82模塊二新能源汽車(chē)動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修目錄任務(wù)1

電池管理控制模塊檢修任務(wù)2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊檢修任務(wù)3

充配電總成檢修任務(wù)4整車(chē)控制模塊檢修84任務(wù)1

電池管理控制模塊檢修851.能敘述電池管理系統(tǒng)的功能和組成。2.能分析電池管理控制模塊電路。3.能對(duì)電池管理控制模塊進(jìn)行自診斷檢查。4.能檢測(cè)電池管理控制模塊電源電路和CAN總線電路。學(xué)習(xí)目標(biāo)86某新能源汽車(chē)進(jìn)廠維修，車(chē)主反映踩下制動(dòng)踏板、將起動(dòng)按鈕置于ON擋位后，OK指示燈未點(diǎn)亮（車(chē)輛無(wú)法上電），但冷卻風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，無(wú)法顯示動(dòng)力電池剩余電量，動(dòng)力電池故障警報(bào)燈、動(dòng)力電池過(guò)熱警報(bào)燈、動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈等點(diǎn)亮，如圖所示。班組長(zhǎng)使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取電池管理系統(tǒng)故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，由此初步判斷為電池管理控制模塊通信故障，現(xiàn)安排你負(fù)責(zé)檢修。作為一名維修人員，你如何檢修上述故障？任務(wù)描述87

電池管理控制模塊通信故障的信息顯示88OK指示燈未點(diǎn)亮，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障；組合儀表無(wú)法顯示動(dòng)力電池剩余電量，動(dòng)力電池故障警報(bào)燈、動(dòng)力電池過(guò)熱警報(bào)燈點(diǎn)亮，說(shuō)明電池管理系統(tǒng)出現(xiàn)故障；使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取電池管理系統(tǒng)故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)中的電池管理控制模塊通信故障，無(wú)法檢測(cè)到電池管理系統(tǒng)信息?？紤]到電池管理控制模塊與CAN總線系統(tǒng)的連接關(guān)系，檢修內(nèi)容需要覆蓋電池管理控制模塊及其相關(guān)電路。任務(wù)分析89一、電池管理系統(tǒng)的功能電池管理系統(tǒng)（BMS）的功能主要包括電池參數(shù)監(jiān)測(cè)、荷電狀態(tài)估算、電池均衡管理、故障診斷與保護(hù)、充放電管理、熱管理、通信與數(shù)據(jù)記錄、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。1.電池參數(shù)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池模塊中各個(gè)單體電池的電壓、電流、溫度等關(guān)鍵參數(shù)，這些參數(shù)對(duì)于評(píng)估電池的健康狀況和性能至關(guān)重要。相關(guān)知識(shí)902.荷電狀態(tài)估算通過(guò)算法估算電池的荷電狀態(tài)（SOC），即電池剩余電量，確保電池在合理的SOC范圍內(nèi)工作，防止過(guò)充電或過(guò)放電。3.電池均衡管理由于電池在生產(chǎn)和使用過(guò)程中存在不一致性，電池管理系統(tǒng)通過(guò)均衡技術(shù)調(diào)整電池模塊中各個(gè)單體電池的狀態(tài)，確保它們達(dá)到均衡一致的狀態(tài)，提高整個(gè)電池模塊的性能和壽命。914.故障診斷與保護(hù)具有故障檢測(cè)與診斷功能，能夠識(shí)別并響應(yīng)電池的異常狀態(tài)，如過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓等，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，如斷開(kāi)電路或調(diào)整充放電策略。5.充放電管理控制電池的充放電過(guò)程，優(yōu)化充電策略，提高充電效率，減少能量損失，并確保電池在安全的條件下放電。926.熱管理監(jiān)測(cè)電池的溫度，并根據(jù)需要調(diào)節(jié)電池的冷卻或加熱系統(tǒng)，以維持電池工作在最佳工作溫度范圍內(nèi)，防止過(guò)熱導(dǎo)致的性能下降或安全風(fēng)險(xiǎn)。7.通信與數(shù)據(jù)記錄通過(guò)通信接口與外部設(shè)備（如車(chē)輛控制系統(tǒng)、充電設(shè)備等）交換信息，并記錄電池的歷史數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)，便于分析與維護(hù)。8.遠(yuǎn)程監(jiān)控從遠(yuǎn)程位置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電池模塊的運(yùn)行狀態(tài)和關(guān)鍵參數(shù)，對(duì)于確保電池的安全、高效運(yùn)行至關(guān)重要。93二、電池管理系統(tǒng)的組成1.組成電池管理系統(tǒng)主要由電池管理控制模塊、電池模塊、電池信息采集器、漏電傳感器等組成。（1）電池管理控制模塊電池管理控制模塊（又稱電池管理控制器，見(jiàn)下圖）是電池管理系統(tǒng)的核心部件，其主要作用是監(jiān)測(cè)和控制電池的充放電過(guò)程，保證電池在安全、高效的狀態(tài)下工作。94

電池管理控制模塊a）正面?b）側(cè)面95（2）電池模塊電池模塊由若干單體電池通過(guò)串聯(lián)或并聯(lián)的方式構(gòu)成。電池模塊96（3）電池信息采集器電池信息采集器（BIC）如圖所示，其主要作用是實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)各單體電池的電壓、電流、溫度等關(guān)鍵參數(shù)，并將這些信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)發(fā)送給電池管理控制模塊。電池信息采集器97（4）漏電傳感器漏電傳感器（見(jiàn)下圖）安裝在動(dòng)力電池包內(nèi)，其主要作用是監(jiān)測(cè)與高壓電池相連接的正極母線或負(fù)極母線與車(chē)身底盤(pán)之間的絕緣電阻，以判定高壓系統(tǒng)是否漏電。

漏電傳感器982.電池管理控制模塊的安裝位置以比亞迪e5為例，其電池管理控制模塊安裝在前艙蓄電池側(cè)面，如圖所示。電池管理控制模塊的安裝位置99三、電池管理控制模塊的電路1.電池管理控制模塊電源電路電池管理控制模塊由常電供電，常電電路通過(guò)熔絲F1/7由插接器BK45（A）/28端子、插接器BK45（B）/1端子連接電池管理控制模塊。搭鐵電路由插接器BK45（B）/2端子、插接器BK45（B）/21端子通過(guò)導(dǎo)線連接到6#搭鐵Eb06。100熔絲F1/7在前艙配電盒中，如圖所示。熔絲F1/7的位置1012.電池管理控制模塊CAN總線電路動(dòng)力網(wǎng)主總線CAN-H、CAN-L以雙絞線的形式分別通過(guò)插接器BK45（B）/16端子、插接器BK45（B）/17端子連接到電池管理控制模塊。電池管理控制模塊與網(wǎng)關(guān)控制模塊通過(guò)動(dòng)力網(wǎng)主總線進(jìn)行連接，網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊內(nèi)部均設(shè)置有動(dòng)力網(wǎng)終端電阻，標(biāo)準(zhǔn)值均為120Ω；網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊內(nèi)部的終端電阻在整個(gè)動(dòng)力網(wǎng)中處于并聯(lián)狀態(tài)，因此，電池管理控制模塊外部終端電阻為120Ω。1023.電池管理控制模塊插接器及其端子功能定義電池管理控制模塊插接器BK45（A）、BK45（B）的外形如圖所示，其部分端子功能定義見(jiàn)下表。電池管理控制模塊插接器BK45（A）、BK45（B）的外形103

電池管理控制模塊插接器BK45（A）、BK45（B）的部分端子功能定義104任務(wù)2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊檢修1051.能敘述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能和組成。2.能分析驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊電路。3.能對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊進(jìn)行自診斷檢查。4.能檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊電源電路和CAN總線電路。學(xué)習(xí)目標(biāo)106某新能源汽車(chē)進(jìn)廠維修，車(chē)主反映踩下制動(dòng)踏板、將起動(dòng)按鈕置于ON擋位后，OK指示燈未點(diǎn)亮（車(chē)輛無(wú)法上電），但冷卻風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，如圖所示。班組長(zhǎng)使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，由此初步判斷為驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊通信故障，現(xiàn)安排你負(fù)責(zé)檢修。作為一名維修人員，你如何檢修上述故障？任務(wù)描述107

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊通信故障的信息顯示108OK指示燈未點(diǎn)亮，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障；使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊通信故障，無(wú)法檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)信息?？紤]到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊與CAN總線系統(tǒng)的連接關(guān)系，檢修內(nèi)容需要覆蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊及其相關(guān)電路。任務(wù)分析109一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是新能源汽車(chē)的關(guān)鍵組成部分，其性能直接影響車(chē)輛的動(dòng)力性、能耗和安全性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功能主要包括電流與電壓控制、驅(qū)動(dòng)與發(fā)電控制、最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)控制、通信與信號(hào)傳輸、動(dòng)力輸出與保護(hù)、制動(dòng)能量回饋、故障檢測(cè)與處理等。相關(guān)知識(shí)1101.電流與電壓控制限制交流電的最高輸出電流和直流電的最高輸出電壓，確保電機(jī)在安全、穩(wěn)定的電壓和電流范圍內(nèi)運(yùn)行。2.驅(qū)動(dòng)與發(fā)電控制控制電機(jī)的正向驅(qū)動(dòng)、反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)發(fā)電和反轉(zhuǎn)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的多種運(yùn)行模式和能量回收。1113.最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)控制根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，具有限幅和平滑處理功能，提高電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。4.通信與信號(hào)傳輸通過(guò)CAN總線與其他控制模塊進(jìn)行通信，接收并發(fā)送相關(guān)信號(hào)，間接控制車(chē)輛相關(guān)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。1125.動(dòng)力輸出與保護(hù)控制電機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)（如電壓跌落、過(guò)溫保護(hù)、防止電機(jī)飛車(chē)等），確保電機(jī)安全運(yùn)行。6.制動(dòng)能量回饋實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程中的能量回饋控制，提高能源利用效率。7.故障檢測(cè)與處理實(shí)現(xiàn)自身內(nèi)部故障的檢測(cè)與處理，確保系統(tǒng)的可靠性和安全性。113二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成1.組成驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊及其工作必需的輔助裝置（如減速器）等組成，如圖所示。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的組成114（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。當(dāng)電流通過(guò)電機(jī)定子繞組時(shí)，在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子上的永磁體或感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制定子繞組中的電流大小和方向，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確控制，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)新能源汽車(chē)行駛。115以比亞迪e5為例，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的是交流無(wú)刷永磁同步電機(jī)，主要由殼體、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)變壓器和溫度傳感器等組成，如圖所示。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組成116旋轉(zhuǎn)變壓器和溫度傳感器的位置如圖所示。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電機(jī)控制中常用的位置傳感器，能夠精準(zhǔn)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)變壓器主要由定子、轉(zhuǎn)子等組成。

旋轉(zhuǎn)變壓器和溫度傳感器的位置117（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊（又稱驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，見(jiàn)下圖）是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的核心部件，其主要作用是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)、后退和正常行駛，并實(shí)現(xiàn)能量回收、安全保護(hù)、CAN通信、故障處理等功能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊1182.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊的安裝位置以比亞迪e5為例，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊安裝在前艙充配電總成下部，如圖所示。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊的安裝位置119三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊的電路以比亞迪e5為例，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊電路如圖所示。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊電路1201.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊電源電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊由IG3電供電，IG3電電路通過(guò)熔絲F1/18由插接器B28/10端子、插接器B28/11端子連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊。搭鐵電路由插接器B28/1端子、插接器B28/6端子、插接器B28/8端子通過(guò)導(dǎo)線連接到1#搭鐵Eb01。熔絲F1/18在前艙配電盒中，如圖所示。熔絲F1/18的位置1212.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊CAN總線電路動(dòng)力網(wǎng)支總線CAN-H、CAN-L以雙絞線的形式分別通過(guò)插接器B28/9端子、插接器B28/14端子連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊與網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊通過(guò)動(dòng)力網(wǎng)支總線進(jìn)行連接，網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊內(nèi)部均設(shè)置有動(dòng)力網(wǎng)終端電阻，標(biāo)準(zhǔn)值均為120Ω；驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊內(nèi)部沒(méi)有終端電阻，網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊內(nèi)部的終端電阻在整個(gè)動(dòng)力網(wǎng)中處于并聯(lián)狀態(tài)，因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊外部終端電阻為60Ω。1223.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊插接器及其端子功能定義驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊插接器B28的外形如圖所示，其部分端子功能定義見(jiàn)下表。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊插接器B28的外形123驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊插接器B28的部分端子功能定義124任務(wù)3充配電總成檢修1251.能敘述充配電系統(tǒng)的功能和組成。2.能分析充配電總成電路。3.能對(duì)充配電總成進(jìn)行自診斷檢查。4.能檢測(cè)充配電總成電源電路和CAN總線電路。學(xué)習(xí)目標(biāo)126某新能源汽車(chē)進(jìn)廠維修，車(chē)主反映踩下制動(dòng)踏板、將起動(dòng)按鈕置于ON擋位后，OK指示燈未點(diǎn)亮（車(chē)輛無(wú)法上電），但冷卻風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈、充電連接警報(bào)燈點(diǎn)亮，如圖所示。班組長(zhǎng)使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取充配電總成故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，由此初步判斷為充配電總成通信故障，現(xiàn)安排你負(fù)責(zé)檢修。作為一名維修人員，你如何檢修上述故障？任務(wù)描述127

充配電總成通信故障的信息顯示128OK指示燈未點(diǎn)亮，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障；未插充電槍時(shí)充電連接警報(bào)燈點(diǎn)亮，說(shuō)明充配電系統(tǒng)出現(xiàn)故障；使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取充配電總成故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)中的充配電總成通信故障，無(wú)法檢測(cè)到充配電系統(tǒng)信息?？紤]到充配電總成與CAN總線系統(tǒng)的連接關(guān)系，檢修內(nèi)容需要覆蓋充配電總成及其相關(guān)電路。任務(wù)分析129一、充配電系統(tǒng)的功能充配電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)新能源汽車(chē)整車(chē)高壓回路配電和高壓漏電檢測(cè)等功能，控制高壓交流電先轉(zhuǎn)換為高壓直流電再轉(zhuǎn)成低壓直流電為整車(chē)低壓電器供電。充配電系統(tǒng)的功能主要包括充電管理、電能分配、高壓安全保護(hù)、能量轉(zhuǎn)換、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示等。相關(guān)知識(shí)1301.充電管理充配電系統(tǒng)具備高效的充電管理能力，能夠靈活兼容交流慢充和直流快充等多種充電模式。在交流慢充模式下，充配電系統(tǒng)將輸入的交流電精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為適合電池特性的直流電，并根據(jù)電池的實(shí)時(shí)狀態(tài)（電量、溫度等）智能調(diào)整充電電流和電壓，有效防止過(guò)充，確保電池安全。當(dāng)電池電量較低時(shí)，適當(dāng)增大充電電流以加速充電，當(dāng)電量接近飽和時(shí)，則逐漸減小充電電流，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化充電控制。在直流快充模式下，充配電系統(tǒng)協(xié)調(diào)車(chē)輛與充電樁之間的通信，確保充電過(guò)程安全、高效，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電壓和電流，一旦發(fā)現(xiàn)異常立即采取相應(yīng)措施，保障充電安全。1312.電能分配充配電系統(tǒng)能夠根據(jù)車(chē)輛的不同運(yùn)行模式和各高壓用電設(shè)備的實(shí)際需求，動(dòng)態(tài)、合理地分配電能。在車(chē)輛加速時(shí)，充配電系統(tǒng)迅速為驅(qū)動(dòng)電機(jī)分配更多電能，以滿足動(dòng)力需求；在勻速行駛時(shí)，則適當(dāng)減少分配給驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電能，而增加空調(diào)系統(tǒng)等輔助設(shè)備的電能供應(yīng)。1323.高壓安全保護(hù)充配電系統(tǒng)內(nèi)置完善的高壓安全保護(hù)機(jī)制，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)高壓系統(tǒng)的絕緣電阻，一旦發(fā)現(xiàn)絕緣性能下降或存在漏電風(fēng)險(xiǎn)，立即發(fā)出警報(bào)并切斷高壓電路，以防止漏電對(duì)車(chē)輛和乘員造成危害。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞等意外情況時(shí)，充配電系統(tǒng)迅速響應(yīng)，切斷高壓路，確保乘員安全。1334.能量轉(zhuǎn)換充配電系統(tǒng)具備出色的能量轉(zhuǎn)換能力。在充電過(guò)程中，充配電系統(tǒng)能將交流電高效轉(zhuǎn)換為直流電并將電能存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中；在車(chē)輛行駛需要放電時(shí)，又能將電池輸出的直流電轉(zhuǎn)換為適合交流電機(jī)等設(shè)備使用的交流電，不僅提高了能源利用效率，還減少了能量損失，為車(chē)輛的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。1345.狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示充配電系統(tǒng)具備強(qiáng)大的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的電量、電壓、溫度等關(guān)鍵參數(shù)和各高壓用電設(shè)備的工作狀態(tài)（如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率等），并通過(guò)組合儀表或顯示屏等方式直觀展示給用戶，不僅可以幫助用戶實(shí)時(shí)了解車(chē)輛的性能狀態(tài)，還可以在出現(xiàn)故障時(shí)提供故障碼和相應(yīng)提示信息，以便維修人員進(jìn)行快速診斷與維修。135二、充配電系統(tǒng)的組成1.組成以比亞迪e5為例，其充配電系統(tǒng)采用三合一充配電總成，如圖所示，內(nèi)部集成高壓配電箱、車(chē)載充電機(jī)、DC/DC變換器等部件。

充配電總成a）外觀

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充配電總成a）外觀?b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成

1—車(chē)載充電機(jī)?2—車(chē)載充電機(jī)輸入熔絲?3—直流充電負(fù)極按觸器?4—直流充電正極接觸器

5—燒結(jié)模塊?6—DC/DC變換器?7—DC/DC變換器輸入熔絲137（1）高壓配電箱高壓配電箱（PDU）主要由接觸器（見(jiàn)下圖）和燒結(jié)模塊構(gòu)成。接觸器138接觸器的作用是用小電流控制大電流負(fù)載，即利用12V低壓電控制高壓電路的通、斷，從而實(shí)現(xiàn)高壓系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行。在新能源汽車(chē)的高壓系統(tǒng)中，當(dāng)進(jìn)行接通或斷開(kāi)操作時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生電弧而導(dǎo)致接觸器燒結(jié)。燒結(jié)模塊在直流充電確認(rèn)階段之前檢測(cè)直流充電正、負(fù)極接觸器的狀態(tài)，確保接觸器能夠正常工作，以防止電弧引起的燒結(jié)。139高壓配電箱的主要作用如下：1）進(jìn)行電流、電壓采集。2）對(duì)高壓連接狀態(tài)、絕緣狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。3）對(duì)高壓安全進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫保護(hù)。4）對(duì)高壓配電進(jìn)行管理，對(duì)各路輸出實(shí)現(xiàn)分別控制。5）當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞和翻車(chē)時(shí)，切斷高壓回路。140（2）車(chē)載充電機(jī)車(chē)載充電機(jī)（又稱車(chē)載充電器，OBC）的主要作用是將輸入的220?V交流電轉(zhuǎn)換為直流電輸出，為動(dòng)力電池充電，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池電量的補(bǔ)給；同時(shí)在工作過(guò)程與充電樁、電池管理控制模塊、整車(chē)控制模塊等部件進(jìn)行通信，并根據(jù)動(dòng)力電池需求調(diào)節(jié)輸出功率。（3）DC/DC變換器DC/DC變換器的主要作用是將一種電壓的直流電轉(zhuǎn)換為另一種電壓的直流電，即將動(dòng)力電池的高壓直流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，向輔助蓄電池和低壓系統(tǒng)供電。1412.充配電總成的安裝位置以比亞迪e5為例，其充配電總成安裝在前艙上部，如圖所示。

充配電總成的安裝位置142三、充配電總成的電路以比亞迪e5為例，其充配電總成電路（局部）如圖所示。充配電總成電路（局部）1431.充配電總成電源電路充配電總成由常電供電，常電電路通過(guò)熔絲F1/6由插接器B74/1端子、插接器B74/2端子連接充配電總成。搭鐵電路由插接器B74/3端子、插接器B74/19端子通過(guò)導(dǎo)線連接到11#搭鐵Eb11。熔絲F1/6在前艙配電盒中，如圖所示。熔絲F1/6的位置1442.充配電總成CAN總線電路動(dòng)力網(wǎng)支總線CAN-H、CAN-L以雙絞線的形式分別通過(guò)插接器B74/16端子、插接器B74/17端子連接到充配電總成。充配電總成與網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊通過(guò)動(dòng)力網(wǎng)支總線進(jìn)行連接，網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊內(nèi)部均設(shè)置有動(dòng)力網(wǎng)終端電阻，標(biāo)準(zhǔn)值均為120Ω；充配電總成內(nèi)部沒(méi)有終端電阻，網(wǎng)關(guān)控制模塊、電池管理控制模塊內(nèi)部的終端電阻在整個(gè)動(dòng)力網(wǎng)中處于并聯(lián)狀態(tài)，因此，充配電總成外部終端電阻為60Ω。1453.充配電總成插接器及其端子功能定義充配電總成插接器B74的外形如圖所示，其部分端子功能定義見(jiàn)下表。充配電總成插接器B74的外形146充配電總成插接器B74的部分端子功能定義147任務(wù)4整車(chē)控制模塊檢修1481.能敘述整車(chē)控制系統(tǒng)的功能和組成。2.能分析整車(chē)控制模塊電路。3.能對(duì)整車(chē)控制模塊進(jìn)行自診斷檢查。4.能檢測(cè)整車(chē)控制模塊電源電路和CAN總線電路。學(xué)習(xí)目標(biāo)149某新能源汽車(chē)進(jìn)廠維修，車(chē)主反映踩下制動(dòng)踏板、將起動(dòng)按鈕置于ON擋位后，OK指示燈未點(diǎn)亮（車(chē)輛無(wú)法上電），但冷卻風(fēng)扇高速運(yùn)轉(zhuǎn)，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈、駐車(chē)系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，P擋指示燈閃爍，如圖所示。班組長(zhǎng)使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取整車(chē)控制模塊故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，由此初步判斷為整車(chē)控制模塊通信故障，現(xiàn)安排你負(fù)責(zé)檢修。作為一名維修人員，你如何檢修上述故障？任務(wù)描述150

整車(chē)控制模塊通信故障的信息顯示151OK指示燈未點(diǎn)亮，組合儀表顯示屏顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”提示，動(dòng)力系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障；駐車(chē)系統(tǒng)故障警報(bào)燈點(diǎn)亮，P擋指示燈閃爍，說(shuō)明控制車(chē)輛行駛狀態(tài)的整車(chē)控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障；使用故障診斷儀連接車(chē)輛自診斷系統(tǒng)、讀取整車(chē)控制模塊故障碼時(shí)，故障診斷儀顯示“ECU無(wú)響應(yīng)，通訊中斷”，說(shuō)明動(dòng)力網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)中的整車(chē)控制模塊通信故障，無(wú)法檢測(cè)到整車(chē)控制系統(tǒng)信息?？紤]到整車(chē)控制模塊與CAN總線系統(tǒng)的連接關(guān)系，檢修內(nèi)容需要覆蓋整車(chē)控制模塊及其相關(guān)電路。任務(wù)分析152一、整車(chē)控制系統(tǒng)的功能整車(chē)控制系統(tǒng)的功能主要包括行駛控制、車(chē)輛動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)、能量管理、能量分配優(yōu)化、充電控制、制動(dòng)能量回饋控制、故障監(jiān)測(cè)、故障處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視與顯示等。相關(guān)知識(shí)1531.行駛控制采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)等，實(shí)時(shí)感知駕駛員的操作意圖并以此確定車(chē)輛行駛需求（如加速或制動(dòng)），發(fā)送控制指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確保車(chē)輛按照駕駛員的意圖行駛。2.車(chē)輛動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)綜合車(chē)輛的速度、加速度、轉(zhuǎn)向等信息，協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、制動(dòng)系統(tǒng)等部件的工作，確保車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。1543.能量管理實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的電量、電壓、溫度等狀態(tài)參數(shù)，確保電池安全運(yùn)行。4.能量分配優(yōu)化根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的需求，合理分配電池能量給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空調(diào)、音響等用電設(shè)備，以提高能量的利用率，延長(zhǎng)車(chē)輛的續(xù)航里程。5.充電控制在車(chē)輛充電過(guò)程中，與車(chē)載充電機(jī)和電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，監(jiān)控充電狀態(tài)，控制充電電流和電壓，確保充電過(guò)程安全、高效。1556.制動(dòng)能量回饋控制根據(jù)制動(dòng)踏板的行程、車(chē)輛的行駛速度、電池的剩余電量等信息，判斷是否滿足制動(dòng)能量回饋的條件。7.故障監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整車(chē)各部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池、制動(dòng)系統(tǒng)和相關(guān)傳感器等的工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。1568.故障處理根據(jù)故障的類(lèi)型和嚴(yán)重程度，采取相應(yīng)的保護(hù)措施，如限制車(chē)輛的行駛速度、切斷故障部件的電源等，以防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大，保護(hù)車(chē)輛和駕駛員的安全。9.車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視與顯示將車(chē)輛的各種狀態(tài)信息，如車(chē)速、電池電量、里程、故障信息等，發(fā)送給組合儀表或車(chē)載信息顯示系統(tǒng)，以便駕駛員隨時(shí)了解車(chē)輛的運(yùn)行狀況。157二、整車(chē)控制系統(tǒng)的組成1.組成整車(chē)控制系統(tǒng)主要由整車(chē)控制模塊、制動(dòng)踏板位置傳感器、真空壓力傳感器、加速踏板位置傳感器和電動(dòng)真空泵等組成。（1）整車(chē)控制模塊整車(chē)控制模塊（又稱整車(chē)控制器，VCU，見(jiàn)下圖）是整車(chē)控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，將信號(hào)發(fā)送給下層的各部件控制模塊（電池管理控制模塊、驅(qū)動(dòng)電