江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)DB32/T5236—2025糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場”Specificationfortheconstructionofunmannedfarmsforgrainproduction2025-10-30發(fā)布2025-11-30實(shí)施江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布Ⅰ前言 Ⅲ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語與定義 4規(guī)模及功能要求 5基礎(chǔ)設(shè)施 6作業(yè)裝備系統(tǒng) 7測控設(shè)備系統(tǒng) 8管控云平臺系統(tǒng) 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出并組織實(shí)施。本文件由江蘇省農(nóng)作物標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)。1糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場”建設(shè)規(guī)范本文件規(guī)定了糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場”（以下簡稱“農(nóng)場”）建設(shè)的場所及功能要求，基礎(chǔ)設(shè)施、作業(yè)裝備系統(tǒng)、測控裝備系統(tǒng)和管控平臺系統(tǒng)的要求。本文件適用于稻麥等糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場”的建設(shè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2887計(jì)算機(jī)場地通用規(guī)范GB/T5005鉆井液材料規(guī)范GB5084農(nóng)田灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T6451油浸式電力變壓器技術(shù)參數(shù)和要求GB8702電磁環(huán)境控制限值GB/T9361計(jì)算機(jī)場地安全要求GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則GB/T16714連續(xù)式糧食干燥機(jī)GB/T17424差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（DGNSS）技術(shù)要求GB19517國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB/T35381（所有部分)農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)GB/T21398農(nóng)林機(jī)械電磁兼容性試驗(yàn)方法和驗(yàn)收規(guī)則GB/T29480接近電氣設(shè)備的安全導(dǎo)則GB/T29890糧油儲藏技術(shù)規(guī)范GB/T30600高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)通則GB/T50011建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范GB50016建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范GB50174數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范GB50288灌溉與排水工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB50348安全防范工程技術(shù)規(guī)范GB50462數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施施工及驗(yàn)收規(guī)范GB50689通信局（站）防雷與接地工程設(shè)計(jì)規(guī)范GB51195互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心工程技術(shù)規(guī)范GB/T51347農(nóng)村生活污水處理工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T51431移動通信基站工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GA/T367視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求2JB/T10268批式循環(huán)谷物干燥機(jī)GB51348民用建筑電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)LS/T3501.1糧油加工機(jī)械通用技術(shù)條件基本技術(shù)要求YD5003通信建筑工程設(shè)計(jì)規(guī)劃3術(shù)語與定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。糧食生產(chǎn)“無人化農(nóng)場”unmannedfarmsforgrainproduction在人不進(jìn)入農(nóng)場的情況下，采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、4G/5G、機(jī)器人、智能農(nóng)機(jī)等新一代信息技術(shù)，通過對農(nóng)場設(shè)施、裝備等遠(yuǎn)程控制，或智能裝備與機(jī)器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)業(yè)生注是一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。無人農(nóng)場基礎(chǔ)設(shè)施unmannedfarminfrastructure為無人農(nóng)場作業(yè)裝備、測控設(shè)備、管控平臺等提供工作環(huán)境和條件的物理設(shè)施。無人作業(yè)裝備系統(tǒng)unmannedoperationequipmentsystem替代人工作業(yè)的無人化農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括耕、種、管、收等環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)裝備。無人測控設(shè)備系統(tǒng)unmannedmeasurementandcontrolequipmentsystem對無人化作業(yè)機(jī)械行走軌跡、工作狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)等進(jìn)行跟蹤、監(jiān)測、控制的設(shè)備系統(tǒng)。管控云平臺系統(tǒng)cloudcontrolplatform遠(yuǎn)程接收、分析、管理無人農(nóng)場基礎(chǔ)設(shè)施、農(nóng)情、農(nóng)機(jī)等信息，耦合糧食生產(chǎn)管理決策模型，生成種肥水藥處方圖，指揮作業(yè)裝備完成相應(yīng)任務(wù)的系統(tǒng)。4規(guī)模及功能要求4.1農(nóng)場規(guī)模農(nóng)田應(yīng)連片集中，規(guī)模500畝以上。田塊應(yīng)符合GB/T30600要求。注：1畝≈667m2。4.2功能要求作物長勢、水分、病蟲草害，農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)等信息。3基于物聯(lián)網(wǎng)和北斗導(dǎo)航等技術(shù)，精準(zhǔn)定位農(nóng)機(jī)和軌跡查詢，依據(jù)決策處方圖與農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)，智能化調(diào)控農(nóng)機(jī)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。4.3人員要求配備2人以上專業(yè)技術(shù)人員，專業(yè)技術(shù)人員具備維護(hù)無人化作業(yè)裝備的能力。5基礎(chǔ)設(shè)施5.1道路由主道、支路和機(jī)耕道組成。主道在農(nóng)田一側(cè)，支路與主道銜接，貫穿農(nóng)場每個(gè)作業(yè)區(qū)。支路有效路面寬2.5m~4m，會車道宜在50m間距地點(diǎn)設(shè)置。機(jī)耕道與支路銜接，路面寬度3.5m~4m，設(shè)置下田坡道、錯(cuò)車點(diǎn)和末端掉頭位置。5.2農(nóng)田單塊田塊長度不小于90m，寬度不小于30m，應(yīng)有適用于無人農(nóng)機(jī)裝備出入田塊的坡道。地塊宜以條帶狀分布為主，相鄰地塊之間、地塊與道路之間銜接順暢，無作業(yè)死角，地面和耕層內(nèi)無影響農(nóng)機(jī)作業(yè)的石塊及其他障礙物。單塊旱地縱向坡降不大于10%，橫向坡降不大于3%，單塊水田田面高差應(yīng)在3cm范圍內(nèi)。5.3電力設(shè)施5.4水利灌排設(shè)施灌溉水源應(yīng)符合GB5084的規(guī)定。排水溝密度及間距應(yīng)符合GB50288的規(guī)定。灌排要求應(yīng)符合GB/T30600的規(guī)定。農(nóng)場建設(shè)污廢水循環(huán)處理利用應(yīng)符合GB/T51347的規(guī)定。5.5通信設(shè)施網(wǎng)絡(luò)信息傳輸采用有線傳輸和無線傳輸。網(wǎng)絡(luò)信息傳輸相關(guān)設(shè)施有無線光橋、光纖、4G/5G、Cos基站等。通訊基站站址選擇應(yīng)符合GB8702和YD5003的規(guī)定，基站建設(shè)應(yīng)符合GB/T51431的規(guī)定，Cos基站建設(shè)應(yīng)符合GB/T17424的規(guī)定?；痉览捉拥卦O(shè)計(jì)應(yīng)符合GB50689的規(guī)定。機(jī)房建設(shè)應(yīng)按GB50174、GB/T9361、GB/T2887要求執(zhí)行，機(jī)房施工應(yīng)按GB51195、GB50462的要求執(zhí)行。5.6監(jiān)控設(shè)施監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB50348和GA/T367的規(guī)定。機(jī)庫（棚）各類建筑抗震應(yīng)符合GB50011的規(guī)定。每臺農(nóng)機(jī)具周圍應(yīng)留有大于1m的通道。庫棚的檐口高度應(yīng)不小于3.3m，且與停放的農(nóng)機(jī)具最高點(diǎn)距離應(yīng)不小于0.4m。45.8糧庫糧食儲存參照GB/T29890相關(guān)規(guī)定，干燥機(jī)選擇應(yīng)符合GB/T16714或JB/T10268規(guī)定，配套設(shè)備選配應(yīng)符合LS/T3501.1規(guī)定。6作業(yè)裝備系統(tǒng)6.1無人作業(yè)裝備系統(tǒng)基本構(gòu)成無人作業(yè)裝備系統(tǒng)應(yīng)覆蓋糧食生產(chǎn)耕、種、管、收4個(gè)環(huán)節(jié)，無人農(nóng)機(jī)數(shù)量不少于7臺/套。6.1.2.1應(yīng)配置具有旋耕、深翻、平整等作業(yè)功能的無人耕整機(jī)。作業(yè)。6.1.2.3應(yīng)配置無人撒肥機(jī)或無人噴肥機(jī)，無人撒肥機(jī)應(yīng)具有自動調(diào)整排肥擋位功能，無人噴肥機(jī)應(yīng)具有自動調(diào)整隔膜泵轉(zhuǎn)速功能，可變量施肥作業(yè)。6.1.2.4應(yīng)配置自走式植保機(jī)或植保無人機(jī)，自走式植保機(jī)應(yīng)具有自動調(diào)整隔膜泵轉(zhuǎn)速功能，植保無人機(jī)應(yīng)具有自動調(diào)整葉輪泵轉(zhuǎn)速功能，可變量施藥作業(yè)。6.1.2.5應(yīng)在干渠配置自動化閘門，在斗渠、農(nóng)渠配置自動化蝶閥，可變量灌溉。6.1.2.6應(yīng)配置全喂入量或半喂入量無人收獲機(jī)，應(yīng)具有自動調(diào)整機(jī)組行進(jìn)速度、行徑路線等功能，可精確收獲。6.2無人作業(yè)裝備系統(tǒng)導(dǎo)航要求無人農(nóng)機(jī)裝備配備北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）、視覺攝像頭、超聲雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外傳感等一種或者多種設(shè)備，農(nóng)機(jī)裝備在無人化條件下作業(yè)應(yīng)安全可靠。7測控設(shè)備系統(tǒng)7.1農(nóng)業(yè)傳感器7.1.1農(nóng)作物本體傳感器配備作物葉綠素、氮素含量檢測設(shè)備，配備農(nóng)田病蟲草害檢測設(shè)備。7.1.2農(nóng)業(yè)環(huán)境傳感器設(shè)備。7.1.3農(nóng)機(jī)傳感器7.1.3.1耕整機(jī)械作業(yè)參數(shù)傳感器配備耕整機(jī)械作業(yè)姿態(tài)、壓力、位置、作業(yè)深度等檢測設(shè)備。57.1.3.2施肥播種機(jī)械作業(yè)參數(shù)傳感器配備施肥播種機(jī)械種肥流量、播施深度、播施位置等檢測設(shè)備。7.1.3.3植保機(jī)械作業(yè)參數(shù)傳感器配備植保機(jī)械噴霧壓力、噴霧流量、噴桿姿態(tài)等檢測設(shè)備。7.1.3.4收獲機(jī)械作業(yè)參數(shù)傳感器配備收獲籽粒含水量、流量、損失率、含雜率等檢測設(shè)備。7.2傳感器設(shè)備電氣安全傳感器電氣設(shè)備安全應(yīng)滿足GB19517、GB/T5226.1要求；接近電氣設(shè)備人員應(yīng)符合GB/T29480的規(guī)定；安全標(biāo)志應(yīng)符合GB10396的規(guī)定；電磁兼容性應(yīng)符合GB/T21398的規(guī)定。7.3傳感器信息傳輸方式傳感器配備有線/無線兩種通訊模式，組織形式以傳感網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)為宜。7.4農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)符合GB/T35381（所有部分）。8管控云平臺系統(tǒng)8.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8.1.1基本架構(gòu)無人農(nóng)場管控云平臺系統(tǒng)配置為設(shè)備層、傳輸層、服務(wù)層和應(yīng)用層架構(gòu)。其他農(nóng)場管理系統(tǒng)可與無人農(nóng)場管控云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。8.1.2設(shè)備層應(yīng)包含無人農(nóng)場測控設(shè)備、無人作業(yè)裝備、中繼器、網(wǎng)關(guān)、終端顯示屏等設(shè)備。測控設(shè)備負(fù)責(zé)農(nóng)作物本體信息、農(nóng)業(yè)環(huán)境、農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)、傳感器及控制器工作狀態(tài)等信息的采集與上報(bào)；中繼器負(fù)責(zé)將上報(bào)的信息轉(zhuǎn)發(fā)至網(wǎng)關(guān)，并接收無人服務(wù)層下發(fā)的指令，發(fā)送至無人作業(yè)裝備；網(wǎng)關(guān)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)層連接，實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)傳輸；終端顯示屏負(fù)責(zé)服務(wù)層輸出信息的展示，指示無人作業(yè)裝備工作情況。8.1.3傳輸層應(yīng)配備4G/5G，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備層與服務(wù)層之間信息交互的無線通信網(wǎng)絡(luò)。8.1.4服務(wù)層應(yīng)配備變量作業(yè)決策、農(nóng)機(jī)路徑規(guī)劃決策、多機(jī)協(xié)同作業(yè)決策以及對農(nóng)機(jī)無人化閉環(huán)控制，主要負(fù)責(zé)整個(gè)無人農(nóng)場管控云平臺的數(shù)據(jù)處理及決策服務(wù)。8.1.5應(yīng)用層即用戶APP、微信客戶端等，應(yīng)具備用戶注冊、農(nóng)機(jī)搜索、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、作業(yè)查詢等功能。68.2功能要求8.2.1農(nóng)田基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫包括農(nóng)場場所、農(nóng)場基礎(chǔ)設(shè)施、農(nóng)田規(guī)模等數(shù)字化成圖。8.2.2農(nóng)作物檢測檢測參數(shù)包括作物葉綠素、氮素含量、農(nóng)田病蟲草害等，原始數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔不大于30min，歸檔數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不大于1h。8.2.3農(nóng)業(yè)環(huán)境檢測檢測參數(shù)包括土壤養(yǎng)分、水分、酸堿度、壓實(shí)度，紅外、超聲或激光雷達(dá)等農(nóng)田障礙信息，原始數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔不大于5min，歸檔數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不大于1h。8.2.4農(nóng)機(jī)信息檢測檢測參數(shù)包括農(nóng)機(jī)位置、農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)、農(nóng)機(jī)剩余油量、農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑記錄等，原始數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔不大于2min，歸檔數(shù)據(jù)時(shí)間間隔不大于1h。8.2.5作業(yè)決策決策參數(shù)包括種、肥、水、藥處方圖，農(nóng)機(jī)進(jìn)行路線規(guī)劃圖，多機(jī)協(xié)同規(guī)劃圖。8.2.6作業(yè)控制應(yīng)對農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度、進(jìn)行路線、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)、農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行閉環(huán)控制。8.3性能要求8.3.1平臺可靠性平臺平均