學(xué)習(xí)情境二：電池管理系統(tǒng)測試學(xué)習(xí)單元2.3動(dòng)力電池能量管理課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)拓展閱讀實(shí)踐技能6單元小結(jié)任務(wù)導(dǎo)入小王在新能源汽車某4S店工作，今天接了一輛車，師傅讓小王用故障診斷儀讀出電池相關(guān)信息，你知道如何進(jìn)行規(guī)范的操作么？學(xué)習(xí)目標(biāo)1．能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息。2．能根據(jù)故障現(xiàn)象制定正確的維修計(jì)劃。3．能正確選擇診斷設(shè)備對(duì)進(jìn)行診斷。4．能正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷。5．能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。理論知識(shí)電池能量管理的作用動(dòng)力電池充放電管理動(dòng)力電池均衡管理電池剩余電量估算理論知識(shí)電池能量管理的作用是利用從電動(dòng)汽車各個(gè)子系統(tǒng)采集運(yùn)行的數(shù)據(jù)，控制完成電池的充放電、顯示電池的荷電狀態(tài)（SOC）、預(yù)測剩余形式里程、監(jiān)控電池的狀態(tài)、調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度、調(diào)節(jié)車燈亮度以及回收再生制動(dòng)能量為動(dòng)力電池充電等功能。電動(dòng)汽車電池電量合理范圍是30-70%，這對(duì)保證電池壽命和整體的能量效率至關(guān)重要。這就要求電池能量管理能夠準(zhǔn)確估測動(dòng)力電池的SOC，進(jìn)行電池的均衡管理，使單體電池之間的差異較小，并通過一定的方法來顯示性能不良的電池，并通過總線實(shí)現(xiàn)各個(gè)檢測模塊和VCU的通訊。2.3.1電池能量管理的作用理論知識(shí)北汽EV160的動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的控制簡圖2.3.1電池能量管理的作用理論知識(shí)可以看出，EV160動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的硬件由主熔斷器、緊急開關(guān)、電流傳感器、電壓傳感器、正負(fù)極接觸器、預(yù)充電接觸器、加熱接觸器、加熱元件、加熱熔斷器等組成，通過插接件和車載充電機(jī)或費(fèi)車載充電機(jī)連接，進(jìn)行充放電。2.3.1電池能量管理的作用理論知識(shí)1.動(dòng)力電池的上電過程當(dāng)動(dòng)力電池向外充電或放電時(shí)，電池的接觸器執(zhí)行相應(yīng)的操作實(shí)現(xiàn)充電或放電。當(dāng)動(dòng)力電池上電時(shí)，整車VCU檢測發(fā)出指令給動(dòng)力電池BMS主控盒，BMS主控盒接收到指令后，通過總線控制高壓盒里面控制預(yù)充電接觸器的繼電器閉合，使預(yù)充電接觸器的線圈通電產(chǎn)生磁場，預(yù)充電接觸器閉合；當(dāng)預(yù)充電接觸器閉合后，BMS主控盒控制高壓盒里面控制負(fù)極接觸器的繼電器閉合，從而使負(fù)極接觸器閉合，此時(shí)開始給電機(jī)控制器里面的電容進(jìn)行充電。當(dāng)電容充電完成后，BMS主控盒控制高壓盒里面控制正極接觸器的繼電器閉合，從而使正極接觸器閉合，而預(yù)充電接觸器斷開，實(shí)現(xiàn)正常的放電過程。2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)當(dāng)動(dòng)力電池需要充電時(shí)，整車VCU檢測到有充電槍插入后，首先給電機(jī)控制器里面的電容進(jìn)行充電，然后再發(fā)出指令給動(dòng)力電池BMS主控盒，BMS主控盒接收到指令后，通過總線控制高壓盒里面控制預(yù)充電接觸器的繼電器閉合，從而使預(yù)充電接觸器的線圈通電產(chǎn)生磁場，使預(yù)充電接觸器閉合；當(dāng)預(yù)充電接觸器閉合后，VCU發(fā)出指令給動(dòng)力電池BMS主控盒，通過高壓盒里面控制負(fù)極接觸器的繼電器閉合，從而使負(fù)極接觸器閉合，此時(shí)，預(yù)充電阻起到限制充電電流的作用，對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行小電流充電，主要目的是通過小電流充電來估算正常充電電流大小；而后正極接觸器閉合，預(yù)充電阻被短路，此時(shí)開始進(jìn)行定流充電，從而開始正常充電過程。2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)2.預(yù)充電的作用在圖2-3-1中可以看出，正極接觸器并聯(lián)了一個(gè)預(yù)充接觸器和預(yù)充電阻，當(dāng)上電時(shí)和充電時(shí)預(yù)充電阻的作用是不同的。點(diǎn)火開關(guān)從OFF到ON位，預(yù)充電接觸器結(jié)合瞬間的電流如圖2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)可以看出，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)從OFF到ON位時(shí)，電流會(huì)有突變，最大電流可以到達(dá)25A左右，這是在給電機(jī)控制器的電容進(jìn)行充電。所以，在上電時(shí)，預(yù)充電阻的作用是限制給電容充電時(shí)的電流，防止在接觸器結(jié)合瞬間產(chǎn)生電弧，損壞接觸器。2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)3.接觸器與繼電器接觸器與繼電器原理一樣，主要是觸點(diǎn)容量不同，繼電器觸點(diǎn)容量較小，觸頭只能通過小電流，主要用于控制，接觸器容量大，觸頭可以通過大電流，用于主回路較多。繼電器用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。接觸器用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)接觸器是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)繼電器是一種電控制器件。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。接觸器原理與電壓繼電器相同，只是接觸器控制的負(fù)載功率較大，故體積也較大。交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。2.3.2動(dòng)力電池充放電管理理論知識(shí)隨著動(dòng)力電池在電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用，逐漸暴露出一系列諸如耐久性、可靠性和安全性等方面的問題。電池成組后單體之間的不一致是引起這一系列問題的主要原因之一，如圖2.3.3動(dòng)力電池均衡管理理論知識(shí)由于電動(dòng)汽車類型和使用條件限制，對(duì)電池組功率、電壓等級(jí)和額定容量的要求存在差別，電池組中單體電池?cái)?shù)量存在很大的差異。即使參數(shù)要求相似，由于電池類型不同，所需的電池?cái)?shù)量也存在較大的差別。新的電池在出廠時(shí)，已經(jīng)做好了電池的均衡，容量一致，長時(shí)間使用后，容量產(chǎn)生衰減，各個(gè)電池之間的容量變的不一致，而動(dòng)力電池的總?cè)萘糠稀澳就袄碚摗?，因此總?cè)萘恳矔?huì)相應(yīng)的降低。2.3.3動(dòng)力電池均衡管理理論知識(shí)總體看來，單體數(shù)量越多，電池一致性差別越大，對(duì)電池組性能的影響也越明顯。車載動(dòng)力鋰離子電池成組后，電池單體性能的不一致嚴(yán)重影響了電池組的使用效果，減少了電池組的使用壽命。造成單體電池問差異的因素主要有以下三方面：

（1）電池制作工藝限制，即使同一批次的電池也會(huì)出現(xiàn)不一致；

（2）電池組中單體電池的自放電率不一致；

（3）電池組使用過程中，溫度、放電效率、保護(hù)電路對(duì)電池組的影響會(huì)導(dǎo)致差異的放大。

2.3.3動(dòng)力電池均衡管理理論知識(shí)因此均衡系統(tǒng)是車載動(dòng)力鋰電池組管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。從電池集成和管理方面來看，主要可以從兩個(gè)方面來緩解電池不一致帶來的影響：成組前動(dòng)力電池的分選；成組后基于電池組不一致產(chǎn)生的表現(xiàn)形式和參數(shù)的電池均衡技術(shù)。然而，成組前電池單體的分選技術(shù)在保證電池組均衡能力方面是有限的，其無法消除電池組在使用過程中產(chǎn)生的不均衡。所以，基于電池組不一致的表現(xiàn)形式和參數(shù)的電池均衡技術(shù)是保證電池組正常工作，延長電池壽命的必要模塊和技術(shù)。

2.3.3動(dòng)力電池均衡管理理論知識(shí)均衡的作用如圖動(dòng)力電池采用均衡技術(shù)后，會(huì)提高低容量電池容量，但同時(shí)也會(huì)降低部分容量較高的電池的容量，經(jīng)過均衡并且長時(shí)間試用后，電池的容量差異較小，使用壽命會(huì)變長。2.3.3動(dòng)力電池均衡管理理論知識(shí)電池技術(shù)發(fā)展至今，用來估算SOC的方法已經(jīng)出現(xiàn)了很多種，既有傳統(tǒng)的電流積分法、電池內(nèi)阻法、放電試驗(yàn)法、開路電壓法、負(fù)載電壓法，也有較為創(chuàng)新的Kalman濾波法、模糊邏輯理論法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等，各種估算方法都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，下面對(duì)常用的幾種SOC方法進(jìn)行簡要介紹2.3.4電池剩余電量估算理論知識(shí)電流積分法電流積分法也叫安時(shí)計(jì)量法，是目前在電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域中應(yīng)用較為普遍的SOC估算方法之一，其本質(zhì)是在電池進(jìn)行充電或放電時(shí)，通過累積充進(jìn)或放出的電量來估算電池的SOC，同時(shí)根據(jù)放電率和電池溫度對(duì)估算出的SOC進(jìn)行一定的補(bǔ)償。與其它SOC估算方法相比，電流積分法相對(duì)簡單可靠，并且可以動(dòng)態(tài)地估算電池的SOC值，因此被廣泛使用。但該方法也存在兩方面的局限性：其一，電流積分法需要提前獲得電池的初始SOC值，并且要對(duì)流入或流出電池的電流進(jìn)行精確采集，才能使估算誤差盡可能小；其二，該方法只是以電池的外部特征作為SOC估算依據(jù)，在一定程度上忽視了電池自放電率、老化程度和充放電倍率對(duì)電池SOC的影響，長期使用也會(huì)導(dǎo)致測量誤差不斷累積擴(kuò)大，因此需要引入相關(guān)修正系數(shù)對(duì)累積誤差進(jìn)行糾正。2.3.4電池剩余電量估算理論知識(shí)放電試驗(yàn)法放電試驗(yàn)法是將目標(biāo)電池進(jìn)行持續(xù)的恒流放電直到電池的截止電壓，將此放電過程所用的時(shí)間乘以放電電流的大小值，即作為電池的剩余容量。該方法一般作為電池SOC估算的標(biāo)定方法或者用在蓄電池的后期維護(hù)工作上，在不知道電池SOC值的情況下采用此方法，相對(duì)簡單、可靠，并且結(jié)果也比較準(zhǔn)確，同時(shí)對(duì)不同種類的蓄電池都有效。但是放電試驗(yàn)法也存在兩點(diǎn)不足：第一，該方法的試驗(yàn)過程需要花費(fèi)大量的時(shí)間；第二，使用此方法時(shí)需要將目標(biāo)電池從電動(dòng)汽車上取下，因此該方法不能用來計(jì)算處于工作狀態(tài)下的動(dòng)力電池。2.3.4電池剩余電量估算理論知識(shí)開路電壓法開路電壓法是根據(jù)電池的開路電壓（OpenCircuitVoltage，OCV）與電池內(nèi)部鋰離子濃度之間的變化關(guān)系，間接地?cái)M合出它與電池SOC之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。在進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)，需要將電池充滿電量后以固定的放電倍率（一般取1C）進(jìn)行放電，直到電池的截止電壓時(shí)停止放電，根據(jù)該放電過程獲得OCV與SOC之間的關(guān)系曲線。當(dāng)電池處于實(shí)際工作狀態(tài)時(shí)便能根據(jù)電池兩端的電壓值，通過查找OCV-SOC關(guān)系表得到當(dāng)前的電池SOC。盡管該方法對(duì)各種蓄電池都有效，但也存在自身缺陷：首先，測量OCV前必須將目標(biāo)電池靜置1h以上，從而使電池內(nèi)部電解質(zhì)均勻分布以便獲得穩(wěn)定的端電壓；其次，電池處于不同溫度或不同壽命時(shí)期時(shí)，盡管開路電壓一樣，但實(shí)際上的SOC可能差別較大，長期使用該方法其測量結(jié)果并不能保證完全準(zhǔn)確。因此，開路電壓法與放電試驗(yàn)法一樣，并不適用于運(yùn)行中的電池SOC估算。2.3.4電池剩余電量估算理論知識(shí)Kalman濾波法Kalman濾波法是美國數(shù)學(xué)家卡爾曼（R.E.Kalman）在上世紀(jì)60年代初發(fā)表的論文《線性濾波和預(yù)測理論的新成果》中提出的一種新型最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)濾波算法。該算法的本質(zhì)在于可以根據(jù)最小均方差原則，對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)做出最優(yōu)化估計(jì)。非線性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在卡爾曼濾波法中會(huì)被線性化成系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)系統(tǒng)根據(jù)前一時(shí)刻的估算值與當(dāng)前時(shí)刻的觀測值對(duì)需要求取的狀態(tài)變量進(jìn)行更新，遵循“預(yù)測—實(shí)測—修正”的模式，消除系統(tǒng)隨機(jī)存在的偏差與干擾。使用Kalman濾波法估算動(dòng)力電池的SOC時(shí)，電池以動(dòng)力系統(tǒng)的形式被轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間模型，SOC則變成為了該模型內(nèi)部的一個(gè)狀態(tài)變量。建立的系統(tǒng)是一個(gè)線性離散系統(tǒng)。2.3.4電池剩余電量估算理論知識(shí)由于Kalman濾波法不僅能夠修正系統(tǒng)初始誤差，還能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，因此在運(yùn)行工況非常復(fù)雜的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的SOC估算中，具有顯著的應(yīng)用價(jià)值。不過該方法同樣存在兩點(diǎn)缺陷：其一，Kalman濾波法估算SOC的精度很大程度上取決于電池模型的準(zhǔn)確程度，工作特性本身就呈高度非線性化的動(dòng)力電池，在Kalman濾波法中經(jīng)過線性化處理后難免存在誤差，如果模型建立得不夠準(zhǔn)確，其估算的結(jié)果也并不一定可靠；其二，該方法涉及的算法非常復(fù)雜，計(jì)算量極大，所需要的計(jì)算周期較長，并且對(duì)硬件性能要求苛刻。2.3.4電池剩余電量估算理論知識(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法是模擬人腦及其神經(jīng)元用以處理非線性系統(tǒng)的新型算法，無需深入研究電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只需提前從目標(biāo)電池中提取出大量符合其工作特性的輸入與輸出樣本，并將其輸入到使用該方法所建立系統(tǒng)中，就能獲得運(yùn)行中的SOC值。該方法后期處理相對(duì)簡單，即能有效避免Kalman濾波法中需要將電池模型作線性化處理后帶來的誤差，又能實(shí)時(shí)地獲取電池的動(dòng)態(tài)參數(shù)。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的前期工作量比較大，需要提取大量且全面的目標(biāo)樣本數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，所輸入的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的方式方法在很大程度上都會(huì)影響SOC的估計(jì)精度。此外，在電池溫度、自放電率和電池老化程度不統(tǒng)一等因素的復(fù)雜作用下，長期使用該方法估算同一組電池的SOC值，其準(zhǔn)確性也會(huì)大打折扣。因此，在動(dòng)力電池的SOC估算工作中該方法并不多見。2.3.4電池剩余電量估算拓展閱讀電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀1.SOH的定義由于電池長期使用必然發(fā)生老化或劣化，因而必須估計(jì)電池的健康狀況（StateofHealth，SOH），也成為壽命狀態(tài)，也有的成為老化情況、劣化成都或者落后電池。電池SOH的標(biāo)準(zhǔn)定義是在標(biāo)準(zhǔn)條件下動(dòng)力電池從充滿狀態(tài)以一定倍率放點(diǎn)到截止電壓所放出的容量與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱容量的比值，該比值是電池健康狀況的一種反映。該定義適合描述純電動(dòng)汽車的健康狀況，因?yàn)榧冸妱?dòng)汽車應(yīng)用基本上是全充全放，每個(gè)充放電循環(huán)后便于相互比較。簡而言之，SOH是電池使用一段時(shí)間后某些直接可測或間接計(jì)算得到的性能參數(shù)的實(shí)際值與標(biāo)稱值的比值，用來判斷電池健康狀況下降后的狀態(tài)，衡量電池的健康程度，其實(shí)際表現(xiàn)在電池內(nèi)部某些參數(shù)（如內(nèi)阻、容量等）的變化上。2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀一般情況下，SOH描述的是長期的變化，SOH的測量不需要連續(xù)的進(jìn)行，對(duì)多數(shù)情況只要定期測量就夠了，測量的周期取決于不同應(yīng)用。SOH測量外推法可以預(yù)測電池的壽命，但是也會(huì)突發(fā)電池故障，是難以預(yù)料的。為了測定電池的健康狀態(tài)，必須知道實(shí)際的剩余電量（SOC），或者必須在相同的SOC下測量SOH。SOH以百分比的形式表現(xiàn)了當(dāng)前電池的容量能力，對(duì)一塊新的電池來說，其SOH的值一般是大于100%的，隨著電池的使用，電池在不斷的老化，SOH逐漸降低，在IEEE標(biāo)準(zhǔn)1188-1996中規(guī)定，當(dāng)動(dòng)力電池容量能力下降到80%時(shí)，即SOH小于80%時(shí)，就應(yīng)該更換電池。目前有以下幾種SOH估算的方法。2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀（1）直接放點(diǎn)法想要知道電池的SOH最直接的方法是讓單體電池實(shí)際放點(diǎn)一次，測量放出的電量。目前利用負(fù)載對(duì)單體電池SOH評(píng)價(jià)是業(yè)內(nèi)唯一公認(rèn)的可靠方法。但這種方法也存在一些缺點(diǎn)：需要離線測試電池的SOH，這對(duì)車用動(dòng)力電池來說實(shí)現(xiàn)困難；測試負(fù)載較笨重，操作不方便；若用0.1C倍率放電，放點(diǎn)過程大約需要10小時(shí)，測試時(shí)間太長。2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀（2）內(nèi)阻法主要是通過建立內(nèi)阻與SOH之間的關(guān)系來估算SOH，電池內(nèi)阻與SOH之間存在確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以簡單的描述為：隨電池使用時(shí)間的增長，電池內(nèi)阻在增加，將影響電池容量，從而可以估算SOH。這種方法也存在一些缺點(diǎn)：當(dāng)電池容量下降了原來的25%-30%后，電池內(nèi)阻才會(huì)有明顯的變化，而標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定當(dāng)電池容量下降到80%時(shí)電池就應(yīng)該被更換，所以想要通過這種方法實(shí)時(shí)估算電池的SOH難度較大，而且電池內(nèi)阻很小，信號(hào)較弱，想要準(zhǔn)確測量電池內(nèi)阻也比較困難。目前這種方法還沒有得到實(shí)際的應(yīng)用。2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀（3）電化學(xué)阻抗分析這是一種較復(fù)雜的方法，其主要思想是向電池施加多個(gè)正弦信號(hào)，這些信號(hào)的頻率是不同的，然后運(yùn)用模糊理論對(duì)已采集的數(shù)據(jù)信息分析，預(yù)測電池的當(dāng)前性能。這種方法需要大量的數(shù)據(jù)采集與分析，以獲得此電池的特性，而且還需要較扎實(shí)的關(guān)于阻抗及阻抗譜的理論知識(shí)，除此之外，造價(jià)也較高。2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀（4）模型法這種方法的主要思想是分析電池內(nèi)部所發(fā)生的的化學(xué)反應(yīng)，以此為基礎(chǔ)建立電池的模型，用此模型來計(jì)算電池容量的衰減，來得出電池的SOH，當(dāng)量子力學(xué)這一學(xué)說應(yīng)用到化學(xué)動(dòng)力學(xué)之后，化學(xué)反應(yīng)這一圍觀過程有了新的論證，從而形成了過渡狀態(tài)理論，如艾林方程。這種方法需要認(rèn)真分析電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)，并知道電池一些固有參數(shù)，而且運(yùn)用之前也需要做大量關(guān)于電池壽命的試驗(yàn)，試驗(yàn)量大，難度大，耗時(shí)長。2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀（5）電壓曲線模型法這種方法的優(yōu)點(diǎn)是：建模簡單不需要做大量的試驗(yàn)，也不需要電池的一些固有參數(shù)；成本低，估算精確。是目前主要采用的方法。這類方法的基本框圖如圖2.3.4電池健康狀態(tài)估算拓展閱讀運(yùn)用電壓曲線模型法首先要進(jìn)行電池充放電循環(huán)試驗(yàn)，然后將試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理后，選取一個(gè)基準(zhǔn)曲線，采用一定的方法進(jìn)行曲線的擬合，這里采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擬合，擬合出的曲線作為標(biāo)準(zhǔn)曲線。電池工作過程中定期采集單體電池電壓，根據(jù)電壓信號(hào)在擬合曲線上找到相應(yīng)的點(diǎn)，該點(diǎn)就代表電池的SOH。2.3.4電池健康狀態(tài)估算實(shí)踐技能上電過程預(yù)充電流觀察實(shí)踐技能操作中，請(qǐng)嚴(yán)格按照安全規(guī)范進(jìn)行操作安全提示實(shí)踐技能1.準(zhǔn)備工作打開車門，安裝腳墊、方向盤套、座椅套；打開機(jī)艙蓋，鋪上翼子板布、格柵布，如圖2.3.5上電過程預(yù)充電流觀察實(shí)踐技能2.觀察上電過程預(yù)充電流將FSA740設(shè)備上的1000A電流鉗夾在電機(jī)控制器正極線束上，如圖2.3.5上電過程預(yù)充電流觀察實(shí)踐技能點(diǎn)火開關(guān)置ON位，在電腦屏幕上觀察鑰匙開啟瞬間預(yù)充電流變化，如圖關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，取下電流鉗，取下格柵布、翼子板布，關(guān)閉機(jī)艙蓋；取下座椅套、方向盤套、腳墊，關(guān)閉車門。2.3.5上電過程預(yù)充電流觀察實(shí)踐技能通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能1.準(zhǔn)備工作打開車門，安裝腳墊、方向盤套、座椅套；打開機(jī)艙蓋，鋪上翼子板布、格柵布，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能2.利用故障診斷儀讀取電池信息（1）將故障診斷儀一端與車輛故障診斷接口相連2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（2）將故障診斷儀另一端與電腦USB接口相連，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（3）點(diǎn)火開關(guān)置ON位；（4）運(yùn)行電腦桌面故障診斷軟件，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（5）點(diǎn)擊左側(cè)第二個(gè)圖標(biāo)，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（6）點(diǎn)擊北汽新能源圖標(biāo)，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（7）點(diǎn)擊確定后，等待；（8）點(diǎn)擊車輛選擇，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（9）點(diǎn)擊車型，選擇EV160；點(diǎn)擊下一步，，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（10）點(diǎn)擊系統(tǒng)選擇，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（11）點(diǎn)擊動(dòng)力電池系統(tǒng)，如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能（12）點(diǎn)擊數(shù)據(jù)流點(diǎn)擊確定；屏幕顯示如下數(shù)據(jù)流信息，因廠家設(shè)置，數(shù)據(jù)流具體數(shù)值不能顯示。動(dòng)力電池內(nèi)部總電壓、充放電電流、外部總電壓、負(fù)載端總電壓、整車state狀態(tài)、直流母線電壓、KL15、KL30、BCU自檢計(jì)數(shù)器、動(dòng)力電池負(fù)端繼電器當(dāng)前狀態(tài)、動(dòng)力電池正端繼電器當(dāng)前狀態(tài)、動(dòng)力電池預(yù)充繼電器當(dāng)前狀態(tài)、高壓互鎖狀態(tài)、動(dòng)力電池充電請(qǐng)求、正極對(duì)地絕緣電阻、負(fù)極對(duì)地絕緣電阻、如圖2.3.6通過故障診斷儀讀取電池信息實(shí)踐技能2.3.6通過故障診