子目錄機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的步驟2機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則3研究機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要性11.研究機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要性基本機(jī)構(gòu)的局限性(組合)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或機(jī)械系統(tǒng)機(jī)床自動換刀系統(tǒng)

根據(jù)不同功用的機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程或其功能所要求實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動，選擇若干不同類型的基本機(jī)構(gòu)，通過適當(dāng)?shù)倪B接方式，組成一個(gè)彼此協(xié)調(diào)配合的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或機(jī)械系統(tǒng)由若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的主要任務(wù)功能原理設(shè)計(jì)2.執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)5.機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)6.機(jī)構(gòu)運(yùn)動和動力分析7.方案評價(jià)與決策機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的任務(wù)帶傳動機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)四工位專用機(jī)床1.研究機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要性組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：由若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。功能原理設(shè)計(jì)2.執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)4.執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)5.機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺度設(shè)計(jì)6.運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析7.方案評價(jià)與決策沖壓機(jī)床的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動示意圖機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的主要任務(wù)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的任務(wù)1.研究機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要性2.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的步驟機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求（使用要求或工藝要求）功能原理設(shè)計(jì)運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動作分解與運(yùn)動方案選擇）執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)的型綜合）執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)（運(yùn)動和動力設(shè)計(jì)）運(yùn)動分析和動力分析方案評價(jià)繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動簡圖是否滿足要求重新構(gòu)思功能原理改變設(shè)計(jì)策略構(gòu)思新的運(yùn)動規(guī)律改變機(jī)構(gòu)形式改變機(jī)構(gòu)參數(shù)YNN1.滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運(yùn)動要求2.運(yùn)動鏈盡可能簡短，機(jī)構(gòu)盡可能簡單八桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則3.合理選擇動力源的類型，可使運(yùn)動鏈簡短鋼板疊放機(jī)構(gòu)3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則4.選擇合適的運(yùn)動副形式

一般來說，轉(zhuǎn)動副易于制造，容易保證運(yùn)動副元素的配合精度，且效率較高，移動副不易保證配合精度，效率低且易發(fā)生自鎖，所以，設(shè)計(jì)時(shí)，如果可能，可用轉(zhuǎn)動副代替移動副。5.盡可能減小機(jī)構(gòu)的尺寸

機(jī)械產(chǎn)品的尺寸和重量隨所選用的機(jī)構(gòu)類型不同而有很大的差別。實(shí)現(xiàn)同樣大小傳動比的情況下，周轉(zhuǎn)輪系的尺寸比普通定軸輪系的尺寸要小很多。3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則6.機(jī)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)有良好的動力學(xué)特性要選擇有良好動力學(xué)特性的機(jī)構(gòu)，首先是盡可能選擇壓力角較小的機(jī)構(gòu)，特別注意機(jī)構(gòu)的最大壓力角是否在允許值范圍內(nèi)。為減少運(yùn)動副摩擦、防止機(jī)構(gòu)出現(xiàn)楔緊現(xiàn)象、甚至自鎖等，盡可能采用由轉(zhuǎn)動副組成的連桿機(jī)構(gòu)，少采用固定導(dǎo)路的移動副。對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)考慮平衡慣性質(zhì)量措施，以減少運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的動負(fù)荷和振動。7.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)評價(jià)既要全面，又要抓住重點(diǎn)3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則選擇并確定某個(gè)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案，必然涉及