課文解析：難點：1.常用控制器的基本類型；2.PID調(diào)節(jié)器的基本功能。重點：1.掌握雙位作用規(guī)律的特點；2.掌握PID調(diào)節(jié)作用規(guī)律中比例、積分、微分作用規(guī)律的特點。VocabularyLearning1詞匯學(xué)習(xí)1amplitude[??mpl?tju?d]n.(聲音、無線電波等的)振幅artificially[?ɑ?t??f??(?)li]adv.人工（造，為）地；不自然地anticipatory[?n?t?s??pe?t?ri]a.期待的；期望的；預(yù)期的capacity[k??p?s?ti]n.容量；容積；容納能力combination[?k?mb??ne??n]n.結(jié)合體；聯(lián)合體；混合體；結(jié)合damp[d?mp]v.抑制derivative[d??r?v?t?v]n.導(dǎo)數(shù)differential[?d?f??ren?l]a.差別的；以差別而定的；有區(qū)別的elapse[??l?ps]v.（時間）過去；流逝electronics[??lek?tr?n?ks]a.電子器件eliminate[??l?m?ne?t]v.排除；清除；消除VocabularyLearning2詞匯學(xué)習(xí)2essential[??sen?l]n.必不可少的東西；要素；實質(zhì)gradient[?ɡre?di?nt]n.坡度，斜率，傾斜度halt[h??lt]v.（使)停止，停下indefinitely[?n?def?n?tli]adv.無限期地

infinite[??nf?n?t]adj.極大的；無限的；無窮盡的integral[??nt?ɡr?l]n.積分；整體intermediate[?nt??mi?di?t]a.中間的knob[n?b]n.旋鈕label[?le?bl]v.貼標(biāo)簽于；用標(biāo)簽標(biāo)明magnitude[?m?ɡn?tju?d]n.程度；重要性mechanism[?mek?n?z?m]n.機(jī)械裝置；機(jī)件modulate[?m?djule?t]v.調(diào)整；調(diào)節(jié) VocabularyLearning3詞匯學(xué)習(xí)3essential[??sen?l]n.必不可少的東西；要素；實質(zhì)gradient[?ɡre?di?nt]n.坡度，斜率，傾斜度halt[h??lt]v.（使)停止，停下indefinitely[?n?def?n?tli]adv.無限期地

infinite[??nf?n?t]adj.極大的；無限的；無窮盡的integral[??nt?ɡr?l]n.積分；整體intermediate[?nt??mi?di?t]a.中間的knob[n?b]n.旋鈕label[?le?bl]v.貼標(biāo)簽于；用標(biāo)簽標(biāo)明magnitude[?m?ɡn?tju?d]n.程度；重要性mechanism[?mek?n?z?m]n.機(jī)械裝置；機(jī)件modulate[?m?djule?t]v.調(diào)整；調(diào)節(jié) VocabularyLearning4詞匯學(xué)習(xí)4essential[??sen?l]n.必不可少的東西；要素；實質(zhì)gradient[?ɡre?di?nt]n.坡度，斜率，傾斜度halt[h??lt]v.（使)停止，停下indefinitely[?n?def?n?tli]adv.無限期地

infinite[??nf?n?t]adj.極大的；無限的；無窮盡的integral[??nt?ɡr?l]n.積分；整體intermediate[?nt??mi?di?t]a.中間的knob[n?b]n.旋鈕label[?le?bl]v.貼標(biāo)簽于；用標(biāo)簽標(biāo)明magnitude[?m?ɡn?tju?d]n.程度；重要性mechanism[?mek?n?z?m]n.機(jī)械裝置；機(jī)件modulate[?m?djule?t]v.調(diào)整；調(diào)節(jié) VocabularyLearning5詞匯學(xué)習(xí)5oscillation[??s??le??n]n.搖擺；振動overshoot[???v???u?t]v.超過；越過(預(yù)定地點)perturbation[?p??t??be??n]n.擾動positional[p??z???n?l]a.位置上的Proportional[pr??p????nl]n.成比例的；均衡的proportionality[pr??p?????n?l?ti]n.比例steep[sti?p]n.陡的;陡峭的sophisticated[s??f?st?ke?t?d]a.精密的;水平高的tolerance[?t?l?r?ns]n.忍耐力；忍受性；耐力upset[?p?set]n.(意外的)混亂，困擾vats[v?ts]n.(尤指工業(yè)用)大桶，大盆缸 PhrasesLearning1

短語學(xué)習(xí)PB(ProportionalBand)比例帶PIDcontroller（ProportionalIntegral&Derivativecontroller)

比例積分微分調(diào)節(jié)器integralaction積分作用IAT(IntegralActionTime)積分作用時間ratecontrol速率控制V/V(valve)閥；閥門ventilatingandairconditioningplant通風(fēng)空調(diào)裝置

SampleoftheText

課文樣本

Acontrolleristhemechanismwhichseekstominimizethedifferencebetweentheactualvalueofasystem(i.e.theprocessvariable)andthedesiredvalueofthesystem(i.e.thesetpoint)[1].Therearetwobasicmodesofcontrol:On/OffandContinuous.控制器是尋求使系統(tǒng)的實際值（即過程變量）和系統(tǒng)的期望值（即設(shè)定值）之間的差異最小化的機(jī)構(gòu)。通常有兩種基本控制模式：開/關(guān)模式和連續(xù)模式。CommonTypesofControllers

常用控制器

Themainadvantagesofon/offcontrolarethatitissimpleandverylowcost.Itisfrequentlyfoundonmarineapplicationssuchasapressureswitchcontrollingthestartingaircompressor,supplypumpsforfreshwaterpressuretankwhichcutinandcutoffwiththepressureofcompressedair.Itsmajordisadvantageisthattheoperatingdifferentialmightfalloutsidethecontroltolerancerequiredbytheprocess.開/關(guān)控制的主要優(yōu)點是簡單、成本低。它經(jīng)常出現(xiàn)在船舶應(yīng)用中，如控制啟動空氣壓縮機(jī)的壓力開關(guān)、根據(jù)壓縮空氣壓力控制淡水壓力柜供給泵的通斷。它的主要缺點是工作偏差可能會超出系統(tǒng)過程所要求的控制許可范圍。SampleoftheText課文樣本

ProportionalplusIntegralplusderivativeControl(PID-Control):ThePIDcontrollerhastheoptimalcontroldynami