日期:演講人：XXX除雪車樂高課件目錄CONTENT01樂高除雪車基礎認知02搭建步驟詳解03功能實現(xiàn)原理04技術拓展方向05創(chuàng)意應用場景06安全操作規(guī)范樂高除雪車基礎認知01犁板式除雪裝置旋轉掃雪刷裝置采用傾斜金屬板設計，通過機械推力將積雪推向一側，適用于平整路面和大面積積雪清理，需配合車輛動力系統(tǒng)調(diào)整角度以實現(xiàn)高效作業(yè)。內(nèi)置高速旋轉的尼龍或金屬刷毛，通過離心力將積雪打散并拋擲至指定區(qū)域，適用于狹窄街道或精細化清理，需注意刷毛磨損和動力匹配問題。除雪裝置類型解析螺旋輸送式除雪裝置通過螺旋葉片將積雪卷起并輸送至拋雪口，搭配高速風扇將雪拋遠，適用于厚雪或濕雪環(huán)境，需優(yōu)化葉片間距和轉速以防止堵塞。融雪劑噴灑系統(tǒng)集成儲液罐和噴嘴，噴灑氯化鈉或環(huán)保融雪劑以加速積雪融化，適用于低溫結冰路面，需控制噴灑量和腐蝕性對樂高零件的潛在影響。采用寬幅橡膠履帶設計，增強雪地抓地力和分散壓強，避免陷入深雪，需注意履帶節(jié)距與驅動齒輪的嚙合精度以保證傳動效率。前后車體通過萬向節(jié)連接，提升轉向靈活性和復雜地形適應性，需強化鉸接點結構強度以承受除雪作業(yè)時的扭力負荷。底盤配重塊下置并加寬輪距，防止側翻風險，尤其適用于斜坡作業(yè)，需結合樂高梁件和銷釘實現(xiàn)模塊化配重調(diào)整。集成獨立懸掛與減震模塊，吸收路面顛簸并保持除雪裝置穩(wěn)定性，需測試不同彈簧剛度對樂高零件耐久性的影響。車輛底盤結構特點重型履帶底盤四輪驅動鉸接式底盤低重心平衡設計多功能懸掛系統(tǒng)核心傳動系統(tǒng)構成電機直驅齒輪組采用高扭矩伺服電機搭配減速齒輪箱，將轉速轉化為足夠推力驅動除雪裝置，需計算齒輪比與電機功率的匹配關系以避免過載。皮帶傳動轉向機構利用同步帶和滑輪實現(xiàn)前輪轉向，減少齒輪磨損且噪音低，需調(diào)整皮帶張緊度以防止打滑或斷裂。離合保護裝置在傳動鏈中嵌入摩擦片式離合器，當除雪裝置卡頓時自動斷開動力，保護電機和齒輪，需選用樂高兼容的柔性材料實現(xiàn)緩沖效果。多通道控制模塊通過可編程主控板獨立控制底盤移動與除雪裝置動作，支持藍牙遙控或預設路徑運行，需編寫邏輯程序協(xié)調(diào)各執(zhí)行單元時序。搭建步驟詳解02底盤與動力模塊組裝010203底盤結構搭建采用樂高科技系列梁件與銷軸構建穩(wěn)固的H型底盤框架，確保承重能力與平衡性，重點加固前橋與后橋連接點以應對后續(xù)動力負載。動力模塊集成選用樂高電機作為核心驅動單元，通過齒輪組實現(xiàn)扭矩放大與轉速調(diào)節(jié)，需注意電機固定角度與齒輪嚙合精度，避免運行時出現(xiàn)卡頓或脫齒現(xiàn)象。轉向系統(tǒng)配置安裝伺服電機并連接轉向連桿機構，調(diào)試轉向角度限制器以確保左右轉向對稱性，同時加入減震設計以提升復雜路況適應性。除雪組件安裝技巧鏟雪板角度調(diào)節(jié)采用鉸鏈結構實現(xiàn)鏟板上下可調(diào)，通過樂高蝸桿機構控制傾斜角度，確保積雪能被有效聚攏并推送至兩側，避免單側受力導致的結構變形。螺旋輸送器組裝使用樂高螺旋槳零件模擬真實除雪車的螺旋輸送器，需校準葉片旋轉方向與電機輸出軸同步性，并在內(nèi)部加裝耐磨襯板減少零件磨損。防堵塞設計優(yōu)化在鏟板與輸送器銜接處預留間隙緩沖帶，并安裝可拆卸式濾網(wǎng)攔截大塊雜物，定期清理通道以保證持續(xù)作業(yè)效率。通過差速器將電機輸出分流至驅動輪與除雪組件，使用樂高功率計測量各分支負載均衡性，必要時增加減速齒輪組優(yōu)化扭矩分配比例。動力分配測試采用編碼器監(jiān)測螺旋輸送器與驅動輪轉速比，通過程序調(diào)整電機PWM信號確保兩者速度匹配，防止積雪堆積或空轉現(xiàn)象。同步性校準人為制造傳動軸過載、齒輪打滑等場景，分析結構薄弱點并替換高強度零件，例如換用金屬銷軸或碳纖維十字連接件提升耐久性。故障模擬與改進傳動機構聯(lián)動調(diào)試功能實現(xiàn)原理03推雪鏟力學設計鏟面傾斜角度優(yōu)化推雪鏟采用特定傾斜角度設計，確保積雪在鏟面受力后能沿斜面滑落，減少阻力并提高推雪效率，同時避免因積雪堆積導致鏟體過載。結構強度與輕量化平衡鏟體采用高強度樂高組件拼接，內(nèi)部通過交叉支撐結構增強抗壓性，外部保持輕量化以降低馬達負荷，延長設備使用壽命?？烧{(diào)節(jié)鏟刃高度通過樂高孔位和插銷設計實現(xiàn)鏟刃高度靈活調(diào)整，適應不同積雪厚度，確保鏟雪過程中地面接觸壓力均勻，避免損傷路面。旋轉掃雪輪機制螺旋葉片排布原理掃雪輪采用螺旋狀葉片布局，旋轉時將積雪向中心聚攏并向后拋射，配合高速轉動實現(xiàn)連續(xù)清雪，提升作業(yè)連貫性。軸承支撐與穩(wěn)定性掃雪輪軸心嵌入樂高軸承組件，減少旋轉摩擦阻力，同時通過兩側固定支架維持動態(tài)平衡，防止高速運轉時發(fā)生偏心振動。防堵塞設計葉片間預留間隙并設置反向導流槽，避免濕雪黏附或雜物卡入，確保掃雪輪在復雜雪況下仍能穩(wěn)定運行。雙馬達分控系統(tǒng)采用齒輪組與傳動軸組合結構，將馬達輸出扭矩高效傳遞至掃雪輪和車輪，減少能量損耗，同時通過離合齒輪防止過載損壞。扭矩傳遞優(yōu)化能耗動態(tài)管理集成可編程控制單元，根據(jù)雪阻實時調(diào)節(jié)馬達功率輸出，在輕雪工況下自動降低轉速以節(jié)省電量，延長單次作業(yè)時長。前輪驅動馬達與掃雪輪馬達獨立供電，通過樂高控制器模塊實現(xiàn)轉速差異化調(diào)節(jié)，滿足推雪與掃雪動作的協(xié)同需求。電動馬達驅動邏輯技術拓展方向04多地形履帶改裝懸掛系統(tǒng)優(yōu)化集成液壓緩沖裝置與獨立懸掛結構，有效吸收顛簸沖擊，保護車體內(nèi)部精密零件，延長設備使用壽命。03設計可快速拆卸的履帶組件，支持根據(jù)不同地形需求更換寬窄履帶或附加防滑釘，提升設備環(huán)境適應性。02模塊化履帶系統(tǒng)增強抓地力設計采用高摩擦橡膠材質履帶，配合深紋路結構，確保在冰雪、泥濘等復雜路況下仍能保持穩(wěn)定牽引力，避免打滑或陷車問題。01配置紅藍雙色LED爆閃燈與常亮探照燈，通過無線控制器切換照明模式，滿足作業(yè)警示與夜間照明雙重需求。燈光警示系統(tǒng)加裝多模式警示燈組內(nèi)置環(huán)境光線傳感器，自動調(diào)節(jié)燈光亮度，在隧道或黃昏等低能見度條件下主動增強警示效果，降低安全隱患。智能光感聯(lián)動采用聚碳酸酯材質燈殼，配合硅膠密封圈，確保燈光系統(tǒng)在低溫、雨雪等惡劣工況下仍能穩(wěn)定運行。防水防震燈罩遙控操作模塊集成雙頻段信號傳輸支持2.4GHz與5GHz雙通道通信，避免信號干擾，實現(xiàn)500米內(nèi)精準控制除雪鏟升降、轉向及速度調(diào)節(jié)。模塊化擴展接口預留CAN總線接口，可兼容第三方傳感器（如雷達、攝像頭），為后續(xù)升級自動駕駛功能提供硬件基礎。配備帶振動馬達的遙控器，當車輛遭遇障礙物或超負荷時，通過觸覺反饋提示操作者及時調(diào)整策略。力反饋操縱手柄創(chuàng)意應用場景05通過樂高組件搭建不同坡度和彎道，模擬城市主干道、橋梁等復雜地形，測試除雪車在不同路況下的清雪效率與穩(wěn)定性。多地形適應性模擬設置薄雪、壓實雪、冰層混合雪等不同積雪類型，要求參與者調(diào)整除雪車鏟刀角度和動力輸出，針對性解決各類積雪問題。積雪厚度分級挑戰(zhàn)設計多輛除雪車聯(lián)合作業(yè)場景，模擬城市大型清雪任務中車輛編隊、作業(yè)順序規(guī)劃等實際需求，培養(yǎng)團隊協(xié)作能力。協(xié)同作業(yè)演練城市道路模擬清雪緊急通道開辟在樂高模型中加入低溫環(huán)境模擬元素（如風扇模擬寒風），測試除雪車電池續(xù)航、機械結構在極端條件下的可靠性。設備抗寒性能測試多任務優(yōu)先級判定設計同時出現(xiàn)醫(yī)院、學校、交通樞紐等多點位清雪需求，要求參與者根據(jù)緊急程度動態(tài)調(diào)整車輛調(diào)度策略。模擬暴風雪后居民區(qū)或山區(qū)道路被掩埋的場景，要求除雪車快速清理出救援通道，并整合樂高救援車輛（如救護車、消防車）完成綜合任務。極端天氣救援任務智能路線規(guī)劃挑戰(zhàn)動態(tài)障礙物規(guī)避在樂高場景中設置隨機移動的車輛或行人模型，要求除雪車通過傳感器模塊（如超聲波或顏色識別）實現(xiàn)自動避障與路徑優(yōu)化。能耗最優(yōu)計算模擬安裝雪厚監(jiān)測傳感器，要求除雪車根據(jù)實時數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整清雪模式（如切換滾刷與鏟斗），并生成可視化作業(yè)報告。限定電池容量條件下，參與者需規(guī)劃覆蓋全部積雪區(qū)域的最短路徑，結合雪量分布調(diào)整車速與鏟雪功率，實現(xiàn)高效能耗管理。實時雪情反饋系統(tǒng)安全操作規(guī)范06齒輪防護注意事項避免硬物接觸齒輪組齒輪是樂高除雪車的核心傳動部件，操作時應確保周圍無金屬或其他硬質物體，防止齒輪卡死或磨損。組裝完成后需手動測試齒輪轉動是否順暢，異常阻力需立即排查。定期潤滑與清潔禁止超負荷運行使用樂高專用硅基潤滑劑對齒輪接觸面進行保養(yǎng)，減少摩擦損耗。同時清除齒輪縫隙中的積塵或塑料碎屑，避免影響傳動效率。除雪車模型設計負載有限，切勿在齒輪組承受過大壓力時強制運行（如鏟雪過深），否則可能導致齒輪軸斷裂或電機過熱。123選用合規(guī)電源僅使用樂高官方推薦的電池盒或可充電鋰電池，避免電壓不穩(wěn)導致電機損壞。安裝時需確認正負極方向正確，防止短路。電池使用管理守則操作中電量監(jiān)控若發(fā)現(xiàn)電機轉速明顯下降或燈光模塊閃爍，應立即更換電池。長期低電量運行會加速電池老化，甚至引發(fā)漏液風險。存儲與環(huán)境要求電池需在干燥常溫環(huán)境下存放，遠離高溫或潮濕區(qū)域。若模型長期不用，應取出電池單獨保存，避免電極氧化腐蝕。連續(xù)運行超過15分鐘后需暫停5分鐘，確保電機冷卻?？杉友b樂高散熱片模塊提升散熱效率，延長電機壽命。電機散熱管理使用樂高毛刷清理積雪模擬殘留物，嚴禁水洗或化學溶劑擦拭。