ICS03.220.20

CCSM57

DB3205

蘇州市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB3205/T1095.1—2023

智能網(wǎng)聯(lián)路口第1部分：總體要求

Intelligentandconnectedintersection—Part1:General

requirements

2023-11-21發(fā)布2023-11-28實(shí)施

蘇州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB3205/T1095.1—2023

目次

前言..................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

4縮略語(yǔ)..............................................................................3

5基本組成............................................................................3

5.1功能定位......................................................................3

5.2系統(tǒng)架構(gòu)......................................................................4

5.3路側(cè)子系統(tǒng)....................................................................5

5.4邊緣側(cè)子系統(tǒng)..................................................................5

5.5區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng).............................................................5

6基本功能要求........................................................................5

6.1交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用............................................................5

6.2交通信號(hào)燈控制優(yōu)化............................................................6

6.3路口運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)..............................................................6

6.4路口車(chē)路協(xié)同..................................................................6

6.5路口數(shù)字孿生..................................................................6

6.6交通態(tài)勢(shì)分析..................................................................7

I

DB3205/T1095.1—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

本文件是DB3205/T1095《智能網(wǎng)聯(lián)路口》的第1部分。DB3205/T1095已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：總體要求。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由蘇州市工業(yè)和信息化局、蘇州市公安局、蘇州市交通運(yùn)輸局提出并歸口。

本文件起草單位：中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)江蘇有限公司蘇州分公司、中移（上海）信息通信科技有限公

司、蘇州市大數(shù)據(jù)集團(tuán)有限公司、蘇州萬(wàn)集車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司、蘇州創(chuàng)元產(chǎn)業(yè)投資有限公司、蘇州市

質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化院、蘇州智能交通信息科技股份有限公司。

本文件主要起草人：邱奕飛、周文淵、汪建球、敖婷、楊犀、黃丹、張青山、葛元、楊唐濤、王鄧

江、湯崢、陶陽(yáng)、惠志婷。

II

DB3205/T1095.1—2023

智能網(wǎng)聯(lián)路口第1部分：總體要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)路口的基本組成和基本功能要求。

本文件適用于指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)路口的總體建設(shè)規(guī)劃。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T29108-2021道路交通信息服務(wù)術(shù)語(yǔ)

GB/T31024.1-2014合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專(zhuān)用短程通信第1部分:總體技術(shù)要求

GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)

GA/T1743-2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范

T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）

T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）

ISO/TR24464：2020自動(dòng)化系統(tǒng)和集成工業(yè)數(shù)據(jù)數(shù)字孿生的可視化元素（Automationsystems

andintegration—Industrialdata—Visualizationelementsofdigitaltwins）

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

智能網(wǎng)聯(lián)路口intelligentandconnectedintersection

融合雷達(dá)攝像機(jī)等交通感知數(shù)據(jù)、信號(hào)燈等交通控制數(shù)據(jù)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛等交通運(yùn)行數(shù)據(jù)、交管等

第三方平臺(tái)接入數(shù)據(jù)，利用邊緣計(jì)算、交通大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期智能運(yùn)維、

交通全息感知與智能控制、公眾智慧出行，滿(mǎn)足城市路口的精細(xì)化管理需求的路口。

3.2

車(chē)聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles

以車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車(chē)與車(chē)輛、

路側(cè)設(shè)施/系統(tǒng)、行人非機(jī)動(dòng)車(chē)、云平臺(tái)等之間進(jìn)行無(wú)線通信和信息交換的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

3.3

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperationsystem

由車(chē)載單元、路側(cè)單元、服務(wù)中心和通信鏈路組成的，基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)獲取車(chē)輛和

道路信息，通過(guò)車(chē)-車(chē)、車(chē)-路通信進(jìn)行交互和共享，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達(dá)

到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源提高道路交通安全緩解交通擁堵的道路交通系統(tǒng)。

[來(lái)源：GB/T29108-2021，8.4]

1

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3.4

路側(cè)單元roadsideunit

安裝在道路兩側(cè)或門(mén)架上,通過(guò)專(zhuān)用短無(wú)線通信接收來(lái)自車(chē)載單元的信息和向車(chē)載單元發(fā)送信息的

功能實(shí)體。

[來(lái)源：GB/T31024.1-2014，2.4]

3.5

車(chē)載單元onboardunit

安裝在車(chē)輛上的具備信息采集、處理、存儲(chǔ)、輸人和輸出接口，具有專(zhuān)用短程無(wú)線通信模塊的功能

實(shí)體。

[來(lái)源：GB/T31024.1-2014，2.3]

3.6

路側(cè)計(jì)算設(shè)備roadsidecomputingequipment

部署在道路、公路沿線或者場(chǎng)端，配合其他設(shè)施或系統(tǒng)完成交通信息、感知數(shù)據(jù)、V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等

匯聚、處理與決策的計(jì)算設(shè)備。

3.7

路側(cè)感知設(shè)備roadsidesensingequipment

部署在道路側(cè)，用于感知道路交通參與者、交通事件、交通流狀態(tài)等交通信息的設(shè)備。

注：主要包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

3.8

多接入邊緣計(jì)算multiaccessedgecomputing

在靠近人、物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力，就近提供邊緣智

能服務(wù)的開(kāi)放平臺(tái)。

3.9

數(shù)字孿生digitaltwin

由物理資產(chǎn)、虛擬鏡像和用戶(hù)界面組成的混合模型。

[來(lái)源：ISO/TR24464：2020，3.1.4]

3.10

高精度地圖highprecisiondigitalmap

能夠包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的交通標(biāo)線、交通標(biāo)志、交通護(hù)欄等基本交通構(gòu)成要素，對(duì)

于交通標(biāo)線等關(guān)鍵對(duì)象平面位置的絕對(duì)精度優(yōu)于1m，每100m相對(duì)誤差不超過(guò)0.1m的電子地圖。

3.11

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem

能在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通稱(chēng)。

[來(lái)源：GB/T39267-2020，2.1.9]

3.12

云控平臺(tái)cloudcontrolplatform

以云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為手段，以網(wǎng)絡(luò)化控制、信息物理系統(tǒng)、復(fù)雜大系統(tǒng)等理論為依托，實(shí)現(xiàn)大

規(guī)模和扁平化接入的、具有高度自主和高度智能控制功能的控制平臺(tái)。

3.13

交通事件trafficincident

由于人、車(chē)輛、設(shè)施、環(huán)境之間的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致正常交通秩序或交通安全的突發(fā)性的事件。

注：包括異常停車(chē)事件、交通擁堵事件、拋灑物事件、道路異常事件、逆行事件、行人事件、交通事故等。

2

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3.14

路側(cè)交通管控設(shè)備roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment

安裝在路側(cè)，用于交通控制、交通信息采集與發(fā)布的設(shè)備。

注：包括道路交通信號(hào)控制機(jī)、交通監(jiān)測(cè)設(shè)備、可變限速標(biāo)志、潮汐車(chē)道標(biāo)志、道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志等。

[來(lái)源：GA/T1743-2020，3.3]

3.15

均衡度thebalanceindex

特指路口的每個(gè)進(jìn)出口道車(chē)流不同方向上的均衡系數(shù)。

注：一般可以用進(jìn)出口道的重交通方向流量（進(jìn)口道交通量與出口道交通量里的較大值）除以雙向總交通量（進(jìn)口

道交通量+出口道交通量）來(lái)計(jì)算。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

AAU：無(wú)線基站天線單元（ActiveAntennaUnit）

C-V2X：基于蜂窩通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（CellularInternetofVehicles）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

MEC：多接入邊緣計(jì)算（Multi-accessEdgeComputing）

OBU：車(chē)載單元(OnBoardUnit)

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

RSCU：路側(cè)計(jì)算設(shè)備（RoadSideComputingUnit）

RSSU：路側(cè)感知設(shè)備（RoadSideSensorUnit）

V2X：車(chē)載單元與其他設(shè)備通信(VehicletoEverything)

5G：第5代移動(dòng)蜂窩通信（5thGeneration）

5基本組成

5.1功能定位

智能網(wǎng)聯(lián)路口是城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的重要的組成部分，主要由路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)和通

信網(wǎng)絡(luò)等要素構(gòu)成。智能網(wǎng)聯(lián)路口功能示意圖見(jiàn)圖1。

智能網(wǎng)聯(lián)路口的各要素的作用如下：

a）路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施：路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括交通燈、發(fā)布屏等管控設(shè)備，攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備，路

側(cè)單元和可能包含的RSCU；

b）云控平臺(tái)：云控平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)路口的核心，通常由區(qū)域/中心云（子系統(tǒng)）和邊緣云（子系

統(tǒng)）組成。云控平臺(tái)對(duì)路側(cè)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過(guò)算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、

預(yù)測(cè)和優(yōu)化交通流量，提高路口的通行效率和安全性；

c）通信網(wǎng)絡(luò)：通信網(wǎng)絡(luò)是智能網(wǎng)聯(lián)路口各個(gè)要素之間進(jìn)行交互和協(xié)作的必要組成部分，主要采用

無(wú)線、有線或混合等通信方式以實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互。

3

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圖1智能網(wǎng)聯(lián)路口功能示意圖

5.2系統(tǒng)架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)路口系統(tǒng)主要由路側(cè)子系統(tǒng)、邊緣側(cè)子系統(tǒng)和區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)組成。智能網(wǎng)聯(lián)路口系

統(tǒng)架構(gòu)圖見(jiàn)圖2。

圖2智能網(wǎng)聯(lián)路口系統(tǒng)架構(gòu)圖

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5.3路側(cè)子系統(tǒng)

5.3.1概述

路側(cè)子系統(tǒng)部署在交通路口道路邊，由一系列路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施組成，主要用于路口數(shù)據(jù)采集和信息發(fā)

布，同時(shí)可具備一定的計(jì)算能力。

5.3.2組成模塊

5.3.2.1通訊設(shè)施：包括RSU等通訊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)V2X直連通信，滿(mǎn)足車(chē)路協(xié)同相關(guān)場(chǎng)景應(yīng)用。

5.3.2.2路側(cè)感知設(shè)備：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)等感知類(lèi)設(shè)備，用于路口交通參與者、交通

事件和交通流等數(shù)據(jù)的采集。

5.3.2.3路側(cè)交通管控設(shè)備：包括交通信號(hào)燈、可變信息板和信號(hào)機(jī)等交通控制設(shè)備，用于路口道路

和交通信息的交通流控制與信息發(fā)布。

5.3.2.4路側(cè)計(jì)算設(shè)備：通常用于對(duì)RSSU采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理。

5.4邊緣側(cè)子系統(tǒng)

5.4.1概述

邊緣子系統(tǒng)可部署于智能網(wǎng)聯(lián)路口的智能處理系統(tǒng)，其主要作用是對(duì)視頻圖像和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行管

理和計(jì)算。

5.4.2組成模塊

邊緣側(cè)子系統(tǒng)通常由算力基站、MEC和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成。MEC的計(jì)算分析應(yīng)具備多源數(shù)據(jù)匹配、全域

跟蹤服務(wù)、事件檢測(cè)服務(wù)等功能。

5.5區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)

5.5.1概述

區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)部署于區(qū)域級(jí)以上的數(shù)據(jù)中心的智能處理系統(tǒng)。其主要作用是收集管轄區(qū)域范

圍內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)路口的交通數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，實(shí)現(xiàn)區(qū)域級(jí)的交通和路口管理功能。

5.5.2組成模塊

區(qū)域/中心側(cè)子系統(tǒng)主要由云端服務(wù)器承載，功能模塊一般包括信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用、交通信號(hào)燈控制

優(yōu)化、路口運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、路口車(chē)路協(xié)同、路口數(shù)字孿生、交通態(tài)勢(shì)分析等內(nèi)容。

6基本功能要求

6.1交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用

6.1.1智能網(wǎng)聯(lián)路口通過(guò)接入信號(hào)燈數(shù)據(jù)，獲取準(zhǔn)確可靠的信號(hào)燈態(tài)語(yǔ)義信息，為區(qū)域內(nèi)車(chē)輛提供信

號(hào)燈信息服務(wù)，幫助車(chē)輛提前做出駕駛決策，有效提高單車(chē)及路口區(qū)域內(nèi)整體行車(chē)安全及效率。

6.1.2交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用功能要求如下：

a）應(yīng)支持查看實(shí)時(shí)燈態(tài)、倒計(jì)時(shí)秒數(shù)；

b）應(yīng)支持信號(hào)燈數(shù)據(jù)分發(fā)。

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6.1.3在條件允許的情況下，交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)應(yīng)用功能宜支持對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)修補(bǔ)，包括上傳頻

率抖動(dòng)、相位跳變、相位數(shù)據(jù)缺失等。

6.2交通信號(hào)燈控制優(yōu)化

6.2.1智能網(wǎng)聯(lián)路口通過(guò)連接具備網(wǎng)聯(lián)功能的交通信號(hào)控制器，實(shí)時(shí)獲取路口交通信號(hào)信息，結(jié)合多

源融合感知設(shè)備檢測(cè)的交通數(shù)據(jù)，通過(guò)建立車(chē)道級(jí)和路口級(jí)的分析評(píng)價(jià)模型，對(duì)路口交通信號(hào)運(yùn)行狀態(tài)

進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、評(píng)價(jià)和優(yōu)化，制定有效的信號(hào)控制策略，實(shí)現(xiàn)速度引導(dǎo)、特種車(chē)輛優(yōu)先等協(xié)同應(yīng)用服務(wù)。

6.2.2交通信號(hào)控制優(yōu)化功能要求如下：

a）應(yīng)支持交通信控仿真；

b）應(yīng)支持交通信控評(píng)價(jià)；

c）應(yīng)支持交通信控策略提供。

6.2.3在條件允許的情況下，交通信號(hào)燈控制優(yōu)化宜支持交通信號(hào)協(xié)同控制功能。

6.3路口運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)

6.3.1具備多源融合感知、交通參與者重構(gòu)、交通違法記錄、交通事故還原、路口數(shù)據(jù)查詢(xún)、路口數(shù)

據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能模塊。為公安交通管理部門(mén)提供數(shù)字化全息視角，及時(shí)分析發(fā)現(xiàn)路口交通安全隱患，保障

路口交通安全，提升交通效率。

6.3.2路口運(yùn)行監(jiān)測(cè)功能要求如下：

a）應(yīng)支持實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，切換查看指定路口攝像頭實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面；

b）應(yīng)支持實(shí)時(shí)交通事件監(jiān)測(cè)，包括擁堵、行人過(guò)街、臨時(shí)交通管制、道路施工、超視距障礙物、

交通事故、綠波通行、闖紅燈預(yù)警等指標(biāo)。

6.3.3在條件允許的情況下，路口運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)宜支持以下功能：

a）宜支持交通信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，包括實(shí)時(shí)燈態(tài)信息、實(shí)時(shí)讀秒信息、相位信息；

b）宜支持車(chē)路行駛監(jiān)測(cè)，包括實(shí)時(shí)速度、實(shí)時(shí)位置、航向角、檔位、駕駛模式、剩余電量/油量、

轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、危險(xiǎn)報(bào)警燈狀態(tài)、行駛里程、車(chē)輛上報(bào)V2X消息信息、車(chē)輛預(yù)警等信息。

6.4路口車(chē)路協(xié)同

6.4.1通過(guò)路側(cè)子系統(tǒng)與車(chē)載終端設(shè)備的交互，實(shí)現(xiàn)路側(cè)系統(tǒng)、邊端系統(tǒng)和云端系統(tǒng)之間的高效協(xié)同。

實(shí)現(xiàn)車(chē)路兩端數(shù)據(jù)的接入與交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享及V2X廣播消息下發(fā)等。

6.4.2路口車(chē)路協(xié)同功能要求如下：

a）應(yīng)支持網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛觸發(fā)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景，包括綠波車(chē)速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、超視距感知、道路危險(xiǎn)

狀況提示、限速預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、障礙物預(yù)警、盲區(qū)行人預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)

警等場(chǎng)景的應(yīng)用；

b）數(shù)據(jù)集應(yīng)支持《T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層級(jí)應(yīng)用數(shù)據(jù)交

互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）》的要求；

c）數(shù)據(jù)集宜支持《T/CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互

標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的要求。

6.5路口數(shù)字孿生

6.5.1智能網(wǎng)聯(lián)路口通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，對(duì)路口場(chǎng)景進(jìn)行模擬、驗(yàn)證、預(yù)測(cè)、并