2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.FORD.WHILE2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程3.在機(jī)器人程序中，要使機(jī)器人等待5秒，應(yīng)使用的指令是（）A.WAIT5B.DELAY5C.SLEEP5D.HOLD54.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC5.機(jī)器人編程時(shí)，要定義一個(gè)變量存儲(chǔ)數(shù)值，應(yīng)使用的語(yǔ)句是（）A.VARB.CONSTC.DEFD.FUNCTION6.若要讓機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行一段程序，應(yīng)使用的結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于獲取傳感器信號(hào)的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE8.以下哪種坐標(biāo)系不是工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系9.在機(jī)器人程序中，要調(diào)用一個(gè)子程序，應(yīng)使用的指令是（）A.CALLB.RETURNC.EXITD.GOTO10.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于設(shè)置機(jī)器人速度的指令是（）A.SPEEDB.VELOCITYC.ACCELD.DECEL二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填入括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人編程中常用的編程方式有（）A.示教編程B.離線(xiàn)編程C.圖形化編程D.文本編程2.以下屬于工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的有（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC3.在機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人輸出的指令有（）A.OUTPUTB.WRITEC.SETD.GET4.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系有（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系5.機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)循環(huán)的結(jié)構(gòu)有（）A.FORB.WHILEC.DO-WHILED.REPEAT-UNTIL三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程只能使用示教編程方式。（）2.在機(jī)器人程序中，變量可以不定義直接使用。（）3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，JOINT指令用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。（）4.工業(yè)機(jī)器人編程中，條件判斷只能使用IF語(yǔ)句。（）5.可以通過(guò)編程讓機(jī)器人同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。（）6.機(jī)器人的坐標(biāo)系選擇不會(huì)影響編程的復(fù)雜程度。（）7.在機(jī)器人程序中，子程序可以嵌套調(diào)用。（）8.工業(yè)機(jī)器人編程中，設(shè)置機(jī)器人加速度的指令是SPEED。（）9.示教編程時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡可以實(shí)時(shí)修改。（）10.機(jī)器人編程中，使用循環(huán)結(jié)構(gòu)可以提高程序的效率。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的編程指令及其功能。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程中坐標(biāo)系的作用及常見(jiàn)坐標(biāo)系類(lèi)型。3.闡述工業(yè)機(jī)器人編程中循環(huán)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)景及使用方法。五、編程題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)題目要求編寫(xiě)機(jī)器人程序）1.編寫(xiě)一個(gè)程序，使工業(yè)機(jī)器人從當(dāng)前位置直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)（100,200,300），速度為50，然后再直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)回原點(diǎn)，速度為30。2.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，讓機(jī)器人在一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)循環(huán)執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到特定信號(hào)時(shí)，停止循環(huán)并執(zhí)行其他操作。答案：一、選擇題1.B2.D3.A4.B5.A6.C7.A8.D9.A10.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.√四、簡(jiǎn)答題1.常用編程指令如MOV用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)；IF用于條件判斷；FOR、WHILE用于循環(huán)結(jié)構(gòu)；INPUT、OUTPUT用于與外部設(shè)備交互等。2.坐標(biāo)系作用是確定機(jī)器人位置和姿態(tài)，方便編程。常見(jiàn)類(lèi)型有直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。3.應(yīng)用場(chǎng)景如重復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)。使用方法：FOR用于已知循環(huán)次數(shù)，WHILE用于條件滿(mǎn)足時(shí)循環(huán)，REPEAT-UNTIL先執(zhí)行一次再根據(jù)條件判斷是否繼續(xù)。五、編程題1.```MOVL,100,