的應(yīng)用謝謝！氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件PLC程序設(shè)計(jì)主講：高華——并行序列順序功能圖的應(yīng)用目錄1185aa8185aa8185aa8目錄控制任務(wù)及其要求一畫出I/O分配表二畫出工作流程圖三根據(jù)工作流程圖，繪制順序功能圖四順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖五繪制并行序列順序功能圖的原則六一、

控制任務(wù)及其要求氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件控制要求：（1）工件的補(bǔ)充由人工完成，即直接將工件放在D點(diǎn)（SQ0動作）。（2）啟動后，D點(diǎn)一有工件，機(jī)械手臂先下降（B缸動作），抓取工件（C缸動作），然后上升（B缸復(fù)位），再左移（A缸動作）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動作），時間到后松開工件（C缸復(fù)位），機(jī)械手臂再次上升（B缸復(fù)位），最后機(jī)械手臂再回到原位（A缸復(fù)位）。（3）A、B、C缸均為單作用氣缸，使用單電控電磁閥控制的方式。（4）C缸抓取或放開工件，都須有1秒的時間間隔，機(jī)械手臂才能動作。（5）當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到SQ4時，馬達(dá)驅(qū)動輸送帶開始運(yùn)送工件，5秒后工件完全運(yùn)走。當(dāng)工件完全運(yùn)走并且機(jī)械手臂回到原位（A缸復(fù)位）后，機(jī)械手臂和馬達(dá)立即停止工作?！⑿行蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用此處演示機(jī)械手動畫二、

畫出I/O分配表類別元件I/O點(diǎn)編號備注輸入

SB1I1.0啟動按鈕SQ0I0.0D點(diǎn)有無工件檢測接近開關(guān)SQ1I0.1A缸前行限位開關(guān)（左極限）SQ2I0.2A缸退回限位開關(guān)（右極限）SQ3I0.3B缸下降限位開關(guān)（下極限）SQ4I0.4B缸上升限位開關(guān)（上極限）SQ5I0.5E點(diǎn)有無工件檢測用限位開關(guān)輸出

KM1Q0.2A缸電磁閥接觸器KM2Q0.3B缸電磁閥接觸器KM3Q0.4C缸電磁閥接觸器KM4Q0.5電機(jī)用接觸器氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件示意圖——并行序列順序功能圖的應(yīng)用三、

畫出工作流程圖

根據(jù)機(jī)械手臂和輸送帶電機(jī)的動作變化，畫出工作流程圖。初始狀態(tài)啟動按鈕機(jī)械手第一步傳送帶第一步D點(diǎn)有無工件接近開關(guān)；A缸退回限位開關(guān)；B缸上升限位開關(guān)B缸下降限位開關(guān)1號定時器B缸上升限位開關(guān)E點(diǎn)有無工件接近開關(guān)；A缸前行限位開關(guān)B缸下降限位開關(guān)2號定時器B缸上升限位開關(guān)3號定時器；A缸退回限位開關(guān)B缸上升限位開關(guān)；E點(diǎn)有無工件接近開關(guān)置位B缸電磁閥置位C缸電磁閥1號定時器傳送帶第二步機(jī)械手第二步機(jī)械手第三步機(jī)械手第四步機(jī)械手第五步機(jī)械手第六步機(jī)械手第七步機(jī)械手第八步機(jī)械手第九步復(fù)位B缸電磁閥置位A缸電磁閥置位B缸電磁閥復(fù)位C缸電磁閥2號定時器復(fù)位B缸電磁閥復(fù)位A缸電磁閥置位電動機(jī)用接觸器3號定時器首次循環(huán)——并行序列順序功能圖的應(yīng)用此處演示機(jī)械手動畫四、根據(jù)工作流程圖，繪制順序功能圖工作流程圖順序功能圖M0.0I1.0M0.1M2.0I0.0I0.2I0.4I0.3T1I0.4I0.5I0.1I0.3T2I0.4T3I0.2I0.4I0.5SQ0.3SQ0.4T1M2.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1RQ0.3SQ0.2SQ0.3RQ0.4T2RQ0.3RQ0.2Q0.5T3M10.0每一步對應(yīng)一個工作階段，矩形框內(nèi)分別用PLC的位存儲器M0.0~M0.7、M1.0、M1.1、M2.0、M2.1作控制位。用對應(yīng)的PLC編程元件表示。用對應(yīng)的PLC編程指令表示。沿步進(jìn)展的方向畫出。并行序列——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖

運(yùn)用置位與復(fù)位指令設(shè)計(jì)法將上述順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖。梯形圖的轉(zhuǎn)化按四個步驟進(jìn)行：

◆初始化部分梯形圖

◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖

◆輸出部分梯形圖

◆組合優(yōu)化梯形圖——并行序列順序功能圖的應(yīng)用◆初始化部分梯形圖五、

順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖用首次循環(huán)“firstscan”系統(tǒng)存儲器的位常開觸點(diǎn)驅(qū)動初始步置位?！⑿行蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖（分支處的轉(zhuǎn)換）并行序列分支處的轉(zhuǎn)換程序

該轉(zhuǎn)換的前級步為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件成立。

其后續(xù)步成為活動步，前級步成為非活動步，即置位后續(xù)步，復(fù)位前級步?！⑿行蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖（各分支的轉(zhuǎn)換）傳送帶部分步之間的轉(zhuǎn)換程序——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖（各分支的轉(zhuǎn)換）機(jī)械手部分各步轉(zhuǎn)換的梯形圖——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆轉(zhuǎn)換部分梯形圖（合并處的轉(zhuǎn)換）并行序列合并處的轉(zhuǎn)換程序——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆輸出部分梯形圖傳送帶各步動作輸出梯形圖由代表相應(yīng)步的控制位常開觸點(diǎn)驅(qū)動輸出動作位線圈?！⑿行蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆輸出部分梯形圖機(jī)械手部分各步對應(yīng)輸出動作的梯形圖——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖三部分程序中，出現(xiàn)了多線圈輸出現(xiàn)象。出現(xiàn)兩次置位Q0.3出現(xiàn)兩次復(fù)位Q0.3——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將出現(xiàn)多線圈輸出部分的程序進(jìn)行優(yōu)化組合。出現(xiàn)兩次置位Q0.3出現(xiàn)兩次復(fù)位Q0.3——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖為了解決多線圈輸出問題，將出現(xiàn)多線圈輸出部分的程序進(jìn)行優(yōu)化組合?！⑿行蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖將各部分程序優(yōu)化組合后得到最終的梯形圖。程序段1程序段2程序段3程序段4——并行序列順序功能圖的應(yīng)用五、順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖◆組合優(yōu)化梯形圖將各部分程序優(yōu)化組合后得到最終的梯形圖。（續(xù)前）程序段5程序段6程序段7——并行序列順序功能圖的應(yīng)用六、

繪制并行序列順序功能圖的原則3項(xiàng)并行序列分支處的轉(zhuǎn)換符號必須畫在水平雙線的上方，且只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。并行序列合并處的轉(zhuǎn)換符號必須畫在水平雙線下方，且只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，分支與合并處的水平連線用雙線表示?！⑿行蛄许樞蚬δ軋D的應(yīng)用小結(jié)與思考思考

對于氣動機(jī)械手搬運(yùn)工件控制，除了按照本講的四個步驟編寫梯形圖外，你會基于每一步對應(yīng)的動作以及轉(zhuǎn)換條件編寫梯形圖嗎？

并行序列與選擇序列在分支與合并處的轉(zhuǎn)換有何區(qū)別？2——并行序列順序功能圖的應(yīng)用謝謝！小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)主講：高華——比較值指令及其應(yīng)用目錄1185aa8185aa8185aa8目錄比較運(yùn)算指令類型一比較值指令二指令的應(yīng)用——占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器控制程序三程序的編寫、下載及檢查四在小車自動定位控制設(shè)計(jì)中，往往需要根據(jù)給定位置信息與小車當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較，然后決定小車的移動方向。在發(fā)出位置命令時，需要移動指令；當(dāng)需要位置信息比對時，就需要比較指令等。本講主要學(xué)習(xí)西門子S7-1200PLC的比較值指令。項(xiàng)目導(dǎo)入小車定位運(yùn)行示意圖一、

比較運(yùn)算指令類型——比較值指令及其應(yīng)用二、

比較值指令——比較值指令及其應(yīng)用經(jīng)比較，若輸入數(shù)IN1大于等于輸入數(shù)IN2，則該觸點(diǎn)有能流通過?！容^值指令及其應(yīng)用二、

比較值指令I(lǐng)N1IN2數(shù)據(jù)類型——比較值指令及其應(yīng)用二、

比較值指令

作用：比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個數(shù)值的大小。

比較結(jié)果：是一個邏輯值。滿足關(guān)系為“TRUE”，不滿足為“FALSE”。

應(yīng)用：在梯形圖中作為觸點(diǎn)來使用。若該觸點(diǎn)比較結(jié)果為TRUE，則該觸點(diǎn)被激

活；若比較結(jié)果為FALSE，則該觸點(diǎn)不被激活?！容^值指令及其應(yīng)用二、

比較值指令三、

比較值指令的應(yīng)用——占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器I/O分配表類別元件I/O端口備注輸入SB2I0.0啟動SB3I0.1停止輸出HL1Q0.2演示燈——比較值指令及其應(yīng)用]啟停程序段脈沖周期設(shè)定程序段脈沖高電平寬度調(diào)整程序段梯形圖程序輸出占空比為2/3的脈沖——比較值指令及其應(yīng)用三、

比較值指令的應(yīng)用——占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器——比較值指令及其應(yīng)用四、

程序的編寫、下載與檢查此處為占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器

錄屏]小結(jié)與思考

S7-1200PLC的有效性與無效性檢查指令、范圍內(nèi)值與范圍外值指令如何使用？如何獲取指令使用幫助？

你會用不同的定時器組合設(shè)計(jì)占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器梯形圖嗎？思考2——比較值指令及其應(yīng)用謝謝！小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)主講：高華——MOVE指令一、

移動值指令MOVE

指令符號：指令作用：將IN參數(shù)指定的源地址中的數(shù)據(jù)元素復(fù)制到OUT1參數(shù)指定

的目標(biāo)地址中，移動過程不會更改源數(shù)據(jù)。

——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用

指令的使用與執(zhí)行：

IN參數(shù)MW100

OUT1參數(shù)MW20000000011010000000000001101000000——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用一、

移動值指令MOVE——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用一、

移動值指令MOVE支持的數(shù)據(jù)類型謝謝！小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)主講：高華——ROL指令及其應(yīng)用循環(huán)左移位指令ROL

指令符號：

指令作用：根據(jù)參數(shù)N定義的移位位數(shù)，將參數(shù)IN的位序列循環(huán)左移，

結(jié)果分配給參數(shù)OUT，原始位值不會丟失?！狹OVE指令與ROL指令及其應(yīng)用

INOUT支持的數(shù)據(jù)類型：ByteWordDWord

指令使用：目標(biāo)地址數(shù)據(jù)類型源地址移位位數(shù)——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用循環(huán)左移指令ROL

指令執(zhí)行：

1011000000000011000000000011101110114個移出的位值按照先出先入的順序依次插入空出的位...015...——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用循環(huán)左移指令ROL...015...指令應(yīng)用——8盞彩燈依次點(diǎn)亮控制程序I/O分配表類別元件I/O點(diǎn)編號備注輸入SB1I1.0控制按鈕，常開SB2I0.4啟動按鈕，常開SB3I0.5停止按鈕，常開輸出HL1～HL8Q0.0～Q0.78盞彩燈——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用指令應(yīng)用——8盞彩燈依次點(diǎn)亮控制程序停止程序段啟動程序段（第1盞燈先亮）向左依次點(diǎn)亮控制程序段——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用小結(jié)與思考

S7-1200PLC的移動操作指令和移位指令還有哪些？如何獲取幫助？

你會用學(xué)過的其它指令編寫彩燈依次點(diǎn)亮的梯形圖程序嗎？思考2——MOVE指令與ROL指令及其應(yīng)用謝謝！小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)主講：高華目錄1185aa8185aa8185aa8目錄控制任務(wù)及其要求一分配I/O點(diǎn)，畫出I/O分配表二設(shè)計(jì)控制回路，畫出PLC外部接線圖三PLC控制程序的分析與設(shè)計(jì)四

控制要求如下：

當(dāng)小車所停位置限位開關(guān)SQ的編號大于呼叫位置按鈕SB的編號時，小車向左運(yùn)行到呼叫位置時停止；當(dāng)小車所停位置限位開關(guān)SQ的編號小于呼叫位置按鈕SB的編號時，小車向右運(yùn)行到呼叫位置時停止；當(dāng)小車所停位置限位開關(guān)SQ的編號等于呼叫位置按鈕SB的編號時，小車不動作?！≤囎詣佣ㄎ坏腜LC控制設(shè)計(jì)小車定位運(yùn)行示意圖一、

控制任務(wù)及其要求二、

分配PLC的I/O點(diǎn)，畫出I/O分配表I/O分配表類別元件I/O點(diǎn)編號備注輸入SB0I0.4啟動按鈕，常開SB5I0.5停止按鈕，常開SB1～SB4I1.1～I(xiàn)1.4四個位置的呼叫按鈕，常開SQ1～SQ4I0.0～I(xiàn)0.31#～4#位置開關(guān)

輸出KA1Q0.0小車左行繼電器線圈KA2Q0.1小車右行繼電器線圈——小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)]三、設(shè)計(jì)控制回路，畫出PLC外部接線圖——小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)四、PLC控制程序的分析與設(shè)計(jì)——小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)

——小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)四、PLC控制程序的分析與設(shè)計(jì)

——小車自動定位的PLC控制設(shè)計(jì)四、PLC控制程序的分析與設(shè)計(jì)謝謝！用戶程序結(jié)構(gòu)及塊的類型主講：朱鋁芬

——S7-1200PLC的程序結(jié)構(gòu)

目錄一按“塊”組織的用戶程序二組織塊OB三功能塊FB四功能FC五數(shù)據(jù)塊DB六思維風(fēng)暴及能力拓展一、按“塊”組織的用戶程序塊（類似于子程序）類型多，功能強(qiáng)大一、按“塊”組織的用戶程序用戶程序按“塊”組織，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的塊程序?qū)崿F(xiàn)重復(fù)調(diào)用。代碼塊組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）OBFB背景DBFCInstanceGlobal數(shù)據(jù)塊全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（DB）、背景數(shù)據(jù)塊（DB）

塊的分類1一、按“塊”組織的用戶程序操作系統(tǒng)OB1FC1FB1背景DB允許“塊”的調(diào)用，CPU先執(zhí)行被調(diào)用塊中的程序代碼，執(zhí)行完后，CPU再繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用塊。調(diào)用塊被調(diào)用塊FB2背景DBFC2只能是OB之外的代碼塊可以是各種代碼塊

塊的調(diào)用2一、按“塊”組織的用戶程序循環(huán)開始嵌套深度允許“塊”的嵌套調(diào)用，實(shí)現(xiàn)更加模塊化的結(jié)構(gòu)。

必須保證被調(diào)用的塊是已經(jīng)存在的塊，即應(yīng)先創(chuàng)建被調(diào)用的塊及其背景數(shù)據(jù)

塊的嵌套調(diào)用3FC1FC2FC1OB1FB1DBFB2DBFB1DBDB1二、組織塊OB操作系統(tǒng)OB1FC1FB2背景DBFB1背景DB其它OBS是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描、PLC的啟動、中斷的執(zhí)行和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。FC2

OB的定義1每個組織塊必須有唯一的OB編號，200之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應(yīng)大于等于200。123沒有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB、FC、FB中調(diào)用某個OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的事件。當(dāng)特定事件發(fā)生時，相應(yīng)OB被調(diào)用，無論其是否包含程序代碼。二、組織塊OBOB

OB的特征2是用戶程序中的主程序，CPU循環(huán)執(zhí)行操作系統(tǒng)程序，在每一次循環(huán)中，操作系統(tǒng)調(diào)用一次OB1。允許有多個程序循環(huán)OB，默認(rèn)的是OB1。唯一一個用戶必須的代碼塊當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN時，執(zhí)行一次啟動組織塊，來初始化程序循環(huán)OB中的某些變量。執(zhí)行完啟動OB后，開始執(zhí)行程序循環(huán)OB?？梢杂卸鄠€啟動OB，默認(rèn)為OB100。實(shí)現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。包含時間延遲中斷、周期中斷、硬件中斷、時間錯誤中斷、診斷錯誤中斷組織塊等。當(dāng)多個事件同時請求響應(yīng)時，CPU根據(jù)分配給各個特定塊的優(yōu)先級來確定中斷事件的處理順序。中斷組織塊

啟動組織塊

循環(huán)組織塊二、組織塊OBOB

OB的分類3二、組織塊OB事件類型（OB）數(shù)量有效OB編碼列隊(duì)深度優(yōu)先級組優(yōu)先級程序循環(huán)1個程序循環(huán)事件允許多個OB1（默認(rèn)）200或更大11（級別最低）1啟動1個啟動事件允許多個OB100（默認(rèn)）200或更大11延遲4個延時事件；每個事件一個OB200或更大823循環(huán)4個循環(huán)事件每個事件一個OB200或更大84沿16個上升沿事件；16個下降沿事件每個事件一個OB200或更大325HSC6個CV=PV事件；6個方向更改事件6個外部復(fù)位事件；每個事件一個OB200或更大166診斷錯誤1個事件僅限8283（級別最高）9時間錯誤事件1個事件錯誤事件1個MaxCycle事件事件僅限80826

OB的優(yōu)先級4每個事件都有一個特定的處理優(yōu)先級，多個中斷事件可合并為優(yōu)先級等級

OB的工作流程5二、組織塊OB接通（運(yùn)行）操作系統(tǒng)循環(huán)中斷故障啟動例程OB100暖啟動

……循環(huán)程序處理OB1中斷驅(qū)動的程序處理OB40

……故障排除OB80OB82……中斷中斷功能塊FB是從另一個代碼塊（如OB塊、FB塊、或FC）進(jìn)行調(diào)用時執(zhí)行的子程序123調(diào)用塊將參數(shù)傳遞到FB，有背景數(shù)據(jù)塊更改背景數(shù)據(jù)塊，可實(shí)現(xiàn)使用一個通用FB塊控制一組設(shè)備的運(yùn)行三、功能塊FBFB背景DB

FB的定義1三、功能塊FBOB1FB1背景DB2FB1背景DB1泵1泵2

FB的功能2FB有與調(diào)用它的塊共享的輸入和輸出參數(shù)，執(zhí)行FB后，返回調(diào)用它的代碼塊。123CPU執(zhí)行FB中的程序代碼，將塊的輸入、輸出參數(shù)和局部靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中，執(zhí)行結(jié)束后，數(shù)據(jù)不會丟失。一個FB可以對應(yīng)多個DB塊。三、功能塊FBFB背景DB

FB的特征3不具有背景數(shù)據(jù)塊，沒有固定的存儲區(qū)，執(zhí)行結(jié)束后，其臨時變量中的數(shù)據(jù)就會丟失。123主要用于完成標(biāo)準(zhǔn)的和可重復(fù)使用的操作，例如算術(shù)運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算的控制。如果要永久保存數(shù)據(jù)，需使用全局?jǐn)?shù)據(jù)塊或M存儲區(qū)來存儲。四、功能FCFC功能FC是從另一個代碼塊（如OB塊、FB塊或FC）進(jìn)行調(diào)用時執(zhí)行的子程序，調(diào)用塊將參數(shù)傳遞給FC。

FC的定義及特征1123數(shù)據(jù)塊中沒有指令，只是數(shù)據(jù)存儲區(qū)包括全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊用于存放執(zhí)行代碼塊時所需的數(shù)據(jù)五、數(shù)據(jù)塊DBDB

DB的定義1五、數(shù)據(jù)塊DBOB1FC1全局DBGlobalFB1背景DBInstanceFC2共享數(shù)據(jù)，所有塊都可以訪問僅限于特定的FB訪問，一個FB可以對應(yīng)多個DB塊

DB的分類2按塊組織代碼塊數(shù)據(jù)塊分類功能區(qū)別程序結(jié)構(gòu)0102簡述塊的分類及功能？簡述OB與FB、FC，F(xiàn)B與FC，以及背景數(shù)據(jù)塊與全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的區(qū)別？思考六、思維風(fēng)暴及能力拓展用戶程序塊簡要描述代碼塊組織塊(OB)操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)功能塊(FB)用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專用的背景數(shù)據(jù)塊功能(FC)用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，沒有專用的背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊(DB)用于保存FB的輸入變量、輸出變量和靜態(tài)變量，其數(shù)據(jù)在編譯時自動生成全局?jǐn)?shù)據(jù)塊(DB)存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，供所有的代碼塊共享簡述塊的分類及功能？六、思維風(fēng)暴及能力拓展

區(qū)別OB不能被調(diào)用，是基于事件觸發(fā)的；但是FB、FC可以調(diào)用除OB以外的代碼塊，也可以被其他代碼塊調(diào)用。FB有專用的背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)C沒有專用數(shù)據(jù)塊（可指定）全局?jǐn)?shù)據(jù)塊供所有代碼塊共享，

背景數(shù)據(jù)塊屬于對應(yīng)的FB背景數(shù)據(jù)塊與全局?jǐn)?shù)據(jù)塊FB與

FCOB與FB、FC簡述OB與FB、FC，F(xiàn)B與FC，背景數(shù)據(jù)及全局?jǐn)?shù)據(jù)的區(qū)別？六、思維風(fēng)暴及能力拓展謝謝！主講：朱鋁芬三相異步電動機(jī)的正反?？刂?/p>

——ＳＣＬ編程示例目錄1185aa8185aa8185aa8目錄任務(wù)介紹一編寫SCL功能塊二調(diào)用SCL功能塊三SCL函數(shù)塊的功能驗(yàn)證四一、任務(wù)介紹二、編寫SCL函數(shù)塊新建項(xiàng)目、添加PLC1二、編寫SCL函數(shù)塊新建變量表2二、編寫SCL函數(shù)塊創(chuàng)建SCL函數(shù)塊3二、編寫SCL函數(shù)塊定義SCL函數(shù)塊的參數(shù)4二、編寫SCL函數(shù)塊編寫SCL函數(shù)塊的代碼5三、調(diào)用SCL函數(shù)塊四、SCL函數(shù)塊的功能驗(yàn)證SCL函數(shù)塊在線監(jiān)控1四、SCL函數(shù)塊的功能驗(yàn)證正轉(zhuǎn)測試2四、SCL函數(shù)塊的功能驗(yàn)證反轉(zhuǎn)測試3四、SCL函數(shù)塊的功能驗(yàn)證停止測試4謝謝！PLC遠(yuǎn)程控制技術(shù)任務(wù)引入云制造

云上數(shù)字工廠

一工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念二PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的引擎四PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸目錄01工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)深度融合的新型基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用模式和工業(yè)生態(tài)，通過對人、機(jī)、物、系統(tǒng)等的全面連接，構(gòu)建起覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈的全新制造和服務(wù)體系，為工業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展提供了實(shí)現(xiàn)途徑，是第四次工業(yè)革命的重要基石。01工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念01工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念02PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)體系是基礎(chǔ)“血液循環(huán)系統(tǒng)”工業(yè)全系統(tǒng)、全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈的深度互聯(lián)全要素：人、物品、機(jī)器、車間、企業(yè)等各環(huán)節(jié)：設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)平臺體系是核心“神經(jīng)中樞系統(tǒng)”工業(yè)智能化發(fā)展的核心載體海量數(shù)據(jù)匯聚與建模分析，各類創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)與運(yùn)行制造能力標(biāo)準(zhǔn)化與服務(wù)化、工業(yè)知識軟件化與模塊化安全體系是保障“免疫防護(hù)系統(tǒng)”工業(yè)智能化的安全可信保障滿足工業(yè)需求的安全技術(shù)和管理體系識別和抵御安全威脅，化解各種安全風(fēng)險02PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

前端控制層

網(wǎng)絡(luò)傳輸層

數(shù)據(jù)管理層02PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

前端控制層02PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)傳輸層02PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)管理層03PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的引擎協(xié)議轉(zhuǎn)換：云端標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議MQTT與工業(yè)設(shè)備不同協(xié)議的相互轉(zhuǎn)化。邊緣計(jì)算：在靠近傳感器或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、處理與存儲，降低云計(jì)算中心的計(jì)算負(fù)載，減緩網(wǎng)絡(luò)帶寬的壓力，提高數(shù)據(jù)的處理效率。03

智能樓宇前端控制層網(wǎng)絡(luò)傳輸層數(shù)據(jù)管理層

協(xié)議轉(zhuǎn)換工業(yè)數(shù)據(jù)上云的前提條件決定哪些工業(yè)數(shù)據(jù)上云PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的引擎04PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)線PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)客戶端云服務(wù)器過程三：網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)命令至PLC過程二：云服務(wù)器發(fā)送命令至網(wǎng)關(guān)過程一：移動終端訪問云服務(wù)器04添加網(wǎng)關(guān)，關(guān)聯(lián)PLC變量被授權(quán)協(xié)議轉(zhuǎn)換執(zhí)行任務(wù)PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸蜂鳴器電機(jī)指示燈PLC物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)電腦手機(jī)云服務(wù)器04云端協(xié)議與工業(yè)設(shè)備協(xié)議的相互轉(zhuǎn)化為移動終端的訪問提供了云平臺TCP/IPMQTTPLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸互聯(lián)網(wǎng)

網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)程控制云制造知識小結(jié)01PLC如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的？思考02為什么說網(wǎng)關(guān)是PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的入口和引擎？頭腦風(fēng)暴謝謝！PLC控制網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)主講：朱鋁芬任務(wù)引入

一PLC控制網(wǎng)絡(luò)的安全形勢二PLC控制網(wǎng)絡(luò)的安全風(fēng)險分析三PLC控制網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)體系四PLC控制網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)技