助老藥箱各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u6564助老藥箱各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 1257951.1基于組合機(jī)構(gòu)原理的袋裝藥模塊設(shè)計(jì) 1209951.2瓶裝藥模塊 5285011.2.1瓶裝藥模塊驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 5136601.2.2瓶裝藥模塊變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6250271.2.3瓶裝藥模塊小結(jié) 1060861.3片狀藥模塊 121.1基于組合機(jī)構(gòu)原理的袋裝藥模塊設(shè)計(jì)基本機(jī)構(gòu)雖然有結(jié)構(gòu)型式固定、應(yīng)用場(chǎng)合廣泛、設(shè)計(jì)使用方便等優(yōu)點(diǎn)，但是有時(shí)也存在不能滿足預(yù)期的復(fù)雜功能要求等缺點(diǎn)。因此，一個(gè)含有復(fù)雜機(jī)構(gòu)的機(jī)械產(chǎn)品，通常會(huì)含有由多個(gè)基本機(jī)構(gòu)融合設(shè)計(jì)而來的組合機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步說，組合機(jī)構(gòu)就是將一個(gè)基本機(jī)構(gòu)與另一個(gè)或幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)（或基本桿組）按照一定的方式有目的地進(jìn)行組合，構(gòu)建成的一個(gè)新機(jī)構(gòu)即為組合機(jī)構(gòu)[21]。組合機(jī)構(gòu)是將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)聯(lián)接起來，通過各機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)相互耦合和作用，來實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的極其復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)、軌跡以及不常見運(yùn)動(dòng)的難以拆卸的機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能更加完善、運(yùn)動(dòng)形式更為多樣化，組合設(shè)計(jì)則可以充分利用各個(gè)基本機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。但與之相對(duì)的是組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較單一機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜、困難。由前幾章的內(nèi)容可知，助老藥箱袋裝藥模塊的主要功能是實(shí)現(xiàn)袋裝顆粒藥的分藥遞出過程。袋裝藥模塊總功能被分解為“移動(dòng)藥袋”、“剪切開袋”、“傾倒藥品”、“推送出藥”四部分。并通過模糊評(píng)價(jià)法優(yōu)選出各部分功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以下是袋裝藥模塊各部分結(jié)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)。袋裝藥模塊里的藥袋移送機(jī)構(gòu)如圖1.1所示。主要由平行四邊形機(jī)構(gòu)1、上部連接件2、機(jī)械爪3以及驅(qū)動(dòng)舵機(jī)4組成。在移送藥袋之前，舵機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪夾住一袋顆粒藥。當(dāng)動(dòng)力從平行四邊形機(jī)構(gòu)的右下方傳遞進(jìn)來時(shí)，平行四邊形機(jī)構(gòu)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)機(jī)械爪及其上的袋裝藥向右移動(dòng)至指定位置。1.平行四邊形機(jī)構(gòu)2.上部連接件1.機(jī)械爪4.驅(qū)動(dòng)舵機(jī)圖1.1藥袋移送機(jī)構(gòu)圖1.2所示的機(jī)構(gòu)是袋裝藥模塊中實(shí)現(xiàn)剪切開袋分功能的藥袋剪切機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要由刀具1、刀固定架2和負(fù)責(zé)給刀片提供剪切力的傳動(dòng)軸3組成。當(dāng)動(dòng)力從傳動(dòng)軸3輸入時(shí)，軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具1轉(zhuǎn)動(dòng)完成剪切動(dòng)作。為了使剪切的效率提升，該刀具的刃口設(shè)計(jì)及刀片間的垂直距離借鑒了剪刀的設(shè)計(jì)。1.刀具2.刀固定架1.傳動(dòng)軸圖1.2藥袋剪切機(jī)構(gòu)下圖為實(shí)現(xiàn)傾倒顆粒藥功能的雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)，由于上一個(gè)工位已經(jīng)將藥袋剪開，在這一工位只需要通過雙搖桿機(jī)構(gòu)與其上夾持藥袋的機(jī)械爪一同完成倒藥動(dòng)作即可。倒藥前倒藥后1.機(jī)械爪2.藥袋（已剪開）1.雙搖桿機(jī)構(gòu)圖1.3雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)傾倒出來的顆粒藥會(huì)由一個(gè)預(yù)定的容器乘裝，如下圖1.4所示的推送出藥機(jī)構(gòu)送出。出藥機(jī)構(gòu)的組成部件有導(dǎo)軌、托盤、滑塊、連桿、曲柄以及提供輸入動(dòng)力的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件。其中導(dǎo)軌、托盤、滑塊、連桿、曲柄共同組成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)由從動(dòng)件輸入，傳遞至曲柄使得整個(gè)機(jī)構(gòu)完成出藥動(dòng)作。1.導(dǎo)軌2.托盤1.滑塊4.連桿5.曲柄6.聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件圖1.4推送出藥機(jī)構(gòu)1.步進(jìn)電機(jī)2.聯(lián)軸器1.轉(zhuǎn)臂4.聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件5.聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座圖1.5袋裝藥模塊動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)上圖是整個(gè)袋裝藥模塊的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)1、聯(lián)軸器2、轉(zhuǎn)臂3、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件4以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)底座5組成。整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由其上的電機(jī)提供。動(dòng)力通過下方的四工位槽輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件傳遞至每個(gè)分動(dòng)作的執(zhí)行構(gòu)件上。在袋裝藥部分需要按順序依次完成夾持取藥，剪切開袋，翻轉(zhuǎn)倒藥，推送出藥四個(gè)動(dòng)作。這四個(gè)動(dòng)作分別由平行四邊形夾持機(jī)構(gòu)、藥袋剪切機(jī)構(gòu)、雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)、出藥機(jī)構(gòu)順次執(zhí)行，通過組合機(jī)構(gòu)原理，將四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)交由四工位槽輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合起來并提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，使四個(gè)功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照次序依次執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。由此設(shè)計(jì)出袋裝藥模塊組合機(jī)構(gòu)，其整體設(shè)計(jì)如圖1.6所示。圖1.6袋裝藥模塊組合機(jī)構(gòu)1.雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)a2.傳動(dòng)桿a1.四工位槽輪機(jī)構(gòu)4.刀具固定架5.傳動(dòng)桿b6.雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)b7.錐齒輪傳動(dòng)軸8.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9.送藥托盤完成上述功能的四個(gè)動(dòng)作分別為，動(dòng)作一：四工位槽輪機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)桿a驅(qū)動(dòng)已經(jīng)完成夾持藥袋的雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至刀具固定架中間，然后雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)b中的機(jī)械爪也夾持住藥袋，此時(shí)槽輪旋轉(zhuǎn)90°；動(dòng)作二：四工位槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具固定架上刀具旋轉(zhuǎn)完成剪切開袋這一動(dòng)作，此時(shí)槽輪旋轉(zhuǎn)180°；動(dòng)作三：四工位槽輪機(jī)構(gòu)通過錐齒輪驅(qū)動(dòng)雙搖桿夾持機(jī)構(gòu)b翻轉(zhuǎn)藥袋將顆粒藥倒入置于送藥托盤上的杯中完成倒藥動(dòng)作，此時(shí)槽輪旋轉(zhuǎn)270°；動(dòng)作四：四工位槽輪機(jī)構(gòu)通過底部的曲邊滑塊送藥機(jī)構(gòu)將杯子送出，此時(shí)槽輪完成周轉(zhuǎn)。在使用者將裝有藥品的杯子取走后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)槽輪反轉(zhuǎn)依次完成上述動(dòng)作的逆過程，實(shí)現(xiàn)袋裝藥模塊中所有機(jī)構(gòu)的復(fù)位，以便下次使用。1.2瓶裝藥模塊1.2.1瓶裝藥模塊驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)為了減小藥箱的整體體積，減少瓶裝藥模塊的電機(jī)使用個(gè)數(shù)，設(shè)計(jì)了如下圖1.7所示的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，作為動(dòng)力源的是步進(jìn)電機(jī)，與之相連的差速器２會(huì)被步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)開始工作，電磁制動(dòng)器a與電磁制動(dòng)器b分布在差速器兩端的輸出軸上，一開始是電磁制動(dòng)器b失電，所有電磁制動(dòng)器a所在的那一側(cè)軸開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過立式軸承14、錐齒輪b將動(dòng)力傳遞到絲杠b上，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)換座9來拉動(dòng)自適應(yīng)機(jī)械爪7沿著絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)換座到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；這時(shí)候伴隨著零部件1的停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)同時(shí)開始逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，零件3開始工作并通過零件4將動(dòng)力傳遞至絲杠a，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠螺母6做上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲杠螺母到達(dá)預(yù)定位置后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁制動(dòng)器3再次卡死、電磁制動(dòng)器1通電；電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過一系列動(dòng)力傳遞，使得此時(shí)已經(jīng)連成一個(gè)整體的自適應(yīng)機(jī)械爪7、轉(zhuǎn)換座9、法蘭螺母10和絲杠b共同旋轉(zhuǎn)起來以期實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。1.電磁制動(dòng)器a2.差速器1.電磁制動(dòng)器b4.錐齒輪a5.絲杠a6.絲杠螺母7.自適應(yīng)機(jī)械爪8.底座滑塊9.轉(zhuǎn)換座10.法蘭螺母11.滑軌12.絲杠b11.錐齒輪b14.立式軸承15.錐齒輪軸16.錐齒輪c圖1.7瓶裝藥模塊驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖1.2.2瓶裝藥模塊變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）變胞機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介變胞機(jī)構(gòu)最早可溯源到1995年花樣疊紙的研究[22]，而在1996年針對(duì)具有重構(gòu)功能的自動(dòng)化包裝機(jī)構(gòu)的研究則是變胞機(jī)構(gòu)理論系統(tǒng)化的開端[23]，在這之后不久的1998年，變胞機(jī)構(gòu)于該年在亞特蘭大召開的美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)（ASME）第25屆機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人雙年會(huì)上首次被提出[24,25]。在這之后，變胞機(jī)構(gòu)于此間的二十多年中不斷在機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域中生根發(fā)芽。1999年，變胞機(jī)構(gòu)的研究由發(fā)起者之一的戴建生教授與張啟先院士共同引入中國[26,27]。通過二人的研究發(fā)現(xiàn)該新機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)很像生物學(xué)意義上的細(xì)胞分裂，故將其中文譯名為“變胞機(jī)構(gòu)”。傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)很難或是不能完成具有復(fù)雜變化的任務(wù)。而變胞機(jī)構(gòu)所具有的重構(gòu)性，使得它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠發(fā)生改變，這一重要特點(diǎn)使得變胞機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)惡劣環(huán)境導(dǎo)致的工況變化以及各式各樣的任務(wù)需求[28,29]。變胞機(jī)構(gòu)使得傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)煥發(fā)了新的生機(jī)[30]。（2）抓握倒藥模塊的變胞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)瓶裝藥的取用一般包含開蓋和倒藥過程，將開蓋過程進(jìn)一步細(xì)化，即可分為抓握瓶身和擰開瓶蓋。為了實(shí)現(xiàn)抓握瓶身這一動(dòng)作，很自然地想到機(jī)械爪，根據(jù)第二章的評(píng)價(jià)結(jié)果，本模塊機(jī)械爪選用自適應(yīng)機(jī)械爪。如圖1.8所示，整個(gè)抓握倒藥模塊由錐齒輪1、聯(lián)軸器2、絲杠3、法蘭螺母4、轉(zhuǎn)換座5、機(jī)械爪連接塊6、橡膠套7、自適應(yīng)機(jī)械爪8、半圓形連接塊9、滑塊10、底座滑塊11、彈性支撐部件12、可升降導(dǎo)軌13以及導(dǎo)軌14組成。1.錐齒輪2.聯(lián)軸器1.絲杠4.法蘭螺母5.轉(zhuǎn)換座6.機(jī)械爪連接塊7.橡膠套8.自適應(yīng)機(jī)械爪9.半圓形連接塊10.滑塊11.底座滑塊12.彈性支撐部件11.可升降導(dǎo)軌14.導(dǎo)軌圖1.8抓握倒藥模塊機(jī)構(gòu)圖動(dòng)力經(jīng)由錐齒輪1傳入，通過聯(lián)軸器2傳遞至絲杠3，絲杠3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過法蘭螺母的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)換座5、機(jī)械爪連接塊6以及自適應(yīng)機(jī)械爪8向錐齒輪方向移動(dòng)，此時(shí)機(jī)械爪逐漸收縮，直至抓握住藥瓶，這一階段的底座滑塊11沿著導(dǎo)軌向錐齒輪方向移動(dòng)；當(dāng)完成開蓋動(dòng)作后，因?yàn)闄C(jī)械爪固定后的限位作用，法蘭螺母4、轉(zhuǎn)換座5與絲杠3相對(duì)固定，跟隨絲杠一同做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)底座滑塊11也完全滑動(dòng)到可升降導(dǎo)軌上，與半圓形連接塊11一起保證上方安裝的六桿自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)順利進(jìn)行倒藥動(dòng)作，最終將藥倒入提前放置好的藥杯中，完成倒藥。在抓握倒藥模塊采用了變胞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。如圖1.9所示，處于構(gòu)態(tài)一階段的抓握倒藥模塊由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)將自適應(yīng)機(jī)械爪的末端向左端牽引，使得機(jī)械爪能夠慢慢抓緊瓶身。當(dāng)機(jī)械爪抓緊瓶身固定后，滾珠絲杠上的轉(zhuǎn)換座與絲杠、瓶身也保持相對(duì)靜止，此時(shí)可以把瓶身、絲杠、機(jī)械爪及與之相連的構(gòu)件視作一個(gè)整體，跟絲杠一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即為抓握倒藥模塊構(gòu)態(tài)二所要實(shí)現(xiàn)的倒藥動(dòng)作。(a)構(gòu)態(tài)一(b)構(gòu)態(tài)二圖1.9抓握倒藥模塊變胞機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（3）開蓋模塊的變胞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1.10所示，開蓋模塊由滾珠螺母雙滑塊機(jī)構(gòu)與內(nèi)外圈提升機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)自適應(yīng)機(jī)械爪完成對(duì)藥瓶的抓握動(dòng)作后，由上一節(jié)內(nèi)容可知，電磁制動(dòng)器a失電鎖死，電磁制動(dòng)器b通電，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由電磁制動(dòng)器b傳遞到絲杠a帶動(dòng)滾珠螺母4開始向上運(yùn)動(dòng)，連接桿5同時(shí)帶動(dòng)滑塊6沿軌道a做瓶蓋的定位夾緊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾珠螺母4上升到一定高度時(shí)，滑塊6完成定位夾緊運(yùn)動(dòng)鎖死瓶蓋，此時(shí)絲杠螺母4與連接桿5滑塊6及機(jī)體外座連成一體均與絲杠保持相對(duì)靜止，并與其同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行擰開瓶蓋的運(yùn)動(dòng)，在瓶蓋內(nèi)螺紋的作用下，相對(duì)絲杠向上螺旋旋轉(zhuǎn)5/6圈，此時(shí)整體圓盤內(nèi)圈中亞克力板上附著的彈簧柱塞2，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到三邊外殼復(fù)合的邊槽軌道中(圖1.11)，隨后絲杠繼續(xù)旋轉(zhuǎn)1/3圈，彈簧柱塞相對(duì)三邊外殼復(fù)合的邊槽軌道做螺旋上升運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)中心的瓶蓋沿滑軌作向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)瓶蓋已完全脫離瓶身（圖1.12）。1.內(nèi)圈2.彈簧柱塞1.外圈4.雙滑塊滾珠螺母5.連接桿6.滑塊7.軌道a8.軌道b圖1.10開蓋模塊圖1.11彈簧柱塞進(jìn)入邊槽軌道示意圖圖1.12開蓋完成圖在開蓋模塊也采用了變胞機(jī)構(gòu)。在整個(gè)開蓋過程中，構(gòu)態(tài)1里滾珠螺母雙滑塊機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)3個(gè)方向的滑塊5夾緊瓶蓋；夾緊瓶蓋后變換到構(gòu)態(tài)2，絲杠驅(qū)動(dòng)與瓶蓋一體的雙滑塊等構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擰開并提升瓶蓋的動(dòng)作。圖1.13為該模塊的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。根據(jù)平面自由度的計(jì)算公式：F式中：n表示活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，PL表示低副數(shù)目，P構(gòu)態(tài)一里，n=3，PL=4由上式可得F1.絲杠2.滾珠螺母1.滑塊a4.連接桿5.滑塊b6.藥瓶（a）構(gòu)態(tài)一（b）構(gòu)態(tài)二圖1.13開蓋模塊變胞機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)自由度為1，因此開蓋模塊構(gòu)態(tài)一具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即滑塊5的沿瓶蓋的徑向確定運(yùn)動(dòng)。構(gòu)態(tài)二里，絲杠1、滾珠螺母2、連接桿4、滑塊b以及瓶蓋連為一體作為一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，而瓶身6作為機(jī)架，因此n=1，而運(yùn)動(dòng)副瓶蓋與瓶身見的低副，因此P由自由度公式式可得F機(jī)構(gòu)自由度為1，因此開蓋模塊構(gòu)態(tài)二也具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即瓶蓋與瓶身的螺旋運(yùn)動(dòng)。1.2.3瓶裝藥模塊小結(jié)瓶裝藥部分的基本工作過程是夾持瓶身、夾緊瓶蓋、瓶蓋旋轉(zhuǎn)提升開蓋和旋轉(zhuǎn)瓶身倒藥。其整體設(shè)計(jì)圖如圖1.14所示。工作流程小結(jié)如下：第一步，絲杠驅(qū)動(dòng)滑塊拉緊自適應(yīng)機(jī)械爪夾持住瓶身。第二步，提升模塊夾持住瓶蓋，并旋轉(zhuǎn)提升瓶蓋，并且藥瓶下方的升降機(jī)構(gòu)下降，以便后續(xù)藥瓶能順利完成傾倒動(dòng)作。最后，在完成第一步夾持瓶身動(dòng)作后，滑塊所處導(dǎo)軌為可活動(dòng)部分，在滾珠絲杠繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，滑塊會(huì)帶動(dòng)自適應(yīng)機(jī)械爪翻轉(zhuǎn)瓶身，倒出藥品。隨后進(jìn)行上述動(dòng)作的逆行動(dòng)作可使機(jī)器恢復(fù)至初態(tài)。1.電磁制動(dòng)器2.差速器1.錐齒輪4.步進(jìn)電機(jī)5.絲桿6.法蘭螺母7.轉(zhuǎn)換座8.絲桿螺母9.機(jī)體外座10.滑座11.滑塊12.基座11.二號(hào)滑座14.自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu)圖1.14瓶裝藥整體設(shè)計(jì)圖分別于抓握倒藥模塊及開蓋模塊使用的變胞機(jī)構(gòu)，較好地用一種機(jī)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作，減少了機(jī)構(gòu)的選用與設(shè)計(jì)，同時(shí)也節(jié)省了空間；并且通過兩個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了開啟提升瓶蓋這一較為復(fù)雜的動(dòng)作，為后續(xù)的倒藥動(dòng)作做好了準(zhǔn)備。由于變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)態(tài)可逆性，通過逆運(yùn)動(dòng)即可將整個(gè)由變胞機(jī)構(gòu)組成的液體藥模塊恢復(fù)至初始狀態(tài)。1.3片狀藥模塊助老藥箱創(chuàng)新設(shè)計(jì)了取片狀藥功能，其總體外觀如圖1.15所示。圖1.15片狀藥模塊整體設(shè)計(jì)圖本文在該模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)了雙轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，通過進(jìn)藥口將不同種類的藥分別儲(chǔ)存在旋轉(zhuǎn)藥盒的6個(gè)區(qū)域。用藥時(shí)通過轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)將所需要取出的片狀藥轉(zhuǎn)動(dòng)到風(fēng)機(jī)11對(duì)應(yīng)的位置（該處的吸藥孔與送藥轉(zhuǎn)盤接觸，而其他區(qū)域片狀藥被旋轉(zhuǎn)藥盒隔開），然后吸藥孔后面的風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，通過吸藥孔吸住一顆藥（為保證吸藥孔能確實(shí)地吸住藥品，每次只吸取一粒藥），送藥轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將藥送至送藥連接管6，此時(shí)儲(chǔ)藥盒蓋5打開，保證取出的藥品落入儲(chǔ)藥盒4中，完成一顆藥的取出流程。按照此流程可依次取出所需要的不同數(shù)量、不同類型的藥。片狀藥部分結(jié)構(gòu)如圖1.16所示。1.立式軸承2.光軸1.儲(chǔ)藥盒支架4.儲(chǔ)藥盒5.儲(chǔ)