2025年高職機(jī)電一體化技術(shù)（設(shè)備調(diào)試）期末試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲(chǔ)能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試過(guò)程中，首先要進(jìn)行的是（）A.性能測(cè)試B.功能測(cè)試C.外觀檢查D.精度調(diào)整4.對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速范圍與靜差率的關(guān)系是（）A.調(diào)速范圍越大，靜差率越小B.調(diào)速范圍越大，靜差率越大C.二者無(wú)關(guān)D.調(diào)速范圍與靜差率相等5.在PLC編程中，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的指令是（）A.LDB.OUTC.ANDD.OR6.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的作用是（）A.接受控制信息并轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)B.檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)C.處理控制信息D.提供動(dòng)力源7.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.PID控制D.遺傳算法控制8.機(jī)電一體化設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理的模塊是（）A.電源模塊B.控制模塊C.傳感器模塊D.通信模塊9.對(duì)于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，要求其具有較高的（）A.速度B.加速度C.定位精度D.以上都是10.在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，考慮系統(tǒng)可靠性的主要方法不包括（）A.冗余設(shè)計(jì)B.容錯(cuò)設(shè)計(jì)C.降額設(shè)計(jì)D.優(yōu)化設(shè)計(jì)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分E.傳感器部分2.以下屬于工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)的有（）A.自由度B.重復(fù)定位精度C.工作范圍D.負(fù)載能力E.運(yùn)動(dòng)速度3.在機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試中，常用的調(diào)試工具包括（）A.示波器B.萬(wàn)用表C.邏輯筆D.編程器E.壓力傳感器4.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)E.聯(lián)軸器5.以下哪些屬于PLC的編程語(yǔ)言（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.順序功能圖E.C語(yǔ)言三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的對(duì)錯(cuò)，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。（）2.傳感器的精度越高，其可靠性也一定越高。（）3.在機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試中，只要設(shè)備能正常運(yùn)行，就不需要進(jìn)行性能測(cè)試。（）4.直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法只有改變電樞電壓調(diào)速一種。（）5.PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)越多，其功能越強(qiáng)大。（）6.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的動(dòng)作精度主要取決于控制算法。（）7.智能控制算法可以完全取代傳統(tǒng)控制算法。（）8.機(jī)電一體化設(shè)備的通信接口主要用于與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。（）9.對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度是相互矛盾的。（）10.在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，只需要考慮技術(shù)指標(biāo)，不需要考慮成本因素。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械本體的作用及設(shè)計(jì)要求。2.說(shuō)明PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。3.分析直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，采用不同調(diào)速方法時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)。五、綜合題（總共1題，每題20分，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，完成下列綜合問(wèn)題）某機(jī)電一體化設(shè)備采用PLC控制，其控制系統(tǒng)要求如下：當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，電機(jī)M1先正轉(zhuǎn)運(yùn)行5分鐘，然后停止；接著電機(jī)M2反轉(zhuǎn)運(yùn)行3分鐘，然后停止；最后設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)。請(qǐng)根據(jù)上述要求，設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.D2.C3.C4.B5.B6.A7.C8.C9.D10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCDE3.ABCD4.ABCDE5.ABCD三、判斷題1.√2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.機(jī)械本體是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐部件，其作用是支撐和安裝其他部件，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。設(shè)計(jì)要求包括具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的精度保持性，合理的結(jié)構(gòu)布局，便于安裝和維護(hù)等。2.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟：確定控制任務(wù)和要求；選擇PLC型號(hào)；分配I/O點(diǎn)數(shù)；設(shè)計(jì)梯形圖程序；進(jìn)行程序調(diào)試和優(yōu)化；編寫(xiě)系統(tǒng)文檔。3.改變電樞電壓調(diào)速：優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍寬、平滑性好、效率高；缺點(diǎn)是需要專(zhuān)用的調(diào)壓設(shè)備，成本較高。改變電樞回路電阻調(diào)速：優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低；缺點(diǎn)是調(diào)速范圍窄、效率低、穩(wěn)定性差。弱磁調(diào)速：優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍寬；缺點(diǎn)是只能在基速以上調(diào)速，調(diào)速范圍有限，且高速時(shí)電機(jī)的過(guò)載能力下降。五、綜合題梯形圖程序如下：|序號(hào)|程序內(nèi)容||:--:|:--:||1|LDX0<br>OUTY0||2|TONT0K300<br>LDT0<br>OUTY1||3|TONT1K180<br>LDT1<br>OUTY2||4|L