《GB/T37669-2019自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）

在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》

專題研究報(bào)告目錄為何GB/T37669-2019成為危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV應(yīng)用的

“安全紅線”?專家視角解析標(biāo)準(zhǔn)制定背景與核心目標(biāo)在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行需滿足哪些基礎(chǔ)安全要求?從專家視角解讀標(biāo)準(zhǔn)中的通用安全技術(shù)指標(biāo)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)在危險(xiǎn)環(huán)境中面臨哪些挑戰(zhàn)?標(biāo)準(zhǔn)給出了哪些針對性解決方案?在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中的操作與維護(hù)安全如何規(guī)范?深度剖析標(biāo)準(zhǔn)中的人員操作與設(shè)備維護(hù)條款未來幾年危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV應(yīng)用將呈現(xiàn)哪些趨勢?結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測技術(shù)發(fā)展與規(guī)范完善方向危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV安全規(guī)范涵蓋哪些關(guān)鍵場景?深度剖析標(biāo)準(zhǔn)中定義的危險(xiǎn)環(huán)境類型與適用邊界標(biāo)準(zhǔn)如何保障AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的動(dòng)力系統(tǒng)安全?深度剖析動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)與防護(hù)要求危險(xiǎn)環(huán)境下AGV的安全防護(hù)裝置有何特殊要求?專家解讀標(biāo)準(zhǔn)中的防護(hù)設(shè)備配置與性能指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)對AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的安全認(rèn)證與檢驗(yàn)有何規(guī)定?專家視角解讀認(rèn)證流程與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)如何有效落地GB/T37669-2019標(biāo)準(zhǔn)?深度剖析實(shí)施難點(diǎn)與專家給出的落地建為何GB/T37669-2019成為危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV應(yīng)用的“安全紅線”？專家視角解析標(biāo)準(zhǔn)制定背景與核心目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)制定前危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV應(yīng)用存在哪些安全隱患？1在GB/T37669-2019實(shí)施前，危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中AGV應(yīng)用缺乏統(tǒng)一安全規(guī)范，存在多方面隱患。如部分AGV未針對易燃易爆環(huán)境做特殊防護(hù)，易引發(fā)爆炸；不同企業(yè)AGV安全標(biāo)準(zhǔn)不一，跨企業(yè)協(xié)作時(shí)安全銜接不暢，這些隱患促使標(biāo)準(zhǔn)制定。2（二）標(biāo)準(zhǔn)制定的行業(yè)需求與政策背景是什么？隨著智能制造發(fā)展，AGV在化工、礦山等危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用增多，行業(yè)急需統(tǒng)一安全規(guī)范保障生產(chǎn)。同時(shí)，國家大力推進(jìn)安全生產(chǎn)政策，要求完善特種設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)，為該標(biāo)準(zhǔn)制定提供政策支持，滿足行業(yè)安全發(fā)展需求。（三）專家視角下標(biāo)準(zhǔn)的核心目標(biāo)有哪些？從專家視角看，標(biāo)準(zhǔn)核心目標(biāo)一是保障危險(xiǎn)環(huán)境中人員生命安全，降低AGV運(yùn)行事故風(fēng)險(xiǎn)；二是規(guī)范AGV生產(chǎn)與應(yīng)用，統(tǒng)一技術(shù)與安全要求；三是推動(dòng)AGV在危險(xiǎn)環(huán)境有序應(yīng)用，促進(jìn)相關(guān)行業(yè)健康發(fā)展。12、危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV安全規(guī)范涵蓋哪些關(guān)鍵場景？深度剖析標(biāo)準(zhǔn)中定義的危險(xiǎn)環(huán)境類型與適用邊界標(biāo)準(zhǔn)中明確的危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境類型有哪些？標(biāo)準(zhǔn)明確危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境類型包括易燃易爆環(huán)境，如存在可燃?xì)怏w、粉塵的場所；有毒有害環(huán)境，如產(chǎn)生有毒氣體、液體的化工車間；高溫高壓環(huán)境，如冶金行業(yè)的高溫作業(yè)區(qū)域等。（二）不同危險(xiǎn)環(huán)境類型的風(fēng)險(xiǎn)等級如何劃分？標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)危險(xiǎn)物質(zhì)濃度、溫度、壓力等參數(shù)，將不同危險(xiǎn)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等級劃分為高、中、低三級。高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境如高濃度可燃?xì)怏w區(qū)域，中風(fēng)險(xiǎn)如中等濃度有毒區(qū)域，低風(fēng)險(xiǎn)如輕度高溫區(qū)域，不同等級對應(yīng)不同AGV安全要求。（三）標(biāo)準(zhǔn)適用的AGV類型與應(yīng)用邊界是什么？01標(biāo)準(zhǔn)適用于在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中從事物料搬運(yùn)、作業(yè)輔助等工作的輪式、履帶式等AGV，不適用于軍事用途、家庭場景等非生產(chǎn)領(lǐng)域的AGV，明確了應(yīng)用的具體邊界，避免標(biāo)準(zhǔn)濫用。02、AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行需滿足哪些基礎(chǔ)安全要求？從專家視角解讀標(biāo)準(zhǔn)中的通用安全技術(shù)指標(biāo)AGV的整體結(jié)構(gòu)安全需滿足哪些技術(shù)指標(biāo)？AGV整體結(jié)構(gòu)需滿足強(qiáng)度、穩(wěn)定性等技術(shù)指標(biāo)，如車架能承受一定沖擊而不變形，在傾斜地面運(yùn)行時(shí)不傾覆，確保結(jié)構(gòu)在危險(xiǎn)環(huán)境中穩(wěn)定可靠，為后續(xù)安全運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。（二）標(biāo)準(zhǔn)對AGV的運(yùn)行速度與制動(dòng)性能有何要求？標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定AGV在危險(xiǎn)環(huán)境運(yùn)行速度需根據(jù)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等級調(diào)整，高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域速度更低；制動(dòng)性能上，緊急制動(dòng)距離需符合特定要求，確保AGV能及時(shí)停車，避免碰撞引發(fā)危險(xiǎn)。（三）專家解讀通用安全技術(shù)指標(biāo)的實(shí)際應(yīng)用意義專家表示，通用安全技術(shù)指標(biāo)是AGV在危險(xiǎn)環(huán)境運(yùn)行的基礎(chǔ)保障，如合理速度與制動(dòng)要求可減少事故概率，結(jié)構(gòu)安全指標(biāo)能提升AGV抗風(fēng)險(xiǎn)能力，切實(shí)保障生產(chǎn)安全。、標(biāo)準(zhǔn)如何保障AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的動(dòng)力系統(tǒng)安全？深度剖析動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)與防護(hù)要求AGV的電池動(dòng)力系統(tǒng)有哪些特殊設(shè)計(jì)要求？電池動(dòng)力系統(tǒng)需具備防爆、防泄漏設(shè)計(jì)，電池外殼采用防爆材料，避免短路產(chǎn)生火花；同時(shí)有泄漏檢測裝置，防止電解液泄漏引發(fā)危險(xiǎn)，適應(yīng)危險(xiǎn)環(huán)境需求。（二）燃油動(dòng)力AGV的防護(hù)要求與安全措施是什么？燃油動(dòng)力AGV需安裝防火、防爆裝置，如排氣管加裝防火帽，燃油箱有防泄漏與防爆結(jié)構(gòu)；運(yùn)行中需實(shí)時(shí)監(jiān)測燃油狀態(tài)，確保燃油系統(tǒng)在危險(xiǎn)環(huán)境中安全運(yùn)行。（三）動(dòng)力系統(tǒng)的故障預(yù)警與應(yīng)急處理機(jī)制如何規(guī)定？01標(biāo)準(zhǔn)要求動(dòng)力系統(tǒng)具備故障預(yù)警功能，如電池電量低、燃油泄漏等故障能及時(shí)報(bào)警；應(yīng)急處理機(jī)制上，故障時(shí)AGV能自動(dòng)采取停車、切斷動(dòng)力等措施，降低故障引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。02、AGV的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)在危險(xiǎn)環(huán)境中面臨哪些挑戰(zhàn)？標(biāo)準(zhǔn)給出了哪些針對性解決方案？危險(xiǎn)環(huán)境對AGV導(dǎo)航系統(tǒng)造成哪些干擾與挑戰(zhàn)？危險(xiǎn)環(huán)境中，粉塵、電磁干擾等會(huì)影響AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，如粉塵遮擋激光導(dǎo)航傳感器，電磁干擾導(dǎo)致導(dǎo)航信號紊亂，使AGV定位不準(zhǔn)，影響運(yùn)行安全與效率。（二）標(biāo)準(zhǔn)針對導(dǎo)航系統(tǒng)干擾問題給出了哪些技術(shù)解決方案？標(biāo)準(zhǔn)要求導(dǎo)航系統(tǒng)采用抗干擾技術(shù)，如激光導(dǎo)航傳感器加裝防塵罩，無線導(dǎo)航采用抗電磁干擾頻段；同時(shí)配備多導(dǎo)航方式備份，一種導(dǎo)航失效時(shí)可切換，保障導(dǎo)航穩(wěn)定。（三）控制系統(tǒng)在危險(xiǎn)環(huán)境中的安全冗余設(shè)計(jì)要求是什么？控制系統(tǒng)需具備安全冗余設(shè)計(jì)，如關(guān)鍵控制模塊有備份，某一模塊故障時(shí)，備份模塊能立即接管，確?？刂葡到y(tǒng)不失效，維持AGV正常運(yùn)行，避免危險(xiǎn)發(fā)生。、危險(xiǎn)環(huán)境下AGV的安全防護(hù)裝置有何特殊要求？專家解讀標(biāo)準(zhǔn)中的防護(hù)設(shè)備配置與性能指標(biāo)AGV的防爆防護(hù)裝置有哪些具體配置要求？AGV需配置防爆電機(jī)、防爆燈具等防爆防護(hù)裝置，這些裝置需符合特定防爆等級標(biāo)準(zhǔn)，能在相應(yīng)危險(xiǎn)環(huán)境中阻止火花產(chǎn)生或防止爆炸擴(kuò)散，保障AGV防爆安全。（二）標(biāo)準(zhǔn)對AGV的防塵防水防護(hù)性能指標(biāo)有何規(guī)定？標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定AGV防塵防水防護(hù)性能需達(dá)到特定等級，如在粉塵較多環(huán)境需達(dá)到較高防塵等級，避免粉塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部影響運(yùn)行；在潮濕危險(xiǎn)環(huán)境需有相應(yīng)防水能力，防止設(shè)備短路。（三）專家解讀防護(hù)設(shè)備性能指標(biāo)的重要性與實(shí)際驗(yàn)證方法01專家指出，防護(hù)設(shè)備性能指標(biāo)直接關(guān)系A(chǔ)GV在危險(xiǎn)環(huán)境的安全性，指標(biāo)不達(dá)標(biāo)易引發(fā)事故。實(shí)際驗(yàn)證可通過模擬危險(xiǎn)環(huán)境測試，如粉塵試驗(yàn)、防水試驗(yàn)等，檢驗(yàn)防護(hù)設(shè)備性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)。01、AGV在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中的操作與維護(hù)安全如何規(guī)范？深度剖析標(biāo)準(zhǔn)中的人員操作與設(shè)備維護(hù)條款標(biāo)準(zhǔn)對AGV操作人員的資質(zhì)與培訓(xùn)有何要求？操作人員需具備相應(yīng)資質(zhì)，如通過危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)培訓(xùn)并考核合格；培訓(xùn)內(nèi)容包括標(biāo)準(zhǔn)條款、AGV操作流程、應(yīng)急處理等，確保操作人員能安全規(guī)范操作AGV。（二）AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的日常操作安全流程是什么？01日常操作前需檢查AGV安全裝置、動(dòng)力系統(tǒng)等是否正常；操作中嚴(yán)格按規(guī)定速度與路線運(yùn)行，避免違規(guī)操作；操作后做好設(shè)備狀態(tài)記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)上報(bào)，保障操作安全。02（三）設(shè)備維護(hù)的安全周期與維護(hù)過程中的防護(hù)要求是什么？設(shè)備維護(hù)有明確安全周期，如每周檢查防護(hù)裝置，每月檢測動(dòng)力系統(tǒng)等；維護(hù)時(shí)需切斷AGV動(dòng)力，在危險(xiǎn)環(huán)境中還需采取防爆、防毒等防護(hù)措施，確保維護(hù)人員安全。、標(biāo)準(zhǔn)對AGV在危險(xiǎn)環(huán)境中的安全認(rèn)證與檢驗(yàn)有何規(guī)定？專家視角解讀認(rèn)證流程與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)AGV在危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用前需通過哪些安全認(rèn)證？AGV需通過防爆認(rèn)證、安全性能認(rèn)證等，認(rèn)證需由具備資質(zhì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，只有通過認(rèn)證的AGV才能在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中應(yīng)用，從源頭把控AGV安全。（二）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的AGV安全檢驗(yàn)項(xiàng)目與檢驗(yàn)方法是什么？檢驗(yàn)項(xiàng)目包括動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、防護(hù)裝置等安全性能；檢驗(yàn)方法有外觀檢查、性能測試等，如通過測試制動(dòng)距離檢驗(yàn)制動(dòng)性能，通過模擬危險(xiǎn)環(huán)境檢驗(yàn)防護(hù)裝置效果。（三）專家視角解讀認(rèn)證流程的嚴(yán)謹(jǐn)性與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性專家認(rèn)為，認(rèn)證流程嚴(yán)謹(jǐn)，多環(huán)節(jié)審核確保AGV符合安全要求；檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)科學(xué)，結(jié)合危險(xiǎn)環(huán)境實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)，能全面檢驗(yàn)AGV安全性能，為AGV安全應(yīng)用提供可靠保障。、未來幾年危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV應(yīng)用將呈現(xiàn)哪些趨勢？結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測技術(shù)發(fā)展與規(guī)范完善方向未來危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境AGV的技術(shù)發(fā)展趨勢是什么？未來AGV將向智能化、多功能化發(fā)展，如具備自主避障、智能決策能力，能同時(shí)完成搬運(yùn)與檢測作業(yè)；同時(shí)采用更先進(jìn)的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)，提升在危險(xiǎn)環(huán)境的適應(yīng)性。（二）結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測AGV安全規(guī)范的完善方向有哪些？隨著技術(shù)發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)增加對智能AGV的安全要求，如人工智能算法的安全驗(yàn)證；同時(shí)可能細(xì)化不同危險(xiǎn)環(huán)境的專項(xiàng)安全條款，使標(biāo)準(zhǔn)更具針對性與實(shí)用性。（三）行業(yè)發(fā)展趨勢下標(biāo)準(zhǔn)如何更好地引導(dǎo)AGV安全應(yīng)用？標(biāo)準(zhǔn)需與行業(yè)技術(shù)發(fā)展同步更新，及時(shí)納入新技術(shù)的安全要求；同時(shí)加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)宣傳與培訓(xùn)，引導(dǎo)企業(yè)按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用AGV，推動(dòng)行業(yè)在安全前提下實(shí)現(xiàn)AGV廣泛應(yīng)用。、企業(yè)如何有效落地GB/T37669-2019標(biāo)準(zhǔn)？深度剖析實(shí)施難點(diǎn)與專家給出的落地建議企業(yè)在落地標(biāo)準(zhǔn)過程中常見的實(shí)施難點(diǎn)是什么？部分企業(yè)存在舊AGV改造難度大，需投入大量資金；員工對標(biāo)準(zhǔn)理解不深入，操作與維護(hù)難以達(dá)標(biāo)；不同部門協(xié)同不暢，標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行力度不足等實(shí)施難點(diǎn)。（二）針對實(shí)