ICS03.080

A16DB5101

四川省成都市地方標準

DB5101/T79.3—2020

無人機服務(wù)規(guī)范第3部分:測繪

2020-09-28發(fā)布2020-10-30實施

成都市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB5101/T79.3—2020

目次

前言.............................................................................III

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3縮略語...............................................................................1

4服務(wù)內(nèi)容.............................................................................1

5設(shè)施設(shè)備.............................................................................1

6服務(wù)流程.............................................................................1

6.1數(shù)據(jù)采集.........................................................................1

6.2數(shù)據(jù)處理.........................................................................2

7質(zhì)量控制.............................................................................3

7.1數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量控制...............................................................3

7.2數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量控制...............................................................4

8成果形式.............................................................................4

8.1數(shù)據(jù)獲取.........................................................................4

8.2數(shù)據(jù)處理的成果形式...............................................................5

I

DB5101/T79.3—2020

前言

DB5101/T79《無人機服務(wù)規(guī)范》分為5個部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：農(nóng)業(yè)；

——第3部分：測繪；

——第4部分：電力；

——第5部分：航拍。

本部分為DB5101/T79的第3部分。

本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。

本部分由成都市經(jīng)濟和信息化局提出并歸口。

本部分起草單位：成都市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會、成都航空職業(yè)技術(shù)學院、成都縱橫自動化技術(shù)股份有限

公司、自然資源部第三航測遙感院、成都時代星光科技有限公司、成都縱橫融合科技有限公司、四川極

云智飛科技有限公司、中鐵二院測繪院、成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司、中航（成都）無人機系

統(tǒng)股份有限公司、成都睿鉑科技有限責任公司、四川天空之眼科技有限公司。

本部分主要起草人：何先定、劉建超、張秦罡、李波、張萬寧、游璽、劉明鑫、茍娟、張文、周小

明、常勇、劉紅、孫靜、張志堅、田園、顧菘、唐藝超、馬新浩、楊紫伊。

III

DB5101/T79.3—2020

無人機服務(wù)規(guī)范第3部分：測繪

1范圍

本部分規(guī)定了無人機測繪服務(wù)的縮略語、服務(wù)內(nèi)容、設(shè)施設(shè)備、服務(wù)要求、質(zhì)量控制及成果形式。

本部分適用于成都市行政區(qū)域范圍內(nèi)的無人機測繪服務(wù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T14911-2008測繪基本術(shù)語

CH/Z3001-2010無人機航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002-2010無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

3縮略語

下列縮略語適用于本部分。

DOM：數(shù)字正攝影像地圖

DSM：數(shù)字表面模型

DEM：數(shù)字高程模型

TIN：不規(guī)則三角網(wǎng)

4服務(wù)內(nèi)容

提供各種分辨率的垂直和傾斜航空攝影及影像數(shù)據(jù)處理服務(wù)，提供各種點密度的激光三維點云數(shù)據(jù)

獲取及點云數(shù)據(jù)處理服務(wù)。

5設(shè)施設(shè)備

應(yīng)符合CH/Z3002-2010有關(guān)要求。

6服務(wù)要求

6.1數(shù)據(jù)采集

6.1.1航空攝影

6.1.1.1根據(jù)任務(wù)需求計算基準面影像分辨率，確定航向、旁向重疊度。

6.1.1.2根據(jù)任務(wù)區(qū)地形及踏勘情況合理劃分航攝分區(qū)，避開禁止飛行的區(qū)域。

1

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6.1.1.3每個分區(qū)選定起降場地，計算基準面高度、計算最低點分辨率、最高點重疊度是否符合規(guī)范。

6.1.1.4根據(jù)分區(qū)劃分及航攝參數(shù)設(shè)計航線。

6.1.1.5根據(jù)空域管理規(guī)定申請任務(wù)區(qū)空域和飛行計劃。

6.1.1.6選擇合適的天氣和時間開展航攝作業(yè)工作。

6.1.1.7無人機航空攝影成果質(zhì)量檢查。

6.1.1.8無人機航空攝影成果整理提交。

6.1.2激光雷達三維數(shù)據(jù)采集

6.1.2.1根據(jù)任務(wù)需求計算激光點密度及精度預(yù)估。

6.1.2.2根據(jù)任務(wù)區(qū)地形及踏勘情況，合理劃分航攝分區(qū)，避開禁止飛行的區(qū)域。

6.1.2.3每個分區(qū)選定起降場地。

6.1.2.4根據(jù)分區(qū)劃分及航攝參數(shù)設(shè)計航線。

6.1.2.5根據(jù)空域管理規(guī)定申請任務(wù)區(qū)空域。

6.1.2.6選擇合適的時間開展激光雷達掃描作業(yè)工作。

6.1.2.7激光雷達三維點云數(shù)據(jù)成果質(zhì)量檢查。

6.1.2.8無人機激光雷達三維點云數(shù)據(jù)成果整理提交。

6.2數(shù)據(jù)處理

6.2.1影像快速拼接

6.2.1.1根據(jù)系統(tǒng)需要整理無人機航空影像。

6.2.1.2通過專業(yè)快速拼接軟件完成影像快速拼接。

6.2.1.3按照成果要求輸出快速拼接影像成果。

6.2.1.4快速拼接影像成果提交。

6.2.2DOM制作

6.2.2.1無人機航空影像畸變糾正、勻色勻光處理。

6.2.2.2加入野外控制測量成果完成空中三角測量。

6.2.2.3DSM自動提取。

6.2.2.4DEM立體編輯。

6.2.2.5通過DEM進行單片正射糾正。

6.2.2.6根據(jù)圖廓線完成DOM裁切。

6.2.2.7DOM編輯處理。

6.2.2.8DOM元數(shù)據(jù)制作。

6.2.2.9DOM成果質(zhì)量檢查。

6.2.2.10DOM成果整理提交。

6.2.3實景三維建模

6.2.3.1無人機傾斜攝影多視影像畸變糾正、勻色勻光處理。

6.2.3.2多視影像同名像點匹配。

6.2.3.3加入野外控制測量成果進行區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差完成空中三角測量。

6.2.3.4密集點云生成。

6.2.3.5點云優(yōu)化及構(gòu)建TIN網(wǎng)。

6.2.3.6紋理自動映射。

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6.2.3.7實景三維模型構(gòu)建。

6.2.3.8實景三維模型成果質(zhì)量檢查。

6.2.3.9實景三維模型成果整理提交。

6.2.4激光雷達數(shù)據(jù)處理

6.2.4.1激光雷達三維點云數(shù)據(jù)加入野外實測控制點成果完成平面、高程坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。

6.2.4.2點云數(shù)據(jù)噪點濾波處理。

6.2.4.3根據(jù)點云自動分類提取地理要素，自動生成DSM、DEM和其他專題地理要素。

6.2.4.4人工編輯分類成果。

6.2.4.5點云數(shù)學精度檢查，點云分類準確性檢查。

6.2.4.6根據(jù)圖框進行圖幅裁切。

6.2.4.7激光雷達三維點云數(shù)據(jù)處理成果整理提交。

7質(zhì)量控制

7.1數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量控制

7.1.1航空攝影

7.1.1.1垂直航空攝影

要求如下：

——航高保持：同航線相鄰像片高差不大于30m，最大最小航高差不大于50m，實際航高與設(shè)計

航高不大于50m；

——攝區(qū)邊界覆蓋：航向覆蓋超出攝區(qū)邊界不少于兩條基線，旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界不少于像幅的

50%。在不便于施測像片控制點的邊界附近應(yīng)根據(jù)實際情況外擴；

——像片重疊度：航向重疊一般不低于70%，最低不宜低于53%；旁向重疊一般不低于30%，最小

不低于20%；

——影像質(zhì)量：影像應(yīng)清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致，像點位移一般不大于三

分之二個像素，最大不超過一個像素；

——影像分辨率：符合甲方要求；

——成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、相機檢校文件、相機安裝示意圖、航攝記錄、航空

攝影專業(yè)技術(shù)設(shè)計書、質(zhì)量檢查報告和空域申請批復(fù)等。

7.1.1.2傾斜航空攝影

要求如下：

——邊界覆蓋：航向覆蓋超出攝區(qū)邊界不少于三條基線，旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界不少于三條航線。

在不便于施測像片控制點的邊界附近應(yīng)根據(jù)實際情況外擴。深溝和峽谷區(qū)域可根據(jù)邊界地物高度情況和

傾斜相機傾斜角適當減少覆蓋范圍；

——像片重疊度：航向重疊一般不低于80%，最低不宜低于65%；旁向重疊一般不低于70%，最低

不低于50%；

——影像質(zhì)量：影像應(yīng)清晰，沒有云、煙及薄霧，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致，像

點位移一般不大于三分之二個像素，最大不超過一個像素；

——影像分辨率：符合專業(yè)技術(shù)設(shè)計書要求；

——太陽角：太陽角不低于30°（建筑物陰影不長于建筑實際高度的兩倍）；

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——成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)、相機檢校文件、相機安裝示意圖、航攝記錄、航空

攝影專業(yè)技術(shù)設(shè)計書、質(zhì)量檢查報告和空域申請批復(fù)等。

7.1.2激光雷達三維數(shù)據(jù)采集

7.1.2.1邊界覆蓋：完全覆蓋測區(qū)，外擴50m。

7.1.2.2航帶重疊度：滿足精度要求的數(shù)據(jù)航帶重疊不低于10%。

7.1.2.3激光雷達數(shù)據(jù)質(zhì)量：點密度與精度滿足相應(yīng)成圖比例尺規(guī)范要求。

7.1.2.4成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：EO數(shù)據(jù)、激光雷達點云數(shù)據(jù)、航飛記錄、激光雷達三維數(shù)據(jù)采集專業(yè)

技術(shù)設(shè)計書、激光雷達三維數(shù)據(jù)精度檢查報告和空域申請批復(fù)等。

7.2數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量控制

7.2.1影像快速拼接

7.2.1.1影像質(zhì)量：影像沒有明顯地物錯位。

7.2.1.2成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：快拼影像和影像元數(shù)據(jù)文件等。

7.2.2DOM制作

7.2.2.1數(shù)學精度：平面位置精度達到相應(yīng)比例尺要求。

7.2.2.2影像質(zhì)量：影像清晰紋理良好、沒有拉花、變形、扭曲現(xiàn)象，影像色彩和反差適中、拼接及

圖幅接邊沒有錯位。

7.2.2.3成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：DOM分幅數(shù)據(jù)、TIFWORD數(shù)據(jù)、DOM元數(shù)據(jù)、DOM生產(chǎn)專業(yè)技術(shù)

設(shè)計書、質(zhì)量檢查報告。

7.2.3實景三維建模

7.2.3.1數(shù)學精度：模型上量測的點線平面高程精度符合相應(yīng)要求。

7.2.3.2模型質(zhì)量：紋理色彩整體均勻、沒有嚴重拉花現(xiàn)象。

7.2.3.3成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：模型數(shù)據(jù)、模型元數(shù)據(jù)文件、實景三維建模專業(yè)技術(shù)設(shè)計書和質(zhì)量檢查

報告等。

7.2.4激光雷達數(shù)據(jù)處理

7.2.4.1數(shù)學精度：DSM、DEM和專題地理要素平面高程精度符合相應(yīng)成圖比例尺規(guī)范要求。

7.2.4.2點云分類正確性：點云分類正確，沒有錯誤。

7.2.4.3點云數(shù)據(jù)空白區(qū)處理：對于較大水面應(yīng)采集水涯線作為特征線參與高程模型的生成，如水涯

線沒有點應(yīng)實地補測。

7.2.4.4成果數(shù)據(jù)提交內(nèi)容：DSM分幅數(shù)據(jù)、DEM分幅數(shù)據(jù)、專題要素數(shù)據(jù)、質(zhì)量檢查報告和激光

雷達三維數(shù)據(jù)處理專業(yè)技術(shù)設(shè)計書。

8成果形式

8.1數(shù)據(jù)獲取

8.1.1航空攝影

8.1.1.1垂直航空攝影

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數(shù)據(jù)可參考下列格式執(zhí)行：

——影像數(shù)據(jù)，格式為TIF或jpg；

——POS數(shù)據(jù)，格式為POS；

——相機檢校文件，格式為doc；

——相機安裝示意圖，格式為doc；

——航攝記錄，格式為doc；

——航空攝影專業(yè)技術(shù)設(shè)計書，格式為doc；

——航攝質(zhì)量檢查報告，格式為doc；

——空域申請批復(fù)，格式為jpg。

8.1.2傾斜航空攝影

數(shù)據(jù)可參考下列格式執(zhí)行：

——傾斜影像數(shù)據(jù)，格式為TIF或jpg；

——POS數(shù)據(jù)，格式為POS；

——相機檢校文件，格式為doc；

——相機安裝示意圖，格式為doc；

——航攝記錄，格式為MDB或doc；

——航空攝影專業(yè)技術(shù)設(shè)計書，格式為doc；

——航攝質(zhì)量檢查報告，格式為doc；

——空域申請批復(fù)，格式為jpg；

8.1.3激光雷達三維數(shù)據(jù)采集

8.1.3.1EO數(shù)據(jù)，格式為EO。

8.1.3.2激光雷達點云數(shù)據(jù)，格式為las。

8.1.3.3航飛記錄，格式為doc。

8.1.3.4激光雷達三維數(shù)據(jù)采集專業(yè)技術(shù)設(shè)計書，格式為doc。

8.1.3.5激光雷達三維數(shù)據(jù)精度檢查報告，格式為csv或txt。

8.1.3.6空域申請批復(fù)，格式為