2025年大學(xué)《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)工程-無(wú)人機(jī)遙感與載荷技術(shù)》考試參考題庫(kù)及答案解析單位所屬部門：________姓名：________考場(chǎng)號(hào)：________考生號(hào)：________一、選擇題1.無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)中，用于獲取地表物體三維信息的傳感器是（）A.可見光相機(jī)B.熱紅外相機(jī)C.激光雷達(dá)D.微波輻射計(jì)答案：C解析：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，能夠精確測(cè)量地面距離，從而獲取地表物體的三維信息?？梢姽庀鄼C(jī)主要用于獲取二維圖像信息，熱紅外相機(jī)用于探測(cè)物體熱量分布，微波輻射計(jì)用于測(cè)量大氣水汽含量等參數(shù)。2.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理中，幾何校正的主要目的是（）A.消除傳感器噪聲B.提高圖像分辨率C.消除大氣干擾D.使圖像坐標(biāo)與地面坐標(biāo)一致答案：D解析：幾何校正是將傳感器獲取的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地面坐標(biāo)系統(tǒng)，消除由于傳感器姿態(tài)、地形等因素引起的幾何畸變，確保圖像數(shù)據(jù)與實(shí)際地面位置對(duì)應(yīng)，為后續(xù)的測(cè)繪和分析提供準(zhǔn)確的地理參考。3.無(wú)人機(jī)遙感中，合成孔徑雷達(dá)（SAR）的主要優(yōu)勢(shì)是（）A.傳輸速度快B.分辨率高C.全天候工作D.成本低廉答案：C解析：合成孔徑雷達(dá)（SAR）通過合成孔徑技術(shù)，利用雷達(dá)信號(hào)與地面目標(biāo)的交互反射，能夠在全天候、全天時(shí)條件下獲取高分辨率雷達(dá)圖像，不受光照條件限制，適合在夜間或惡劣天氣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。4.無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，主要考慮的因素是（）A.無(wú)人機(jī)重量B.電池續(xù)航能力C.地形復(fù)雜度D.任務(wù)需求答案：D解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷的選擇應(yīng)根據(jù)具體任務(wù)需求來(lái)確定，包括需要獲取的數(shù)據(jù)類型、分辨率要求、工作距離、覆蓋范圍等。雖然無(wú)人機(jī)重量、電池續(xù)航能力和地形復(fù)雜度也是重要因素，但最終載荷的選擇必須以滿足任務(wù)需求為核心。5.無(wú)人機(jī)遙感圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)中，常用的指標(biāo)不包括（）A.清晰度B.準(zhǔn)確性C.對(duì)比度D.亮度答案：D解析：無(wú)人機(jī)遙感圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)常用指標(biāo)包括清晰度、準(zhǔn)確性、對(duì)比度、色彩平衡等，這些指標(biāo)能夠綜合反映圖像的幾何質(zhì)量、輻射質(zhì)量和紋理信息。亮度雖然影響圖像視覺效果，但不是評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量的主要指標(biāo)。6.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，影響圖像質(zhì)量的關(guān)鍵因素是（）A.飛行高度B.相機(jī)焦距C.風(fēng)速大小D.地形起伏答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，風(fēng)速大小直接影響飛行的穩(wěn)定性，進(jìn)而影響圖像的幾何精度和輻射質(zhì)量。飛行高度和相機(jī)焦距雖然影響圖像分辨率和覆蓋范圍，但風(fēng)速過大更容易導(dǎo)致圖像模糊和失真。地形起伏主要影響數(shù)據(jù)采集的難度和覆蓋效果。7.無(wú)人機(jī)遙感載荷搭載時(shí)，需要重點(diǎn)考慮的問題不包括（）A.載荷重量分布B.供電系統(tǒng)匹配C.數(shù)據(jù)傳輸速率D.通信協(xié)議兼容性答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷搭載時(shí)，需要重點(diǎn)考慮載荷重量分布對(duì)飛行穩(wěn)定性的影響、供電系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)的匹配程度、以及通信協(xié)議的兼容性等問題。數(shù)據(jù)傳輸速率雖然影響數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，但不是載荷搭載時(shí)需要重點(diǎn)解決的問題。8.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用中，主要優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域是（）A.交通運(yùn)輸B.農(nóng)業(yè)林業(yè)C.工業(yè)制造D.醫(yī)療衛(wèi)生答案：B解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)林業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，可用于農(nóng)作物監(jiān)測(cè)、病蟲害防治、森林資源調(diào)查、防火預(yù)警等。雖然也應(yīng)用于交通運(yùn)輸、工業(yè)制造和醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域，但農(nóng)業(yè)林業(yè)是其主要優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。9.無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)中，需要定期檢查的項(xiàng)目是（）A.圖像分辨率B.機(jī)械結(jié)構(gòu)C.傳感器參數(shù)D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量答案：B解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)時(shí)，需要定期檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否完好、連接是否牢固、是否存在松動(dòng)或變形等問題。圖像分辨率、傳感器參數(shù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量雖然也需要關(guān)注，但主要是通過測(cè)試和校準(zhǔn)來(lái)確保，不需要定期檢查。10.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)中，主要方向是（）A.提高飛行速度B.增強(qiáng)載荷能力C.智能化處理D.擴(kuò)大應(yīng)用范圍答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的主要方向是智能化處理，包括自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、智能圖像處理、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析等，通過人工智能技術(shù)提高數(shù)據(jù)獲取、處理和分析的效率。提高飛行速度、增強(qiáng)載荷能力和擴(kuò)大應(yīng)用范圍雖然也是發(fā)展方向，但智能化處理是當(dāng)前最核心的趨勢(shì)。11.無(wú)人機(jī)遙感載荷中，主要用于獲取地面紋理信息的傳感器是（）A.高光譜相機(jī)B.多光譜相機(jī)C.熱紅外相機(jī)D.激光掃描儀答案：B解析：多光譜相機(jī)通過獲取多個(gè)波段的光譜信息，能夠反映地物的光譜特征和紋理信息，常用于土地覆蓋分類、植被監(jiān)測(cè)等應(yīng)用。高光譜相機(jī)獲取的光譜分辨率更高，但成本也更高。熱紅外相機(jī)主要用于探測(cè)地物熱量分布，激光掃描儀則用于獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。12.無(wú)人機(jī)遙感圖像預(yù)處理中，輻射校正的主要目的是（）A.消除幾何畸變B.統(tǒng)一圖像亮度C.提高圖像分辨率D.調(diào)整圖像顏色答案：B解析：輻射校正是將傳感器記錄的原始輻射亮度值轉(zhuǎn)換為地物實(shí)際反射率或輻射亮度，消除大氣、光照等因素對(duì)傳感器記錄的影響，使不同時(shí)間、不同地點(diǎn)獲取的圖像具有可比性，主要目的是統(tǒng)一圖像亮度，確保輻射信息的準(zhǔn)確性。13.無(wú)人機(jī)遙感中，光機(jī)掃描成像的主要特點(diǎn)是（）A.成像速度快B.分辨率高C.全天候工作D.圖像幅寬大答案：C解析：光機(jī)掃描成像通過光學(xué)系統(tǒng)掃描地面，逐點(diǎn)記錄輻射信息，成像過程不受光照條件限制，因此主要特點(diǎn)是全天候工作。雖然成像速度相對(duì)較慢，分辨率和圖像幅寬也受到一定限制。14.無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，需要考慮的環(huán)境因素是（）A.無(wú)人機(jī)尺寸B.任務(wù)周期C.大氣狀況D.數(shù)據(jù)格式答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，需要考慮的環(huán)境因素包括工作地區(qū)的海拔高度、大氣狀況（如大氣透明度、水汽含量）、溫度濕度等，這些因素會(huì)影響傳感器的性能和數(shù)據(jù)質(zhì)量。無(wú)人機(jī)尺寸、任務(wù)周期和數(shù)據(jù)格式雖然也是重要因素，但屬于技術(shù)本身或任務(wù)需求范疇。15.無(wú)人機(jī)遙感圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)中，幾何畸變的主要表現(xiàn)形式是（）A.圖像模糊B.色彩失真C.圖像變形D.亮度不均答案：C解析：幾何畸變是指圖像上地物形狀和位置發(fā)生變形，主要表現(xiàn)為直線變彎曲、角度變小、形狀扭曲等，是無(wú)人機(jī)遙感圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)中需要重點(diǎn)關(guān)注的問題。圖像模糊、色彩失真和亮度不均屬于輻射質(zhì)量問題。16.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，需要精確記錄的信息是（）A.圖像大小B.飛行速度C.相機(jī)參數(shù)D.地面高程答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，需要精確記錄相機(jī)參數(shù)，包括曝光時(shí)間、光圈值、焦距、傳感器位置姿態(tài)等，這些參數(shù)對(duì)于后續(xù)的圖像處理和定位分析至關(guān)重要。飛行速度、圖像大小和地面高程雖然也需要記錄，但相機(jī)參數(shù)是最關(guān)鍵的信息。17.無(wú)人機(jī)遙感載荷搭載時(shí)，需要考慮的結(jié)構(gòu)問題是（）A.數(shù)據(jù)接口B.風(fēng)力影響C.重量平衡D.通信距離答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷搭載時(shí)，需要考慮的結(jié)構(gòu)問題主要是載荷重量分布對(duì)無(wú)人機(jī)整體重心的影響，確保無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性和操控性。數(shù)據(jù)接口、風(fēng)力影響和通信距離雖然也是重要因素，但屬于電氣、環(huán)境或通信范疇。18.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用中，主要優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域是（）A.金融保險(xiǎn)B.資源勘查C.文化教育D.社會(huì)保障答案：B解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)在資源勘查領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，可用于礦產(chǎn)資源勘探、地質(zhì)構(gòu)造分析、環(huán)境監(jiān)測(cè)、水資源調(diào)查等。雖然也應(yīng)用于金融保險(xiǎn)、文化教育和社會(huì)保障等領(lǐng)域，但資源勘查是其主要優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。19.無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)中，需要重點(diǎn)檢查的項(xiàng)目是（）A.圖像清晰度B.電氣連接C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)D.軟件版本答案：B解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)時(shí)，需要重點(diǎn)檢查電氣連接是否牢固、線路是否老化、接頭是否松動(dòng)等問題。圖像清晰度、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和軟件版本雖然也需要關(guān)注，但主要是通過測(cè)試和校準(zhǔn)來(lái)確保，不需要重點(diǎn)檢查連接情況。20.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)中，主要方向是（）A.提高飛行成本B.增強(qiáng)載荷種類C.智能化分析D.擴(kuò)大操作范圍答案：C解析：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的主要方向是智能化分析，包括利用人工智能技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、智能圖像解譯、多源數(shù)據(jù)融合分析等，通過智能化處理提高數(shù)據(jù)獲取、處理和分析的效率。提高飛行成本、增強(qiáng)載荷種類和擴(kuò)大操作范圍雖然也是發(fā)展方向，但智能化分析是當(dāng)前最核心的趨勢(shì)。二、多選題1.無(wú)人機(jī)遙感載荷主要包括（）A.相機(jī)B.激光雷達(dá)C.紅外熱像儀D.雷達(dá)E.通信設(shè)備答案：ABCD解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷是指安裝在無(wú)人機(jī)上用于獲取遙感信息的設(shè)備，主要包括相機(jī)（可見光、多光譜、高光譜等）、激光雷達(dá)、紅外熱像儀、雷達(dá)等。通信設(shè)備雖然也是無(wú)人機(jī)的重要部件，但其主要功能是數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制，不屬于遙感載荷范疇。2.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括（）A.幾何校正B.輻射校正C.圖像增強(qiáng)D.數(shù)據(jù)壓縮E.地圖投影答案：ABC解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是為了提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和可用性，主要包括幾何校正（消除幾何畸變，使圖像坐標(biāo)與地面坐標(biāo)一致）、輻射校正（消除大氣、光照等影響，使圖像反映地物真實(shí)輻射亮度）、圖像增強(qiáng)（提高圖像對(duì)比度、清晰度等視覺效果）。數(shù)據(jù)壓縮和地圖投影雖然也是數(shù)據(jù)處理操作，但數(shù)據(jù)壓縮主要目的是減小數(shù)據(jù)量，地圖投影屬于后處理環(huán)節(jié)，不屬于預(yù)處理主要范疇。3.無(wú)人機(jī)遙感圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的常用指標(biāo)有（）A.清晰度B.準(zhǔn)確性C.對(duì)比度D.色彩平衡E.噪聲水平答案：ABCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的常用指標(biāo)包括多個(gè)方面，涵蓋幾何質(zhì)量、輻射質(zhì)量和紋理質(zhì)量等。清晰度反映圖像細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力，準(zhǔn)確性指圖像與實(shí)際地物的一致程度，對(duì)比度指圖像最亮和最暗部分之間的差異，色彩平衡指圖像色彩的真實(shí)性和協(xié)調(diào)性，噪聲水平指圖像中隨機(jī)出現(xiàn)的干擾像素?cái)?shù)量。這些指標(biāo)綜合反映了圖像的整體質(zhì)量。4.無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，需要考慮的因素有（）A.無(wú)人機(jī)平臺(tái)性能B.任務(wù)需求C.成本預(yù)算D.數(shù)據(jù)處理能力E.搭載方式答案：ABCE解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇是一個(gè)綜合性的決策過程，需要考慮多個(gè)因素。主要包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)的性能（如載重能力、續(xù)航時(shí)間、飛行穩(wěn)定性等）是否滿足載荷要求，具體任務(wù)的遙感目標(biāo)、數(shù)據(jù)精度、覆蓋范圍等需求，載荷的成本預(yù)算，以及載荷與無(wú)人機(jī)平臺(tái)的匹配程度（如接口兼容性、安裝方式等）。數(shù)據(jù)處理能力雖然重要，但更多是考慮后續(xù)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，而非選擇載荷本身的首要因素。5.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括（）A.資源勘查B.環(huán)境監(jiān)測(cè)C.農(nóng)業(yè)林業(yè)D.城市規(guī)劃E.交通運(yùn)輸答案：ABCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，幾乎涵蓋了所有需要空間信息的行業(yè)。在資源勘查中可用于礦產(chǎn)、地質(zhì)調(diào)查；在環(huán)境監(jiān)測(cè)中可用于污染監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估；在農(nóng)業(yè)林業(yè)中可用于作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、病蟲害防治；在城市規(guī)劃中可用于地形測(cè)繪、違章建筑檢測(cè)；在交通運(yùn)輸中可用于交通流量監(jiān)測(cè)、線路規(guī)劃等。6.無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)時(shí)，需要進(jìn)行的項(xiàng)目有（）A.清潔光學(xué)鏡頭B.檢查電氣連接C.校準(zhǔn)傳感器參數(shù)D.更新軟件版本E.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)答案：ABCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)是一個(gè)系統(tǒng)性的工作，需要確保載荷處于良好工作狀態(tài)。主要包括清潔光學(xué)鏡頭以去除灰塵和水汽，檢查所有電氣連接是否牢固可靠，校準(zhǔn)傳感器參數(shù)（如GSD、輻射參數(shù)等）以確保數(shù)據(jù)精度，根據(jù)需要更新載荷或相關(guān)軟件版本，以及檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有損壞、松動(dòng)或變形等情況。7.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)包括（）A.提高分辨率B.增強(qiáng)智能化C.擴(kuò)大續(xù)航D.多載荷集成E.無(wú)人機(jī)集群答案：ABCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)正朝著多個(gè)方向發(fā)展。不斷提高圖像和點(diǎn)云的分辨率以獲取更精細(xì)的信息；增強(qiáng)智能化處理能力，利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、智能分析等；擴(kuò)大無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間以增加作業(yè)范圍和效率；發(fā)展多載荷集成技術(shù)，使單架無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行多種遙感任務(wù)；以及發(fā)展無(wú)人機(jī)集群技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大范圍、高密度的數(shù)據(jù)采集。8.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，需要考慮的因素有（）A.飛行高度B.相機(jī)參數(shù)C.天氣狀況D.地形地貌E.任務(wù)區(qū)域答案：ABCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集是一個(gè)復(fù)雜的工程，需要綜合考慮多種因素。飛行高度直接影響圖像的地面分辨率和覆蓋范圍；相機(jī)參數(shù)（如焦距、曝光時(shí)間等）的選擇決定了圖像的質(zhì)量和特性；天氣狀況（如光照、云層、風(fēng)速等）直接影響數(shù)據(jù)獲取的效果和安全性；地形地貌（如起伏、遮擋等）會(huì)影響數(shù)據(jù)采集的難度和覆蓋完整性；任務(wù)區(qū)域的具體需求（如目標(biāo)類型、精度要求等）決定了采集策略。9.無(wú)人機(jī)遙感載荷根據(jù)工作方式可分為（）A.光機(jī)掃描式B.成像光譜式C.激光主動(dòng)式D.雷達(dá)被動(dòng)式E.固定平臺(tái)式答案：AC解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷根據(jù)其工作方式，主要可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式。光機(jī)掃描式和激光主動(dòng)式屬于主動(dòng)式遙感，即載荷主動(dòng)發(fā)射探測(cè)信號(hào)并接收目標(biāo)反射回波；雷達(dá)被動(dòng)式（更準(zhǔn)確地說是雷達(dá)主動(dòng)式）也發(fā)射信號(hào)并接收回波；成像光譜式屬于傳感器類型，其工作方式可以是掃描式或凝視式；固定平臺(tái)式是載荷的安裝方式，不是工作方式分類。根據(jù)常見的分類方式，主動(dòng)式（光機(jī)掃描、激光）和被動(dòng)式（如合成孔徑雷達(dá)）是主要的工作方式分類。10.無(wú)人機(jī)遙感與地面調(diào)查相比，其優(yōu)勢(shì)在于（）A.機(jī)動(dòng)靈活B.獲取速度快C.成本低廉D.綜合性強(qiáng)E.重復(fù)觀測(cè)方便答案：ABE解析：無(wú)人機(jī)遙感相比傳統(tǒng)的地面調(diào)查具有多方面的優(yōu)勢(shì)。機(jī)動(dòng)靈活，可以快速到達(dá)各種難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；獲取速度快，可以在短時(shí)間內(nèi)獲取大范圍的數(shù)據(jù)；重復(fù)觀測(cè)方便，可以根據(jù)需要頻繁地對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行觀測(cè)，監(jiān)測(cè)變化；綜合性強(qiáng)，可以搭載多種載荷，獲取多種類型的數(shù)據(jù)（如光學(xué)、雷達(dá)、熱紅外等）。雖然無(wú)人機(jī)遙感在某些方面成本可能低于地面調(diào)查，但并非總是低廉，尤其是在高精度任務(wù)或大型項(xiàng)目中，因此C選項(xiàng)不是絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。11.無(wú)人機(jī)遙感載荷根據(jù)傳感器類型可分為（）A.可見光載荷B.紅外載荷C.激光載荷D.雷達(dá)載荷E.成像光譜載荷答案：ABDE解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷根據(jù)所使用的傳感器類型，主要可分為可見光載荷（獲取可見光圖像）、紅外載荷（獲取熱紅外圖像）、激光載荷（獲取激光雷達(dá)點(diǎn)云）、雷達(dá)載荷（獲取雷達(dá)圖像）、成像光譜載荷（獲取多光譜或高光譜數(shù)據(jù)）等。成像光譜載荷通常也歸類為多光譜或高光譜載荷，與可見光載荷、紅外載荷等并列。12.無(wú)人機(jī)遙感圖像預(yù)處理中，幾何校正需要考慮的因素有（）A.傳感器姿態(tài)B.地形起伏C.大氣折射D.相機(jī)焦距E.地圖投影答案：AB解析：無(wú)人機(jī)遙感圖像預(yù)處理中的幾何校正，目的是消除由于傳感器自身參數(shù)、飛行姿態(tài)、地形等因素引起的圖像幾何畸變，使圖像坐標(biāo)與地面坐標(biāo)系統(tǒng)匹配。主要需要考慮傳感器在成像時(shí)刻的姿態(tài)（如滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角）和飛行平臺(tái)相對(duì)于地形的高低起伏。大氣折射主要影響輻射校正，相機(jī)焦距是傳感器固有參數(shù)，地圖投影是后處理步驟，不是幾何校正需要直接考慮的因素。13.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素有（）A.飛行高度B.相機(jī)角度C.天氣狀況D.地形遮擋E.傳感器噪聲答案：ABCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，數(shù)據(jù)質(zhì)量受到多種因素影響。飛行高度決定了圖像的地面分辨率和覆蓋范圍；相機(jī)角度（如旁向重疊度、航向重疊度）影響圖像拼接效果和三維重建精度；天氣狀況（光照、云層、大氣穩(wěn)定度、風(fēng)速）直接影響圖像的輻射質(zhì)量和幾何質(zhì)量；地形遮擋會(huì)導(dǎo)致部分區(qū)域數(shù)據(jù)缺失或失真；傳感器自身的噪聲水平會(huì)影響圖像的信噪比和細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力。這些都是影響數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵因素。14.無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，需要考慮無(wú)人機(jī)平臺(tái)的（）A.載重能力B.續(xù)航時(shí)間C.飛行速度D.抗干擾能力E.動(dòng)力系統(tǒng)答案：AB解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，必須充分考慮無(wú)人機(jī)平臺(tái)的承載能力和續(xù)航時(shí)間。載荷的重量和功耗會(huì)直接影響無(wú)人機(jī)的載重需求，而載荷的工作時(shí)間（如需要持續(xù)工作或短時(shí)高頻工作）則對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力提出要求。飛行速度、抗干擾能力和動(dòng)力系統(tǒng)雖然也是無(wú)人機(jī)的重要性能指標(biāo)，但對(duì)于載荷選擇而言，載重和續(xù)航是更為關(guān)鍵和直接的制約因素。15.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用中，主要優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域是（）A.資源勘查B.環(huán)境監(jiān)測(cè)C.公共安全D.文化考古E.交通運(yùn)輸答案：ABCE解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，在多個(gè)方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。資源勘查（礦產(chǎn)、地質(zhì)、林業(yè)等）可通過遙感手段快速、高效地獲取大范圍信息；環(huán)境監(jiān)測(cè)（水體污染、大氣污染、植被破壞等）可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)警；公共安全領(lǐng)域（災(zāi)害應(yīng)急、事故調(diào)查、安防監(jiān)控等）提供了靈活、高效的空中觀測(cè)手段；文化考古（遺址測(cè)繪、文物調(diào)查等）能夠精細(xì)記錄和保存文化遺產(chǎn)信息。交通運(yùn)輸領(lǐng)域雖然也有應(yīng)用（如交通流量監(jiān)測(cè)），但相較于前四個(gè)領(lǐng)域，其核心優(yōu)勢(shì)不是最突出的，且部分應(yīng)用更偏向測(cè)繪而非遙感本身。16.無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)時(shí)，需要定期檢查的項(xiàng)目有（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.電氣連接C.傳感器參數(shù)D.鏡頭清潔度E.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量答案：ABD解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)是一個(gè)重要的工作環(huán)節(jié)，需要定期進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)需要檢查是否存在松動(dòng)、變形、磨損或損壞；所有電氣連接點(diǎn)需要檢查是否牢固、有無(wú)腐蝕；鏡頭需要定期清潔以去除灰塵、油污和水汽；傳感器參數(shù)雖然需要校準(zhǔn)，但校準(zhǔn)本身不屬于常規(guī)檢查項(xiàng)目，而是根據(jù)精度要求進(jìn)行；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量是存儲(chǔ)設(shè)備本身的屬性，不需要在載荷維護(hù)時(shí)檢查，只需確保存儲(chǔ)設(shè)備完好即可。17.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)中，主要方向是（）A.提高智能化水平B.增強(qiáng)自主飛行能力C.擴(kuò)大應(yīng)用范圍D.提升傳感器性能E.降低制造成本答案：ABD解析：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出多方向并進(jìn)的態(tài)勢(shì)。提高智能化水平，利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主飛行控制、智能目標(biāo)識(shí)別、智能數(shù)據(jù)處理等，是當(dāng)前重要的趨勢(shì)；增強(qiáng)自主飛行能力，包括自主起降、路徑規(guī)劃、避障、復(fù)雜環(huán)境下的自主作業(yè)等，以減少對(duì)人工干預(yù)的依賴；提升傳感器性能，包括提高分辨率、靈敏度、光譜范圍、穿透能力等，以獲取更優(yōu)質(zhì)、更豐富的遙感信息。擴(kuò)大應(yīng)用范圍和降低制造成本雖然也是重要目標(biāo)，但更側(cè)重于市場(chǎng)推廣和技術(shù)普及，而技術(shù)本身的突破主要體現(xiàn)為智能化、自主性和傳感器性能的提升。18.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，需要精確記錄的信息有（）A.相機(jī)位置B.相機(jī)姿態(tài)C.相機(jī)參數(shù)D.飛行速度E.地面高程答案：ABC解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)后續(xù)的精確定位和數(shù)據(jù)處理（如幾何校正、三維重建），需要精確記錄相機(jī)在成像時(shí)刻的位置（經(jīng)緯度、高程）和姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)角、俯仰角、偏航角），以及相機(jī)參數(shù)（如焦距、主點(diǎn)坐標(biāo)、曝光時(shí)間、光圈值等）。飛行速度和地面高程雖然也是飛行數(shù)據(jù)，但對(duì)于單張圖像的幾何定位而言，相機(jī)本身的位置姿態(tài)和參數(shù)更為關(guān)鍵。19.無(wú)人機(jī)遙感載荷根據(jù)工作方式可分為（）A.主動(dòng)式B.被動(dòng)式C.掃描式D.凝視式E.成像光譜式答案：AB解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷根據(jù)其與被觀測(cè)目標(biāo)相互作用的方式，主要可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式。主動(dòng)式載荷是指需要主動(dòng)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（如激光、雷達(dá)波）并接收目標(biāo)反射回波進(jìn)行探測(cè)的載荷，例如激光雷達(dá)、合成孔徑雷達(dá)等。被動(dòng)式載荷是指接收目標(biāo)自身發(fā)射或反射的天然電磁波信號(hào)進(jìn)行探測(cè)的載荷，例如各種類型的相機(jī)、紅外熱像儀等。掃描式、凝視式和成像光譜式是載荷根據(jù)其觀測(cè)方式或傳感器類型進(jìn)行的分類，與主動(dòng)/被動(dòng)方式不同。20.無(wú)人機(jī)遙感與地面調(diào)查相比，其優(yōu)勢(shì)在于（）A.成本效益高B.獲取范圍廣C.機(jī)動(dòng)靈活D.安全性好E.重復(fù)觀測(cè)方便答案：BCDE解析：無(wú)人機(jī)遙感相比傳統(tǒng)的地面調(diào)查具有多方面優(yōu)勢(shì)。機(jī)動(dòng)靈活，可以快速到達(dá)各種復(fù)雜地形和難以進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；獲取范圍廣，可以一次飛行覆蓋較大區(qū)域；安全性好，避免了人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行調(diào)查；重復(fù)觀測(cè)方便，可以根據(jù)需要快速、低成本地對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行多次重復(fù)觀測(cè)，有效監(jiān)測(cè)變化過程。雖然無(wú)人機(jī)遙感在某些特定高精度或小范圍任務(wù)上，其成本可能高于地面調(diào)查，但總體而言，尤其是在大范圍、復(fù)雜環(huán)境或需要快速獲取數(shù)據(jù)的場(chǎng)景下，其成本效益通常更高。三、判斷題1.無(wú)人機(jī)遙感載荷是指安裝在無(wú)人機(jī)上用于獲取遙感信息的設(shè)備。（）答案：正確解析：根據(jù)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的定義，遙感載荷是安裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的傳感器或設(shè)備，用于探測(cè)、感知和記錄地球表面及其環(huán)境的信息。因此，無(wú)人機(jī)遙感載荷就是指安裝在無(wú)人機(jī)上用于獲取遙感信息的設(shè)備，這個(gè)表述是準(zhǔn)確的。2.無(wú)人機(jī)遙感圖像預(yù)處理中，輻射校正的目的是消除幾何畸變。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感圖像預(yù)處理中，輻射校正是將傳感器記錄的原始數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為地物實(shí)際的物理量（如反射率或輻射亮度），以消除大氣、光照等環(huán)境因素以及傳感器自身特性引起的輻射偏差，使不同時(shí)間、不同地點(diǎn)獲取的圖像具有可比性。消除幾何畸變是幾何校正的主要目的，而不是輻射校正。3.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)只能獲取光學(xué)圖像信息。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取的不僅僅局限于光學(xué)圖像信息，還包括多種類型的數(shù)據(jù)。根據(jù)傳感器類型的不同，可以獲取可見光圖像、紅外圖像（熱成像）、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、合成孔徑雷達(dá)圖像、多光譜/高光譜數(shù)據(jù)等。因此，無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)是多元化的，并非只能獲取光學(xué)圖像。4.無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，只需考慮載荷本身的重量。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇時(shí)，載荷重量是一個(gè)重要因素，但它并非唯一因素。還需要綜合考慮無(wú)人機(jī)的載重能力、續(xù)航時(shí)間、飛行穩(wěn)定性、任務(wù)需求（如數(shù)據(jù)類型、精度要求、覆蓋范圍等）、成本預(yù)算、環(huán)境適應(yīng)性等多種因素。僅僅考慮載荷重量是不全面的，可能會(huì)導(dǎo)致選擇不合適的載荷或影響無(wú)人機(jī)的正常飛行。5.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集時(shí)，飛行高度越高，圖像分辨率越高。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感圖像的分辨率通常用地面分辨率（GSD，GroundSampleDistance）來(lái)衡量，即傳感器像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面上的實(shí)際距離。在相機(jī)傳感器分辨率一定的情況下，飛行高度越高，傳感器像素對(duì)應(yīng)到的地面面積就越大，因此地面分辨率越低，圖像細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力越差。反之，飛行高度越低，地面分辨率越高。6.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)只能用于軍事目的。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)具有廣泛的民用和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，早已超越了軍事范疇。它在資源勘查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)林業(yè)、城市規(guī)劃、電力巡檢、災(zāi)害應(yīng)急、公共安全、文化考古、交通管理、測(cè)繪surveying等眾多領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。雖然無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在早期軍事領(lǐng)域有重要應(yīng)用，但其發(fā)展和普及主要得益于民用和商業(yè)市場(chǎng)的巨大需求。7.無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)時(shí)，只需清潔鏡頭即可。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷維護(hù)是一個(gè)系統(tǒng)性的工作，需要確保載荷的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)的可靠性。除了清潔光學(xué)鏡頭以去除灰塵、水汽和油污外，還需要檢查和緊固機(jī)械結(jié)構(gòu)、檢查和測(cè)試電氣連接、校準(zhǔn)傳感器參數(shù)、檢查電池和供電系統(tǒng)、更新軟件固件等。僅僅清潔鏡頭是不夠的，無(wú)法保障載荷的整體狀態(tài)。8.無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用中，需要結(jié)合地面調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。（）答案：正確解析：無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)雖然精度較高，但在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是在需要高精度定位、定性和定量分析時(shí)，往往需要與地面調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和驗(yàn)證。通過地面采樣點(diǎn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)或高精度地面測(cè)量數(shù)據(jù)，可以對(duì)遙感反演結(jié)果進(jìn)行精度評(píng)估和修正，提高應(yīng)用的可靠性和準(zhǔn)確性。這種結(jié)合是遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用中常用的有效方法。9.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是向更小、更輕、更廉價(jià)方向發(fā)展。（）答案：正確解析：無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一是小型化、輕量化和低成本化。隨著微電子、電池、材料等技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了越來(lái)越多的微型無(wú)人機(jī)和微型遙感載荷，它們具有體積小、重量輕、制造成本相對(duì)較低、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)，使得無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用門檻降低，應(yīng)用范圍擴(kuò)大。當(dāng)然，這并不意味著大型或重型無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)會(huì)消失，而是多種類型、不同規(guī)模的系統(tǒng)將并存發(fā)展。10.無(wú)人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)是永久性的，不需要定期進(jìn)行。（）答案：錯(cuò)誤解析：無(wú)人機(jī)遙感載荷的校準(zhǔn)并非永久性的，而是一個(gè)需要定期進(jìn)行的過程。傳感器的性能參數(shù)（如光學(xué)參數(shù)、輻射參數(shù)、幾何參數(shù)等）會(huì)隨著時(shí)間推移、環(huán)境變化、使用磨損等因素發(fā)生漂移或變化。為了確保遙感數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，需要定期對(duì)載荷進(jìn)行重新校準(zhǔn)，以修正參數(shù)變化帶來(lái)的誤差。校準(zhǔn)周期的長(zhǎng)短取決于載荷類型、使用強(qiáng)度、精度要求等因素。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇需要考慮的主要因素。答案：無(wú)人機(jī)遙感載荷選擇需要綜合考慮多個(gè)因素；首先是無(wú)人機(jī)平臺(tái)的性能，包括其載重能力、續(xù)航時(shí)間、飛行穩(wěn)定性等是否能夠滿足載荷的重量和功耗要求；其次是任務(wù)需求，包括需要獲取的數(shù)據(jù)類型（如光學(xué)、熱紅外、激光等）、數(shù)據(jù)精度、覆蓋范圍、分辨率要求等；再次是成本預(yù)算，包括載荷本身的價(jià)格、集成成本、維護(hù)成本等；此外，還需要考慮載荷的集成難度、數(shù)據(jù)處理能力、環(huán)境適應(yīng)性以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性等因素。最終目標(biāo)是選擇最適合