16.2025年科技行業(yè)5G應(yīng)用水平考試——自動駕駛之車輛感知系統(tǒng)多傳感器融合考核試卷一、單項選擇題（每題1分，共30題）1.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于測量車輛與地面之間的距離？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器2.在多傳感器融合中，哪種傳感器提供最豐富的顏色信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器3.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器對惡劣天氣條件最敏感？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器4.多傳感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類5.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛前方的障礙物？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器6.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最精確的深度信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器7.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別交通標(biāo)志？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器8.多傳感器融合中，哪種傳感器對光照變化最敏感？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器9.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛側(cè)方的障礙物？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器10.多傳感器融合的主要挑戰(zhàn)是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類11.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛后方的障礙物？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器12.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最豐富的紋理信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器13.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別行人？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器14.多傳感器融合中，哪種傳感器對雨雪天氣條件最敏感？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器15.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛前方的車道線？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器16.多傳感器融合的主要優(yōu)勢是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類17.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛側(cè)方的車道線？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器18.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最精確的形狀信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器19.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別車輛？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器20.多傳感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類21.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛后方的車道線？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器22.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最豐富的運動信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器23.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別交通信號燈？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器24.多傳感器融合的主要挑戰(zhàn)是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類25.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛前方的交通信號燈？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器26.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最精確的速度信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器27.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛側(cè)方的交通信號燈？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器28.多傳感器融合的主要優(yōu)勢是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類29.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛后方的交通信號燈？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器30.多傳感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類二、多項選擇題（每題2分，共20題）1.車輛感知系統(tǒng)中，常用的傳感器有哪些？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器2.多傳感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類3.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛前方的障礙物？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器4.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最豐富的顏色信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器5.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別交通標(biāo)志？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器6.多傳感器融合的主要挑戰(zhàn)是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類7.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛側(cè)方的障礙物？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器8.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最精確的深度信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器9.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別行人？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器10.多傳感器融合中，哪種傳感器對光照變化最敏感？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器11.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛前方的車道線？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器12.多傳感器融合的主要優(yōu)勢是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類13.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛側(cè)方的車道線？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器14.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最精確的形狀信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器15.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別車輛？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器16.多傳感器融合的主要目的是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類17.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于檢測車輛后方的車道線？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器18.多傳感器融合中，哪種傳感器提供最豐富的運動信息？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器19.車輛感知系統(tǒng)中，哪種傳感器主要用于識別交通信號燈？A.雷達B.激光雷達C.攝像頭D.超聲波傳感器20.多傳感器融合的主要挑戰(zhàn)是什么？A.提高感知精度B.降低系統(tǒng)成本C.減少計算量D.增加傳感器種類三、判斷題（每題1分，共20題）1.車輛感知系統(tǒng)中，雷達主要用于測量車輛與地面之間的距離。2.攝像頭提供最豐富的顏色信息。3.多傳感器融合的主要目的是提高感知精度。4.激光雷達提供最精確的深度信息。5.超聲波傳感器主要用于檢測車輛側(cè)方的障礙物。6.多傳感器融合中，攝像頭對光照變化最敏感。7.車輛感知系統(tǒng)中，雷達主要用于識別交通標(biāo)志。8.多傳感器融合的主要挑戰(zhàn)是降低系統(tǒng)成本。9.激光雷達主要用于檢測車輛前方的障礙物。10.多傳感器融合中，雷達提供最豐富的紋理信息。11.車輛感知系統(tǒng)中，攝像頭主要用于識別行人。12.多傳感器融合的主要優(yōu)勢是減少計算量。13.超聲波傳感器主要用于檢測車輛前方的車道線。14.多傳感器融合中，攝像頭提供最精確的形狀信息。15.車輛感知系統(tǒng)中，雷達主要用于識別車輛。16.多傳感器融合的主要目的是增加傳感器種類。17.激光雷達主要用于檢測車輛側(cè)方的車道線。18.多傳感器融合中，雷達提供最豐富的運動信息。19.車輛感知系統(tǒng)中，攝像頭主要用于識別交通信號燈。20.多傳感器融合的主要挑戰(zhàn)是提高感知精度。四、簡答題（每題5分，共2題）1.簡述多傳感器融合在車輛感知系統(tǒng)中的主要優(yōu)勢。2.簡述車輛感知系統(tǒng)中不同傳感器的主要功能和特點。附標(biāo)準(zhǔn)答案一、單項選擇題1.A2.C3.C4.A5.A6.B7.C8.C9.A10.A11.A12.C13.C14.A15.C16.A17.C18.B19.C20.A21.C22.C23.C24.B25.C26.A27.C28.A29.C30.A二、多項選擇題1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.B,C5.C6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.B9.C10.C11.C12.A,B,C,D13.C14.B15.C16.A,B,C,D17.C18.C19.C20.A,B,C,D三、判斷題1.錯2.對3.對4.對5.錯6.錯7.錯8.錯9.對10.錯11.對12.對13.錯14.錯