嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)教材教學(xué)內(nèi)容第一章：STM32

微控制器..............................P1

第二章：STM32

開發(fā)工具..............................P13第四章：STM32

應(yīng)用編程.............................P87第三章：STM32基礎(chǔ)入門.............................P27第六章：STM32

巡線小車設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)................

P187選學(xué)內(nèi)容：必學(xué)內(nèi)容：第五章：操作系統(tǒng)和圖像界面.........................P170

第

3

章STM32

基礎(chǔ)入門3.1 STM32的GPIOA類配置是最常見的功率放大器配置，僅由一個(gè)設(shè)置為始終保持導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)晶體管組成，產(chǎn)生最小的失真和最大幅度的輸出信號。A類放大器的效率很低，接近30%。即使沒有連接輸入信號，A類放大器的級也允許相同數(shù)量的負(fù)載電流流過它，因此輸出晶體管需要大散熱器。A類放大器的電路圖如下：A類放大器推挽電路（push-pull）就是兩個(gè)不同極性晶體管間連接的輸出電路。推挽電路采用兩個(gè)參數(shù)相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于電路中，各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù)，電路工作時(shí)，兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小效率高。推挽放大器的輸出級有兩個(gè)“臂”（兩組放大元件），一個(gè)“臂”的電流增加時(shí)，另一個(gè)“臂”的電流則減小，二者的狀態(tài)輪流轉(zhuǎn)換。對負(fù)載而言，好像是一個(gè)“臂”在推，一個(gè)“臂”在拉，共同完成電流輸出任務(wù)。盡管甲類放大器可以采用推挽式放大，但更常見的是用推挽放大構(gòu)成乙類或甲乙類放大器。推挽放大電路

推挽晶體管電路是一種電子電路，使用以特定方式連接的有源器件，可以在需要時(shí)交替提供電路并從連接的負(fù)載吸收電流，用于向負(fù)載提供大功率，也被稱為推挽放大器。推挽放大器由2個(gè)晶體管組成，其中一個(gè)是NPN型，另外一個(gè)PNP型。一個(gè)晶體管在正半周期推動輸出，另一個(gè)在負(fù)半周期拉動輸出，因此被稱為推挽放大器。推挽放大器電路的主要優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)沒有信號時(shí)，輸出晶體管沒有功耗。推挽放大電路有多種類型，但通常將B類放大器視為推挽放大器。6.GPIO編程應(yīng)用建議結(jié)合“3.2STM32的實(shí)驗(yàn)過程和現(xiàn)象”的3.2.1和3.2.2講授如果使用Proteus仿真則使用范例（參考3.2.7）2．軟件設(shè)計(jì)（編程）（1）設(shè)計(jì)分析。PC6

輸出高電平點(diǎn)亮LED1，輸出低電平熄滅LED1。使用庫函數(shù)

GPIO

編程步驟：使能端口

GPIOC

的時(shí)鐘；設(shè)置端口位

PC6

工作模式為50MHz

的推拉輸出；PC6

輸出高電平或輸出低電平。（2）程序源碼。注意工程中需添加庫函數(shù)，程序中的庫函數(shù)以加粗形式來標(biāo)識；同時(shí)寫出直接接操作寄存器的程序語句，作為對