2025秋招：機器人算法工程師題目及答案

單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種算法常用于機器人路徑規(guī)劃？A.冒泡排序B.A算法C.快速排序D.選擇排序2.機器人視覺中常用的特征提取方法是？A.均值濾波B.SIFTC.中值濾波D.高斯濾波3.以下哪個不是機器人運動學模型？A.正運動學B.逆運動學C.動力學D.靜力學4.激光雷達數據處理中，常用于聚類的算法是？A.K-meansB.線性回歸C.邏輯回歸D.主成分分析5.機器人定位中，EKF代表什么？A.擴展卡爾曼濾波B.無跡卡爾曼濾波C.粒子濾波D.卡爾曼濾波6.以下哪種傳感器常用于機器人的接近檢測？A.加速度計B.陀螺儀C.超聲波傳感器D.溫度傳感器7.機器人的關節(jié)空間和笛卡爾空間轉換通過？A.運動學方程B.動力學方程C.統(tǒng)計學方程D.物理學方程8.常用于機器人語音識別的開源庫是？A.TensorFlowB.PyTorchC.PocketSphinxD.OpenCV9.機器人的避障算法中，人工勢場法屬于？A.全局路徑規(guī)劃B.局部路徑規(guī)劃C.地圖構建D.目標識別10.以下哪個是機器人深度學習中常用的激活函數？A.線性函數B.階躍函數C.ReLUD.常數函數多項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人傳感器包括以下哪些？A.激光雷達B.攝像頭C.慣性測量單元D.觸覺傳感器2.機器人路徑規(guī)劃算法有？A.Dijkstra算法B.RRT算法C.蟻群算法D.遺傳算法3.機器人視覺處理步驟通常有？A.圖像采集B.特征提取C.目標識別D.圖像分割4.機器人控制方法有？A.反饋控制B.前饋控制C.自適應控制D.模糊控制5.常用于機器人深度學習的框架有？A.CaffeB.MXNetC.Scikit-learnD.Keras6.機器人運動控制中，關節(jié)控制方式有？A.位置控制B.速度控制C.力控制D.加速度控制7.機器人地圖構建方法有？A.柵格地圖B.拓撲地圖C.語義地圖D.概率地圖8.機器人的導航系統(tǒng)包括？A.定位模塊B.路徑規(guī)劃模塊C.運動控制模塊D.傳感器模塊9.機器人的動力學建?？紤]因素有？A.質量B.慣性C.摩擦力D.重力10.機器人機器學習算法包括？A.支持向量機B.決策樹C.隨機森林D.強化學習判斷題（每題2分，共20分）1.機器人的正運動學是根據末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)求解關節(jié)角度。（）2.激光雷達只能用于二維地圖構建。（）3.機器人的目標識別就是在圖像中找到目標的位置。（）4.卡爾曼濾波只能處理線性系統(tǒng)。（）5.機器人的運動控制可以不依賴傳感器。（）6.深度學習中，所有的激活函數都可導。（）7.機器人的避障算法只需要考慮障礙物的位置。（）8.機器人的語音交互只需要語音識別技術。（）9.機器人的動力學模型比運動學模型更復雜。（）10.機器人的地圖構建和定位是相互獨立的過程。（）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述A算法的基本原理。2.機器人視覺中特征提取的作用是什么？3.簡述卡爾曼濾波在機器人定位中的應用。4.機器人避障算法的設計目標是什么？討論題（每題5分，共20分）1.討論深度學習在機器人領域的應用優(yōu)勢和挑戰(zhàn)。2.談談機器人多傳感器融合的必要性和方法。3.分析機器人路徑規(guī)劃中全局規(guī)劃和局部規(guī)劃的關系。4.討論機器人未來發(fā)展可能面臨的倫理問題。答案單項選擇題1.B2.B3.D4.A5.A6.C7.A8.C9.B10.C多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×簡答題1.A算法結合了Dijkstra算法的最優(yōu)性和貪心最佳優(yōu)先搜索的高效性，通過啟發(fā)式函數評估節(jié)點代價，不斷擴展代價最小節(jié)點直至找到目標。2.提取圖像中具有代表性的特征，可減少數據量，提高處理效率，用于目標識別、匹配、分類等任務。3.卡爾曼濾波利用系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程，結合先驗信息和當前觀測值，對機器人位置進行最優(yōu)估計，減小誤差。4.使機器人在運動過程中避開障礙物，安全、高效地到達目標位置，保證運動的穩(wěn)定性和可靠性。討論題1.優(yōu)勢：強大的特征學習能力等；挑戰(zhàn)：數據需求大、可解釋性差等。2.必要性：